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行星 齿轮减速器

阅读：390发布：2023-03-07

专利汇可以提供行星齿轮减速器专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本实用新型公开的行星齿轮减速器，由高速级和NGW型式的低速级行星齿轮传动机构构成；所述高速级采用定轴线齿轮传动，包括若干个花键轴齿轮ZA和一个具备内外齿的大齿轮，所述若干个花键轴齿轮ZA绕大齿轮均匀设置，且花键轴齿轮ZA分别和大齿轮的外齿啮合；所述大齿轮ZC内齿通过浮动的双联齿轮联轴器 ZD与低速级行星齿轮的太阳轮 ZZ的鼓形外齿啮合。每个花键轴齿轮输入端配置一台高速液压马达，行星减速器高速级能够实现多点输入。NGW型式的低速级行星齿轮传动机构，效率高、体积小、结构简单、制造方便、传动功率范围大、轴向尺寸小。，下面是行星齿轮减速器专利的具体信息内容。

权利要求

1.行星齿轮减速器，其特征是：由高速级和NGW型式的低速级行星齿轮传动机构构成；
所述高速级采用定轴线齿轮传动，包括若干个花键轴齿轮（ZA）和一个具备内外齿的大齿轮，所述若干个花键轴齿轮（ZA）绕大齿轮均匀设置，且花键轴齿轮（ZA）分别和大齿轮的外齿啮合；所述大齿轮（ZC）内齿通过浮动的双联齿轮联轴器（ZD）与低速级行星齿轮的太阳轮（ZZ）的鼓形外齿啮合。
2.根据权利要求1所述的行星齿轮减速器，其特征是：所述花键轴齿轮（ZA）设置为2~8个。
3.根据权利要求1所述的行星齿轮减速器，其特征是：所述NGW型式的低速级行星齿轮传动机构由内啮合齿轮副（N）,外啮合齿轮副（W）和公共行星轮组成。
4.根据权利要求3所述的行星齿轮减速器，其特征是：所述公共行星轮（ZG）数目CS=3。

说明书全文

行星齿轮减速器

技术领域

[0001] 本实用新型涉及减速器技术领域。

背景技术

[0002] 随着我国国民经济的快速发展及国际石油价格的居高不下，煤炭在我国能源结构中的支柱地位越来越重要。近几年我国煤炭工业蓬勃发展，越来越多的矿山向大型化、高效性能方向发展，井下综采设备和支护设备也向大型化方向发展。提高井下提升设备的提升能力，需配置大扭矩高效率的大型防爆提升机，以满足大扭矩提升的要求，此时提升机主轴需要采用多个马达共同作用，以获得更大的输入扭矩，如何与多个马达相连且将马达输出的动力减速后传递至主轴是实际工作中面临的一个问题。发明内容

[0003] 本发明创造所要解决的技术问题是提供一种能够实现多点输入，与传动装置连接方便、可靠的行星齿轮减速器。

[0004] 本发明创造为解决上述技术问题，采用以下技术方案：

[0005] 本发明创造的行星齿轮减速器，由高速级和NGW型式的低速级行星齿轮传动机构构成；所述高速级采用定轴线齿轮传动，包括若干个花键轴齿轮（ZA）和一个具备内外齿的大齿轮，所述若干个花键轴齿轮（ZA）绕大齿轮均匀设置，且花键轴齿轮（ZA）分别和大齿轮的外齿啮合；所述大齿轮（ZC）内齿通过浮动的双联齿轮联轴器（ZD）与低速级行星齿轮的太阳轮（ZZ）的鼓形外齿啮合。

[0006] 进一步的，所述花键轴齿轮（ZA）设置为2~6个。

[0007] 进一步的，所述NGW型式的低速级行星齿轮传动机构由内啮合齿轮副（N）,外啮合齿轮副（W）和公用行星轮组成。

[0008] 进一步的，所述公共行星轮（ZG）数目CS=3。

[0009] 由于采用了上述技术方案，本发明创造具有如下有益效果：

[0010] 1、每个花键轴齿轮输入端配置一台高速液压马达，行星减速器高速级能够实现多点输入。

[0011] 2、NGW型式的低速级行星齿轮传动机构，效率高、体积小、结构简单、制造方便、传动功率范围大、轴向尺寸小。

[0012] 3、可广泛应用于冶金、矿山、起重、运输、工程机械、船舶、机床、国防等部门作减速、增速或变速齿轮传动装置。

[0013] 4、采用太阳轮浮动的均载机构，太阳轮重量小，惯性小，浮动灵活，机构简单，容易制造，通用性强，广泛用于中低速工况。附图说明

[0014] 图1是本发明创造优选实施例行星齿轮减速器的结构示意图；

[0015] 图2是本发明创造优选实施例二点输入行星齿轮减速器的输入端示意图；

[0016] 图3是本发明创造优选实施例六点输入行星齿轮减速器的输入端示意图；

[0017] 图4是本发明创造优选实施例行星齿轮减速器的轴测图；

具体实施方式

[0018] 结合图1，本实施例的二级减速行星齿轮减速器，高速级采用定轴线齿轮传动，低速级采用NGW型式的行星齿轮传动。

[0019] 其中，行星齿轮减速器高速级由2~6个花键轴齿轮ZA和1个具备内外齿的大齿轮ZC组成，花键轴齿轮ZA环绕大齿轮ZC外齿圆周均匀布置，以大齿轮ZC轴线为中心，以花键轴齿轮和大齿轮中心距为半径啮合传动，实现多点共同驱动一个大齿轮ZC旋转。每个花键轴齿轮ZA输入端配置一台高速液压马达，使多台高速液压马达经减速器二级减速后驱动提升机卷筒转动的驱动方式得以实现。

[0020] 行星齿轮减速器低速级采用NGW型式，是由内啮合齿轮副N,外啮合齿轮副W和公用行星轮组成的行星齿轮传动机构。公共行星轮ZG数目CS=3。采用太阳轮ZZ浮动的均载机构，太阳轮ZZ的鼓形外齿通过浮动的双联齿轮联轴器ZD与高速级大齿轮ZC内齿啮合。

[0021] 图2为二点输入的行星齿轮减速器的输入端示意图。

[0022] 图3和图4为六点输入的行星齿轮减速器的输入端示意图。

[0023] 作用时，将该减速器通过紧固件固定在液压防爆提升机主轴装置轴承座侧面上，定位精度高、联接可靠、安装简便。扭矩传递过程为多个液压马达输入扭矩→多个花键轴齿轮ZA→大齿轮ZC的外齿→大齿轮ZC的内齿→双联齿轮联轴器ZD的外齿→双联齿轮联轴器ZD的内齿→太阳轮ZZ的鼓形外齿→太阳轮ZZ的外齿→公共行星轮ZG→行星架X，通过行星架X内齿将输出扭矩传递到液压防爆提升机主轴装置轴端齿套ZB上。

[0024] 应当说明，本领域技术人员在上述优选实施例的基础上，在不脱离本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

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