一种步行式插秧机的差速传动分插机构
专利汇可以提供一种步行式插秧机的差速传动分插机构专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本实用新型公开了一种步行式插秧机的差速传动分插机构。链条传动 链轮 箱内固装在中 心轴 上的中心链轮，带动与中心轴固接的一个圆柱 齿轮 ，与固装在中间轴上的中间齿轮 啮合 ，另外两个固装在中间轴上的中间齿轮则分别与通过 轴承 支撑 在中心轴上的左右两个滑套一端的齿轮啮合传动与其固结的齿轮盒，在齿轮盒内，固装在中心轴上的中心齿轮与固装在行星轴上的行星齿轮啮合，传动固装在行星轴伸出齿轮盒的一端的栽植臂，使栽植臂的绝对运动为齿轮盒相对中心轴的圆周运动和行星齿轮相对齿轮盒的不等速转动的合成运动。齿轮盒转一圈，栽植臂插秧一次，适合步行式插秧机工作时的插秧 频率 。优化结构参数后，可用于南方双季稻及北方单季稻插秧作业。，下面是一种步行式插秧机的差速传动分插机构专利的具体信息内容。
1.一种步行式插秧机的差速传动分插机构，它包括传动部件和栽植臂部件； 其特征在于：传动部件包括在链轮箱(2)传动轴上装有主动链轮，经链条与装在 中心轴(1)上的中心链轮(5)连接，固装在中心轴(1)上的主动齿轮(4)与固装在中间 轴(13)上的中间齿轮(14)啮合，中间齿轮(14)左、右两侧的中间轴(13)上分别装有 左中间齿轮(12)和右中间齿轮(15)，左中间齿轮(12)和右中间齿轮(15)分别与通过 轴承支撑在中心轴(1)左、右滑套(6、3)一端的齿轮啮合，在左、右滑套(6、3)的 另一端分别与左、右齿轮盒(7、7′)固定连接；所述的左、右的齿轮盒(7、7′) 内，固装在中心轴(1)两端的左、右中心齿轮(8、8′)分别与固装在左、右行星轴 (10、10′)上的的左、右行星齿轮(9、9′)啮合，伸出左、右齿轮盒(7、7′)外 一端的左、右行星轴(10、10′)上分别固装有左、右栽植臂部件(11、11′)。
2.根据权利要求1所述的一种步行式插秧机的差速传动分插机构，其特征在 于：所述的主动齿轮(4)，中间齿轮(14)，左中间齿轮(12)，右中间齿轮(15)和左、 右滑套(6、3)齿轮均为圆柱齿轮。
3.根据权利要求2所述的步行式插秧机的差速传动分插机构，其特征在于： 所述的主动齿轮(4)、中间齿轮(14)的传动比为1∶1，左中间齿轮(12)和右中间齿 轮(15)与左、右滑套(6、3)齿轮的传动比为2∶1，左、右滑套(6、3)齿轮与中心 轴(1)的传动比为2∶1。
4.根据权利要求1所述的一种步行式插秧机的差速传动分插机构，其特征在 于：所述的左、右齿轮盒(7、7′)内的中心轴(1)上的左、右中心齿轮(8、8′)与 固装左、右行星轴(10、10′)上的左、右行星齿轮(9、9′)为齿轮几何参数完全 相同的偏心圆齿轮或非圆齿轮。
5.根据权利要求1所述的一种步行式插秧机的旋转式分插机构，其特征在 于：所述的左、右栽植臂部件(11、11′)均为直臂式结构，即拨叉对推秧杆的作 用点与对凸轮的作用点在拨叉轴的同一横向截面内。
技术领域
本实用新型涉及农业机械，尤其是涉及一种步行式插秧机的差速传动分插 机构。
背景技术
授权公告号为CN1126436C的发明专利“差速分插机构”中，在链轮盒内， 有三个主动链轮分别驱动与轴固结的高速链轮和与两个滑套固结的低速链轮， 高速链轮传动太阳轮，低速齿轮则传动齿轮盒，在齿轮盒内相对太阳轮有2组 对称布置的行星系齿轮，带动2个栽植臂，齿轮盒转一圈，两个栽植臂各动作 一次，实现插秧2穴，由于在一定转速时插秧频率高，比较适用于乘座式高速 插秧机但不适合行走速度较低的步行式插秧机使用。另外，用三组链轮传动实 现差速传动，传动间隙较大，影响栽植臂的运动轨迹和栽植效果；在栽植臂部 件中，拨叉对推秧杆的作用点与对凸轮的作用点不在拨叉轴的同一横向截面内， 两作用点沿轴向有一段距离，这样会使拨叉的轴套部分承受扭矩，相关零件也 更易损坏。
发明内容
为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：它包括传动部件和栽 植臂部件。传动部件包括在链轮箱传动轴上装有主动链轮，经链条与装在中心 轴上的中心链轮连接，固装在中心轴上的主动齿轮与固装在中间轴上的中间齿 轮啮合，中间齿轮左、右两侧的中间轴上分别装有左中间齿轮和右中间齿轮， 左中间齿轮和右中间齿轮分别与通过轴承支撑在中心轴上的左、右滑套一端的 齿轮啮合，在左、右滑套的另一端分别与左、右齿轮盒固定连接。所述的左、 右齿轮盒内，固装在中心轴两端的左、右中心齿轮分别与固装在左、右行星轴 上的的左、右行星齿轮啮合，伸出左、右齿轮盒外一端的左、右行星轴上分别 固装有左、右栽植臂部件。
所述的主动齿轮，中间齿轮，左中间齿轮，右中间齿轮和左、右滑套齿轮 均为圆柱齿轮。
所述的主动齿轮、中间齿轮的传动比为1∶1，左中间齿轮和右中间齿轮与 左、右滑套齿轮的传动比为2∶1，左、右滑套齿轮与中心轴的传动比为2∶1。
所述的左、右齿轮盒内的中心轴上的左、右中心齿轮与固装在左、右行星 轴上的左、右行星齿轮为齿轮几何参数完全相同的偏心圆齿轮或非圆齿轮。
动力由中心链轮传入，分两路传递给栽植臂：一路是由中心链轮带动固定 在中心轴两端的左、右中间齿轮转动，通过与左、右行星轴上的左、右行星齿 轮啮合传动固结在左、右行星轴一端的左、右栽植臂部件相对于左、右齿轮盒 作非匀速转动；另一路是由中心链轮带动固定在中心轴上的主动齿轮转动，通 过与中间轴上的中间齿轮啮合传动中间轴转动，中间轴上的另两个左、右中间 齿轮则通过与左、右滑套一端的齿轮啮合，传动与其固结的左、右齿轮盒相对 于中心轴匀速转动。左、右栽植臂的绝对运动为左、右行星轮相对左、右齿轮 盒的非匀速转动和左、右齿轮盒绕中心轴的圆周运动的合成运动。在此合成运 动的影响下，左、右栽植臂部件中的秧针满足取秧时秧针角度和插秧时秧针角 度的要求，其工作轨迹环扣，高度较小，插秧后秧针向后向上移动，避免推倒 秧苗和碰撞秧杆。
本实用新型与背景技术相比，具有的有益效果是：用一级链轮传动和两级 齿轮传动实现差速传动，传动间隙小，传动更加平稳、准确，对栽植臂的运动 轨迹和栽植效果影响较小；拨叉对推秧杆的作用点与对凸轮的作用点在拨叉轴 的同一横向截面内，拨叉零件受力状态更加合理；能使栽植臂的绝对运动为齿 轮盒相对中心轴的圆周运动和行星齿轮相对齿轮盒的不等速转动的合成运动， 固定在栽植臂上的秧针轨迹满足插秧要求。齿轮盒转一圈，栽植臂插秧一次， 适合步行式插秧机工作时的插秧频率。优化结构参数后，可用于南方双季稻及 北方单季稻插秧作业。结构简单，体积小，重量轻，振动小，制造成本低。
附图说明
图1是本实用新型的机构原理示意图；
图2是本实用新型的结构装配示意图；
图3是图2的A向视图；
图4是栽植臂部件的结构原理图；
图5是椭圆齿轮传动原理示意图。
图中：1.中心轴，2.链轮箱，3.右滑套，4.主动齿轮，5.中心链轮，6.左滑 套，7.左齿轮盒，7′.右齿轮盒，8.左中心齿轮，8′.右中心齿轮，9.左行星齿轮， 9′.右行星齿轮，10.左行星轴，10′.右行星轴，11.左栽植臂部件，11′.右栽植 臂部件，12.左中间齿轮，13.中间轴，14.中间齿轮，15.右中间齿轮，16.拨叉， 17.凸轮，18.推秧杆，19.秧针，20.缓冲垫，21.推秧弹簧。
具体实施方式
如图1、2所示，本实用新型的差速传动分插机构，它包括传动部件和栽植 臂部件。传动部件包括在链轮箱2传动轴上装有主动链轮，经链条与装在中心 轴1上的中心链轮5连接，固装在中心轴1上的主动齿轮4与固装在中间轴13 上的中间齿轮14啮合，中间齿轮14左、右两侧的中间轴13上分别装有左中间 齿轮12和右中间齿轮15，左中间齿轮12和右中间齿轮15分别与通过轴承支撑 在中心轴1上的左、右滑套6、3一端的齿轮啮合，在左、右滑套6、3的另一 端分别与左、右齿轮盒7、7′固定连接。所述的左、右的齿轮盒7、7′内，固 装在中心轴1两端的左、右中心齿轮8、8′分别与固装在左、右行星轴10、10′ 上的左、右行星齿轮9、9′啮合，伸出左、右齿轮盒7、7′外一端的左、右行 星轴10、10′上分别固装有左、右栽植臂部件11、11′。
所述的主动齿轮4，中间齿轮14，左中间齿轮12，右中间齿轮15和左、右 滑套6、3齿轮均为圆柱齿轮。
所述的主动齿轮4、中间齿轮14的传动比为1∶1，左中间齿轮12和右中 间齿轮15与左、右滑套6、3齿轮的传动比为2∶1，左、右滑套6、3齿轮与中 心轴1的传动比为2∶1。
所述的左、右齿轮盒7、7′内的中心轴1上的左、右中心齿轮8、8′与固 装左、右行星轴10、10′上的左、右行星齿轮9、9′为齿轮几何参数完全相同 的偏心圆齿轮或非圆齿轮(如椭圆齿轮或其它非圆齿轮)。
如图3、图4所示，左、右栽植臂部件11、11′中，安装有推秧装置，包 括：凸轮17、拨叉16、推秧弹簧21、缓冲垫20、秧针19、推秧杆18。凸轮17 与齿轮盒7固定连接。
如图5所示，是左、右中心齿轮8、8′为椭圆齿轮与左、右行星齿轮9、9′ 也为椭圆齿轮时的传动原理示意图。
本实用新型的工作原理是：分插机构动力由插秧机链轮箱主动链轮经链条传 递到中心链轮5，传动中心轴1转动，带动主动齿轮4转动，通过两级中间齿轮 传动滑套齿轮，带动左、右齿轮盒7、7′转动，在转动的左、右齿轮盒7、7′ 内，固定在中心轴1上的左、右中心齿轮随中心轴1转动，传动左、右行星齿 轮，带动左、右栽植臂绕左、右行星轴相对左、右齿轮盒7、7′作不匀速转动， 牵动拨叉16围绕固定凸轮17摆动，在取秧前拨叉16经过凸轮17的上升段而 抬起，将推秧杆18提高至最高点，同时压缩推秧弹簧21；在取秧到插秧前，拨 叉16处于凸轮17的最高位置保持段；当秧针19到达插秧位置，拨叉16转至 凸轮17缺口，推秧弹簧21回位推动推秧杆18向下快速运动，将秧苗推入土中。 从而，顺序完成了水稻秧苗的取秧、插秧动作，实现水稻秧苗的机械化移栽。 栽植臂部件的运动为行星齿轮绕行星轴相对齿轮盒的不等速转动和齿轮盒绕中 心轴的圆周运动的合成运动。齿轮盒转一圈，栽植臂插秧一次的插秧频率比较 适合步行式插秧机的工作要求。利用计算机优化参数(如改变椭圆齿轮偏心率， 齿数等)和装配参数(起始安装角)，可以使秧针的工作轨迹、取秧角和插秧角 等运动参数满足南方双季稻、北方单季稻插秧的要求。
因此，它可用于南方双季稻，又能用于北方单季稻插秧作业。
上述具体实施方式用来解释说明本实用新型，而不是对本实用新型进行限 制，在本实用新型的精神和权利要求的保护范围内，对本实用新型作出的任何 修改和改变，都落入本实用新型的保护范围。
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