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采 煤工作面用架柱式钻机系统

阅读：663发布：2021-01-01

专利汇可以提供采煤工作面用架柱式钻机系统专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本实用新型公开了一种采煤工作面用架柱式钻机系统，包括钻机动力头、与钻机动力头配合连接的钻杆、用于推动钻机动力头和钻杆进退的推进部、机架和底座，所述钻机动力头和钻杆安装在推进部上，所述推进部安装在机架上且推进部的竖直高度可调，所述机架通过底座安装在刮板输送机上并可沿刮板输送机滑动；本实用新型有效利用了采煤工作面的刮板输送机进行固定和移动，降低了劳动强度，减少了辅助作业时间，可有效提高回采效率；另外，钻机动力头和推进部可直接使用工作面的乳化液泵站为动力源，无需另设液压油泵站，方便了钻机移动和布置，简化了结构，同时使工作面作业更安全可靠。，下面是采煤工作面用架柱式钻机系统专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种采煤工作面用架柱式钻机系统，其特征在于：包括钻机动力头（1）、与钻机动力头（1）配合连接的钻杆（6）、用于推动钻机动力头（1）和钻杆（6）进退的推进部（2）、机架（3）和底座（4），所述钻机动力头（1）和钻杆（6）安装在推进部（2）上，所述推进部（2）安装在机架上（3）且推进部（2）的竖直高度可调，所述机架（3）通过底座（4）安装在刮板输送机（5）上并可沿刮板输送机（5）滑动。
2.根据权利要求1所述的采煤工作面用架柱式钻机系统，其特征在于：所述钻机动力头（1）为低速大扭矩非圆齿轮乳化液马达。
3.根据权利要求1或2所述的采煤工作面用架柱式钻机系统，其特征在于：所述推进部（2）包括轨道（201）、推进平台（202）、油缸（203）和扶钎器（204），所述推进平台（202）与轨道（201）滑动配合，所述扶钎器（204）与轨道（201）一端固定连接，所述钻机动力头（1）安装在推进平台（202）上，所述扶钎器（204）外套于钻杆（6），所述油缸（203）伸缩推动推进平台（202）在轨道（201）上滑动。
4.根据权利要求3所述的采煤工作面用架柱式钻机系统，其特征在于：所述推进部（2）还包括行程倍增机构，所述行程倍增机构包括钢丝绳Ⅰ（205）、钢丝绳Ⅱ（206）、定滑轮Ⅰ（207）、定滑轮Ⅱ（208）和滑轮组（209），所述滑轮组（209）包括两个并联的子滑轮，所述定滑轮Ⅰ（207）固定在轨道（201）一端，所述滑轮组（209）固定在油缸（203）的活塞杆上，所述定滑轮Ⅱ（208）固定在油缸（203）的缸体上，所述油缸（203）与轨道（201）平行设置且使滑轮组（209）位于定滑轮Ⅰ（207）与定滑轮Ⅱ（208）之间，所述钢丝绳Ⅰ（205）一端与定滑轮Ⅰ（207）所在的轨道端固定连接，另一端依次绕过滑轮组（209）的一个子滑轮、定滑轮Ⅰ（207）和定滑轮Ⅱ（208）后与推进平台（202）连接，所述钢丝绳Ⅱ（206）一端固定在油缸（203）的缸体上，另一端绕过滑轮组（209）的另一个子滑轮后与推进平台（202）连接。
5.根据权利要求1或2所述的采煤工作面用架柱式钻机系统，其特征在于：所述机架（3）包括立柱（301）和升降台（302），所述立柱（301）上沿竖直方向分布有安装孔（303），所述推进部（2）安装在升降台（302）上，所述升降台（302）与立柱（301）的安装孔（303）通过螺栓可拆卸式连接。
6.根据权利要求5所述的采煤工作面用架柱式钻机系统，其特征在于：所述机架（3）还包括安装在立柱（301）顶部的定滑轮Ⅲ（304）、安装在立柱（301）上的棘轮机构（305）和钢丝绳Ⅲ（306），所述钢丝绳Ⅲ（306）一端与升降台（302）连接，另一端绕过定滑轮Ⅲ（304）后与棘轮机构（305）的棘轮连接，所述棘轮上设有摇把（307）。
7.根据权利要求6所述的采煤工作面用架柱式钻机系统，其特征在于：所述机架（3）还包括连接杆Ⅰ（308）和连接杆Ⅱ（309），所述连接杆Ⅰ（308）两端分别铰接在推进部（2）和立柱（301）上，所述连接杆Ⅱ（309）两端分别铰接在立柱（301）和底座（4）上，所述连接杆Ⅰ（308）和连接杆Ⅱ（309）的长度可调。
8. 根据权利要求7所述的采煤工作面用架柱式钻机系统，其特征在于：所述底座（4）包括立柱座（401）、滑靴Ⅰ（402）、滑靴Ⅱ（403）、连接杆Ⅲ（404）和连接柱（405），所述连接杆Ⅲ（404）的长度可调，所述滑靴Ⅰ（402）与立柱座（401）连接，滑靴Ⅱ（403）与连接柱（405）连接，连接杆Ⅲ（404）一端铰接在立柱座（401）上，另一端铰接在连接柱（405）上，所述立柱（301）的底端安装在立柱座（401）上，所述滑靴Ⅰ（402）和滑靴Ⅱ（403）分别骑在刮板输送机（5）的槽帮上，所述连接柱（405）与连接杆Ⅱ（309）的一端铰接。

说明书全文

采煤工作面用架柱式钻机系统

技术领域

[0001] 本实用新型涉及一种采煤工作面用架柱式钻机系统，尤其适用于在有煤与瓦斯突出危险的煤层回采工作面进行瓦斯抽（排）放孔、煤层注水孔、灭火注浆孔的钻进。

背景技术

[0002] 现有钻机在工作面钻瓦斯抽放孔及其它工程孔时，不能有效借助工作面条件，合理布置钻机，以至于钻机安装及搬运困难且频繁移动劳动量大、效率低。鉴于此，需要对钻机重新设计，使其可以有效借助采煤工作面的刮板输送机进行固定和移动，减少辅助作业时间，提高工作效率，减小工人劳动强度。发明内容

[0003] 有鉴于此，本实用新型提供了一种采煤工作面用架柱式钻机系统，该系统结构紧凑，可以有效利用采煤工作面的刮板输送机进行固定和移动，降低劳动强度，减少辅助作业时间，提高工作效率。

[0004] 本实用新型的采煤工作面用架柱式钻机系统，包括钻机动力头、与钻机动力头配合连接的钻杆、用于推动钻机动力头和钻杆进退的推进部、机架和底座，所述钻机动力头和钻杆安装在推进部上，所述推进部安装在机架上且推进部的竖直高度可调，所述机架通过底座安装在刮板输送机上并可沿刮板输送机滑动。

[0005] 进一步，所述钻机动力头为低速大扭矩非圆齿轮乳化液马达；

[0006] 进一步，所述推进部包括轨道、推进平台、油缸和扶钎器，所述推进平台与轨道滑动配合，所述扶钎器与轨道一端固定连接，所述钻机动力头安装在推进平台上，所述扶钎器外套于钻杆，所述油缸伸缩推动推进平台在轨道上滑动；

[0007] 进一步，所述推进部还包括行程倍增机构，所述行程倍增机构包括钢丝绳Ⅰ、钢丝绳Ⅱ、定滑轮Ⅰ、定滑轮Ⅱ和滑轮组，所述滑轮组包括两个并联的子滑轮，所述定滑轮Ⅰ固定在轨道一端，所述滑轮组固定在油缸的活塞杆上，所述定滑轮Ⅱ固定在油缸的缸体上，所述油缸与轨道平行设置且使滑轮组位于定滑轮Ⅰ与定滑轮Ⅱ之间，所述钢丝绳Ⅰ一端与定滑轮Ⅰ所在的轨道端固定连接，另一端依次绕过滑轮组的一个子滑轮、定滑轮Ⅰ和定滑轮Ⅱ后与推进平台连接，所述钢丝绳Ⅱ一端固定在油缸的缸体上，另一端绕过滑轮组的另一个子滑轮后与推进平台连接；

[0008] 进一步，所述机架包括立柱和升降台，所述立柱上沿竖直方向分布有安装孔，所述推进部安装在升降台上，所述升降台与立柱的安装孔通过螺栓可拆卸式连接；

[0009] 进一步，所述机架还包括安装在立柱顶部的定滑轮Ⅲ、安装在立柱上的棘轮机构和钢丝绳Ⅲ，所述钢丝绳Ⅲ一端与升降台连接，另一端绕过定滑轮Ⅲ后与棘轮机构的棘轮连接，所述棘轮上设有摇把；

[0010] 进一步，所述机架还包括连接杆Ⅰ和连接杆Ⅱ，所述连接杆Ⅰ两端分别铰接在推进部和立柱上，所述连接杆Ⅱ两端分别铰接在立柱和底座上，所述连接杆Ⅰ和连接杆Ⅱ的长度可调；

[0011] 进一步，所述底座包括立柱座、滑靴Ⅰ、滑靴Ⅱ、连接杆Ⅲ和连接柱，所述连接杆Ⅲ的长度可调，所述滑靴Ⅰ与立柱座连接，滑靴Ⅱ与连接柱连接，连接杆Ⅲ一端铰接在立柱座上，另一端铰接在连接柱上，所述立柱的底端安装在立柱座上，所述滑靴Ⅰ和滑靴Ⅱ分别骑在刮板输送机的槽帮上，所述连接柱与连接杆Ⅱ的一端铰接。

[0012] 本实用新型的有益效果在于：本实用新型由推进部推动钻机进退，钻机竖直高度可调，并且整个系统安装在刮板输送机上并可沿刮板输送机滑动，有效利用了采煤工作面的刮板输送机进行固定和移动，降低了劳动强度，减少了辅助作业时间，可有效提高回采效率；另外，钻机动力头和推进部可直接使用工作面的乳化液泵站为动力源，无需另设液压油泵站，方便了钻机移动和布置，简化了结构，同时使工作面作业更安全可靠。附图说明

[0013] 为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步的详细描述，其中：

[0014] 图1为本实用新型的结构示意图；

[0015] 图2为图1的左视图；

[0016] 图3为行程倍增机构的结构示意图。

具体实施方式

[0017] 以下将参照附图，对本实用新型的优选实施例进行详细的描述。

[0018] 图1为本实用新型的结构示意图，图2为图1的左视图，如图所示，本实用新型的采煤工作面用架柱式钻机系统，包括钻机动力头1、与钻机动力头1配合连接的钻杆6、用于推动钻机动力头1和钻杆6进退的推进部2、机架3和底座4，所述钻机动力头1和钻杆6安装在推进部2上，所述推进部2安装在机架3上且推进部2的竖直高度可调，所述机架3通过底座4安装在刮板输送机5上并可沿刮板输送机5滑动。整个系统安装在刮板输送机5上并可沿刮板输送机5滑动，有效利用了采煤工作面的刮板输送机进行固定和移动，降低了劳动强度，减少了辅助作业时间。

[0019] 本实施例中，所述钻机动力头1为低速大扭矩非圆齿轮乳化液马达；因此可直接使用工作面的乳化液泵站为动力源，无需另设液压油泵站，方便了钻机移动和布置，简化了结构，同时使工作面作业更安全可靠。

[0020] 本实施例中，所述推进部2包括轨道201、推进平台202、油缸203和扶钎器204，所述推进平台202与轨道201滑动配合，所述扶钎器204与轨道201一端固定连接，所述钻机动力头1安装在推进平台202上，所述扶钎器204外套于钻杆6，所述油缸203伸缩推动推进平台202在轨道201上滑动；油缸203通过推动推进平台202滑动，间接推动钻机动力头1和钻杆6进退；推进部2也可直接使用工作面的乳化液泵站为动力源，无需另设液压油泵站。

[0021] 作为本实用新型的进一步改进，所述推进部2还包括行程倍增机构（行程倍增机构位于轨道201内，图1和图2不可见，其结构如图3所示），所述行程倍增机构包括钢丝绳Ⅰ205、钢丝绳Ⅱ206、定滑轮Ⅰ207、定滑轮Ⅱ208和滑轮组209，所述滑轮组209包括两个并联的子滑轮，所述定滑轮Ⅰ207固定在轨道201一端，所述滑轮组209固定在油缸203的活塞杆上，所述定滑轮Ⅱ208固定在油缸203的缸体上，所述油缸203与轨道201平行设置且使滑轮组209位于定滑轮Ⅰ207与定滑轮Ⅱ208之间，所述钢丝绳Ⅰ205一端与定滑轮Ⅰ207所在的轨道端固定连接，另一端依次绕过滑轮组209的一个子滑轮、定滑轮Ⅰ207和定滑轮Ⅱ208后与推进平台202连接，所述钢丝绳Ⅱ206一端固定在油缸203的缸体上，另一端绕过滑轮组209的另一个子滑轮后与推进平台202连接；油缸203的活塞杆伸缩时，通过行程倍增机构的钢丝绳与滑轮的作用，推动推进平台202在轨道201上滑动，与直接使用油缸推动相比，行程倍增机构可将油缸活塞杆的行程放大一倍，使油缸的推动效率更高，结构更加紧凑。

[0022] 本实施例中，所述机架3包括立柱301和升降台302，所述立柱301上沿竖直方向分布有安装孔303，所述推进部2安装在升降台302上，所述升降台302与立柱301的安装孔303通过螺栓可拆卸式连接；当需要调整钻机的竖直高度时，先拆卸螺栓，然后将升降台302升降到立柱301相应高度位置的安装孔303后，再使用螺栓固定，从而调整升降台302的高度（即推进部2、钻机动力头1和钻杆6的高度）。

[0023] 作为本实用新型的进一步改进，所述机架3还包括安装在立柱301顶部的定滑轮Ⅲ304、安装在立柱301上的棘轮机构305和钢丝绳Ⅲ306，所述钢丝绳Ⅲ306一端与升降台302连接，另一端绕过定滑轮Ⅲ304后与棘轮机构305的棘轮连接，所述棘轮上设有摇把307；可通过转动摇把307，实现钢丝绳Ⅲ306的收放，通过钢丝绳Ⅲ306升吊升降台302，可方便快捷的实现升降台302的升降，降低了劳动强度，减少了辅助作业时间。

[0024] 作为本实用新型的进一步改进，所述机架3还包括连接杆Ⅰ308和连接杆Ⅱ309，所述连接杆Ⅰ308两端分别铰接在推进部2和立柱301上，所述连接杆Ⅱ309两端分别铰接在立柱301和底座4上，所述连接杆Ⅰ308和连接杆Ⅱ309的长度可调；通过调整连接杆Ⅰ308的长度可以调整推进部2与水平方向的角度，通过调整连接杆Ⅱ309的长度可以调整立柱301与竖直方向的角度。

[0025] 本实施例中，所述底座4包括立柱座401、滑靴Ⅰ402、滑靴Ⅱ403、连接杆Ⅲ404和连接柱405，所述连接杆Ⅲ404的长度可调，所述滑靴Ⅰ402与立柱座401连接，滑靴Ⅱ403与连接柱405连接，连接杆Ⅲ404一端铰接在立柱座401上，另一端铰接在连接柱405上，所述立柱301的底端安装在立柱座401上，所述滑靴Ⅰ402和滑靴Ⅱ403分别骑在刮板输送机5的槽帮上，所述连接柱405与连接杆Ⅱ309的一端铰接；通过滑靴Ⅰ402和滑靴Ⅱ403与刮板输送机5的槽帮的滑动配合作用，整个系统可沿刮板输送机5滑动；通过调整连接杆Ⅲ404的长度从而调定滑靴Ⅰ402和滑靴Ⅱ403的跨距来适应不同型号的刮板输送机5。

[0026] 最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管通过参照本实用新型的优选实施例已经对本实用新型进行了描述，但本领域的普通技术人员应当理解，可以在形式上和细节上对其作出各种各样的改变，而不偏离所附权利要求书所限定的本实用新型的精神和范围。

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