自由二阶非圆齿—变形椭圆齿钵苗移栽夹苗式取苗机构
专利汇可以提供自由二阶非圆齿—变形椭圆齿钵苗移栽夹苗式取苗机构专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 公开了自由二阶非圆齿— 变形 椭圆齿钵苗移栽夹苗式取苗机构。夹土式取苗造成非圆 齿轮 不规则或增加“探出式”秧针；瓜果、蔬菜作物允许夹苗式取苗。本发明的中 心轴 与 行星架 固定；自由二阶中心 非圆齿轮 空套在中心轴上；第一中间轴、第二中间轴、第一行星轴和第二行星轴均与行星架 轴承 连接；第一行星轴和第二行星轴均与一个取苗爪的壳体固定；自由二阶中心非圆齿轮与第一自由二阶中间非圆齿轮及第二自由二阶中间非圆齿轮 啮合 ；第一中间变形椭圆齿轮与第一行星变形椭圆齿轮啮合，第二中间变形椭圆齿轮与第二行星变形椭圆齿轮啮合；取苗爪的头部尖点形成夹苗式取苗轨迹。本发明的取苗轨迹利于机构实现，能实现瓜果、蔬菜的全自动移栽。，下面是自由二阶非圆齿—变形椭圆齿钵苗移栽夹苗式取苗机构专利的具体信息内容。
1.自由二阶非圆齿—变形椭圆齿钵苗移栽夹苗式取苗机构，包括中心轴、行星架、自由二阶中心非圆齿轮、第一中间轴、第一自由二阶中间非圆齿轮、第一中间变形椭圆齿轮、第一行星轴、第一行星变形椭圆齿轮、第二中间轴、第二自由二阶中间非圆齿轮、第二中间变形椭圆齿轮、第二行星轴、第二行星变形椭圆齿轮和取苗爪，其特征在于：
所述中心轴的一端与动力装置连接，另一端与行星架固定；所述的自由二阶中心非圆齿轮空套在中心轴上，并与机架固定；所述的第一中间轴和第二中间轴对称设置在中心轴两侧，且均与行星架轴承连接；第一自由二阶中间非圆齿轮与第一中间变形椭圆齿轮均固定在第一中间轴上，第二自由二阶中间非圆齿轮与第二中间变形椭圆齿轮均固定在第二中间轴上；所述的第一行星轴和第二行星轴对称设置在中心轴两侧，且均与行星架轴承连接；
第一行星轴和第二行星轴的一端均伸出行星架外与一个取苗爪的壳体固定；第一行星变形椭圆齿轮固定在第一行星轴上，第二行星变形椭圆齿轮固定在第二行星轴上；所述的自由二阶中心非圆齿轮同时与第一自由二阶中间非圆齿轮及第二自由二阶中间非圆齿轮啮合；
第一中间变形椭圆齿轮与第一行星变形椭圆齿轮啮合，第二中间变形椭圆齿轮与第二行星变形椭圆齿轮啮合；
所述的行星架转动，取苗爪的头部尖点形成夹苗式取苗轨迹；所述的夹苗式取苗轨迹为封闭且无环扣的平面圆滑曲线，包括依次顺序首尾连接的入钵段、取苗段、运苗段、投苗段和回复段；入钵段的顶端与取苗段的底端连接，底端与回复段的顶端连接；所述入钵段为平行于穴盘上表面的直线段，取苗段的底部为弧形段，顶部为垂直于穴盘上表面的直线段；入钵段、取苗段的顶部直线段的直线度均为1mm/20mm～1mm/10mm，取苗段的顶部直线段长度大于穴盘的高度。
2.根据权利要求1所述的自由二阶非圆齿—变形椭圆齿钵苗移栽夹苗式取苗机构，其特征在于：所述的取苗爪包括壳体、凸轮、拨叉、推苗杆、推苗弹簧、推土块、推苗块、夹苗块和弹簧片；第一行星轴和第二行星轴上分别空套一个凸轮，两个凸轮均与行星架固定；所述的拨叉通过销轴安装在壳体内，一端与凸轮通过凸轮副连接，另一端与推苗杆通过凸轮副连接；所述的推苗杆与壳体内壁滑动连接，尾部通过推苗弹簧与壳体尾部连接；所述的推土块、推苗块及夹苗块均固定在推苗杆头部，且沿推苗杆的头部至尾部方向依次排布，夹苗块开设有U形槽；两片弹簧片间距设置在推土块顶部，一端均固定在壳体的顶部两侧，另一端均伸入夹苗块的U形槽内，且分别设置在推苗块的两侧。
3.根据权利要求1所述的自由二阶非圆齿—变形椭圆齿钵苗移栽夹苗式取苗机构，其特征在于：所述的第一自由二阶中间非圆齿轮与第二自由二阶中间非圆齿轮的节曲线参数完全一致；所述的第一中间变形椭圆齿轮与第二中间变形椭圆齿轮、第一行星变形椭圆齿轮与第二行星变形椭圆齿轮的节曲线参数完全一致。
自由二阶非圆齿—变形椭圆齿钵苗移栽夹苗式取苗机构
技术领域
背景技术
发明内容
具体实施方式
14运行至夹苗位置时，拨叉14-3绕凸轮14-2的升程段摆动，带动推苗杆14-4压缩推苗弹簧14-5，并向壳体14-1尾部滑动。推苗杆14-4的运动使得夹苗块14-8从外侧挤压两片弹簧片14-9，两片弹簧片14-9变形夹紧钵苗；当取苗爪14运行至取苗段15-2时，拨叉14-3绕凸轮14-2的圆弧段运动，从而拨叉14-3相对取苗爪14无摆动，两片弹簧片14-9保持夹紧状态，并随取苗爪14沿取苗段15-2和运苗段15-3运行至投苗段15-4；运行至投苗段
15-4时，拨叉14-3在推苗弹簧14-5的作用下，绕凸轮14-2的回程段快速摆动，带动推苗杆14-4向壳体14-1头部滑动，使得推苗块14-7从两片弹簧片14-9内侧将其推开，同时推土块14-6作用于基质钵体，将幼苗送入植苗装置内，完成投苗；运行至回复段15-5时，拨叉
14-3绕凸轮14-2的圆弧段运动，拨叉14-3相对取苗爪14无摆动，两片弹簧片14-9保持张开状态，并随取苗爪14沿夹苗式取苗轨迹15运行至夹苗位置，准备下一次取苗，从而顺利完成钵苗移栽的夹苗，送苗和放苗动作，实现钵苗移栽的机械化取苗、投苗。
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