非圆齿轮精密型分割器
专利汇可以提供非圆齿轮精密型分割器专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且非圆 齿轮 精密型分割器包括一个 箱体 ，箱体上有 底板 ，中间隔板，桌台板，导柱，以及固定在底板上的太阳 非圆齿轮 。箱体上通过 轴承 支撑 有 行星架 ，行星架作为装置的动 力 输入；行星架通过轴承联接行星齿轮轴，行星齿轮轴的一端为行星非圆齿轮，其与固定在箱体上的太阳非圆齿轮 啮合 ，另一端为行星圆柱齿轮，与 输出轴 上的输出非圆齿轮啮合。由于采用了外啮合非圆齿轮-圆柱齿轮差动轮系组合机构，分度运动由 行星轮 和行星架运动合成，具有良好的动力学特性和较大的分度数；使用端面 凸轮 插销 定位 的方式，靠孔轴的配合来保证 精度 ，定位精度高，成本低，定位动作流畅稳定，不受非圆齿 轮齿 面加工精度的影响。 输入轴 与输出 法兰 在空间上同轴布置，也可以通过配加传动，实现空间平行轴及交错轴等传动形式，其形式灵活，应用范围大。，下面是非圆齿轮精密型分割器专利的具体信息内容。
1.一种非圆齿轮精密型分割器，其特征在于：包括一个箱体，箱体上有底板（9），中间隔板（13），桌台板（11），导柱（15），以及固定在底板（9）上的太阳非圆齿轮（16）；箱体上通过轴承支撑有行星架（10），行星架（10）作为装置的动力输入；行星架（10）通过轴承联接行星齿轮轴（7），行星齿轮轴（7）的一端为行星非圆齿轮（8），其与固定在箱体上的太阳非圆齿轮（16）啮合，另一端为行星圆柱齿轮（3） ，与输出轴上的输出非圆齿轮（14）啮合；此外，行星架（10）的内侧端为一个端面凸轮，与滚子（6）接触传力，滚子（6）通过销子固定在定位销（4）上，定位销（4）与固定在箱体中间隔板（13）上的滑槽（2）以相互滑动的形式配合，并在弹簧的作用下，使滚子（6）与行星架（10）的内侧端面凸轮相接触；箱体上还通过轴承支撑有输出法兰轴（12），其一端通过定位销与输出圆柱齿轮（14）固结，另一端通过螺栓与转盘（1）固结，定位法兰轴（12）的周向上有均布的与分度数相同数量的定位孔，定位销（4）可以在行星架（10）的内侧端面凸轮推动下进入定位孔中，起到定位和锁定的作用。
2.根据权利要求1所述的非圆齿轮精密型分割器，其特征在于：行星架（10）类似于轴的形式，其外端与联轴器相联，作为装置的动力输入。
3.根据权利要求1所述的非圆齿轮精密型分割器，其特征在于：行星架（10）周向为一蜗轮齿面，与蜗杆（17）啮合，作为装置的动力输入。
非圆齿轮精密型分割器
技术领域
背景技术
发明内容
式中，为度装置的分度数。停歇期转角为 ，运动期转角
为另一对圆柱齿轮的传动比，按 求出。
式中
为滚子与凸轮的空间夹角，在些设计中
为滚子廓面向量 且 为选定运动规律，可根据速度，载荷要
求选取，正弦加速度，修正正弦加速度，多项式等。
使用端面凸轮插销定位的方式，靠孔轴的配合来保证精度，定位精度高，成本低，定位动作流畅稳定，不受非圆齿轮齿面加工精度的影响。
图6为本发明交错轴传动方式的结构示意图。
具体实施方式一
如图1所示，包括一个箱体，箱体上有底板9，中间隔板13，桌台板11，导柱15，以及固定在底板9上的太阳非圆齿轮16。箱体上通过轴承支撑有行星架10，行星架10类似于轴的形式，其外端与联轴器相联，作为装置的动力输入；行星架10通过轴承联接行星齿轮轴7，行星齿轮轴7的一端为行星非圆齿轮8，其与固定在箱体上的太阳非圆齿轮16啮合，另一端为行星圆柱齿轮3 ，与输出轴上的输出非圆齿轮14啮合。此外，行星架10的内侧端为一个端面凸轮，与滚子6接触传力，滚子6通过销子固定在定位销4上，定位销4与固定在箱体中间隔板13上的滑槽2以相互滑动的形式配合，并在弹簧的作用下，使滚子6与行星架10的内侧端面凸轮相接触。箱体上还通过轴承支撑有输出法兰轴12，其一端通过定位销与输出圆柱齿轮14固结，另一端通过螺栓与转盘1固结，定位法兰轴12的周向上有均布的与分度数相同数量的定位孔，定位销4可以在行星架10的内侧端面凸轮推动下进入定位孔中，起到定位和锁定的作用。
10周向为一蜗轮齿面，与蜗杆17啮合，作为装置的动力输入；行星架10通过轴承联接行星齿轮轴7，行星齿轮轴7的一端为行星非圆齿轮8，其与固定在箱体上的太阳非圆齿轮16啮合，另一端为行星圆柱齿轮3 ，与输出轴上的输出非圆齿轮14啮合。此外，行星架10的内侧端为一个端面凸轮，与滚子6接触传力，滚子6通过销子固定在定位销4上，定位销4与固定在箱体中间隔板13上的滑槽2以相互滑动的形式配合，并在弹簧的作用下，使滚子6与行星架10的内侧端面凸轮相接触。箱体上还通过轴承支撑有输出法兰轴12，其一端通过定位销与输出圆柱齿轮14固结，另一端通过螺栓与转盘1固结，定位法兰轴12的周向上有均布的与分度数相同数量的定位孔，定位销4可以在行星架10的内侧端面凸轮推动下进入定位孔中，起到定位和锁定的作用。
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