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行星 齿轮组

阅读：136发布：2020-05-11

专利汇可以提供行星齿轮组专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本发明提供一种行星齿轮组，其具有与作为人字齿轮的太阳轮或者内齿圈啮合、且在轴线方向上被分割成两部分的行星小齿轮，该行星齿轮组能够以简单的结构而改善构成该行星小齿轮的分割片的相位的不同以及随之产生的不良情况。多个行星小齿轮(4)中的至少任一个第1行星小齿轮(4P)具有在同一轴线上相邻配置的第1齿轮片(11)和第2齿轮片(12)，第1齿轮片(11)具有规定的螺旋角，第2齿轮片(12)具有朝向第1齿轮片(11)的螺旋角的相反侧的螺旋角，并且第1齿轮片(11)与第2齿轮片(12)能够进行相对旋转、且被保持于行星齿轮架(6)。，下面是行星齿轮组专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种行星齿轮组，具有包括第1旋转元件以及第2旋转元件在内的至少三个旋转元件，所述第1旋转元件在轴线方向上的一侧的齿的螺旋方向的朝向与另一侧的齿的螺旋方向的朝向相反，所述第2旋转元件将在圆周方向上配置的多个行星小齿轮保持为能够自转及公转，
所述行星齿轮组的特征在于，
所述多个行星小齿轮中的至少任一个第1行星小齿轮具有在同一轴线上相邻配置的第
1齿轮片和第2齿轮片，所述第1齿轮片具有规定的螺旋角，所述第2齿轮片具有朝向所述第1齿轮片的所述螺旋角的相反侧的螺旋角，并且所述第1齿轮片与所述第2齿轮片能够进行相对旋转、且被保持于所述第2旋转元件。
2.根据权利要求1所述的行星齿轮组，其特征在于，具有限制部，所述限制部限制所述第1行星小齿轮的所述第1齿轮片与所述第2齿轮片在轴线方向上分离。
3.根据权利要求2所述的行星齿轮组，其特征在于，
所述第1齿轮片和所述第2齿轮片中的一方的齿轮片具有圆筒部，所述圆筒部向所述第
1齿轮片和所述第2齿轮片中的另一方的齿轮片侧伸出、且被支承为能够与小齿轮轴进行相对旋转，
所述另一方的齿轮片与所述圆筒部嵌合，
所述限制部包括形成于所述圆筒部的顶端的凸缘部。
4.根据权利要求1或2所述的行星齿轮组，其特征在于，
所述第1齿轮片和所述第2齿轮片中的一方的齿轮片具有圆筒部，所述圆筒部向所述第
1齿轮片和所述第2齿轮片中的另一方的齿轮片侧伸出、且被支承为能够与小齿轮轴进行相对旋转，
所述另一方的齿轮片与所述圆筒部嵌合。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的行星齿轮组，其特征在于，还具备第3旋转元件，所述第3旋转元件相对于所述第1旋转元件配置在同心圆上，并且具有在轴线方向上的一侧的螺旋方向的朝向与另一侧的螺旋方向的朝向相反的齿。
6.根据权利要求5所述的行星齿轮组，其特征在于，
所述多个行星小齿轮构成为包括：与所述第1旋转元件啮合的第2行星小齿轮；以及与所述第2行星小齿轮和所述第3旋转元件啮合的第3行星小齿轮，
所述第2行星小齿轮和所述第3行星小齿轮的至少一方由所述第1行星小齿轮构成。
7.根据权利要求1至4中任一项所述的行星齿轮组，其特征在于，
所述行星齿轮组还具备：隔着轴线方向上的所述第2齿轮片而配置于所述第1齿轮片的相反侧、且与所述第2齿轮片一体化的第3齿轮片；以及所述第1旋转元件和所述第2旋转元件以外的第4旋转元件，
所述第2齿轮片和所述第3齿轮片中的一方的齿轮片与所述第1旋转元件啮合，所述第2齿轮片和所述第3齿轮片中的另一方的齿轮片与构成所述第4旋转元件的齿轮啮合。
8.根据权利要求7所述的行星齿轮组，其特征在于，
所述行星齿轮组还具备除了所述第1旋转元件、所述第2旋转元件以及所述第4旋转元件以外的第5旋转元件，
所述一方的齿轮片构成为与其它齿轮啮合，所述其它齿轮与构成所述第1旋转元件以及所述第5旋转元件的齿轮啮合。
9.根据权利要求7所述的行星齿轮组，其特征在于，所述第2齿轮片与所述第3齿轮片的节圆不同。
10.根据权利要求1至9中任一项所述的行星齿轮组，其特征在于，所述第1行星小齿轮保持于小齿轮轴，所述小齿轮轴与所述第2旋转元件在所述轴线方向上形成为一体。

说明书全文

行星齿轮组

技术领域

[0001] 本发明涉及一种行星齿轮组，该行星齿轮组具备由人字齿轮构成的第1旋转元件、以及与该第1旋转元件啮合的行星小齿轮。

背景技术

[0002] 用于车辆用的变速器等的行星齿轮机构是以下述部件作为旋转元件的差动齿轮机构：作为外齿齿轮的太阳轮；作为与上述太阳轮配置在同心圆上的内齿齿轮的内齿圈；以及将与这些太阳轮及内齿圈啮合的行星小齿轮保持为能够旋转的行星齿轮架。专利文献1中记载有行星齿轮机构的一例，该行星齿轮机构中的太阳轮、内齿圈以及行星小齿轮由人字齿轮构成。在人字齿轮中，以轴线方向上的中央部为边界的两侧的齿的螺旋角彼此相反。因此，齿彼此啮合而传递扭矩，由此产生的推力载荷在以轴线方向上的中央部为边界的两侧彼此朝向相反方向。因此，当在太阳轮与内齿圈之间经由行星小齿轮而传递扭矩时，在行星小齿轮中，如上所述那样在彼此相反的方向上所产生的推力载荷相互抵消，不会在行星齿轮架产生推力载荷。即，根据专利文献1的结构，无需对于小齿轮考虑推力轴承等对策。

[0003] 在先技术文献

[0004] 专利文献

[0005] 专利文献1：日本特开2009-052743号公报

发明内容

[0006] 发明所要解决的课题

[0007] 人字齿轮的齿的螺旋角以轴线方向上的中央部为边界而相反，因此，在对上述行星齿轮机构进行组装的情况下，无法使任意齿轮相对于其它齿轮在轴线方向上相对移动而进行组装。与此相对，如专利文献1记载的那样，对于在轴线方向上的中央部分割内齿圈的构造而言，能够将任意分割片从其它分割片的相反侧进行组装，因此能够对人字齿轮的行星齿轮机构进行组装。然而，在由两个齿轮片构成上述内齿圈等一个齿轮的情况下，该齿轮在机构方面作为一个齿轮而发挥功能，因此，若两个齿轮片的相对相位存在偏差，则一方的齿轮片和另一方的齿轮片相对于其它齿轮的啮合状态不同。其结果是，有可能导致仅由任一方的齿轮片传递扭矩，或者在其它齿轮的齿与齿轮片的啮合产生异常而导致磨损加重，或者有可能产生异响。如果为了消除这种不良情况而设置能够对构成一个人字齿轮的齿轮片彼此的相对相位进行调节的机构，则不仅齿轮机构的结构变得复杂，而且还产生成为组装性或制造性低劣的齿轮机构的不良情况。

[0008] 本发明是着眼于上述技术课题而完成的，其目的在于提供一种行星齿轮组，该行星齿轮组具有行星小齿轮，该行星小齿轮与作为人字齿轮的太阳轮或者内齿圈啮合、且在轴线方向上分割成两部分，从而能够以简单的结构改善构成该行星小齿轮的分割片的相位的不同以及随之产生的不良情况。

[0009] 用于解决课题的方案

[0010] 为了达成上述目的，本发明为一种行星齿轮组，具有包括第1旋转元件以及第2旋转元件在内的至少三个旋转元件，所述第1旋转元件在轴线方向上的一侧的齿的螺旋方向的朝向与另一侧的齿的螺旋方向的朝向相反，所述第2旋转元件将在圆周方向上配置的多个行星小齿轮保持为能够自转及公转，所述行星齿轮组的特征在于，所述多个行星小齿轮中的至少任一个第1行星小齿轮具有在同一轴线上相邻配置的第1齿轮片和第2齿轮片，所述第1齿轮片具有规定的螺旋角，所述第2齿轮片具有朝向所述第1齿轮片的所述螺旋角的相反侧的螺旋角，并且所述第1齿轮片与所述第2齿轮片能够进行相对旋转、且被保持于所述第2旋转元件。

[0011] 在本发明中，其特征在于，具有限制部，所述限制部限制所述第1行星小齿轮的所述第1齿轮片与所述第2齿轮片在轴线方向上分离。

[0012] 在本发明中，其特征在于，所述第1齿轮片和所述第2齿轮片中的一方的齿轮片具有圆筒部，所述圆筒部向所述第1齿轮片和所述第2齿轮片中的另一方的齿轮片侧伸出、且被支承为能够与小齿轮轴进行相对旋转，所述另一方的齿轮片与所述圆筒部嵌合，所述限制部包括形成于所述圆筒部的顶端的凸缘部。

[0013] 在本发明中，其特征在于，所述第1齿轮片和所述第2齿轮片中的一方的齿轮片具有圆筒部，所述圆筒部向所述第1齿轮片和所述第2齿轮片中的另一方的齿轮片侧伸出、且被支承为能够与小齿轮轴进行相对旋转，所述另一方的齿轮片与所述圆筒部嵌合。

[0014] 在本发明中，其特征在于，还具备第3旋转元件，所述第3旋转元件相对于所述第1旋转元件配置在同心圆上，并且具有在轴线方向上的一侧的螺旋方向的朝向与另一侧的螺旋方向的朝向相反的齿。

[0015] 在本发明中，其特征在于，所述多个行星小齿轮构成为包括：与所述第1旋转元件啮合的第2行星小齿轮；以及与所述第2行星小齿轮和所述第3旋转元件啮合的第3行星小齿轮，所述第2行星小齿轮和所述第3行星小齿轮的至少一方由所述第1行星小齿轮构成。

[0016] 在本发明中，其特征在于，所述行星齿轮组还具备：隔着轴线方向上的所述第2齿轮片而配置于所述第1齿轮片的相反侧、且与所述第2齿轮片一体化的第3齿轮片；以及所述第1旋转元件和所述第2旋转元件以外的第4旋转元件，所述第2齿轮片和所述第3齿轮片中的一方的齿轮片与所述第1旋转元件啮合，所述第2齿轮片和所述第3齿轮片中的另一方的齿轮片与构成所述第4旋转元件的齿轮啮合。

[0017] 在本发明中，其特征在于，所述行星齿轮组还具备所述第1旋转元件、所述第2旋转元件以及所述第4旋转元件以外的第5旋转元件，所述一方的齿轮片构成为与其它齿轮啮合，所述其它齿轮与构成所述第1旋转元件以及所述第5旋转元件的齿轮啮合。

[0018] 在本发明中，其特征在于，所述第2齿轮片与所述第3齿轮片的节圆不同。

[0019] 在本发明中，其特征在于，所述第1行星小齿轮保持于小齿轮轴，所述小齿轮轴与所述第2旋转元件在所述轴线方向上形成为一体。

[0020] 发明效果

[0021] 根据本发明，行星齿轮组的旋转元件中保持于行星齿轮架的行星小齿轮由第1齿轮片和第2齿轮片这两个齿轮片构成，因此，第1齿轮片和第2齿轮片能够相互在旋转方向上移动，即能够进行相对旋转。因此，例如在太阳轮与内齿圈的齿间存在旋转方向上的误差的情况下，因第1齿轮片与第2齿轮片能够进行相对旋转而将构成行星小齿轮的齿轮片彼此的相对相位确定成使得太阳轮与行星小齿轮、并且行星小齿轮与内齿圈的齿面能够分别同时接触的相位，从而将旋转方向上的误差吸收。即，能够以简单的结构而改善相位的不同以及随之产生的不良情况。

[0022] 另外，根据本发明，限制第1齿轮片与第2齿轮片在轴线方向上的相对移动的结构、即行星小齿轮的第1齿轮片和第2齿轮片中的一方的齿轮片具有向另一方的齿轮片侧伸出的圆筒部，另一方的齿轮片与该圆筒部嵌合，另外，该圆筒部的顶端形成为从第2齿轮片的侧面突出的限制部。由此，第1齿轮片与第2齿轮片在分离的方向上的相对移动受到限制。因此，例如即使在第1齿轮片与第2齿轮片分别分离的方向上产生推力载荷的情况下，也如上所述地使在轴线方向上的相对移动受到限制，从而在轴线方向上的推力载荷能够作为行星小齿轮的内力而相互抵消。另外，根据该结构，只有一方的齿轮片能够与小齿轮轴进行相对旋转，因此能够使对行星小齿轮进行支承的轴承减少为一个，从而能够实现行星齿轮组整体构造的简化。

[0023] 并且，根据本发明，除单小齿轮型的行星齿轮组以外，即使在由双小齿轮型的行星齿轮组、将单小齿轮和双小齿轮组合而成的拉维纳尔赫型的行星齿轮组、以及由具备由节圆互不相同的行星小齿轮构成的塔式小齿轮的行星齿轮组构成的情况下，也与上述的行星齿轮组同样地使至少任意一个行星小齿轮由分割的齿轮片构成，因此各齿轮片能够进行相对旋转，从而能够将齿轮片的相位误差吸收。另外，如上所述，能够以行星小齿轮的内力抵消推力载荷，因此能够抑制行星小齿轮的侧面与行星齿轮架的内表面的滑动阻力。附图说明

[0024] 图1是表示本发明的一实施例的示意图。

[0025] 图2是沿着图1的实施例的II-II线的剖视图。

[0026] 图3是用于说明对第1齿轮片与第2齿轮片在轴线方向上的相对移动进行限制的结构例的剖视图。

[0027] 图4是用于对双小齿轮型的行星齿轮组的结构例进行说明的示意图。

[0028] 图5是用于对拉维纳尔赫型的行星齿轮组的结构例进行说明的立体图。

[0029] 图6是沿着图5的VI-VI线的剖视图。

[0030] 图7是用于说明对长行星小齿轮中的第1齿轮片与第2齿轮片在轴线方向上的相对移动进行限制的结构例的剖视图。

[0031] 图8是用于对塔式小齿轮型的行星齿轮组的结构例进行说明的剖视图。

[0032] 图9是用于说明对第2齿轮片与第3齿轮片在轴线方向上的相对移动进行限制的结构例的剖视图。

[0033] 附图标记说明

[0034] 1行星齿轮组、2太阳轮、3、24内齿圈、4行星小齿轮、4P第1行星小齿轮、4a第2行星小齿轮(内行星小齿轮)、4b第3行星小齿轮(外行星小齿轮)、5、38小齿轮轴、6、29、35行星齿轮架、11第1齿轮片、12第2齿轮片、17限制部、18圆筒部、19双小齿轮型的行星齿轮组、20拉维纳尔赫型的行星齿轮组、22前太阳轮、23后太阳轮、25长行星小齿轮、26短行星小齿轮、30第3齿轮片、31第4齿轮片、32塔式小齿轮型的行星齿轮组、33小直径的行星小齿轮、34大直径的行星小齿轮、36第1内齿圈、37第2内齿圈。

具体实施方式

[0035] 接下来，参照图1对能够在本发明中作为对象的行星齿轮组的一例进行说明。图1是表示本实施例的行星齿轮组1的示意图。该行星齿轮组1是由三个旋转元件构成的单小齿轮型的行星齿轮组1。该行星齿轮组1构成为包括：太阳轮2；在上述太阳轮2的外周侧配置于同心圆上的内齿圈3；与太阳轮2以及内齿圈3啮合的行星小齿轮4；以及连结有小齿轮轴5的行星齿轮架6，该小齿轮轴5将上述行星小齿轮4保持为能够自转且能够公转。此外，在图1所示的例子中，行星小齿轮4在圆周方向上隔开规定间隔地配置有三个。

[0036] 在该行星齿轮组1中，以上述方式在圆周方向上配置有三个的行星小齿轮4中的任一个行星小齿轮4由如后所述那样能够相对旋转的两个齿轮片构成即可。在图1所示的例子中，图1中的上侧的行星小齿轮4由上述那样能够相对旋转的两个齿轮片构成，在以下说明中，将该行星小齿轮记作第1行星小齿轮4P。

[0037] 上述太阳轮2以及内齿圈3始终与行星小齿轮4P啮合，且同以往已知的人字齿轮一样地构成，以便能够使得与传递的扭矩相应的轴线方向上的分力相互抵消。具体而言形成为，轴线方向上的一侧的齿与另一侧的齿螺旋角相反。另外，太阳轮2形成有后述的与行星小齿轮4P啮合的第1外齿7以及第2外齿8。并且，内齿圈3形成有与行星小齿轮4P啮合的第1内齿9以及第2内齿10。此外，螺旋角是指相互啮合的齿轮在啮合时未产生滑动的节面与齿轮的齿面的交线、即齿线相对于轴线方向倾斜的角度。

[0038] 另一方面，如图2所示，行星小齿轮4P由保持于同一小齿轮轴5的两个齿轮片11、12构成，并形成为一方的齿轮片(以下记作第1齿轮片)11的齿的螺旋角、与另一方的齿轮片(以下记作第2齿轮片)12的螺旋角相反。即，第1齿轮片11与第2齿轮片12在同一轴线上相邻而配置，将第1齿轮片11与第2齿轮片12组合后的齿的形状的整体(单元)形成为人字齿轮。此外，在该第1齿轮片11以及第2齿轮片12上分别设置有对第1齿轮片11进行支承的轴承16、以及对第2齿轮片12进行支承的轴承16，该第1齿轮片11以及第2齿轮片12经由这些轴承16而能够相对于小齿轮轴5进行相对旋转。

[0039] 对上述的两个齿轮片11、12进行更加具体的说明，第1齿轮片11形成有在旋转轴13的轴线方向上具有规定长度的第3外齿14，同样地，第2齿轮片12形成有在旋转轴13的轴线方向上具有规定长度的第4外齿15。另外，这些各齿14、15如上所述地以规定的螺旋角而形成，形成于第1齿轮片11的外齿14与形成于第2齿轮片12的外齿15以彼此相反的螺旋角而形成。并且，该第1齿轮片11与第2齿轮片12设置为能够进行相对旋转。而且，第1齿轮片11的第3外齿14构成为与上述的太阳轮2的第1外齿7以及内齿圈3的第1内齿9啮合，同样地，第2齿轮片12的第4外齿15构成为与太阳轮2的第2外齿8以及内齿圈3的第2内齿10啮合。此外，相对旋转是指能够调节第1齿轮片11与第2齿轮片12的相位的误差的程度的旋转。另外，包括行星小齿轮4P在内的行星小齿轮4在圆周方向上配置有多个，但只要至少其中的一个行星小齿轮4(4P)由两个齿轮片11、12构成即可，其它行星小齿轮4(4P)可以与太阳轮2以及内齿圈3同样地由人字齿轮构成。并且，太阳轮2或者内齿圈3的一方相当于本发明的实施例中的第1旋转元件，行星齿轮架6相当于本发明的实施例中的第2旋转元件，太阳轮2或者内齿圈3的另一方相当于本发明的实施例中的第3旋转元件。

[0040] 另外，如上所述，本发明所涉及的行星齿轮组1的行星小齿轮4P由第1齿轮片11和第2齿轮片12构成，能够利用人字齿轮而组装行星齿轮组1。具体而言，将分割的行星小齿轮4P的一方的齿轮片11、(12)组装于太阳轮2，接着使内齿圈3与先组装的齿轮片11、(12)啮合并从轴线方向插入。接下来，使分割的行星小齿轮4P的另一方的齿轮片12、(11)相对于一方的分割片11、(12)在轴线方向上从相反侧与太阳轮2以及内齿圈3啮合并插入，由此能够组装该行星齿轮组1。

[0041] 根据本发明，如图2所示，由第1齿轮片11和第2齿轮片12构成行星小齿轮4P，从而因第1齿轮片11与第2齿轮片12能够进行相对旋转而能够将相位误差吸收。具体而言，例如在太阳轮2的各齿7、8以及内齿圈3的各齿9、10存在旋转方向上的误差(相位差)的情况下，第1齿轮片11与第2齿轮片12能够进行相对旋转，因此行星小齿轮4P的相位被确定为太阳轮2与行星小齿轮4P的齿面能够分别同时接触的相位。另外，行星小齿轮4P与内齿圈3的齿面也被确定为能够分别同时接触的相位。其结果是，将上述旋转方向上的误差吸收。即，由于能够吸收相位误差，因此能够使行星齿轮组1的组装时的结构简化。

[0042] 另外，由于行星小齿轮4P由行星齿轮架6支承，因此不会直接变为输入要素、输出要素以及反作用力要素，并且，如上所述，行星小齿轮4P在太阳轮2与内齿圈3之间传递扭矩，因此即使在太阳轮2、内齿圈3存在相位的偏差的情况下，也能够调节各自的相位。因此，在本发明中，能够通过以分割的方式构成行星小齿轮4P而不形成上述课题的主要原因地构成行星齿轮组1。

[0043] 根据图1及图2的结构，行星小齿轮4P从内齿圈3受到的推力载荷与行星小齿轮4P从太阳轮2受到的推力载荷在轴线方向上处于相反方向。在此情况下，通过将扭矩输入至任意的旋转元件，使得小齿轮轴5与轴承16的不可避免的间隙(游隙)缩小。即，通过该间隙的缩小，从而使得行星小齿轮4P相对于旋转轴13倾斜。另外，因该倾斜而使得太阳轮2与行星小齿轮4P的啮合、以及内齿圈3与行星小齿轮4P的啮合发生变化，上述的从内齿圈3受到的推力载荷以及从太阳轮2受到的推力载荷相对于预先规定的值发生变动。例如在从内齿圈3受到的推力载荷减小的情况下，从太阳轮2受到的推力载荷增大。而且，该变动后的从太阳轮2受到的推力载荷与变动后的从内齿圈3受到的推力载荷的差量的推力载荷将行星小齿轮4P按压向轴线方向的一侧。

[0044] 另外，在对行星小齿轮4P进行支承的轴承16是圆锥滚子轴承的情况下，随着行星小齿轮4P以上述方式相对于旋转轴13倾斜，构成圆锥滚子轴承的滚动体(滚子)相对于旋转轴13倾斜(也称为偏斜现象)。此外，该偏斜与上述间隙的量相应地变化，即，若间隙的量增大，则偏斜的量有时也增大。因产生这种轴承16的偏斜现象而使得推力载荷作用于行星小齿轮4P。

[0045] 在上述的、还输入有任意推力载荷的扭矩的方向固定的情况下，能够确定或者预测这些推力载荷发挥作用的方向。因此，根据图1及图2的结构，将齿的螺旋方向规定为使得作用于第1齿轮片11的轴线方向上的推力载荷、与作用于第2齿轮片12的轴线方向上的推力载荷向使得它们相互接近的方向作用，由此能够抵消(消除)或者减小该推力载荷。

[0046] 另外，能够通过以上述方式规定齿的螺旋方向等简单的结构而抵消或者减小推力载荷，从而无需推力轴承等承受推力载荷的结构，能够使行星齿轮组1整体的结构简化。并且，由于能够同时通过这种结构而抵消或减小推力载荷，因此能够抑制或减小因第1齿轮片11的侧面与行星齿轮架6的内表面、或者第2齿轮片12的侧面与行星齿轮架6的内表面接触而引起的动力损失。

[0047] 另一方面，当在第1齿轮片11与第2齿轮片12分离的方向上传递扭矩时，第1齿轮片11的侧面有可能与行星齿轮架6的内表面接触，另外，第2齿轮片12的侧面有可能与行星齿轮架6的内表面接触。在这种情况下，该接触面上的滑动阻力成为主要原因而有可能导致动力损失增大。因此，在图3所示的行星齿轮组1中，构成为对第1齿轮片11与第2齿轮片12的分离进行限制。

[0048] 具体而言，设置有限制部17，当第2齿轮片12向从第1齿轮片11分离的方向移动时，第2齿轮片12的侧面中与第1齿轮片11对置的面的相反侧的侧面与该限制部接触。该限制部17构成为，使得因第1齿轮片11传递扭矩而作用于第1齿轮片11的轴线方向的载荷、与因第2齿轮片12传递扭矩而作用于第2齿轮片12的轴线方向的载荷作为内力而抵消。在图3所示的例子中，在第1齿轮片11形成有圆筒部18，该圆筒部18向第2齿轮片12侧伸出、且被支承为能够相对于小齿轮轴5进行相对旋转。另外，构成为第2齿轮片12的内周面与该圆筒部18的外周面嵌合。并且，圆筒部18形成为长度大于第2齿轮片12的轴长，以便该圆筒部18的顶端从第2齿轮片12的侧面突出，作为凸缘部的限制部17与其顶端连结。该限制部17例如能够由与圆筒部18的顶端螺合的螺母、与圆筒部18的顶端嵌合的止动环构成。此外，可以在使第2齿轮片12与圆筒部嵌合之后，通过对圆筒部18的顶端进行按压的铆接加工而形成限制部17。
只要能够如上所述那样使得作用于第1齿轮片11和第2齿轮片12的轴线方向上的载荷相互抵消即可，因此，可以构成为，在第2齿轮片12形成圆筒部18、且使第1齿轮片11与该圆筒部
18嵌合。

[0049] 根据图3的结构，能够抑制相对于轴线方向的推力载荷。即，第1齿轮片11具有向第2齿轮片12侧伸出的圆筒部18，第2齿轮片12与圆筒部18嵌合，利用限制部17进行限制防止第1齿轮片11与第2齿轮片12分离。即，利用限制部17约束轴线方向上的移动量。因此，例如即使在第1齿轮片11与第2齿轮片12分别离开的方向上产生推力载荷的情况下，也能够使得该推力载荷作为行星小齿轮4P的内力而相互抵消。其结果是，能够抑制或减小因行星小齿轮4P的侧面与行星齿轮架6的内表面的接触而引起的滑动阻力。此外，第2齿轮片12与圆筒部18的相对旋转微弱、且大致以相同的转速旋转，因此，几乎不会产生第2齿轮片12的侧面与限制部17的侧面的接触面处的滑动阻力。

[0050] 另外，通过以该方式构成，与上述的图2的结构相比能够减少轴承16的数量。即，在图2的结构中，设置有对第1齿轮片11和第2齿轮片12分别进行支承的轴承16，但根据该结构，形成为仅对成为基础部件的第1齿轮片11进行支承的构造，能够将对行星小齿轮4P进行支承的轴承16抑制为一个，从而能够使成本大幅降低。换言之，能够使支承部件简化，因此能够使行星齿轮组1整体的构造简化。此外，由于第2齿轮片12与圆筒部18的相对旋转微弱、且大致以相同的转速旋转，因此，几乎不会产生第2齿轮片12的内周面与圆筒部18的外周面的接触面处的滑动阻力。

[0051] 另外，本实施例的行星齿轮组也可以将双小齿轮的行星齿轮组19作为对象，该行星齿轮组19构成为图4所示的径向内侧的行星小齿轮4a(以下记作内行星小齿轮4a)与太阳轮2啮合、且径向外侧的行星小齿轮4b(以下记作外行星小齿轮4b)与内齿圈3以及内行星小齿轮4a啮合。在此情况下，只要至少内行星小齿轮4a以及外行星小齿轮4b中至少一方的行星小齿轮4与上述的行星小齿轮4P同样地由两个齿轮片构成即可。此外，太阳轮2或者内齿圈3的一方相当于本发明的实施例中的第1旋转元件，行星齿轮架6相当于本发明的实施例中的第2旋转元件，太阳轮2或者内齿圈3的另一方相当于本发明的实施例中的第3旋转元件，内行星小齿轮4a相当于本发明的实施例中的第2行星小齿轮，外行星小齿轮4b相当于本发明的实施例中的第3行星小齿轮。

[0052] 另外，即使在上述的双小齿轮的行星齿轮组19的情况下也能够进行组装。在该行星小齿轮4P中内行星小齿轮4a和外行星小齿轮4b的双方被分割的情况下，首先将分割的一方的内行星小齿轮4a组装于太阳轮2。接下来，使分割的一方的外行星小齿轮4b与内行星小齿轮4a啮合、且从轴线方向插入，该内行星小齿轮4a与内齿圈3以及太阳轮2啮合。接下来，通过使分割的行星小齿轮4a、4b的另一方从轴线方向插入，能够使所有齿轮啮合而进行组装。

[0053] 此外，在对内行星小齿轮4a以及外行星小齿轮4b中的一方的行星小齿轮4a、(4b)进行分割的情况下，首先将未分割的一方的行星小齿轮4b、(4a)从径向组装于太阳轮2或者内齿圈3。接下来，使分割的一方的行星小齿轮4a、(4b)的齿轮片与太阳轮2或者内齿圈3的另一方以及未分割的行星小齿轮4b、(4a)啮合、且从轴线方向插入。然后，将分割的另一方的行星小齿轮4a、(4b)的齿轮片相对于一方的分割片在轴线方向上从相反侧插入，由此能够使所有齿轮啮合而进行组装。

[0054] 接下来，对本发明的另一其它实施例进行说明。图5是将单小齿轮型的行星齿轮组与双小齿轮的行星齿轮组组合而成的拉维纳尔赫型的行星齿轮组20，当从图5的左侧观察时为双小齿轮的行星齿轮组，当从右侧观察时为单小齿轮型的行星齿轮组。具体而言，如图5及图6所示，在供太阳轮插入的旋转轴21上沿轴线方向偏移的位置将小直径的前太阳轮22与大直径的后太阳轮23连结。另外，相对于前太阳轮22在同心圆上设置有内齿圈24。并且，以共用于后太阳轮23和内齿圈24且与它们啮合的方式构成有长行星小齿轮25，以共用于前太阳轮22和长行星小齿轮25且与它们啮合的方式构成有短行星小齿轮26。而且，长行星小齿轮25以能够旋转的方式支承于长小齿轮轴27，短行星小齿轮26以能够旋转的方式支承于短小齿轮轴28，这些小齿轮轴27、28由行星齿轮架29保持。即，对于该拉维纳尔赫型的行星齿轮组20而言，前侧的内齿圈与后侧的内齿圈为一体，另外，前侧的行星齿轮架与后侧的行星齿轮架构成为一体。即，形成为下述复合行星齿轮组：单小齿轮型的行星齿轮组与双小齿轮型的行星齿轮组中的内齿圈24和行星齿轮架29被共享，另外，通过长行星小齿轮25的转速而共享行星小齿轮的转速。

[0055] 另外，在本实施例中，能够对与内齿圈24及后太阳轮23啮合的长行星小齿轮25进行分割、且使其变为能够在旋转方向上移动，即，能够使其进行相对旋转。此外，被分割的行星小齿轮并不限定于上述的行星小齿轮，只要对设置的多个中设想了组装性的至少一个行星小齿轮进行分割即可。此外，长行星小齿轮25从由双小齿轮的行星齿轮组构成的那侧、即图5、6中的左侧按顺序在同一轴线上相邻地设为第1齿轮片11、第2齿轮片12、第3齿轮片30、第4齿轮片31，第2齿轮片12、第3齿轮片30以及第4齿轮片31形成为一体。此外，只要各齿轮片中的至少一个齿轮形成为分割片即可。另外，将分割后的长行星小齿轮25中的短边侧、即与内齿圈24以及短行星小齿轮26啮合的第1齿轮片11设为行星小齿轮25a，将长行星小齿轮25中的长边侧、即与后太阳轮23啮合且第2齿轮片12、第3齿轮片30以及第4齿轮片31形成为一体的齿轮片设为行星小齿轮25b。另外，内齿圈24相当于本发明的实施例中的第1旋转元件，行星齿轮架29相当于本发明的实施例中的第2旋转元件，后太阳轮23相当于本发明的实施例中的第4旋转元件，前太阳轮22相当于本发明的实施例中的第5旋转元件，长行星小齿轮25相当于本发明的实施例中的第1行星小齿轮。

[0056] 接下来，参照图6对该拉维纳尔赫型的行星齿轮组20的组装方法进行说明。具体而言，对前太阳轮22、以及与太阳轮22啮合的短行星小齿轮26进行组装。接下来，使后太阳轮23与长行星小齿轮25的长边侧的行星小齿轮25b啮合、且从轴线方向插入。接下来，将内齿圈24从轴线方向插入。而且，最后将长行星小齿轮25的分割的短边侧的行星小齿轮25a以与短行星小齿轮26以及内齿圈24啮合的方式从上述轴线方向的相反侧插入，由此能够组装拉维纳尔赫型的行星齿轮组20。另外，在图7所示那样的约束了轴线方向上的移动的构造、即被一个轴承16支承的构造的情况下，以与上述组装方法相同的方法进行组装，由螺母等固定部件形成限制部17而能够进行组装。

[0057] 接下来，对本发明的又一其它实施例进行说明。图8及图9所示的行星齿轮组是所谓的塔式小齿轮型的行星齿轮组32。该塔式小齿轮型的行星齿轮组32构成为包括：行星小齿轮33、34，它们由节圆不同的小直径的齿轮以及大直径的齿轮构成；行星齿轮架35，其对上述行星小齿轮33、34进行支承；第1内齿圈36；以及第2内齿圈37。具体而言，以如下方式构成：小直径的行星小齿轮33与第1内齿圈36啮合，同样地，大直径的行星小齿轮34与第2内齿圈37啮合。小直径的行星小齿轮33中与大直径的行星小齿轮34相邻的齿轮片、与大直径的行星小齿轮34中与小直径的行星小齿轮33相邻的齿轮片实现了一体化。即，在从小直径的行星小齿轮33侧按顺序设为第1齿轮片11、第2齿轮片12、第3齿轮片30、第4齿轮片31的情况下，节圆不同的第2齿轮片12与第3齿轮片30实现了一体化。即，第1齿轮片11与第2齿轮片12构成为能够进行相对旋转，同样地，第3齿轮片30与第4齿轮片31构成为能够进行相对旋转。此外，该各齿轮片不限定于上述例子，只要对小直径的行星小齿轮33或者大直径的行星小齿轮34中至少一方的行星小齿轮进行分割即可。而且，对于该塔式小齿轮型的行星齿轮组
32而言，例如在将行星齿轮架35固定、将第1内齿圈36设为输入要素、且将第2内齿圈37设为输出要素的情况下，能够变为减速状态而使扭矩增大。此外，第1内齿圈36或者第2内齿圈37的一方相当于本发明的实施例中的第1旋转元件，行星齿轮架35相当于本发明的实施例中的第2旋转元件，第1内齿圈36或者第2内齿圈37的另一方相当于本发明的实施例中的第4旋转元件，小直径的行星小齿轮33或者大直径的行星小齿轮34的一方相当于本发明的实施例中的第1行星小齿轮。

[0058] 接下来，参照图8对该塔式小齿轮型的行星齿轮组32的组装方法进行说明。首先，将小直径的塔式行星小齿轮33的分割片(第1齿轮片11)从轴线方向插入于小齿轮轴38。接下来，使第1内齿圈36与插入的第1齿轮片11啮合且从轴线方向插入。接下来，对于第2齿轮片12与第3齿轮片30实现了一体化的齿轮片，使其与第1内齿圈36啮合且从轴线方向插入。接下来，使第2内齿圈37与插入的第3齿轮片30啮合、且从轴线方向插入。而且，最后将大直径的行星小齿轮34的分割片(第4齿轮片31)从轴线方向插入，由此能够对塔式小齿轮型的行星齿轮组32进行组装。另外，在图9所示的、对轴线方向上的相对移动进行限制的结构的情况下，与上述组装方法同样地进行组装，能够通过在对第4齿轮片31进行组装之后由螺母等固定部件形成限制部17而进行组装。此外，虽然对从小直径的行星小齿轮33侧进行上述组装的方法进行了说明，但也可以从大直径的行星小齿轮34侧进行组装。

[0059] 即使在上述的拉维纳尔赫型的行星齿轮组20以及塔式小齿轮型的行星齿轮组32中，也能够获得与上述的单小齿轮型的行星齿轮组1同样的作用及效果。即，能够通过对设置有多个的行星小齿轮的任一个进行分割，由此因各分割片进行相对旋转而将相位误差吸收。因此，能够以简单的结构改善相位的不同以及随之产生的不良情况，其结果是，能够使齿轮机构的结构简化。另外，能够避免或抑制齿轮的耐久性或者异响等弊端。并且，通过由多个齿轮片构成行星小齿轮，能够对使用人字齿轮的各行星齿轮组进行组装。

[0060] 以上虽然对各行星齿轮组说明了其结构及组装方法，但并不限定于上述例子，在不脱离其主旨的范围内能够施加各种变更而实施。

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