一种非圆齿轮行星轮系液压马达
专利汇可以提供一种非圆齿轮行星轮系液压马达专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 涉及一种非圆 齿轮 行星轮 系低速大 扭矩 液压 马 达 。具有周轮、心轮、行星轮、 配流盘 、前后盖等。其特征在于配流孔的 位置 ，齿廓的形状、各轮的齿数及轮系结构的设计，经变位设计与离散化处理技术，可任意进行设计配伍，使提长期以来 非圆齿轮 液压装置未能走向实用化、产品化的问题变为现实。本发明的实施，在 工程机械 、重型机械、 船舶 、机床、航空、航天领域中有广阔的应用前景。，下面是一种非圆齿轮行星轮系液压马达专利的具体信息内容。
1.一种非圆齿轮行星轮系液压马达，具有周 轮、心轮、行星轮、心轴、配流盘、配流孔、前 盖、后盖、轴承、密封环；心轮、周轮根据其周边 数可进行多种形式的配伍，心轮的周边数至少较周 轮少一个；行星轮的个数是心轮与周轮的周边数之 和其特征在于：
a.配流孔开在后盖上，其个数是周边数的2 倍，分布在行星轮运动轨迹上，且在周轮长轴的对 角线上对称分布，根据不同轮系在对角线半角的 20°～70°范围内调整，配流孔的形状以两行星 齿轮齿根圆相交重叠部分的梭形为佳；
b.行星轮的齿数根据变位设计与计算，在不同 轮系中可在≥5以上的齿中任意选择，心轮和周轮 的单周期齿数一般较行星轮的齿数少1～5个或多 1～10个；
c.心轮、周轮、行星轮的齿廓为非标准渐开线 齿廓或者抛物线齿廓，齿廓的压力角在20°～ 30°之间。
2.根据权利要求1所述的非圆齿轮行星轮系液 压马达，其特征在于：心轮、周轮、行星轮的齿廓 为非标准渐开线齿廓或者抛物线齿廓时，行星轮与 心轮、周轮啮合时的重叠系数在1＜ε＜1.08之 间，齿顶高系数ha*在0.6～1.6之间，齿根高系数 hg*在1～1.8之间，齿顶隙系数c*在0.2～0.8范 围内，变位系数各点不相等，齿侧隙系数各处相 同。
本发明属于行星齿轮式液压动力执行机构技术 领域，涉及一种非圆行星轮系低速大扭矩液压马 达。
低速大扭矩液压马达，是一种符合集成化、小 型化、高效率、低噪声、抗污染及节能等总的技术 发展趋势的新型液压机械产品，在我国被列为国家 级重点产品开发项目。
在本发明以前的国内外现有技术中，较为多见 的低速大扭矩液压马达，主要是柱塞式和叶片式， 齿轮式的液压马达则多为高速和中速。作为齿轮式 的低速大扭矩液压马达，虽然早在20年前的专利 文献中就有过报导，但至今未发现这种产品的流 行。如1971年波兰的151883号专利，1972年美 国的3852002号专利，1990年中国的90104412· 1号专利申请等，上述专利技术，对非圆齿轮 式液压装置的结构设计都提出了大胆的设想， 构思新颖、巧妙。在美国的385200号 专利“GYRATINGCAM ENGING， PARTICULARIY AS A HYDRAULIC EN- GrNE”中，提出了一种以三角心轮为定子，以四 方周轮为转子，其间有七个行星齿轮的液压动力执 行机构，的确不失为一种极好的构思，但从内容 看，对于该机构的运动规律存在着认识上的错误， 因此某些细节的设计不尽合理，这种机构可以运 转，但运转达不到理想效果，此外，由于该机构的 配流通道是在心轮的正侧两面开有六个槽来实现， 这样对心轮的强度，单位都在研究这样的机构而未 能获得成功呢？这主要是由于非圆齿轮的轮系结构 运动规律复杂，同一般圆齿轮啮合传动相比，设计 参数的变量多、自由度少，对运动规律和实际现象 缺乏科学观察与分析手段，瞬时运动规律没有科学 的数学模型或现成的经验公式可循，认识上存在某 些错觉，带有主观性，同时，在非圆齿轮的设计与 制造上，存在着相当的难度，容积效率同机械效率 的矛盾难掌握最佳的选择，理论设计制造存在很大 差距，因而使这一很有发展前途的产品迟迟不能问 世。
针对上述现有技术状况，本发明的目的在于， 利用变位理论和离散化数学处理技术，结合现代液 压技术，计算机应用技术和齿轮制造技术，设计与 制造出可提供实用化、产品化阶段的非圆行星轮系 低速大扭矩液压马达，使该类马达在额定工况下， 总效率高、起动扭矩大、传动平稳、噪声低、密封 好、强度大、抗污染能力强。
现将本发明构思及技术解决方案叙述如下：
本发明非圆齿轮行星轮系液压马达，具有周 轮、心轮、行星轮、心轴、配流孔、前盖、后盖、 轴承、密封环；心轮，周轮根据其周边数可进行多 种轮系配伍；配伍时心轮的周边数至少较周轮少一 个；行星轮的个数是心轮与周轮的周边数之和，其 特征在于：
a.配流孔开在后盖上，其个数是周边数的二 倍，分布在行星轮运动轨迹上，且在周轮长轴的对 角线上对称分布，根据不同轮系在对角线半角的 20°～70°范围内调整，配流孔的形状以两行星 齿轮根圆相交重叠部分的梭形为佳；
b.行星轮的齿数根据变位设计与计算，在不同 轮系中可在≥5以上的齿中任意选择，心轮、周轮 的单周期齿数一般较行星轮的齿数少1～5个或多 1～10个；
c.心轮、周轮、行星轮的齿廓为非标准渐开线 齿廓，齿廓的压力角在20°～30°之间。
本发明的特征还在于心轮、周轮、行星轮的齿 廓为非标准渐开线齿廓或者抛物线齿廓时，行星轮 与心轮、周轮啮合时的重叠系数在1＜ε＜1.08之 间，齿顶高系数ha*在0.6-1.6之间，齿根高系数 ha*在1-1.8之间，齿顶隙系数c*在0.2-0.8范围 内，变位系数各点不相等，齿侧隙系数各处相同。
现将附图说明如下：
图1：由偏心圆为心轮、椭圆轮为周轮的非圆 轮系液压马达节曲线示意图
图中表示的一种由偏心圆作转子的心轮 (1)，椭圆作定子的周轮(2)及三个行星轮(3) 构成的最为简单的非圆轮系液压马达，其偏心圆半 径R1＝200mm，偏心矩e＝80mm，行星轮半径 R0＝90mm，周轮短径R2min＝300mm，周轮长 径R2max＝460mm，四个配流孔位置在椭圆长轴 对角线的45角上分布，行星齿轮数Z0＝45，模数 m＝4，心轮齿数Z1＝100，周轮齿数Z2＝200， 压力角为20
这种轮系结构的工况额定压力可达到 160MP，总效率90％，容积效率95-99％，转速 达0.2-300转/分，样机试验已获成功。
本发明同现有技术相比，排量大，为圆轮同体 积马达的3-50倍，瞬时排量均匀，无脉动，无困 油现象，制造工艺简单，成本低，仅为同类马达的 1/2。抗污染能力强，100μm直径的杂质都不会 发生影响，而一般马达仅20μm杂质就影响工况。 此外可靠性强，密封性能好，噪声低，效率高。
本发明产品在工程机械，重型机械、矿山机 械、船舶，机床、航空，航天领域中有广阔的应用 前景，预计将有2-5亿产值的国内市场，20-50 亿的国际市场。
| 标题 | 发布/更新时间 | 阅读量 |
|---|---|---|
| 基于非圆齿轮的变速传动机构 | 2020-05-15 | 923 |
| 剑杆织机非圆齿轮行星轮系引纬机构 | 2020-05-15 | 697 |
| 一种非圆齿轮行星轮系液压马达 | 2020-05-16 | 50 |
| 非圆齿轮行星变容液压装置 | 2020-05-16 | 572 |
| 线性调节非圆齿轮传动平流泵 | 2020-05-16 | 778 |
| 一种非圆齿轮的齿廓数值获取方法 | 2020-05-12 | 641 |
| 可反应出非圆齿轮传动比的教具 | 2020-05-13 | 856 |
| 用于旋转式废气门致动器的非圆齿轮 | 2020-05-14 | 528 |
| 类偏心圆非圆齿轮副的设计方法 | 2020-05-14 | 807 |
| 一种非圆齿轮传动式空气压缩机 | 2020-05-16 | 153 |
高效检索全球专利专利汇是专利免费检索,专利查询,专利分析-国家发明专利查询检索分析平台，是提供专利分析，专利查询，专利检索等数据服务功能的知识产权数据服务商。
我们的产品包含105个国家的1.26亿组数据，免费查、免费专利分析。
专利汇分析报告产品可以对行业情报数据进行梳理分析，涉及维度包括行业专利基本状况分析、地域分析、技术分析、发明人分析、申请人分析、专利权人分析、失效分析、核心专利分析、法律分析、研发重点分析、企业专利处境分析、技术处境分析、专利寿命分析、企业定位分析、引证分析等超过60个分析角度，系统通过AI智能系统对图表进行解读，只需1分钟，一键生成行业专利分析报告。
