一种改进型行星齿轮减速机
阅读：328发布：2023-03-10
专利汇可以提供一种改进型行星齿轮减速机专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本实用新型公开一种改进型行星 齿轮 减速机，将 现有技术 三级NGW 行星轮 系 串联 成速比50-300的减速机改进为K-H-V摆线轮系与NGW渐开线轮系串联成同速比的二级减速机。改进型减速机与现有技术减速机在体积相同条件下承载能 力 提高30％。改进型减速机包括 电动机 、K-H-V轮系 输入轴 、转臂 轴承 、摆线轮、针齿内齿轮、柱销式W输出机构、NGW轮系中心 太阳轮 、行星轮、内齿轮、 输出轴 。电动机带动K-H-V轮系输入轴及转臂轴承旋转，使摆线轮与针齿内齿轮 啮合 产生减速运动，传递给NGW轮系中心太阳轮，使行星轮与内齿轮啮合产生减速运动，使输出轴实现减速。改进型减速机与现有技术减速机输入轴与输出轴转向都相同。(ESM)同样的 发明 创造已同日 申请 发明 专利，下面是一种改进型行星齿轮减速机专利的具体信息内容。
1.一种改进型行星齿轮减速机，包括电动机、减速机前箱盖、减速机箱体、第一级减速轮系输入轴、第一级减速轮系摆线行星齿轮、第一级减速轮系柱销式W输出机构、第一级减速轮系输出轴、第二级减速轮系渐开线中心太阳齿轮、第二级减速轮系渐开线行星齿轮、第二级减速轮系渐开线内齿轮、第二级减速轮系行星齿轮架即输出轴、减速机后箱盖，这种改进型行星齿轮减速机，其特征是：采用二级行星齿轮减速轮系串联组成的行星齿轮减速机，其第一级减速轮系输入轴与第一级减速轮系输出轴同方向旋转的K-H-V型摆线行星齿轮传动形式，第二级减速轮系渐开线中心太阳齿轮与第二级减速轮系行星齿轮架即输出轴，也是同向旋转的NGW渐开线行星齿轮传动形式，改进型行星齿轮减速机的输入轴与输出轴为同向旋转。
2.根据权利要求1所述的一种改进型行星齿轮减速机，其特征是：第一级减速轮系针齿内齿轮与减速机箱体能相对旋转，其旋转的第一级减速轮系针齿内齿轮支承在第一级减速轮系针齿内齿轮支承轴承上。
3.根据权利要求1所述的一种改进型行星齿轮减速机，其特征是：第二级减速轮系渐开线中心太阳齿轮与第二级减速轮系行星齿轮架即输出轴采用轴承联接，其联接用轴承的外圈安装在第二级减速轮系渐开线中心太阳齿轮的内部，联接用轴承的内圈安装在与第二级减速轮系输出轴相固联接的轴上。
一种改进型行星齿轮减速机
技术领域
背景技术
[0002] 现有技术的行星齿轮减速机，附图2是现有技术的行星齿轮减速机的结构，这种行星齿轮减速机的缺点是：现有技术行星齿轮减速机采用NGW型渐开线行星齿轮传动，由于受NGW型渐开线行星齿轮传动比范围的限止，必须采用三级NGW型渐开线行星齿轮减速轮系串联才能达到行星齿轮减速机减速传动比50-300的要求。由于行星齿轮减速机在某些工况要求体积尺寸紧凑，在规定有限空间内需安装三级 NGW型渐开线行星齿轮减速轮系，每级NGW型渐开线行星齿轮减速轮系体积尺寸只能较狭小，行星齿轮减速机的许用承载能力受到限止，容易过载损坏，影响行星齿轮减速机正常工作。发明内容
[0003] 本实用新型目的是提供一种改进型行星齿轮减速机，这种改进型行星齿轮减速机不是采用三级 NGW型渐开线行星齿轮减速轮系串联，组成减速传动比达50-300行星齿轮减速机，而是第一级采用输入轴与输出轴同方向旋转的K-H-V型摆线行星齿轮减速轮系，第二级采用NGW型渐开线行星齿轮减速轮系，由于K-H-V型摆线行星齿轮减速轮系的减速传动比范围较大，仅采用二级行星齿轮减速轮系串联组成行星齿轮减速机就能达到减速传动比50-300的要求，在现有技术由三级NGW型行星齿轮减速轮系的减速机所占空间内只需安装二级行星齿轮减速轮系的减速机，每级行星齿轮减速轮系的体积尺寸都能放大，所组成的行星齿轮减速机的承载能力可比现有技术行星齿轮减速机的承载能力增大30％左右，提高了行星齿轮减速机的可靠性，而且满足了某些工况需要，改进型行星齿轮减速机与现有技术行星齿轮减速机的输入轴与输出轴都必须同向旋转。
[0004] 为解决上述技术问题，本实用新型采用了下述技术方案。
[0005] 由第一级减速轮系输入轴与第一级减速轮系输出轴同方向旋转的K-H-V型摆线行星齿轮减速轮系，第二级减速轮系渐开线中心太阳齿轮与第二级减速轮系行星齿轮架即输出轴同方向旋转的NGW型渐开线行星齿轮减速轮系，上述二轮系串联组成的一种改进型行星齿轮减速机，包括电动机、减速机前箱盖、减速机箱体、第一级减速轮系针齿内齿轮、第一级减速轮系输入轴、第一级减速轮系偏心转臂轴承、第一级减速轮系摆线行星齿轮、第一级减速轮系柱销式W输出机构、第一级减速轮系输出轴、第二级减速轮系渐开线中心太阳齿轮、第二级减速轮系渐开线行星齿轮、第二级减速轮系渐开线内齿轮、第二级减速轮系行星齿轮轴、第二级减速轮系行星齿轮架即输出轴、减速机后箱盖、第二级减速轮系中心太阳齿轮与输出轴联接轴承、第一级减速轮系针齿内齿轮支承轴承、第一级减速轮系输入轴轴套、第二级减速轮系输出轴相固联的轴。
[0006] 所述的电动机固定在所述的减速机前箱盖的上端面，所述的减速机前箱盖下端面与所述的减速机箱体联接，所述的第一级减速轮系针齿内齿轮与所述的减速机箱体可相对旋转，所述的第一级减速轮系针齿内齿轮支承在第一级减速轮系针齿内齿轮支承轴承上，所述的减速机前箱盖上安装所述的第一级减速轮系输入轴轴套的支承轴承及针齿内齿轮支承轴承，所述的第一级减速轮系输入轴一端固联在第一级减速轮系输入轴轴套内，另一端与所述的第一级减速轮系偏心转臂轴承内孔固定，所述的第一级减速轮系摆线行星齿轮的中心内孔支承在所述的第一级减速轮系偏心转臂轴承滚柱上，所述的第一级减速轮系摆线行星齿轮与所述的第一级减速轮系针齿内齿轮相啮合，所述的第一级减速轮系柱销式W输出机构的柱销一端固定在减速机前箱盖上，另一端悬臂插入所述的第一级减速轮系摆线行星齿轮的等分分布孔内，所述的第一级减速轮系针齿内齿轮与所述的第一级减速轮系输出轴的法兰固联，所述的第一级减速轮系输出轴与所述的第二级减速轮系渐开线中心太阳齿轮固联，所述的第二级减速轮系渐开线行星齿轮靠近中心轴线的轮齿与所述的第二级减速轮系渐开线中心太阳齿轮相啮合，所述的第二级减速轮系渐开线行星齿轮离中心轴线最远的轮齿与所述的第二级减速轮系渐开线内齿轮相啮合，所述的第二级减速轮系行星齿轮轴与所述的第二级减速轮系行星齿轮架即输出轴固联，所述的第二级减速轮系中心太阳齿轮与所述的第二级减速轮系行星齿轮架即输出轴，采用第二级减速轮系中心太阳齿轮与输出轴联接轴承相联接，其联接用轴承外圈安装在第二级减速轮系渐开线中心太阳齿轮内部，其联接用轴承内圈安装在与第二级减速轮系输出轴相固联的轴上，所述的第二级减速轮系行星齿轮架即输出轴支承在所述的减速机后箱盖内的轴承上。
[0007] 本实用新型的一种改进型行星齿轮减速机的工作原理；安装在所述的行星齿轮减速机前箱盖上的电动机旋转工作带动所述的第一级减速轮系输入轴旋转，并带动所述的第一级减速轮系偏心转臂轴承作偏心公转运动，所述的第一级减速轮系摆线行星齿轮在所述的第一级减速轮系偏心转臂轴承带动下，既作偏心公转运动，又与所述的第一级减速轮系针齿内齿轮相啮合作减速自转运动，该自转运动由所述的第一级减速轮系柱销式W输出机构传递给所述的第一级减速轮系针齿内齿轮与第一级减速轮系输出轴及第二级减速轮系渐开线中心太阳齿轮旋转，所述的第二级减速轮系渐开线行星齿轮靠近中心轴线的轮齿与所述的第二级减速轮系渐开线中心太阳齿轮相啮合，所述的第二级减速轮系渐开线行星齿轮离中心轴线最远的轮齿与所述的第二级减速轮系渐开线内齿轮相啮合，通过齿轮啮合运动，使所述的第二级减速轮系渐开线行星齿轮环绕所述的第二级减速轮系渐开线中心太阳齿轮作减速公转运动，这减速公转运动通过所述的第二级减速轮系的行星齿轮轴传递给第二级减速轮系行星齿轮架即输出轴作减速旋转运动，实现了改进型行星齿轮减速机的减速工作。由于本实用新型的一种改进型行星齿轮减速机第一级采用输入轴与输出轴同方向旋转的K-H-V型行星齿轮传动，第二级减速轮系采用NGW型行星齿轮传动，其所述的第二级减速轮系输入轴(第二级渐开线中心太阳齿轮)与第二级减速轮系行星齿轮架即输出轴也为同方向旋转，故本实用新型的一种改进型行星齿轮减速机的输入轴与输出轴为同方向旋转。
[0008] 本实用新型的优越性其一：现有技术的行星齿轮减速机由于受NGW型渐开线行星齿轮减速轮系传动比范围的限止，必须采用三级NGW型渐开线行星齿轮减速轮系串联才能达到行星齿轮减速机减速传动比50-300的要求，本实用新型一种改进型行星齿轮减速机只需采用二级行星齿轮减速轮系串联组成行星齿轮减速机，其第一级采用传动比范围比较宽的K-H-V型摆线行星齿轮减速轮系，与第一级K-H-V型摆线行星齿轮减速轮系串联的第二级行星齿轮减速轮系采用NGW型渐开线行星齿轮减速轮系，这二级减速轮系串联组成的减速机的减速传动比即能达到50-300，在现有技术行星齿轮减速机采用三级NGW型行星齿轮减速轮系所占固定空间内只需安装二级行星齿轮减速轮系，这样每级行星齿轮减速轮系的体积尺寸与承载能力都能放大，所组成的行星齿轮减速机的许用承载能力可比现有技术的行星齿轮减速机的许用承载能力增大30％左右，提高了行星减速机的可靠性。
[0009] 本实用新型的优越性其二：改进型行星齿轮减速机与减速机箱体相对旋转的第一级减速轮系针齿内齿轮支承在第一级减速轮系针齿内齿轮支承轴承上，提高了第一级减速轮系针齿内齿轮的运转平稳性。
[0010] 本实用新型的优越性其三：改进型行星齿轮减速机的第二级减速轮系渐开线中心太阳齿轮与第二级减速轮系行星齿轮架即输出轴所采用的第二级减速轮系中心太阳齿轮与输出轴联接轴承的外圈安装在第二级减速轮系渐开线中心太阳齿轮的内部，内圈安装在与第二级减速轮系输出轴相固定联的轴上，使输出轴内花键孔的长度较现有技术减速机输出轴内花键孔长度增加较多，提高了花键联接的承载能力。
[0011] 本实用新型的优越性其四：改进型行星齿轮减速机与现有技术三级NGW型行星齿轮减速机的输入轴与输出轴均为同方向旋转，有利于满足某种工况需要，更有利于在不改变工况的条件下，改进型行星齿轮减速机直接替代现有技术三级NGW型行星齿轮减速机。
附图说明
[0012] 附图1为本实用新型一种改进型行星齿轮减速机示意图；
[0013] 附图2为现有技术行星齿轮减速机示意图。
[0014] 附图1中：1、电动机；2、减速机前箱盖；3、减速机箱体；4、第一级减速轮系输入轴；5、第一级减速轮系偏心转臂轴承；6、第一级减速轮系摆线行星齿轮；7、第一级减速轮系柱销式W输出机构； 8、第一级减速轮系针齿内齿轮；9、第一级减速轮系输出轴；10、第二级减速轮系渐开线中心太阳齿轮； 11、第二级减速轮系渐开线行星齿轮；12、第二级减速轮系渐开线内齿轮；13、第二级减速轮系行星齿轮轴；14、第二级减速轮系行星齿轮架即输出轴；
15、减速机后箱盖；16、第二级减速轮系中心太阳齿轮与输出轴联接轴承；17、第一级减速轮系针齿内齿轮支承轴承；18、第一级减速轮系输入轴轴套；19、第二级减速轮系输出轴相固联的轴。
15、减速机后箱盖；16、第二级减速轮系中心太阳齿轮与输出轴联接轴承；17、第一级减速轮系针齿内齿轮支承轴承；18、第一级减速轮系输入轴轴套；19、第二级减速轮系输出轴相固联的轴。
[0015] 附图2中：1、电动机；2、减速机前箱盖；3、第一级减速轮系输入轴即第一级减速轮系渐开线中心太阳齿轮；4、第一级减速轮系渐开线行星齿轮；5、第一级减速轮系渐开线内齿轮；6、第一级减速轮系行星齿轮轴；7、第一级减速轮系行星齿轮架即第二级减速轮系渐开线中心太阳齿轮；8、第二级减速轮系渐开线行星齿轮；9、第二级减速轮系渐开线内齿轮；10、第二级减速轮系行星齿轮轴；11、第二级减速轮系行星齿轮架即第三级减速轮系渐开线中心太阳齿轮；12、第三级减速轮系渐开线行星齿轮；13、第三级减速轮系渐开线内齿轮；
14、第三级减速轮系行星齿轮轴；15、第三级减速轮系行星齿轮架即第三级减速轮系输出轴；16、减速机后箱盖。
14、第三级减速轮系行星齿轮轴；15、第三级减速轮系行星齿轮架即第三级减速轮系输出轴；16、减速机后箱盖。
具体实施方式
[0016] 下面结合附图所示的实施例对本实用新型方案作以下详细描述：
[0017] 如图1所示，本实用新型的一种改进型行星齿轮减速机采用二级行星齿轮传动轮系串联组成的行星齿轮减速机，其第一级减速轮系输入轴4与第一级减速轮系输出轴9同方向旋转的K-H-V型摆线行星齿轮减速轮系，其第二级减速轮系渐开线中心太阳齿轮10与第二级减速轮系行星齿轮架即输出轴14也为同方向旋转的NGW渐开线行星齿轮减速轮系，传动比可达50-300，这种改进型行星齿轮减速机的输入轴与输出轴为同方向旋转。改进型行星齿轮减速机所述的电动机1固定在所述的减速机前箱盖2的上端面，所述的减速机前箱盖2的下端面与减速机箱体3联接，所述的第一级减速轮系针齿内齿轮8与所述的减速机箱体3可相对旋转，所述的第一级减速轮系针齿内齿轮8采用第一级减速轮系针齿内齿轮支承轴承17支承，所述的减速机前箱盖2内安装所述的第一级减速轮系输入轴轴套18的支承轴承，所述的第一级减速轮系输入轴4的一端固联在所述的第一级减速轮系输入轴轴套18内，另一端与所述的第一级减速轮系偏心转臂轴承5内孔固定，所述第一级减速轮系摆线行星齿轮6的中心内孔支承在所述的第一级减速轮系偏心转臂轴承5的滚柱上，所述的第一级减速轮系摆线行星齿轮6与所述的第一级减速轮系针齿内齿轮8相啮合，所述的第一级减速轮系柱销式W输出机构7的柱销一端固定在减速机前箱盖2上，另一端悬臂插入所述的第一级减速轮系摆线行星齿轮6的等分分布的孔内，所述的第一级减速轮系针齿内齿轮8与所述的第一级减速轮系输出轴9的法兰固联，所述的第一级减速轮系输出轴9与所述的第二级减速轮系渐开线中心太阳齿轮10固联，所述的第二级减速轮系渐开线行星齿轮11靠近中心轴线的轮齿与所述的第二级减速轮系渐开线中心太阳齿轮10相啮合，所述第二级减速轮系渐开线行星齿轮11离中心轴线最远的轮齿与所述的第二级减速轮系渐开线内齿轮12相啮合，所述的第二级减速轮系行星齿轮轴13与所述的第二级减速轮系行星齿轮架即输出轴14固联，所述的第二级减速轮系渐开线中心太阳齿轮10与所述的第二级减速轮系行星齿轮架即输出轴14采用第二级中心太阳齿轮与输出轴联接轴承16相联接，所述的第二级减速轮系渐开线中心太阳齿轮10与输出轴联接轴承16的外圈安装在第二级减速轮系渐开线中心太阳齿轮
10的内部，其内圈安装在第二级减速轮系输出轴相固联的轴19上，所述的减速机后箱盖15的上端面与所述的第二级减速轮系渐开线内齿轮12的下端面相固联，所述的第二级减速轮系行星齿轮架即输出轴14支承在所述的减速机后箱盖15内的轴承上。
10的内部，其内圈安装在第二级减速轮系输出轴相固联的轴19上，所述的减速机后箱盖15的上端面与所述的第二级减速轮系渐开线内齿轮12的下端面相固联，所述的第二级减速轮系行星齿轮架即输出轴14支承在所述的减速机后箱盖15内的轴承上。
[0018] 本实用新型的一种改进型行星齿轮减速机的工作原理：安装在所述减速机前箱盖2的电动机1的电机轴旋转工作带动所述的第一级减速轮系输入轴4旋转，并带动所述的第一级减速轮系偏心转臂轴承 5作偏心公转运动，所述的第一级减速轮系摆线行星齿轮6在所述的第一级减速轮系偏心转臂轴承5带动下，既作偏心公转运动，又与所述的第一级减速轮系针齿内齿轮8相啮合，作减速自转运动，带动所述的第一级减速轮系针齿内齿轮8与所述减速机箱体3作相对旋转运动，并传递给所述的第一级减速轮系输出轴9及第二级减速轮系渐开线中心太阳齿轮10。所述的第二级减速轮系渐开线行星齿轮11靠近中心轴线的轮齿与所述的第二级减速轮系渐开线中心太阳齿轮10相啮合，所述的第二级减速轮系渐开线行星齿轮 11离中心轴线最远的轮齿与所述的第二级减速轮系渐开线内齿轮12相啮合，通过齿轮啮合运动，使所述的第二级减速轮系渐开线行星齿轮11环绕所述的第二级减速轮系渐开线中心太阳齿轮10作减速公转运动，这减速公转运动通过所述的第二级减速轮系的行星齿轮轴13传递给第二级减速轮系行星齿轮架即输出轴14作减速旋转运动，改进型行星齿轮减速机减速工作。
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