1.一种装滚动导向止转组件块导向止转的方法，其特征在于: 一、设置往复齿座连动段、往复齿座导向段、往复齿座密封段和往复齿座插齿段组成连动导向密封插齿座，使往复齿座连动段、往复齿座导向段、往复齿座密封段和往复齿座插齿段分体连接或使往复齿座连动段、往复齿座导向段、往复齿座密封段和往复齿座插齿段为一体式； 二、在连动导向密封插齿座前端设置一个往复齿座插齿段组成单插齿座或在连动导向密封插齿座前端设置两个以上往复齿座插齿段组成多插齿座，在连动导向密封插齿座前端设置往复冲齿，设置往复动力器，使往复动力器设置为凸轴机构或液动机构或气动机构，使凸轴机构设置为曲柄连杆或直轴凸轮连杆，当使用凸轴机构时，使曲柄连杆或直轴凸轮连杆与连动导向密封插齿座铰接，将一个连杆带动一个单插齿座组成单插齿座往复冲击器，将一个连杆带动多插齿座组成多插齿座往复冲击器； 三、将多插齿座往复冲击器设有上下插齿座往复冲击器或设有左右插齿座往复冲击器或设有上下左插齿座往复冲击器或设有上下右插齿座往复冲击器或设有上下左右插齿座往复冲击器，在上下插齿座往复冲击器上部设置上往复齿座连动段、上往复齿座导向段、上往复齿座密封段和上往复齿座插齿段组成上连动导向密封插齿座且在上下插齿座往复冲击器下部设置下往复齿座连动段、下往复齿座导向段、下往复齿座密封段和下往复齿座插齿段组成下连动导向密封插齿座，使上往复齿座连动段与下往复齿座连动段组成往复齿座导向段连接件，使往复齿座导向段连接件将上连动导向密封插齿座与下连动导向密封插齿座固定连接或使往复齿座导向段连接件与上连动导向密封插齿座、下连动导向密封插齿座为一体式； 四、设置滚动导向止转器，将滚动导向止转器设置为滚轴导向止转器或设置为轴承件导向止转器，当使用滚轴导向止转器时即设置轴承A、轴承B和导向滚轴将轴承A、轴承B分别设置在导向滚轴的两端组成滚轴导向止转器，或当使用轴承件导向止转器时即设置导向轴承件和导向轴承固定件，将导向轴承件设置在导向轴承固定件上组成轴承件导向止转器，将导向轴承件设置为轴承本体件或在轴承本体件外周设置护轴承套，将护轴承套设置在轴承本体件上组成止转导向轴承套，将轴承本体件设置在导向轴承固定件上或将止转导向轴承套设置在导向轴承固定件上； 五、设置装滚动导向止转组件块，将装滚动导向止转组件块设置为前装滚动导向止转组件块和后装滚动导向止转组件块，使前装滚动导向止转组件块与后装滚动导向止转组件块前后平行设置且在前装滚动导向止转组件块与后装滚动导向止转组件块之间设有前后扶正导向止转间距，设置集成块连接件，使集成块连接件连接前装滚动导向止转组件块、后装滚动导向止转组件块形成集成块密封导向止转箱使前装滚动导向止转组件块设置为前装往复齿座导向段单孔集成块或使前装滚动导向止转组件块设置为前装往复齿座导向段多孔集成块，使后装滚动导向止转组件块设置为后装往复齿座导向段单孔集成块或使后装滚动导向止转组件块设置为后装往复齿座导向段多孔集成块，装滚动导向止转组件块增大导向抱合力，加大导向扶正力度，减少往复齿座密封段对导向止转箱密封件的摆动冲击； 六、在前装往复齿座导向段单孔集成块上设置前往复齿座导向段孔且在后装往复齿座导向段单孔集成块上设置后往复齿座导向段孔，在前往复齿座导向段孔两个以上的侧部设置两个以上前滚动导向止转器孔且在后往复齿座导向段孔两个以上的侧部设置两个以上后滚动导向止转器孔，将贴靠前往复齿座导向段孔两个以上侧部的前滚动导向止转器孔侧壁与贴靠前滚动导向止转器孔的前往复齿座导向段孔侧壁通连且将贴靠后往复齿座导向段孔的后滚动导向止转器孔侧壁与贴靠后滚动导向止转器孔的后往复齿座导向段孔侧壁通连，将前往复齿座导向段设置在前往复齿座导向段孔内，将后往复齿座导向段设置在后往复齿座导向段孔内，将两个以上前滚动导向止转器设置在两个以上前滚动导向止转器孔内，将两个以上后滚动导向止转器设置在两个以上后滚动导向止转器孔内，使两个以上前滚动导向止转器侧壁分别与前往复齿座导向段两个以上侧面在前往复齿座导向段孔内贴合，使两个以上后滚动导向止转器侧壁分别与后往复齿座导向段两个以上侧面在后往复齿座导向段孔内贴合，或在前装往复齿座导向段多孔集成块上设置多个前往复齿座导向段孔且在后装往复齿座导向段多孔集成块上设置多个后往复齿座导向段孔，在每个前往复齿座导向段孔两个以上的侧部设置两个以上前滚动导向止转器孔且在每个后往复齿座导向段孔两个以上的侧部设置两个以上后滚动导向止转器孔，将多个前往复齿座导向段设置在多个前往复齿座导向段孔内，将多个后往复齿座导向段设置在多个后往复齿座导向段孔内，在每个前往复齿座导向段的两个以上侧部将两个以上前滚动导向止转器设置在两个以上前滚动导向止转器孔内，在每个后往复齿座导向段的两个以上侧部将两个以上后滚动导向止转器设置在两个以上后滚动导向止转器孔内，使两个以上前滚动导向止转器侧壁分别与前往复齿座导向段两个以上侧面在前往复齿座导向段孔内贴合，使两个以上后滚动导向止转器侧壁分别与后往复齿座导向段两个以上侧面在后往复齿座导向段孔内贴合，通过使用装滚动导向止转组件块将支撑多个滚动导向止转器的多个支撑耳做成一体式板块，使一体式板块将支撑多个滚动导向止转器的空间集约化实体化，提高对多个滚动导向止转器的定位精度，减少使用多个支撑耳时为增强每个支撑耳强度所增加的空间浪费及材料浪费，装滚动导向止转组件块提高对多个滚动导向止转器及连动导向密封插齿座的扶正强度，简化了结构提高了强度，减少连动导向密封插齿座对往复动力器的摆动冲击损坏； 七、设置导向止转箱密封件，使往复齿座密封段与导向止转箱密封件配合密封集成块密封导向止转箱； 八、使前装滚动导向止转组件块及后装滚动导向止转组件块支撑连动导向密封插齿座，在连动导向密封插齿座端部设置往复冲齿组成连动导向密封齿座往复冲击器，使往复动力器连接往复齿座连动段，往复动力器带动连动导向密封齿座往复冲击器往复冲击。
2.根据权利要求1所述的装滚动导向止转组件块导向止转的方法，其特征在于: 一、在导向滚轴上设有轴承A内圈挡台和轴承B内圈挡台，使轴承A内圈挡台的直径大于轴承A内孔小于轴承A外圈内径，使轴承B内圈挡台的直径大于轴承B内孔小于轴承B外圈内径，使轴承A内圈挡台和轴承B内圈挡台阻挡轴承A、轴承B沿导向滚轴窜动，且在装滚动导向止转组件块上设置防轴承窜动件，使防轴承窜动件设置为挡轴承套和端盖，挡轴承套和端盖分体或为一体式，防轴承窜动件使轴承外圈在滚动导向止转器孔内定位防止轴承A、轴承B窜动，确保导向滚轴面与往复齿座导向段面贴合滚动摩擦，或设置挡轴承本体内圈A挡套、挡轴承本体内圈B挡套和固定轴承本体轴，使挡轴承本体内圈A挡套及挡轴承本体内圈B挡套内径大于或等于轴承本体内径使挡轴承本体内圈A挡套及挡轴承本体内圈B挡套外径小于轴承本体外圈内径，在滚动导向止转器孔内一端设置挡轴承本体件内圈A挡套，将轴承本体件设置在挡轴承本体件内圈A挡套上，将固定轴承本体轴的一端穿过轴承本体内孔且穿过挡轴承本体内圈A挡套设置在装滚动导向止转组件块的轴承件导向止转器孔一端的孔内，将挡轴承本体内圈B挡套设置在轴承本体件的另一端，使固定轴承本体轴固定挡轴承本体件内圈A挡套、轴承本体件及挡轴承本体内圈B挡套，固定轴承本体轴与挡轴承本体内圈B挡套分体连接或为一体式，使轴承内圈在滚动导向止转器孔内定位，确保轴承本体面与往复齿座导向段面贴合滚动摩擦； 二、使一次对装滚动导向止转组件块工装定位，即在装滚动导向止转组件块上加工成前往复齿座导向段孔且在装滚动导向止转组件块上加工成多个滚动导向止转器孔，加工后的装滚动导向止转组件块最大值地保留了各孔壁的厚度及孔壁与孔壁之间的连接强度，确保多个滚动导向止转器孔之间的位置精度及多个滚动导向止转器孔与往复齿座导向段孔的位置精度，提高导向精度，减少加工的复杂性，使往复齿座导向段中心线与凸轴轴线垂直，最大程度地保护往复动力器。
3.根据权利要求1所述的装滚动导向止转组件块导向止转的方法，其特征在于: 在装滚动导向止转组件块上将前左轴承A孔、前左轴承B孔及前左导向滚轴孔加工成通孔，在装滚动导向止转组件块上将前右轴承A孔、前右轴承B孔及前右导向滚轴孔加工成通孔，使前左导向滚轴向穿前左轴承A孔或向穿前左轴承B孔窜动时前左导向滚轴与往复齿座导向段平面的贴合线与前右导向滚轴与往复齿座导向段平面的贴合线的距离不变，前装滚动导向止转组件块与后装滚动导向止转组件块使往复齿座导向段中心线与凸轴轴线垂直，提高导向精度，减少加工的复杂性，止转导向平面最大程度地保护连杆。
4.根据权利要求1所述的装滚动导向止转组件块导向止转的方法，其特征在于: 将多插齿座往复冲击器设置为左上下插齿座和右上下插齿座，使左上下插齿座与右上下插齿座左右设置，使左凸轴带动左上下插齿座，使右凸轴带动右上下插齿座，在装滚动导向止转组件块上设置左上下插齿座和右上下插齿座的往复齿座导向段孔，使前装滚动导向止转组件块设有前左上往复齿座导向段孔、前左下往复齿座导向段孔且设有前右上往复齿座导向段孔、前右下往复齿座导向段孔，使后装滚动导向止转组件块设有后左上往复齿座导向段孔、后左下往复齿座导向段孔且设有后右上往复齿座导向段孔、后右下往复齿座导向段孔，在前左上往复齿座导向段孔左侧设置左前上导杆左滚动导向止转器孔，在前左上往复齿座导向段孔下侧设置左前上导杆下滚动导向止转器孔，在前右上往复齿座导向段孔右侧设置右前上导杆右滚动导向止转器孔且在前右上往复齿座导向段孔下侧设置右前上导杆下滚动导向止转器孔，在前左上往复齿座导向段孔与前右上往复齿座导向段孔之间的前装滚动导向止转组件块体上设置前上中间滚动导向止转器孔，使前上中间滚动导向止转器孔内的前上中间滚动导向止转器左侧与前左上往复齿座导向段面贴合且使前上中间滚动导向止转器孔内的前上中间滚动导向止转器右侧与前右上往复齿座导向段面贴合，在前左下往复齿座导向段孔左侧设置左前下导杆左滚动导向止转器孔，在前左下往复齿座导向段孔上侧设置左前下导杆上滚动导向止转器孔，在前右下往复齿座导向段孔右侧设置右前下导杆右滚动导向止转器孔且在前右下往复齿座导向段孔上侧设置右前下导杆上滚动导向止转器孔，在前左下往复齿座导向段孔与前右下往复齿座导向段孔之间的前装滚动导向止转组件块体上设置前下中间滚动导向止转器孔，使前下中间滚动导向止转器孔内的前下中间滚动导向止转器左侧与前左下往复齿座导向段面贴合且使前下中间滚动导向止转器孔内的前下中间滚动导向止转器右侧与前右下往复齿座导向段面贴合，在后左上往复齿座导向段孔左侧设置左后上导杆左滚动导向止转器孔，在后左上往复齿座导向段孔下侧设置左后上导杆下滚动导向止转器孔，在后右上往复齿座导向段孔右侧设置右后上导杆右滚动导向止转器孔且在后右上往复齿座导向段孔下侧设置后右上导杆下滚动导向止转器孔，在后左上往复齿座导向段孔与后右上往复齿座导向段孔之间的后装滚动导向止转组件块体上设置后上中间滚动导向止转器孔，使后上中间滚动导向止转器孔内的后上中间滚动导向止转器左侧与后左上往复齿座导向段面贴合且使后上中间滚动导向止转器孔内的后上中间滚动导向止转器右侧与后右上往复齿座导向段面贴合，在后左下往复齿座导向段孔左侧设置左后下导杆左滚动导向止转器孔，在后左下往复齿座导向段孔上侧设置左后下导杆上滚动导向止转器孔，在后右下往复齿座导向段孔右侧设置右后下导杆右滚动导向止转器孔且在后右下往复齿座导向段孔上侧设置右后下导杆上滚动导向止转器孔，在后左下往复齿座导向段孔与后右下往复齿座导向段孔之间的后装滚动导向止转组件块体上设置后下中间滚动导向止转器孔，使后下中间滚动导向止转器孔内的后下中间滚动导向止转器左侧与后左下往复齿座导向段面贴合且使后下中间滚动导向止转器孔内的后下中间滚动导向止转器右侧与后右下往复齿座导向段面贴合，在曲柄连杆或直轴凸轮连杆上设置左凸轴和右凸轴，使左凸轴和右凸轴为180度设置，使左凸轴带动左上下插齿座往复冲击，使右凸轴带动右上下插齿座往复冲击，当左凸轴带动左上下插齿座向前冲击时右凸轴带动右上下插齿座向后运动，当左凸轴带动左上下插齿座向后运动时右凸轴带动右上下插齿座向前冲击，利用左上下插齿座和右上下插齿座前后运动的特征将需设置两个前上滚动导向止转器的空间合二为一、将需设置两个前下滚动导向止转器的空间合二为一、将需设置两个后上滚动导向止转器的空间合二为一、将需设置两个后下滚动导向止转器的空间合二为一，提高装滚动导向止转组件块空间利用率，减少曲轴的长度，相对增加设备强度，节约制造成本，减少冲击面的宽度从而降低冲击阻力，在左上下插齿座的两端设置左前上往复齿、左前下往复齿及左后上往复齿、左后下往复齿或在左上下插齿座的一端设置左前上往复齿、左前下往复齿，在右上下插齿座的两端设置右前上往复齿、右前下往复齿及右后上往复齿、右后下往复齿或在右上下插齿座的一端设置右前上往复齿、右前下往复齿，当物料向上托左上下插齿座时左前下导杆上滚动导向止转器与左后上导杆下滚动导向止转器扶正左上下插齿座。
5.根据权利要求1所述的装滚动导向止转组件块导向止转的方法，其特征在于:在往复冲齿上设置主齿体，将主齿体设置为柱形套主齿体或设置为柱形锥主齿体或设置为侧齿臂主齿体或设置为梁架式主齿体，当使用柱形套主齿体时即将主齿体设置为柱形主齿体，柱形主齿体的后端设置主往复齿插孔件，使主往复齿插孔件套合在连动导向密封插齿座上，将侧齿座设置在柱形主齿体上，或当使用柱形锥主齿体时即将柱形锥主齿体后端的主往复齿插柱插入连动导向密封插齿座，将侧齿座设置在柱形锥主齿体上，或当使用侧齿臂主齿体时即将主齿体设置为柱形主齿体，在柱形主齿体上设置支撑侧往复齿的侧齿臂，使侧齿座设置在侧齿臂上，在柱形主齿体上设置一个以上的侧齿臂，各侧齿臂之间设有间隙，使侧齿臂与柱形主齿体形成冲齿架，或当使用梁架式主齿体时即将主齿体设置为柱形主齿体，将柱形主齿体设置为上主齿体和下主齿体，在上主齿体与下主齿体之间设置连接梁，连接梁将上主齿体和下主齿体固定连接或连接梁与上主齿体和下主齿体为一体式，将侧齿座设置在梁架式主齿体上，在满足柱形套主齿体或柱形锥主齿体或侧齿臂主齿体或梁架式主齿体或侧齿座抗冲击强度的同时将柱形套主齿体或柱形锥主齿体或侧齿臂主齿体或梁架式主齿体或侧齿座朝向集成块密封导向止转箱的截面减小，减小柱形套主齿体或柱形锥主齿体或侧齿臂主齿体或梁架式主齿体或侧齿座朝向集成块密封导向止转箱的截面对所采落物料的阻挡，增大集成块密封导向止转箱上向主往复齿和/或侧往复齿的喷水空间。
6.—种实施权利要求1所述装滚动导向止转组件块导向止转方法的装滚动导向止转组件块往复冲击采掘机，其特征在于:包括连动导向密封插齿座、往复动力器、滚动导向止转器、装滚动导向止转组件块、集成块连接件、导向止转箱密封件和往复冲齿，连动导向密封插齿座包括往复齿座连动段、往复齿座导向段、往复齿座密封段和往复齿座插齿段，往复齿座连动段、往复齿座导向段、往复齿座密封段和往复齿座插齿段分体连接或往复齿座连动段、往复齿座导向段、往复齿座密封段和往复齿座插齿段为一体式，连动导向密封插齿座前端设有一个往复齿座插齿段组成单插齿座或连动导向密封插齿座前端设有两个以上往复齿座插齿段组成多插齿座，往复冲齿设置在连动导向密封插齿座前端，往复动力器包括凸轴机构或液动机构或气动机构，凸轴机构包括曲柄连杆或直轴凸轮连杆，当使用凸轴机构时，曲柄连杆或直轴凸轮连杆与连动导向密封插齿座铰接，一个连杆带动一个单插齿座组成单插齿座往复冲击器，一个连杆带动多插齿座组成多插齿座往复冲击器，多插齿座往复冲击器包括上下插齿座往复冲击器或左右插齿座往复冲击器或上下左插齿座往复冲击器或上下右插齿座往复冲击器或上下左右插齿座往复冲击器，上下插齿座往复冲击器上部设有上往复齿座连动段、上往复齿座导向段、上往复齿座密封段和上往复齿座插齿段组成上连动导向密封插齿座且上下插齿座往复冲击器下部设有下往复齿座连动段、下往复齿座导向段、下往复齿座密封段和下往复齿座插齿段组成下连动导向密封插齿座，上往复齿座连动段与下往复齿座连动段组成往复齿座导向段连接件，往复齿座导向段连接件将上连动导向密封插齿座与下连动导向密封插齿座固定连接或往复齿座导向段连接件与上连动导向密封插齿座、下连动导向密封插齿座为一体式，滚动导向止转器包括滚轴导向止转器或轴承件导向止转器，滚轴导向止转器包括轴承A、轴承B和导向滚轴，轴承A、轴承B分别设置在导向滚轴的两端组成滚轴导向止转器，或轴承件导向止转器包括导向轴承件和导向轴承固定件，导向轴承件设置在导向轴承固定件上，导向轴承件包括轴承本体件或在轴承本体件外周设置护轴承套，护轴承套设置在轴承本体件上组成止转导向轴承套，轴承本体件设置在导向轴承固定件上或止转导向轴承套设置在导向轴承固定件上，装滚动导向止转组件块包括前装滚动导向止转组件块和后装滚动导向止转组件块，前装滚动导向止转组件块与后装滚动导向止转组件块前后平行设置且前装滚动导向止转组件块与后装滚动导向止转组件块之间设有前后扶正导向止转间距，集成块连接件连接前装滚动导向止转组件块、后装滚动导向止转组件块形成集成块密封导向止转箱，前装滚动导向止转组件块包括前装往复齿座导向段单孔集成块或前装滚动导向止转组件块包括前装往复齿座导向段多孔集成块，后装滚动导向止转组件块包括后装往复齿座导向段单孔集成块或后装滚动导向止转组件块包括后装往复齿座导向段多孔集成块，装滚动导向止转组件块增大导向抱合力，加大导向扶正力度，减少往复齿座密封段对导向止转箱密封件的摆动冲击，前装往复齿座导向段单孔集成块上设有前往复齿座导向段孔且后装往复齿座导向段单孔集成块上设有后往复齿座导向段孔，前往复齿座导向段孔两个以上的侧部设有两个以上前滚动导向止转器孔且后往复齿座导向段孔两个以上的侧部设有两个以上后滚动导向止转器孔，贴靠前往复齿座导向段孔的前滚动导向止转器孔侧壁与贴靠前滚动导向止转器孔的前往复齿座导向段孔侧壁通连且贴靠后往复齿座导向段孔的后滚动导向止转器孔侧壁与贴靠后滚动导向止转器孔的后往复齿座导向段孔侧壁通连，前往复齿座导向段设置在前往复齿座导向段孔内，后往复齿座导向段设置在后往复齿座导向段孔内，两个以上前滚动导向止转器设置在两个以上前滚动导向止转器孔内，两个以上后滚动导向止转器设置在两个以上后滚动导向止转器孔内，两个以上前滚动导向止转器侧壁分别与前往复齿座导向段两个以上侧面在前往复齿座导向段孔内贴合，两个以上后滚动导向止转器侧壁分别与后往复齿座导向段两个以上侧面在后往复齿座导向段孔内贴合，或前装往复齿座导向段多孔集成块上设置多个前往复齿座导向段孔且后装往复齿座导向段多孔集成块上设置多个后往复齿座导向段孔，每个前往复齿座导向段孔两个以上的侧部设置两个以上前滚动导向止转器孔且每个后往复齿座导向段孔两个以上的侧部设置两个以上后滚动导向止转器孔，多个前往复齿座导向段设置在多个前往复齿座导向段孔内，多个后往复齿座导向段设置在多个后往复齿座导向段孔内，在每个前往复齿座导向段的两个以上侧部将两个以上前滚动导向止转器设置在两个以上前滚动导向止转器孔内，在每个后往复齿座导向段的两个以上侧部将两个以上后滚动导向止转器设置在两个以上后滚动导向止转器孔内，两个以上前滚动导向止转器侧壁分别与前往复齿座导向段两个以上侧面在前往复齿座导向段孔内贴合，两个以上后滚动导向止转器侧壁分别与后往复齿座导向段两个以上侧面在后往复齿座导向段孔内贴合，装滚动导向止转组件块将支撑多个滚动导向止转器的多个支撑耳板做成一体式板块，一体式板块使支撑多个滚动导向止转器的空间集约化实体化，提高对多个滚动导向止转器的定位精度，减少使用多个支撑件时为增强每个支撑件强度所增加的空间浪费及材料浪费，装滚动导向止转组件块提高对多个滚动导向止转器及连动导向密封插齿座的扶正强度，简化了结构提高了强度，减少连动导向密封插齿座对往复动力器的摆动冲击损坏，往复齿座密封段与导向止转箱密封件配合密封集成块密封导向止转箱，前装滚动导向止转组件块及后装滚动导向止转组件块支撑连动导向密封插齿座，连动导向密封插齿座端部设置往复冲齿组成连动导向密封齿座往复冲击器，往复动力器连接往复齿座连动段，往复动力器带动连动导向密封齿座往复冲击器往复冲击。
7.根据权利要求6所述的装滚动导向止转组件块往复冲击采掘机，其特征在于: 导向滚轴上设有轴承A内圈挡台和轴承B内圈挡台，轴承A内圈挡台的直径大于轴承A内孔小于轴承A外圈内径，轴承B内圈挡台的直径大于轴承B内孔小于轴承B外圈内径，轴承A内圈挡台和轴承B内圈挡台阻挡轴承A、轴承B沿导向滚轴窜动，滚动导向止转器包括防轴承窜动件，防轴承窜动件包括挡轴承套和端盖，挡轴承套和端盖分体或为一体式，防轴承窜动件使轴承外圈在滚动导向止转器孔内定位防止轴承A、轴承B窜动，确保导向滚轴面与往复齿座导向段面贴合滚动摩擦，或滚动导向止转器包括挡轴承本体内圈A挡套、挡轴承本体内圈B挡套和固定轴承本体轴，挡轴承本体内圈A挡套及挡轴承本体内圈B挡套内径大于或等于轴承本体内径，挡轴承本体内圈A挡套及挡轴承本体内圈B挡套外径小于轴承本体外圈内径，滚动导向止转器孔内一端设有挡轴承本体件内圈A挡套，轴承本体件设置在挡轴承本体件内圈A挡套上，固定轴承本体轴的一端穿过轴承本体内孔且穿过挡轴承本体内圈A挡套设置在装滚动导向止转组件块的轴承件导向止转器孔一端的孔内，挡轴承本体内圈B挡套设置在轴承本体件的另一端，固定轴承本体轴穿接固定挡轴承本体件内圈A挡套、轴承本体件及挡轴承本体内圈B挡套，固定轴承本体轴与挡轴承本体内圈B挡套分体连接或为一体式，使轴承内圈在滚动导向止转器孔内定位，确保轴承本体面与往复齿座导向段面贴合滚动摩擦，一次对装滚动导向止转组件块工装定位，即在装滚动导向止转组件块上加工成前往复齿座导向段孔且在装滚动导向止转组件块上加工成多个滚动导向止转器孔，加工后的装滚动导向止转组件块最大值地保留了各孔壁的厚度及孔壁与孔壁之间的整体连接强度，确保多个滚动导向止转器孔之间的位置精度及多个滚动导向止转器孔与往复齿座导向段孔的位置精度，提高导向精度，减少加工的复杂性，使往复齿座导向段中心线与凸轴轴线垂直，最大程度地保护往复动力器。
8.根据权利要求6所述的装滚动导向止转组件块往复冲击采掘机，其特征在于: 装滚动导向止转组件块上将前左轴承A孔、前左轴承B孔及前左导向滚轴孔加工成通孔，在装滚动导向止转组件块上将前右轴承A孔、前右轴承B孔及前右导向滚轴孔加工成通孔，前左导向滚轴向穿前左轴承A孔或向穿前左轴承B孔窜动时前左导向滚轴与往复齿座导向段平面的贴合线与前右导向滚轴与往复齿座导向段平面的贴合线的距离不变，前装滚动导向止转组件块与后装滚动导向止转组件块使往复齿座导向段中心线与凸轴轴线垂直，提高导向精度，减少加工的复杂性，止转导向平面最大程度地保护连杆。
9.根据权利要求6所述的装滚动导向止转组件块往复冲击采掘机，其特征在于: 前装滚动导向止转组件块包括前往复齿座导向段左孔和前往复齿座导向段右孔，后装滚动导向止转组件块包括后往复齿座导向段左孔和后往复齿座导向段右孔，前往复齿座导向段左孔轴线与后往复齿座导向段左孔轴线同轴或平行且前往复齿座导向段右孔轴线与后往复齿座导向段右孔轴线同轴或平行，前往复齿座导向段左孔右侧及前往复齿座导向段右孔左侧的前装滚动导向止转组件块设有前中间滚动导向止转器孔，前中间滚动导向止转器设置在前中间滚动导向止转器孔内，前中间滚动导向止转器孔内的前中间滚动导向止转器左侧与前左往复齿座导向段面贴合且前中间滚动导向止转器孔内的前中间滚动导向止转器右侧与前右往复齿座导向段面贴合，后往复齿座导向段左孔右侧及后往复齿座导向段右孔左侧的后装滚动导向止转组件块设有后中间滚动导向止转器孔，后中间滚动导向止转器设置在后中间滚动导向止转器孔内，后中间滚动导向止转器孔内的后中间滚动导向止转器左侧与后左往复齿座导向段面贴合且后中间滚动导向止转器孔内的后中间滚动导向止转器右侧与后右往复齿座导向段面贴合，曲柄连杆或直轴凸轮连杆上设有左凸轴和右凸轴，左凸轴和右凸轴为180度设置，左凸轴带动左插齿座往复冲击，右凸轴带动右插齿座往复冲击，当左凸轴带动左插齿座向前冲击时右凸轴带动右插齿座向后运动，当左凸轴带动左插齿座向后运动时右凸轴带动右插齿座向前冲击，利用左插齿座和右插齿座前后运动的特征将需设置两个前滚动导向止转器的空间合二为一、将需设置两个后滚动导向止转器的空间合二为一、提高装滚动导向止转组件块空间利用率，减少曲轴的长度，相对增加设备强度，节约制造成本，减少冲击面的宽度从而降低冲击阻力。
10.根据权利要求6所述的装滚动导向止转组件块往复冲击采掘机，其特征在于: 多插齿座往复冲击器包括左上下插齿座和右上下插齿座，左上下插齿座与右上下插齿座左右设置，左凸轴带动左上下插齿座，右凸轴带动右上下插齿座，前装滚动导向止转组件块设有前左上往复齿座导向段孔、前左下往复齿座导向段孔且设有前右上往复齿座导向段孔、前右下往复齿座导向段孔，后装滚动导向止转组件块设有后左上往复齿座导向段孔、后左下往复齿座导向段孔且设有后右上往复齿座导向段孔、后右下往复齿座导向段孔，前左上往复齿座导向段孔左侧设有左前上导杆左滚动导向止转器孔，前左上往复齿座导向段孔下侧设有左前上导杆下滚动导向止转器孔，前右上往复齿座导向段孔右侧设有右前上导杆右滚动导向止转器孔且在前右上往复齿座导向段孔下侧设有右前上导杆下滚动导向止转器孔，前左上往复齿座导向段孔与前右上往复齿座导向段孔之间的前装滚动导向止转组件块体上设有前上中间滚动导向止转器孔，前上中间滚动导向止转器孔内的前上中间滚动导向止转器左侧与前左上往复齿座导向段面贴合且使前上中间滚动导向止转器孔内的前上中间滚动导向止转器右侧与前右上往复齿座导向段面贴合，前左下往复齿座导向段孔左侧设有左前下导杆左滚动导向止转器孔，前左下往复齿座导向段孔上侧设有左前下导杆上滚动导向止转器孔，前右下往复齿座导向段孔右侧设有右前下导杆右滚动导向止转器孔且在前右下往复齿座导向段孔上侧设置右前下导杆上滚动导向止转器孔，前左下往复齿座导向段孔与前右下往复齿座导向段孔之间的前装滚动导向止转组件块体上设有前下中间滚动导向止转器孔，前下中间滚动导向止转器孔内的前下中间滚动导向止转器左侧与前左下往复齿座导向段面贴合且使前下中间滚动导向止转器孔内的前下中间滚动导向止转器右侧与前右下往复齿座导向段面贴合，后左上往复齿座导向段孔左侧设有左后上导杆左滚动导向止转器孔，后左上往复齿座导向段孔下侧设有左后上导杆下滚动导向止转器孔，后右上往复齿座导向段孔右侧设有右后上导杆右滚动导向止转器孔且在后右上往复齿座导向段孔下侧设有后右上导杆下滚动导向止转器孔，后左上往复齿座导向段孔与后右上往复齿座导向段孔之间的后装滚动导向止转组件块体上设置后上中间滚动导向止转器孔，后上中间滚动导向止转器孔内的后上中间滚动导向止转器左侧与后左上往复齿座导向段面贴合且使后上中间滚动导向止转器孔内的后上中间滚动导向止转器右侧与后右上往复齿座导向段面贴合，后左下往复齿座导向段孔左侧设有左后下导杆左滚动导向止转器孔，后左下往复齿座导向段孔上侧设有左后下导杆上滚动导向止转器孔，后右下往复齿座导向段孔右侧设有右后下导杆右滚动导向止转器孔且在后右下往复齿座导向段孔上侧设有右后下导杆上滚动导向止转器孔，后左下往复齿座导向段孔与后右下往复齿座导向段孔之间的后装滚动导向止转组件块体上设有后下中间滚动导向止转器孔，后下中间滚动导向止转器孔内的后下中间滚动导向止转器左侧与后左下往复齿座导向段面贴合且使后下中间滚动导向止转器孔内的后下中间滚动导向止转器右侧与后右下往复齿座导向段面贴合，曲柄连杆或直轴凸轮连杆上设置左凸轴和右凸轴，左凸轴和右凸轴为180度设置，左凸轴带动左上下插齿座往复冲击，右凸轴带动右上下插齿座往复冲击，当左凸轴带动左上下插齿座向前冲击时右凸轴带动右上下插齿座向后运动，当左凸轴带动左上下插齿座向后运动时右凸轴带动右上下插齿座向前冲击，利用左上下插齿座和右上下插齿座前后运动的特征将需设置两个前上滚动导向止转器的空间合二为一、将需设置两个前下滚动导向止转器的空间合二为一、将需设置两个后上滚动导向止转器的空间合二为一、将需设置两个后下滚动导向止转器的空间合二为一，提高装滚动导向止转组件块空间利用率，减少曲轴的长度，相对增加设备强度，节约制造成本，减少冲击面的宽度从而降低冲击阻力，左上下插齿座的两端设置左前上往复齿、左前下往复齿及左后上往复齿、左后下往复齿且在右上下插齿座的两端设置右前上往复齿、右前下往复齿及右后上往复齿、右后下往复齿，或左上下插齿座的一端设置左前上往复齿、左前下往复齿且在右上下插齿座的一端设置右前上往复齿、右前下往复齿，当物料向上托左上下插齿座时左前下导杆上滚动导向止转器与左后上导杆下滚动导向止转器扶正左上下插齿座。
11.根据权利要求6所述的装滚动导向止转组件块往复冲击采掘机，其特征在于: 装滚动导向止转组件块包括前装往复齿座导向段单孔集成块和后装往复齿座导向段单孔集成块，前装往复齿座导向段单孔集成块设置为前多面组件止转导向集成块，后装往复齿座导向段单孔集成块设置为后多面组件止转导向集成块，前多面组件止转导向集成块设置为前二面滚轴组件导向止转集成块或设置为前三面滚轴组件导向止转集成块或设置为前四面滚轴组件导向止转集成块或设置为前五面滚轴组件导向止转集成块，后多面组件止转导向集成块设置为后二面滚轴组件导向止转集成块或设置为后三面滚轴组件导向止转集成块或设置为后四面滚轴组件导向止转集成块或设置为后五面滚轴组件导向止转集成块，使用前四面滚轴组件导向止转集成块时，前四面滚轴组件导向止转集成块上设置前往复齿座导向段孔，后四面滚轴组件导向止转集成块上设置后往复齿座导向段孔，前往复齿座导向段孔轴线与后往复齿座导向段孔轴线同轴或平行，前往复齿座导向段孔左侧的前四面滚轴组件导向止转集成块上设有穿前左轴承A孔、前左轴承B孔和前左导向滚轴孔，前左轴承A孔、前左轴承B孔和前左导向滚轴孔从前四面滚轴组件导向止转集成块一侧通连，前左轴承A孔、前左轴承B孔和前左导向滚轴孔同轴，前往复齿座导向段孔右侧的前四面滚轴组件导向止转集成块上设有穿前右轴承A孔、前右轴承B孔和前右导向滚轴孔，前右轴承A孔、前右轴承B孔和前右导向滚轴孔从前四面滚轴组件导向止转集成块一侧通连，前右轴承A孔、前右轴承B孔和前右导向滚轴孔同轴，前往复齿座导向段孔下部的前四面滚轴组件导向止转集成块上设有穿前下轴承A孔、前下轴承B孔和前下导向滚轴孔，前下轴承A孔、前下轴承B孔和前下导向滚轴孔从前四面滚轴组件导向止转集成块一侧通连，前下轴承A孔、前下轴承B孔和前下导向滚轴孔同轴，前往复齿座导向段孔上部的前四面滚轴组件导向止转集成块上设置穿前上轴承A孔、前上轴承B孔和前上导向滚轴孔，前上轴承A孔、前上轴承B孔和前上导向滚轴孔从前四面滚轴组件导向止转集成块一侧通连，前上轴承A孔、前上轴承B孔和前上导向滚轴孔同轴，后往复齿座导向段孔左侧的后四面滚轴组件导向止转集成块上设置穿后左轴承A孔、后左轴承B孔和后左导向滚轴孔，后左轴承A孔、后左轴承B孔和后左导向滚轴孔从后四面滚轴组件导向止转集成块一侧通连，后左轴承A孔、后左轴承B孔和后左导向滚轴孔同轴，后往复齿座导向段孔右侧的后四面滚轴组件导向止转集成块上设置穿后右轴承A孔、后右轴承B孔和后右导向滚轴孔，后右轴承A孔、后右轴承B孔和后右导向滚轴孔从后四面滚轴组件导向止转集成块一侧通连，后右轴承A孔、后右轴承B孔和后右导向滚轴孔同轴，后往复齿座导向段孔下部的后四面滚轴组件导向止转集成块上设置穿后下轴承A孔、后下轴承B孔和后下导向滚轴孔，穿后下轴承A孔、后下轴承B孔和后下导向滚轴孔从后四面滚轴组件导向止转集成块一侧通连，穿后下轴承A孔、后下轴承B孔和后下导向滚轴孔同轴，后往复齿座导向段孔上部的后四面滚轴组件导向止转集成块上设置穿后上轴承A孔、后上轴承B孔和后上导向滚轴孔，穿后上轴承A孔、后上轴承B孔和后上导向滚轴孔从后四面滚轴组件导向止转集成块一侧通连，穿后上轴承A孔、后上轴承B孔和后上导向滚轴孔同轴，前左导向滚轴孔与前往复齿座导向段孔通连，在前左导向滚轴一端设置前左轴承A另一端设置前左轴承B组成前左滚轴导向止转器，前左滚轴导向止转器设置在前左导向滚轴通孔内，前左导向滚轴侧面在前往复齿座导向段孔内与前往复齿座导向段左侧面贴合，前右导向滚轴孔与前往复齿座导向段孔通连，在前右导向滚轴一端设置前右轴承A另一端设置前右轴承B组成前右滚轴导向止转器，前右滚轴导向止转器设置在前右导向滚轴通孔内，前右导向滚轴侧面在前往复齿座导向段孔内与前往复齿座导向段右侧面贴合，前上导向滚轴孔与前往复齿座导向段孔通连，在前上导向滚轴一端设置前上轴承A另一端设置前上轴承B组成前上滚轴导向止转器，前上滚轴导向止转器设置在前上导向滚轴通孔内，前上导向滚轴侧面在前往复齿座导向段孔内与前往复齿座导向段上侧面贴合，前下导向滚轴孔与前往复齿座导向段孔通连，在前下导向滚轴一端设置前下轴承A另一端设置前下轴承B组成前下滚轴导向止转器，前下滚轴导向止转器设置在前下轴承A与前下轴承B与前下导向滚轴通孔内，前下导向滚轴侧面与前往复齿座导向段下侧面贴合，后左导向滚轴孔与后往复齿座导向段孔通连，在后左导向滚轴一端设置后左轴承A另一端设置后左轴承B组成后左滚轴导向止转器，后左滚轴导向止转器设置在后左轴承A与后左轴承B与后左导向滚轴通孔内，后左导向滚轴侧面与后往复齿座导向段左侧面贴合，后右导向滚轴孔与后往复齿座导向段孔通连，在后右导向滚轴一端设置后右轴承A另一端设置后右轴承B组成后右滚轴导向止转器，后右滚轴导向止转器设置在后右轴承A与后右轴承B与后右导向滚轴通孔内，后右导向滚轴侧面在后右往复齿座导向段孔与后往复齿座导向段右侧面贴合，后上导向滚轴孔与后往复齿座导向段孔通连，在后上导向滚轴一端设置后上轴承A另一端设置后上轴承B组成后上滚轴导向止转器，后上滚轴导向止转器设置在后上轴承A与后上轴承B与后上导向滚轴通孔内，后上导向滚轴侧面在后往复齿座导向段孔内与后往复齿座导向段上侧面贴合，后下导向滚轴孔与后往复齿座导向段孔通连，在后下导向滚轴一端设置后下轴承A另一端设置后下轴承B组成后下滚轴导向止转器，后下滚轴导向止转器设置在后下轴承A与后下轴承B与后下导向滚轴通孔内，后下导向滚轴侧面在后往复齿座导向段孔内与后往复齿座导向段下侧面贴合，或装滚动导向止转组件块包括前往复齿座导向段上下孔集成块和后往复齿座导向段上下孔集成块，前往复齿座导向段上下孔集成块上设有前往复齿座导向段上孔和前往复齿座导向段下孔，后往复齿座导向段上下孔集成块上设有后往复齿座导向段上孔和后往复齿座导向段下孔，前往复齿座导向段上孔轴线与后往复齿座导向段上孔轴线同轴或平行且前往复齿座导向段下孔轴线与后往复齿座导向段下孔轴线同轴或平行，连动导向密封插齿座包括上插齿座前止转导向段、下插齿座前止转导向段、上插齿座后止转导向段和下插齿座后止转导向段，上插齿座前止转导向段设置在前往复齿座导向段上孔内，前往复齿座导向段上孔左侧的前往复齿座导向段上下孔集成块上设有穿前上左轴承A孔、前上左轴承B孔和前上左导向滚轴孔，前上左轴承A孔、前上左轴承B孔和前上左导向滚轴孔从前往复齿座导向段上下孔集成块一侧通连，前上左轴承A孔、前上左轴承B孔和前上左导向滚轴孔同轴，前往复齿座导向段上孔右侧的前往复齿座导向段上下孔集成块上设有穿前上右轴承A孔、前上右轴承B孔和前上右导向滚轴孔，前上右轴承A孔、前上右轴承B孔和前上右导向滚轴孔从前往复齿座导向段上下孔集成块一侧通连，前上右轴承A孔、前上右轴承B孔和前上右导向滚轴孔同轴，前往复齿座导向段上孔下部的前往复齿座导向段上下孔集成块上设有穿前上导向杆下轴承A孔、前上导向杆下轴承B孔和前上导向杆下导向滚轴孔，前上导向杆下轴承A孔、前上导向杆下轴承B孔和前上导向杆下导向滚轴孔从前往复齿座导向段上下孔集成块一侧通连，前上导向杆下轴承A孔、前上导向杆下轴承B孔和前上导向杆下导向滚轴孔同轴，下插齿座前止转导向段设置在前往复齿座导向段下孔内，前往复齿座导向段下孔上部的前往复齿座导向段上下孔集成块上设有穿前下导向杆上轴承A孔、前下导向杆上轴承B孔和前下导向杆上导向滚轴孔，前下导向杆上轴承A孔、前下导向杆上轴承B孔和前下导向杆上导向滚轴孔从前往复齿座导向段上下孔集成块一侧通连，前下导向杆上轴承A孔、前下导向杆上轴承B孔和前下导向杆上导向滚轴孔同轴，前往复齿座导向段下孔左侧的前往复齿座导向段上下孔集成块上设有穿前下导向杆左轴承A孔、前下导向杆左轴承B孔和前下导向杆左导向滚轴孔，前下导向杆左轴承A孔、前下导向杆左轴承B孔和前下导向杆左导向滚轴孔从前往复齿座导向段上下孔集成块一侧通连，前下导向杆左轴承A孔、前下导向杆左轴承B孔和前下导向杆左导向滚轴孔同轴，前往复齿座导向段下孔右侧的前往复齿座导向段上下孔集成块上设有穿前下导向杆右轴承A孔、前下导向杆右轴承B孔和前下导向杆右导向滚轴孔，前下导向杆右轴承A孔、前下导向杆右轴承B孔和前下导向杆右导向滚轴孔从前往复齿座导向段上下孔集成块一侧通连，前下导向杆右轴承A孔、前下导向杆右轴承B孔和前下导向杆右导向滚轴孔同轴，后往复齿座导向段上下孔集成块上设置后往复齿座导向段上孔和后往复齿座导向段下孔，上插齿座后止转导向段设置在后往复齿座导向段上孔内，后往复齿座导向段上孔左侧的后往复齿座导向段上下孔集成块上设有穿后上左轴承A孔、后上左轴承B孔和后上左导向滚轴孔，后上左轴承A孔、后上左轴承B孔和后上左导向滚轴孔从后往复齿座导向段上下孔集成块一侧通连，后上左轴承A孔、后上左轴承B孔和后上左导向滚轴孔同轴，后往复齿座导向段上孔右侧的后往复齿座导向段上下孔集成块上设有穿后上右轴承A孔、后上右轴承B孔和后上右导向滚轴孔，后上右轴承A孔、后上右轴承B孔和后上右导向滚轴孔从后往复齿座导向段上下孔集成块一侧通连，后上右轴承A孔、后上右轴承B孔和后上右导向滚轴孔同轴，后往复齿座导向段上孔下部的后往复齿座导向段上下孔集成块上设有穿后上导向杆下轴承A孔、后上导向杆下轴承B孔和后上导向杆下导向滚轴孔，后上导向杆下轴承A孔、后上导向杆下轴承B孔和后上导向杆下导向滚轴孔从后往复齿座导向段上下孔集成块一侧通连，后上导向杆下轴承A孔、后上导向杆下轴承B孔和后上导向杆下导向滚轴孔同轴，下插齿座后止转导向段设置在后往复齿座导向段下孔内，后往复齿座导向段下孔上部的后往复齿座导向段上下孔集成块上设有穿后下导向杆上轴承A孔、后下导向杆上轴承B孔和后下导向杆上导向滚轴孔，后下导向杆上轴承A孔、后下导向杆上轴承B孔和后下导向杆上导向滚轴孔从后往复齿座导向段上下孔集成块一侧通连，后下导向杆上轴承A孔、后下导向杆上轴承B孔和后下导向杆上导向滚轴孔同轴，后往复齿座导向段下孔左侧的后往复齿座导向段上下孔集成块上设有穿后下导向杆左轴承A孔、后下导向杆左轴承B孔和后下导向杆左导向滚轴孔，后下导向杆左轴承A孔、后下导向杆左轴承B孔和后下导向杆左导向滚轴孔从后往复齿座导向段上下孔集成块一侧通连，后下导向杆左轴承A孔、后下导向杆左轴承B孔和后下导向杆左导向滚轴孔同轴，后往复齿座导向段下孔右侧的后往复齿座导向段上下孔集成块上设有穿后下导向杆右轴承A孔、后下导向杆右轴承B孔和后下导向杆右导向滚轴孔，后下导向杆右轴承A孔、后下导向杆右轴承B孔和后下导向杆右导向滚轴孔从后往复齿座导向段上下孔集成块一侧通连，后下导向杆右轴承A孔、后下导向杆右轴承B孔和后下导向杆右导向滚轴孔同轴，往复齿座导向段连接件连接往复齿座连动段或往复齿座导向段连接件与往复齿座连动段为一体式，往复齿座导向段连接件设置在上插齿座前止转导向段与上插齿座后止转导向段之间且设置在下插齿座前止转导向段与下插齿座后止转导向段之间或往复齿座导向段连接件设置在上插齿座前止转导向段与上插齿座后止转导向段后端且设置在下插齿座前止转导向段与下插齿座后止转导向段后端或往复齿座导向段连接件设置在上插齿座前止转导向段与上插齿座后止转导向段之间且设置在下插齿座前止转导向段与下插齿座后止转导向段后端或往复齿座导向段连接件设置在上插齿座前止转导向段与上插齿座后止转导向段后端且设置在下插齿座前止转导向段与下插齿座后止转导向段之间或往复齿座导向段连接件设置在上插齿座前止转导向段与上插齿座后止转导向段前端且设置在下插齿座前止转导向段与下插齿座后止转导向段之间，往复齿座导向段连接件连接上插齿座前止转导向段、上插齿座后止转导向段、下插齿座前止转导向段与下插齿座后止转导向段或往复齿座导向段连接件、上插齿座前止转导向段、上插齿座后止转导向段、下插齿座前止转导向段与下插齿座后止转导向段为一体式，下往复齿座导向段处的滚轴导向止转器与上往复齿座导向段处的滚轴导向止转器互相协助导向止转，上插齿座前止转导向段与上插齿座后止转导向段组成上往复齿座导向段，且下插齿座前止转导向段与下插齿座后止转导向段组成下往复齿座导向段，曲柄连杆设置在前往复齿座导向段上下孔集成块与后往复齿座导向段上下孔集成块之间且设置在上往复齿座导向段与下往复齿座导向段之间，充分利用了前往复齿座导向段上下孔集成块与后往复齿座导向段上下孔集成块的导向止转间距，且有利于曲柄连杆的旋转力将前往复齿座导向段上下孔集成块与后往复齿座导向段上下孔集成块之间的润滑液体甩向个滚动导向止转器，或装滚动导向止转组件块设置为前往复齿座导向段上下孔集成块，前往复齿座导向段上下孔集成块上设有前往复齿座导向段上孔和前往复齿座导向段下孔，后往复齿座导向段孔集成块设置为后往复齿座导向段上孔集成块，后往复齿座导向段上孔集成块上设有后往复齿座导向段上孔，前往复齿座导向段上孔轴线与后往复齿座导向段上孔轴线同轴或平行且使前往复齿座导向段下孔轴线与前往复齿座导向段上孔轴线平行，上插齿座前止转导向段设置在前往复齿座导向段上孔内，前往复齿座导向段上孔左侧的前往复齿座导向段上下孔集成块上设有穿前上左轴承A孔、前上左轴承B孔和前上左导向滚轴孔，前上左轴承A孔、前上左轴承B孔和前上左导向滚轴孔从前往复齿座导向段上下孔集成块一侧通连，前上左轴承A孔、前上左轴承B孔和前上左导向滚轴孔同轴，前往复齿座导向段上孔右侧的前往复齿座导向段上下孔集成块上设有穿前上右轴承A孔、前上右轴承B孔和前上右导向滚轴孔，前上右轴承A孔、前上右轴承B孔和前上右导向滚轴孔从前往复齿座导向段上下孔集成块一侧通连，前上右轴承A孔、前上右轴承B孔和前上右导向滚轴孔同轴，前往复齿座导向段上孔下部的前往复齿座导向段上下孔集成块上设有穿前上导向杆下轴承A孔、前上导向杆下轴承B孔和前上导向杆下导向滚轴孔，前上导向杆下轴承A孔、前上导向杆下轴承B孔和前上导向杆下导向滚轴孔从前往复齿座导向段上下孔集成块一侧通连，前上导向杆下轴承A孔、前上导向杆下轴承B孔和前上导向杆下导向滚轴孔同轴，下往复齿座导向段设置在前往复齿座导向段下孔内，前往复齿座导向段下孔上部的前往复齿座导向段上下孔集成块上设有穿前下导向杆上轴承A孔、前下导向杆上轴承B孔和前下导向杆上导向滚轴孔，前下导向杆上轴承A孔、前下导向杆上轴承B孔和前下导向杆上导向滚轴孔从前往复齿座导向段上下孔集成块一侧通连，前下导向杆上轴承A孔、前下导向杆上轴承B孔和前下导向杆上导向滚轴孔同轴，前往复齿座导向段下孔左侧的前往复齿座导向段上下孔集成块上设有穿前下导向杆左轴承A孔、前下导向杆左轴承B孔和前下导向杆左导向滚轴孔，前下导向杆左轴承A孔、前下导向杆左轴承B孔和前下导向杆左导向滚轴孔从前往复齿座导向段上下孔集成块一侧通连，前下导向杆左轴承A孔、前下导向杆左轴承B孔和前下导向杆左导向滚轴孔同轴，前往复齿座导向段下孔右侧的前往复齿座导向段上下孔集成块上设有穿前下导向杆右轴承A孔、前下导向杆右轴承B孔和前下导向杆右导向滚轴孔，前下导向杆右轴承A孔、前下导向杆右轴承B孔和前下导向杆右导向滚轴孔从前往复齿座导向段上下孔集成块一侧通连，前下导向杆右轴承A孔、前下导向杆右轴承B孔和前下导向杆右导向滚轴孔同轴，后往复齿座导向段上孔集成块上设置后往复齿座导向段上孔，上插齿座后止转导向段设置在后往复齿座导向段上孔内，后往复齿座导向段上孔左侧的后往复齿座导向段上孔集成块上设有穿后上左轴承A孔、后上左轴承B孔和后上左导向滚轴孔，后上左轴承A孔、后上左轴承B孔和后上左导向滚轴孔从后往复齿座导向段上孔集成块一侧通连，后上左轴承A孔、后上左轴承B孔和后上左导向滚轴孔同轴，后往复齿座导向段上孔右侧的后往复齿座导向段上孔集成块上设有穿后上右轴承A孔、后上右轴承B孔和后上右导向滚轴孔，后上右轴承A孔、后上右轴承B孔和后上右导向滚轴孔从后往复齿座导向段上孔集成块一侧通连，后上右轴承A孔、后上右轴承B孔和后上右导向滚轴孔同轴，后往复齿座导向段上孔下部的后往复齿座导向段上孔集成块上设有穿后上导向杆下轴承A孔、后上导向杆下轴承B孔和后上导向杆下导向滚轴孔，后上导向杆下轴承A孔、后上导向杆下轴承B孔和后上导向杆下导向滚轴孔从后往复齿座导向段上孔集成块一侧通连，后上导向杆下轴承A孔、后上导向杆下轴承B孔和后上导向杆下导向滚轴孔同轴，后往复齿座导向段上孔上部的后往复齿座导向段上孔集成块上设有穿后上导向杆上轴承A孔、后上导向杆上轴承B孔和后上导向杆上导向滚轴孔，后上导向杆上轴承A孔、后上导向杆上轴承B孔和后上导向杆上导向滚轴孔从后往复齿座导向段上孔集成块一侧通连，后上导向杆上轴承A孔、后上导向杆上轴承B孔和后上导向杆上导向滚轴孔同轴，往复齿座导向段连接件设置在上插齿座前止转导向段与上插齿座后止转导向段之间且设置在下往复齿座导向段后端或往复齿座导向段连接件设置在上插齿座前止转导向段与上插齿座后止转导向段后端且设置在下往复齿座导向段后端或往复齿座导向段连接件设置在上插齿座前止转导向段与上插齿座后止转导向段前端且设置在下往复齿座导向段前端或往复齿座导向段连接件设置在上插齿座前止转导向段与上插齿座后止转导向段之间且设置在下往复齿座导向段前端，或装滚动导向止转组件块设置为前往复齿座导向段上下孔集成块，前往复齿座导向段上下孔集成块上设有前往复齿座导向段上孔和前往复齿座导向段下孔，后装往复齿座导向段多孔集成块设置为后往复齿座导向段上下孔集成块，后往复齿座导向段上下孔集成块上设有后往复齿座导向段上孔和后往复齿座导向段下孔，前往复齿座导向段上孔轴线与后往复齿座导向段上孔轴线同轴或平行且使前往复齿座导向段下孔轴线与后往复齿座导向段下孔轴线同轴或平行，前往复齿座导向段上孔左侧的前往复齿座导向段上下孔集成块上设有穿前上左轴承A孔、前上左轴承B孔和前上左导向滚轴孔，前上左轴承A孔、前上左轴承B孔和前上左导向滚轴孔从前往复齿座导向段上下孔集成块一侧通连，前上左轴承A孔、前上左轴承B孔和前上左导向滚轴孔同轴，前往复齿座导向段上孔右侧的前往复齿座导向段上下孔集成块上设有穿前上右轴承A孔、前上右轴承B孔和前上右导向滚轴孔，前上右轴承A孔、前上右轴承B孔和前上右导向滚轴孔从前往复齿座导向段上下孔集成块一侧通连，前上右轴承A孔、前上右轴承B孔和前上右导向滚轴孔同轴，前往复齿座导向段上孔上部的前往复齿座导向段上下孔集成块上设有穿前上导向杆上轴承A孔、前上导向杆上轴承B孔和前上导向杆上导向滚轴孔，前上导向杆上轴承A孔、前上导向杆上轴承B孔和前上导向杆上导向滚轴孔从前往复齿座导向段上下孔集成块一侧通连，前上导向杆上轴承A孔、前上导向杆上轴承B孔和前上导向杆上导向滚轴孔同轴，前往复齿座导向段下孔下部的前往复齿座导向段上下孔集成块上设有穿前下导向杆下轴承A孔、前下导向杆下轴承B孔和前下导向杆下导向滚轴孔，前下导向杆下轴承A孔、前下导向杆下轴承B孔和前下导向杆下导向滚轴孔从前往复齿座导向段上下孔集成块一侧通连，前下导向杆下轴承A孔、前下导向杆下轴承B孔和前下导向杆下导向滚轴孔同轴，前往复齿座导向段下孔左侧的前往复齿座导向段上下孔集成块上设有穿前下导向杆左轴承A孔、前下导向杆左轴承B孔和前下导向杆左导向滚轴孔，前下导向杆左轴承A孔、前下导向杆左轴承B孔和前下导向杆左导向滚轴孔从前往复齿座导向段上下孔集成块一侧通连，前下导向杆左轴承A孔、前下导向杆左轴承B孔和前下导向杆左导向滚轴孔同轴，前往复齿座导向段下孔右侧的前往复齿座导向段上下孔集成块上设有穿前下导向杆右轴承A孔、前下导向杆右轴承B孔和前下导向杆右导向滚轴孔，前下导向杆右轴承A孔、前下导向杆右轴承B孔和前下导向杆右导向滚轴孔从前往复齿座导向段上下孔集成块一侧通连，前下导向杆右轴承A孔、前下导向杆右轴承B孔和前下导向杆右导向滚轴孔同轴，后往复齿座导向段上下孔集成块上设有后往复齿座导向段上孔和后往复齿座导向段下孔，后往复齿座导向段上孔左侧的后往复齿座导向段上下孔集成块上设有穿后上左轴承A孔、后上左轴承B孔和后上左导向滚轴孔，后上左轴承A孔、后上左轴承B孔和后上左导向滚轴孔从后往复齿座导向段上下孔集成块一侧通连，后上左轴承A孔、后上左轴承B孔和后上左导向滚轴孔同轴，后往复齿座导向段上孔右侧的后往复齿座导向段上下孔集成块上设有穿后上右轴承A孔、后上右轴承B孔和后上右导向滚轴孔，后上右轴承A孔、后上右轴承B孔和后上右导向滚轴孔从后往复齿座导向段上下孔集成块一侧通连，后上右轴承A孔、后上右轴承B孔和后上右导向滚轴孔同轴，后往复齿座导向段上孔上部的后往复齿座导向段上下孔集成块上设有穿后上导向杆上轴承A孔、后上导向杆上轴承B孔和后上导向杆上导向滚轴孔，后上导向杆上轴承A孔、后上导向杆上轴承B孔和后上导向杆上导向滚轴孔从后往复齿座导向段上下孔集成块一侧通连，后上导向杆上轴承A孔、后上导向杆上轴承B孔和后上导向杆上导向滚轴孔同轴，后往复齿座导向段下孔下部的后往复齿座导向段上下孔集成块上设有穿后下导向杆下轴承A孔、后下导向杆下轴承B孔和后下导向杆下导向滚轴孔，后下导向杆下轴承A孔、后下导向杆下轴承B孔和后下导向杆下导向滚轴孔从后往复齿座导向段上下孔集成块一侧通连，后下导向杆下轴承A孔、后下导向杆下轴承B孔和后下导向杆下导向滚轴孔同轴，后往复齿座导向段下孔左侧的后往复齿座导向段上下孔集成块上设有穿后下导向杆左轴承A孔、后下导向杆左轴承B孔和后下导向杆左导向滚轴孔，后下导向杆左轴承A孔、后下导向杆左轴承B孔和后下导向杆左导向滚轴孔从后往复齿座导向段上下孔集成块一侧通连，后下导向杆左轴承A孔、后下导向杆左轴承B孔和后下导向杆左导向滚轴孔同轴，后往复齿座导向段下孔右侧的后往复齿座导向段上下孔集成块上设有穿后下导向杆右轴承A孔、后下导向杆右轴承B孔和后下导向杆右导向滚轴孔，后下导向杆右轴承A孔、后下导向杆右轴承B孔和后下导向杆右导向滚轴孔从后往复齿座导向段上下孔集成块一侧通连，后下导向杆右轴承A孔、后下导向杆右轴承B孔和后下导向杆右导向滚轴孔同轴，或前装滚动导向止转组件块设置为前轴线锐角导向止转集成块，前轴线锐角导向止转集成块上设有前锐角往复齿座导向段孔，后装滚动导向止转组件块设置为后轴线锐角导向止转集成块，前锐角往复齿座导向段孔轴线与后锐角往复齿座导向段孔轴线同轴或平行，前锐角往复齿座导向段孔左侧的前轴线锐角导向止转集成块上设有穿前左轴承A孔、前左轴承B孔和前左导向滚轴孔，前左轴承A孔、前左轴承B孔和前左导向滚轴孔从前轴线锐角导向止转集成块一侧通连，前左轴承A孔、前左轴承B孔和前左导向滚轴孔同轴，前锐角往复齿座导向段孔右侧的前轴线锐角导向止转集成块上设有穿前右轴承A孔、前右轴承B孔和前右导向滚轴孔，前右轴承A孔、前右轴承B孔和前右导向滚轴孔从前轴线锐角导向止转集成块一侧通连，前右轴承A孔、前右轴承B孔和前右导向滚轴孔同轴，前锐角往复齿座导向段孔下部的前轴线锐角导向止转集成块上设有穿前下轴承A孔、前下轴承B孔和前下导向滚轴孔，前下轴承A孔、前下轴承B孔和前下导向滚轴孔从前轴线锐角导向止转集成块一侧通连，前下轴承A孔、前下轴承B孔和前下导向滚轴孔同轴，前左导向滚轴孔轴线与前下导向滚轴孔轴线的夹角小于90度，前右导向滚轴孔轴线与前下导向滚轴孔轴线的夹角小于90度，前左导向滚轴贴靠前下导向滚轴的轴端到前右导向滚轴贴靠前下导向滚轴的轴端的距离大于前左导向滚轴远离前下导向滚轴的轴端到前右导向滚轴远离前下导向滚轴的轴端的距离，前下导向滚轴、前左导向滚轴和前右导向滚轴组成前锐角三面滚轴导向止转器，后轴线锐角导向止转集成块上设有后锐角往复齿座导向段孔，后锐角往复齿座导向段孔左侧的后轴线锐角导向止转集成块上设有穿后左轴承A孔、后左轴承B孔和后左导向滚轴孔，后左轴承A孔、后左轴承B孔和后左导向滚轴孔从后轴线锐角导向止转集成块一侧通连，后左轴承A孔、后左轴承B孔和后左导向滚轴孔同轴，后锐角往复齿座导向段孔右侧的后轴线锐角导向止转集成块上设有穿后右轴承A孔、后右轴承B孔和后右导向滚轴孔，后右轴承A孔、后右轴承B孔和后右导向滚轴孔从后轴线锐角导向止转集成块一侧通连，后右轴承A孔、后右轴承B孔和后右导向滚轴孔同轴，后锐角往复齿座导向段孔下部的后轴线锐角导向止转集成块上设有穿后下轴承A孔、后下轴承B孔和后下导向滚轴孔，后下轴承A孔、后下轴承B孔和后下导向滚轴孔从后轴线锐角导向止转集成块一侧通连，后下轴承A孔、后下轴承B孔和后下导向滚轴孔同轴，后左导向滚轴孔轴线与后下导向滚轴孔轴线的夹角小于90度，后右导向滚轴孔轴线与后下导向滚轴孔轴线的夹角小于90度，后左导向滚轴贴靠后下导向滚轴的轴端到后右导向滚轴贴靠后下导向滚轴的轴端的距离大于后左导向滚轴远离后下导向滚轴的轴端到后右导向滚轴远离后下导向滚轴的轴端的距离，后下导向滚轴、后左导向滚轴和后右导向滚轴组成后锐角三面滚轴导向止转器，阻止后往复齿座导向段向上下、向左右摆动，对后往复齿座导向段导向止转，前锐角三面滚轴导向止转器和后锐角三面滚轴导向止转器配合对往复齿座导向段滚动摩擦导向止转，或前装往复齿座导向段多孔集成块设置为前往复齿座导向段左右孔集成块，前往复齿座导向段左右孔集成块上设有前往复齿座导向段左孔和前往复齿座导向段右孔，后装往复齿座导向段多孔集成块设置为后往复齿座导向段左右孔集成块，后往复齿座导向段左右孔集成块上设有后往复齿座导向段左孔和后往复齿座导向段右孔，前往复齿座导向段左孔轴线与后往复齿座导向段左孔轴线同轴或平行且使前往复齿座导向段右孔轴线与后往复齿座导向段右孔轴线同轴或平行，前往复齿座导向段左孔左侧的前往复齿座导向段左右孔集成块上设有穿前左左轴承A孔、前左左轴承B孔和前左左导向滚轴孔，前左左轴承A孔、前左左轴承B孔和前左左导向滚轴孔从前往复齿座导向段左右孔集成块一侧通连，前左左轴承A孔、前左左轴承B孔和前左左导向滚轴孔同轴，前往复齿座导向段左孔上侧的前往复齿座导向段左右孔集成块上设有穿前左上轴承A孔、前左上轴承B孔和前左上导向滚轴孔，前左上轴承A孔、前左上轴承B孔和前左上导向滚轴孔从前往复齿座导向段左右孔集成块一侧通连，前左上轴承A孔、前左上轴承B孔和前左上导向滚轴孔同轴，前往复齿座导向段左孔下侧的前往复齿座导向段左右孔集成块上设有穿前左下轴承A孔、前左下轴承B孔和前左下导向滚轴孔，前左下轴承A孔、前左下轴承B孔和前左下导向滚轴孔从前往复齿座导向段左右孔集成块一侧通连，前左下轴承A孔、前左下轴承B孔和前左下导向滚轴孔同轴，前往复齿座导向段右孔上部的前往复齿座导向段左右孔集成块上设有穿前右导向杆上轴承A孔、前右导向杆上轴承B孔和前右导向杆上导向滚轴孔，前右导向杆上轴承A孔、前右导向杆上轴承B孔和前右导向杆上导向滚轴孔从前往复齿座导向段左右孔集成块一侧通连，前右导向杆上轴承A孔、前右导向杆上轴承B孔和前右导向杆上导向滚轴孔同轴，前往复齿座导向段右孔右部的前往复齿座导向段左右孔集成块上设有穿前右导向杆右轴承A孔、前右导向杆右轴承B孔和前右导向杆右导向滚轴孔，前右导向杆右轴承A孔、前右导向杆右轴承B孔和前右导向杆右导向滚轴孔从前往复齿座导向段左右孔集成块一侧通连，前右导向杆右轴承A孔、前右导向杆右轴承B孔和前右导向杆右导向滚轴孔同轴，前往复齿座导向段右孔下部的前往复齿座导向段左右孔集成块上设有穿前右导向杆下轴承A孔、前右导向杆下轴承B孔和前右导向杆下导向滚轴孔，前右导向杆下轴承A孔、前右导向杆下轴承B孔和前右导向杆下导向滚轴孔从前往复齿座导向段左右孔集成块一侧通连，前右导向杆下轴承A孔、前右导向杆下轴承B孔和前右导向杆下导向滚轴孔同轴，前往复齿座导向段左孔与前往复齿座导向段右孔之间的前往复齿座导向段左右孔集成块上设有穿前左中间轴承A孔、前左中间轴承B孔、前左中间导向滚轴孔，前往复齿座导向段左孔与前往复齿座导向段右孔之间的前往复齿座导向段左右孔集成块上设有穿前右中间轴承A孔、前右中间轴承B孔、前右中间导向滚轴孔，前左中间轴承A孔、前左中间轴承B孔和前左中间导向滚轴孔通连且同轴组成前左中间滚动导向止转器孔，前右中间轴承A孔、前右中间轴承B孔、前右中间导向滚轴孔同轴组成前右中间滚动导向止转器孔，前右中间轴承A、前右中间轴承B、前右中间导向滚轴组成前右中间滚动导向止转器，前左中间滚动导向止转器孔与前右中间滚动导向止转器孔同轴形成前中间滚动导向止转器孔，前中间滚动导向止转器设置于前中间滚轴止转导向器孔，前中间滚动导向止转器左侧与前左往复齿座导向段面贴合且使前中间滚动导向止转器右侧与前右往复齿座导向段面贴合，后往复齿座导向段左孔左侧的后往复齿座导向段左右孔集成块上设有穿后左左轴承A孔、后左左轴承B孔和后左左导向滚轴孔，后左左轴承A孔、后左左轴承B孔和后左左导向滚轴孔从后往复齿座导向段左右孔集成块一侧通连，后左左轴承A孔、后左左轴承B孔和后左左导向滚轴孔同轴，后往复齿座导向段左孔上侧的后往复齿座导向段左右孔集成块上设有穿后左上轴承A孔、后左上轴承B孔和后左上导向滚轴孔，后左上轴承A孔、后左上轴承B孔和后左上导向滚轴孔从后往复齿座导向段左右孔集成块一侧通连，后左上轴承A孔、后左上轴承B孔和后左上导向滚轴孔同轴，后往复齿座导向段左孔下侧的后往复齿座导向段左右孔集成块上设有穿后左下轴承A孔、后左下轴承B孔和后左下导向滚轴孔，后左下轴承A孔、后左下轴承B孔和后左下导向滚轴孔从后往复齿座导向段左右孔集成块一侧通连，后左下轴承A孔、后左下轴承B孔和后左下导向滚轴孔同轴，后往复齿座导向段右孔上部的后往复齿座导向段左右孔集成块上设有穿后右导向杆上轴承A孔、后右导向杆上轴承B孔和后右导向杆上导向滚轴孔，后右导向杆上轴承A孔、后右导向杆上轴承B孔和后右导向杆上导向滚轴孔从后往复齿座导向段左右孔集成块一侧通连，后右导向杆上轴承A孔、后右导向杆上轴承B孔和后右导向杆上导向滚轴孔同轴，后往复齿座导向段右孔上部的后往复齿座导向段左右孔集成块上设有穿后右导向杆右轴承A孔、后右导向杆右轴承B孔和后右导向杆右导向滚轴孔，后右导向杆右轴承A孔、后右导向杆右轴承B孔和后右导向杆右导向滚轴孔从后往复齿座导向段左右孔集成块一侧通连，前后右导向杆右轴承A孔、后右导向杆右轴承B孔和后右导向杆右导向滚轴孔同轴，后往复齿座导向段右孔下部的后往复齿座导向段左右孔集成块上设置穿后右导向杆下轴承A孔、后右导向杆下轴承B孔和后右导向杆下导向滚轴孔，后右导向杆下轴承A孔、后右导向杆下轴承B孔和后右导向杆下导向滚轴孔从后往复齿座导向段左右孔集成块一侧通连，后右导向杆下轴承A孔、后右导向杆下轴承B孔和后右导向杆下导向滚轴孔同轴，后往复齿座导向段左孔与后往复齿座导向段右孔之间的后往复齿座导向段左右孔集成块上设有穿后左中间轴承A孔、后左中间轴承B孔、后左中间导向滚轴孔，后往复齿座导向段左孔与后往复齿座导向段右孔之间的后往复齿座导向段左右孔集成块上设有穿后右中间轴承A孔、后右中间轴承B孔、后右中间导向滚轴孔，后左中间轴承A孔、后左中间轴承B孔和后左中间导向滚轴孔通连且同轴组成后左中间滚动导向止转器孔，后右中间轴承A孔、后右中间轴承B孔、后右中间导向滚轴孔同轴组成后右中间滚动导向止转器孔，后右中间轴承A、后右中间轴承B、后右中间导向滚轴组成后右中间滚动导向止转器，后左中间滚动导向止转器孔与后右中间滚动导向止转器孔同轴形成后中间滚动导向止转器孔，后中间滚动导向止转器设置于后中间滚轴止转导向器孔，后中间滚动导向止转器左侧与后左往复齿座导向段面贴合且使后中间滚动导向止转器右侧与后右往复齿座导向段面贴合，曲柄连杆或直轴凸轮连杆上设置左凸轴和右凸轴，使左凸轴和右凸轴为180度设置，左凸轴带动左往复齿座导向段往复运动，右凸轴带动右往复齿座导向段往复运动，当左凸轴带动左往复齿座导向段向前冲击时右凸轴带动右往复齿座导向段向后运动，当左凸轴带动左往复齿座导向段向后运动时右凸轴带动右往复齿座导向段向前冲击，利用左往复齿座导向段和右往复齿座导向段前后运动的特征将需设置两个后中间滚动导向止转器的空间合二为一且将两个前中间滚动导向止转器的空间合二为一，提高装滚动导向止转组件块空间利用率，节约制造成本，减少冲击。
12.根据权利要求6所述的装滚动导向止转组件块往复冲击采掘机，其特征在于:所述的导向滚轴包括凹腰导向滚轴，往复齿座导向段设有与凹腰导向滚轴凹面相扣合的往复齿座凸起导向段，前装往复齿座导向段单孔集成块包括前两面组件止转导向集成块，后装往复齿座导向段单孔集成块包括后两面组件止转导向集成块，使用前两面滚轴组件导向止转集成块时，前两面滚轴组件导向止转集成块上设有前往复齿座凸起导向段孔，后两面滚轴组件导向止转集成块上设有后往复齿座凸起导向段孔，前往复齿座凸起导向段孔轴线与后往复齿座凸起导向段孔轴线同轴或平行，前往复齿座凸起导向段孔左侧的前两面滚轴组件导向止转集成块上设有穿前左轴承A孔、前左轴承B孔和前左凹腰导向滚轴孔，前左轴承A孔、前左轴承B孔和前左凹腰导向滚轴孔从前两面滚轴组件导向止转集成块一侧通连，前左轴承A孔、前左轴承B孔和前左凹腰导向滚轴孔同轴，前往复齿座凸起导向段孔右侧的前两面滚轴组件导向止转集成块上设有穿前右轴承A孔、前右轴承B孔和前右凹腰导向滚轴孔，前右轴承A孔、前右轴承B孔和前右凹腰导向滚轴孔从前两面滚轴组件导向止转集成块一侧通连，前右轴承A孔、前右轴承B孔和前右凹腰导向滚轴孔同轴，后往复齿座凸起导向段孔下部的后两面滚轴组件导向止转集成块上设置穿后下轴承A孔、后下轴承B孔和后下凹腰导向滚轴孔，穿后下轴承A孔、后下轴承B孔和后下凹腰导向滚轴孔从后两面滚轴组件导向止转集成块一侧通连，穿后下轴承A孔、后下轴承B孔和后下凹腰导向滚轴孔同轴，后往复齿座凸起导向段孔上部的后两面滚轴组件导向止转集成块上设置穿后上轴承A孔、后上轴承B孔和后上凹腰导向滚轴孔，穿后上轴承A孔、后上轴承B孔和后上凹腰导向滚轴孔从后两面滚轴组件导向止转集成块一侧通连，穿后上轴承A孔、后上轴承B孔和后上凹腰导向滚轴孔同轴，与前左凹腰导向滚轴孔与前往复齿座凸起导向段孔通连，在前左凹腰导向滚轴一端设置前左轴承A另一端设置前左轴承B组成前左滚轴导向止转器，前左滚轴导向止转器设置在前左凹腰导向滚轴通孔内，前左凹腰导向滚轴侧面在前往复齿座凸起导向段孔内与前往复齿座凸起导向段左侧面贴合，前右凹腰导向滚轴孔与前往复齿座凸起导向段孔通连，在前右凹腰导向滚轴一端设置前右轴承A另一端设置前右轴承B组成前右滚轴导向止转器，前右滚轴导向止转器设置在前右凹腰导向滚轴通孔内，前右凹腰导向滚轴侧面在前往复齿座凸起导向段孔内与前往复齿座凸起导向段右侧面贴合，后上凹腰导向滚轴孔与后往复齿座凸起导向段孔通连，在后上凹腰导向滚轴一端设置后上轴承A另一端设置后上轴承B组成后上滚轴导向止转器，后上滚轴导向止转器设置在后上轴承A与后上轴承B与后上凹腰导向滚轴通孔内，后上凹腰导向滚轴侧面在后往复齿座凸起导向段孔内与后往复齿座凸起导向段上侧面贴合，后下凹腰导向滚轴孔与后往复齿座凸起导向段孔通连，在后下凹腰导向滚轴一端设置后下轴承A另一端设置后下轴承B组成后下滚轴导向止转器，后下滚轴导向止转器设置在后下轴承A与后下轴承B与后下凹腰导向滚轴通孔内，后下凹腰导向滚轴侧面在后往复齿座凸起导向段孔内与后往复齿座凸起导向段下侧面贴合，凹腰导向滚轴的凹面与往复齿座凸起导向段的凸起扣合防止往复齿座凸起导向段上下、左右摆动。
13.根据权利要求6所述的装滚动导向止转组件块往复冲击采掘机，其特征在于:所述的轴承件导向止转器包括凹腰轴承件导向止转器，凹腰轴承件导向止转器包括凹腰轴承件，往复齿座导向段设有与凹腰轴承件凹面相扣合的往复齿座凸起导向段，往复齿座凸起导向段包括前往复齿座凸起导向段、后往复齿座凸起导向段，前装滚动导向止转组件块上设有前往复齿座凸起导向段孔，后装滚动导向止转组件块上设有后往复齿座凸起导向段孔，前往复齿座凸起导向段孔轴线与后往复齿座凸起导向段孔轴线同轴或平行，前往复齿座凸起导向段孔左侧设有穿前凹腰轴承件导向止转器左孔，前往复齿座凸起导向段孔右侧设有穿前凹腰轴承件导向止转器右孔，后往复齿座凸起导向段孔下部设有穿后凹腰轴承件导向止转器下孔，后往复齿座凸起导向段孔上部设有穿后凹腰轴承件导向止转器上孔，前凹腰轴承件导向止转器左孔与前往复齿座凸起导向段孔通连，前凹腰轴承件导向止转器设置在前凹腰轴承件导向止转器左孔内，前凹腰轴承件导向止转器侧面在前往复齿座凸起导向段孔内与前往复齿座凸起导向段左侧面贴合，前凹腰轴承件导向止转器右孔与前往复齿座凸起导向段孔通连，前凹腰轴承件导向止转器设置在前凹腰轴承件导向止转器右孔内，前凹腰轴承件导向止转器侧面在前往复齿座凸起导向段孔内与前往复齿座凸起导向段右侧面贴合，后凹腰轴承件导向止转器下孔与后往复齿座凸起导向段孔通连，后凹腰轴承件导向止转器侧面在后往复齿座凸起导向段孔内与后往复齿座凸起导向段下侧面贴合，后凹腰轴承件导向止转器上孔与后往复齿座凸起导向段孔通连，后凹腰轴承件导向止转器侧面在后往复齿座凸起导向段孔内与后往复齿座凸起导向段上侧面贴合，凹腰轴承件导向止转器的凹面与往复齿座凸起导向段的凸起扣合防止往复齿座凸起导向段上下、左右摆动。
14.根据权利要求6所述的装滚动导向止转组件块往复冲击采掘机，其特征在于:所述的往复齿座导向段上的与导向滚轴贴合平面宽度小于导向滚轴上的与往复齿座导向段贴合平面的长度，当导向滚轴轴向移动时往复齿座导向段平面仍与导向滚轴贴紧滚动磨擦导向止转，或往复齿座导向段上的与导向轴承件贴合平面宽度小于导向轴承件上的与往复齿座导向段贴合平面的长度，当导向轴承件轴向移动时往复齿座导向段平面仍与导向轴承件贴紧滚动磨擦导向止转，加宽导向幅度增大导向力度，提高往复齿座导向段使用寿命。
15.根据权利要求6所述的装滚动导向止转组件块往复冲击采掘机，其特征在于:所述的往复齿座密封段包括圆截面往复齿座密封段，有利于密封，往复齿座导向段包括左止转杆导向平面与右止转杆导向平面和/或往复齿座导向段包括上止转杆导向平面与下止转杆导向平面，左止转杆导向平面与右止转杆导向平面平行和/或上止转杆导向平面与下止转杆导向平面平行，相互平行的两平面与导向滚轴贴合滚动摩擦且滚动导向止转。
16.根据权利要求6所述的装滚动导向止转组件块往复冲击采掘机，其特征在于:所述的往复齿座导向段包括导向扶正段，导向扶正段包括前导向扶正段和后导向扶正段，导向扶正段与往复齿座导向段孔壁之间设有防摩擦间隙，防摩擦间隙在往复冲击时避免导向扶正段与任何部件产生滑动摩擦。
17.根据权利要求6所述的装滚动导向止转组件块往复冲击采掘机，其特征在于:所述的往复齿座连动段包括止转杆铰接轴孔、铰接轴，曲柄连杆或直轴凸轮连杆包括连杆，连杆包括连杆铰接轴孔，连杆铰接轴孔与止转杆铰接轴孔同心，铰接轴设置在止转杆铰接轴孔与连杆铰接轴孔内，使往复齿座导向段与连杆铰接或在止转杆铰接轴孔与连杆铰接轴孔内设置关节轴承后用铰接轴连接，关节轴承防止导向止转杆损坏连杆。
18.根据权利要求17所述的装滚动导向止转组件块往复冲击采掘机，其特征在于:所述的连杆轴端设置往复动力器或在集成块密封导向止转箱外设有齿轮传动箱，齿轮传动箱内设有主齿轮和副齿轮，副齿轮设置在主齿轮上端和/或主齿轮下端，往复动力器与主齿轮连接，往复动力器驱动主齿轮转动，主齿轮带动副齿轮旋转，副齿轮带动连杆或副齿轮及主齿轮带动连杆运动，集成块密封导向止转箱设有润滑液体，连杆带动润滑液旋转润滑集成块密封导向止转箱。
19.根据权利要求6所述的装滚动导向止转组件块往复冲击采掘机，其特征在于:所述的曲柄连杆包括曲轴和轴承挡套，曲轴和/或轴承挡套上设有甩油器，甩油器包括毛刷甩油器或齿甩油器或叶片甩油器或勺甩油器或坑碗甩油器，曲轴和/或轴承挡套包括甩油齿轮，甩油器包括甩油器传动齿轮，甩油齿轮带动甩油器传动齿轮旋转甩油，甩油器甩油润滑降温O
20.根据权利要求7所述的装滚动导向止转组件块往复冲击采掘机，其特征在于:所述的挡轴承套设有进油孔和出油孔，挡轴承套内腔存储润滑液或在挡轴承套内腔设置海绵体，海绵体储存润滑液，延长润滑时间。
21.根据权利要求6所述的装滚动导向止转组件块往复冲击采掘机，其特征在于:所述的连动导向密封插齿座包括往复齿座密封段，往复齿座密封段包括伸缩防护罩，集成块密封导向止转箱与往复齿座密封段之间设有密封往复齿座件或浮动密封套，浮动密封套包括外浮动密封件、内浮动密封件和中间骨架，外浮动密封件设置在中间骨架外圈，内浮动密封件设置在中间骨架内圈，往复齿座密封段穿过内浮动密封件，内浮动密封件贴紧往复齿座密封段密封，伸缩防护罩一端扣合在往复齿座密封段上，另一端扣合在中间骨架上，伸缩防护罩阻止物料损坏、污染往复齿座密封段。
22.根据权利要求6所述的装滚动导向止转组件块往复冲击采掘机，其特征在于:往复冲齿包括主齿体，主齿体包括上主齿体和下主齿体，主齿体还包括梁套冲齿架，梁套冲齿架包括上主齿体连接套、下主齿体连接套和主齿体连接梁，上主齿体与上主齿体连接套分体连接或为一体式，下主齿体与下主齿体连接套分体连接或为一体式，主齿体连接梁一端设置在上主齿体连接套上，另一端设置在下主齿体连接套上，主齿体连接梁将上主齿体连接套和下主齿体连接套连接固定，主齿体连接梁、上主齿体连接套、下主齿体连接套为分体连接或为一体式，上主齿体连接套上设置侧往复齿或下主齿体连接套上设置侧往复齿或主齿体连接梁上设置侧往复齿或上主齿体连接套和下主齿体连接套上设置侧往复齿或上主齿体连接套和主齿体连接梁上设置侧往复齿或下主齿体连接套和主齿体连接梁上设置侧往复齿或上主齿体连接套和下主齿体连接套和主齿体连接梁上设置侧往复齿，当梁套冲齿架与上主齿体和下主齿体分体连接时，上主齿体连接套和下主齿体连接套分别与上主齿体和下主齿体套合，上连动导向密封插齿座与下连动导向密封插齿座一端或两端伸出集成块密封导向止转箱外，上连动导向密封插齿座与下连动导向密封插齿座在集成块密封导向止转箱内连接，上主齿体设置在上连动导向密封插齿座的端部，下主齿体设置在下连动导向密封插齿座的端部，梁套冲齿架将上连动导向密封插齿座、下连动导向密封插齿座紧固为一体式，往复动力器在集成块密封导向止转箱内驱动上连动导向密封插齿座、下连动导向密封插齿座，上连动导向密封插齿座、下连动导向密封插齿座带动上主齿体和下主齿体和梁套冲齿架往复冲击。
23.根据权利要求6所述的装滚动导向止转组件块往复冲击采掘机，其特征在于:所述的前装滚动导向止转组件块前部设有伸缩护套箱板，伸缩护套箱板与前装滚动导向止转组件块分体连接或为一体式，伸缩护套箱板包括导向箱板和箱板护伸缩密封件套，导向箱板上设有穿往复齿座密封段孔，穿往复齿座密封段孔内设有密封往复齿座件或浮动密封套，往复齿座密封段设置在密封往复齿座件内孔或设置在浮动密封套内孔，在浮动密封套孔壁的外部设置箱板护伸缩密封件套。
24.根据权利要求22所述的装滚动导向止转组件块往复冲击采掘机，其特征在于:主齿体后部设置主齿体护伸缩密封件套，主齿体与主齿体护伸缩密封件套分体连接或为一体式，主齿体护伸缩密封件套设置在箱板护伸缩密封件套的内侧或外侧，箱板护伸缩密封件套与主齿体护伸缩密封件套套合伸缩防护或箱板护伸缩密封件套与主齿体护伸缩密封件套之间设有外护套密封件，主齿体护伸缩密封件套、外护套密封件与集成块密封导向止转箱上设置的箱板护伸缩密封件套配合伸缩密封，阻止粉尘、泥水进入。
25.根据权利要求22所述的装滚动导向止转组件块往复冲击采掘机，其特征在于:主齿体后部设置主齿体护伸缩密封件套止退件或主齿体护伸缩密封件套与主齿体通过螺纹连接止退或主齿体护伸缩密封件套与主齿体通过锥面止退或主齿体护伸缩密封件套止退件固定主齿体护伸缩密封件套，主齿体护伸缩密封件套止退件包括螺母止退件、螺钉止退件、挡圈止退件、销止退件、粘接止退件、卡槽止退件或卡簧止退件或涨销止退件或顶丝孔销止退件。
26.根据权利要求6所述的装滚动导向止转组件块往复冲击采掘机，其特征在于:所述的往复冲齿包括主往复齿，主齿体护伸缩密封件套与箱板护伸缩密封件套搭接重合段的长度大于主往复齿往复冲击的冲击行程，主齿体护伸缩密封件套与箱板护伸缩密封件套之间设有外护套密封件，主往复齿往复冲击时外护套密封件处在主齿体护伸缩密封件套与箱板护伸缩密封件套搭接重合段内。
27.根据权利要求22所述的装滚动导向止转组件块往复冲击采掘机，其特征在于:所述的侧往复齿朝向箱板护伸缩密封件套前端面处设有分料面，分料面向两侧输导物料，将侧往复齿朝向箱板护伸缩密封件套前端面处积存物料导出，使箱板护伸缩密封件套与主齿体或与侧往复齿之间不形成物料层，防止物料层阻止主往复齿和/或侧往复齿往复冲击。
28.根据权利要求22所述的装滚动导向止转组件块往复冲击采掘机，其特征在于:主齿体后部设置护套防护件，护套防护件间隔布置在主齿体后部，护套防护件的形状与箱板护伸缩密封件套端面不形成挤压面，防止物料在护套防护件与箱板护伸缩密封件套之间堆积，护套防护件阻止物料冲击损毁主齿体护伸缩密封件套。
29.根据权利要求22所述的装滚动导向止转组件块往复冲击采掘机，其特征在于:梁套冲齿架为单排设置或多排设置，当梁套冲齿架为多排设置时，前排梁套冲齿架上的主齿体连接梁相对于集成块密封导向止转箱向外凸起，后排梁套冲齿架上的主齿体连接梁相对于集成块密封导向止转箱向内凹进，前排凸起的主齿体连接梁与后排凹进的主齿体连接梁形成出料口。
30.根据权利要求6所述的装滚动导向止转组件块往复冲击采掘机，其特征在于:集成块密封导向止转箱包括卸往复齿器，卸往复齿器包括推顶箱体件和推挡往复齿件，推顶箱体件与推挡往复齿件分体连接或为一体式，集成块密封导向止转箱还包括顶推卸往复齿器台或顶推卸往复齿器孔槽，推顶箱体件的一端顶在箱体导向孔板上或顶在顶推卸往复齿器台上或卡在顶推卸往复齿器孔槽内，另一端与推挡往复齿件连接，推挡往复齿件的另一端设有卡挡往复齿端面，卡挡往复齿端面的形状为当往复齿向集成块密封导向止转箱方向运动时阻止往复齿缩回，卡挡往复齿端面借助往复动力器的强大拉力将主往复齿或侧往复齿卸下。
31.根据权利要求6所述的装滚动导向止转组件块往复冲击采掘机，其特征在于:所述的往复齿座导向段上设有硬质耐磨件，硬质耐磨件包括硬质耐磨块或硬质耐磨套，硬质耐磨件与往复齿座导向段分体连接或为一体式，当硬质耐磨件与往复齿座导向段分体连接时，硬质耐磨套套合在往复齿座导向段上，硬质耐磨套与往复齿座导向段上设有硬质耐磨套止转结构，硬质耐磨套止转结构与硬质耐磨套分体连接或为一体式，或硬质耐磨块与往复齿座导向段通过卡槽固定连接或通过螺纹固定连接或用耐磨块止退件固定连接或用粘接止退，卡槽包括燕尾槽或T形槽或多边形槽。
32.根据权利要求6所述的装滚动导向止转组件块往复冲击采掘机，其特征在于:所述的集成块密封导向止转箱上设有箱体水道，连动导向密封插齿座设有连动导向密封插齿座水道，箱体水道在集成块密封导向止转箱内与连动导向密封插齿座水道连接或在集成块密封导向止转箱外与连动导向密封插齿座水道连接或箱体水道在集成块密封导向止转箱外与主往复齿连接，箱体水道包括箱体内水路和箱体外水路，连动导向密封插齿座上设有连动导向密封插齿座水道，连动导向密封插齿座水道包括连动导向密封插齿座进水口，连动导向密封插齿座进水口设置在箱体内或设置在箱体外，当连动导向密封插齿座进水口设置在箱体内时，箱体内水路与连动导向密封插齿座进水口之间设有软管连接件或往复密封连接件或伸缩管连接件，箱体内水路固定在箱体上，软管连接件的一端与箱体内水路连接，另一端与连动导向密封插齿座进水口连接，当连动导向密封插齿座往复运动时，软管连接件的软管随连动导向密封插齿座往复摆动，避免水从箱体内水路输送到连动导向密封插齿座进水口过程中泄露，主齿体包括主齿体水道，主齿体水道和连动导向密封插齿座水道连接，连动导向密封插齿座水道出口处的两端设有前密封件和后密封件，前密封件设置在连动导向密封插齿座水道出口的前端，后密封件设置在连动导向密封插齿座水道出口的后端，将主齿插孔件上的主齿体水道与连动导向密封插齿座水道连接，前密封件后密封件阻止水从主齿体与连动导向密封插齿座配合的缝隙间流出，前装滚动导向止转组件块与后装滚动导向止转组件块之间的前后扶正导向止转间距中设有水道或水箱或水管，或在集成块密封导向止转箱底部或侧部设有水道或水管，水通过水道或水箱或水管对装滚动导向止转组件块进行冷却降温。
33.根据权利要求22所述的装滚动导向止转组件块往复冲击采掘机，其特征在于:所述的主齿体包括主齿体冲齿架，主齿体冲齿架和/或梁套冲齿架上设置一个以上的侧往复齿，侧往复齿与侧往复齿之间设有间隙，与主往复齿、侧往复齿后部相对的伸缩护套箱板上设有喷水嘴或喷水孔，喷水嘴或喷水孔相对于侧往复齿之间的间隙设置，水流通过侧往复齿之间的间隙喷至侧往复齿和/或主往复齿齿头，侧往复齿之间的间隙设置有利于被采落物料的排出。
34.根据权利要求6所述的装滚动导向止转组件块往复冲击采掘机，其特征在于:所述的集成块密封导向止转箱上设有滚耙驱动器，集成块连接件的长度大于滚耙驱动器的外径，集成块连接件包括集成块上连接板，将前装滚动导向止转组件块与后装滚动导向止转组件块上部的集成块上连接板向下位移，使集成块上连接板的底面靠近连动导向密封插齿座且设有间隙，使前装滚动导向止转组件块与后装滚动导向止转组件块之间形成固定滚耙驱动器凹槽，将滚耙驱动器设置在固定滚耙驱动器凹槽内，降低滚耙驱动器距离地面的高度，避免滚耙驱动器与巷道顶壁碰撞、摩擦，降低采掘巷道所需高度，节省人力、物力、时间。
35.根据权利要求34所述的装滚动导向止转组件块往复冲击采掘机，其特征在于:所述的滚耙驱动器包括左滚耙驱动器、右滚耙驱动器，左滚耙驱动器、右滚耙驱动器设置在固定滚耙驱动器凹槽内，左滚耙驱动器、右滚耙驱动器共同驱动同一滚耙传动件，滚耙传动件带动滚耙旋转臂旋转，左滚耙驱动器、右滚耙驱动器的外径均小于用一个滚耙驱动器驱动滚耙传动件滚耙驱动器的外径，降低滚耙驱动器距离地面的高度，避免滚耙驱动器与巷道顶壁碰撞、摩擦，降低采掘巷道所需高度，节省人力、物力、时间。
36.根据权利要求34所述的装滚动导向止转组件块往复冲击采掘机，其特征在于:所述的左滚耙驱动器包括左滚耙驱动齿轮，右滚耙驱动器包括右滚耙驱动齿轮，滚耙传动件包括滚耙传动齿轮或滚耙传动链轮，滚耙传动齿轮或滚耙传动链轮设置在集成块密封导向止转箱侧部，左滚耙驱动齿轮、右滚耙驱动齿轮与滚耙传动齿轮扣合传动或左滚耙驱动齿轮、右滚耙驱动齿轮与滚耙传动链轮扣合传动。
37.根据权利要求6所述的装滚动导向止转组件块往复冲击采掘机，其特征在于:所述的集成块连接件包括集成块下连接板，将前装滚动导向止转组件块与后装滚动导向止转组件块下部的集成块下连接板向上位移，使集成块下连接板的底面靠近连动导向密封插齿座且设有间隙，使前装滚动导向止转组件块与后装滚动导向止转组件块之间形成滚耙通轴倒凹槽，滚耙通轴包括滚耙通轴支撑件，将滚耙通轴支撑件设置在滚耙通轴倒凹槽两侧，滚耙通轴还包括轴承或轴套，滚耙通轴还包括传动通轴，将轴承或轴套设置在滚耙通轴支撑件上，将传动通轴穿过轴承或轴套，轴承或轴套及传动通轴通过集成块下连接板与往复齿座导向段隔离，或在伸缩护套箱板前端、靠近往复齿座密封段下部设置左滚耙支撑件、右滚耙支撑件，将轴承或轴套设置在左滚耙支撑件和右滚耙支撑件上，传动通轴穿过轴承或轴套，避免传动通轴对往复齿座导向段造成损坏、污染，增大滚耙通轴相对地面的高度，避免滚耙通轴与地面碰撞。
38.根据权利要求6所述的装滚动导向止转组件块往复冲击采掘机，其特征在于:所述的往复冲齿包括主齿体，主齿体包括柱形套主齿体或包括柱形锥主齿体或包括侧齿臂主齿体或包括梁架式主齿体，使用柱形套主齿体时即将主齿体设置为柱形主齿体，柱形主齿体的后端设置主往复齿插孔件，主往复齿插孔件套合在连动导向密封插齿座上，侧齿座设置在柱形主齿体上，或使用柱形锥主齿体时即将柱形锥主齿体后端的主往复齿插柱插入连动导向密封插齿座，侧齿座设置在柱形锥主齿体上，或当使用侧齿臂主齿体时即将主齿体设置为柱形主齿体，柱形主齿体上设置支撑侧往复齿的侧齿臂，侧齿座设置在侧齿臂上，柱形主齿体上设有一个以上的侧齿臂，各侧齿臂之间设有间隙，侧齿臂与柱形主齿体形成冲齿架，或当使用梁架式主齿体时即将主齿体设置为柱形主齿体，将柱形主齿体设置为上主齿体和下主齿体，上主齿体与下主齿体之间设置连接梁，连接梁将上主齿体和下主齿体固定连接或连接梁与上主齿体和下主齿体为一体式，侧齿座设置在梁架式主齿体上，在满足柱形套主齿体或柱形锥主齿体或侧齿臂主齿体或梁架式主齿体或侧齿座抗冲击强度的同时将柱形套主齿体或柱形锥主齿体或侧齿臂主齿体或梁架式主齿体或侧齿座朝向集成块密封导向止转箱的截面减小，减小柱形套主齿体或柱形锥主齿体或侧齿臂主齿体或梁架式主齿体或侧齿座朝向集成块密封导向止转箱的截面对所采落物料的阻挡，增大集成块密封导向止转箱上向主往复齿和/或侧往复齿的喷水空间。
39.根据权利要求6所述的装滚动导向止转组件块往复冲击采掘机，其特征在于:所述的滚动导向止转器孔内设置拆滚动导向止转器垫，拆滚动导向止转器垫位于滚动导向止转器的一端，拆滚动导向止转器垫上设置滚动导向止转器垫螺纹通孔或设置滚动导向止转器垫螺纹盲孔且设有挡轴承外圈挡台，挡轴承外圈挡台的内径大于或等于轴承外圈的内径，轴承外圈在滚动导向止转器孔内定位，导向滚轴端部设有导向滚轴顶丝孔，滚动导向止转器包括拆轴承外螺纹螺钉或拆轴承外螺纹螺杆，拆卸滚动导向止转器时，使拆轴承外螺纹螺钉或拆轴承外螺纹螺杆拧在导向滚轴顶丝孔内将导向滚轴和轴承A拉出，使拆轴承外螺纹螺钉或拆轴承外螺纹螺杆拧在拆滚动导向止转器垫螺纹通孔或拧在拆滚动导向止转器垫螺纹盲孔将轴承B拉出。