一种多轴拉拽线缆结构
专利汇可以提供一种多轴拉拽线缆结构专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 涉及一种多轴拉拽线缆结构，包括中心 齿轮 和多个行星齿轮，各行星齿轮设于中心齿轮周部并与中心齿轮配合连接，所述中心齿轮中部与动 力 轴固定连接，以由动力输入装置驱动旋转或驱动 动力输出装置 运转，各行星齿轮分别与一滚筒同轴连接，各滚筒上分别缠绕有线缆，所述中心齿轮通过各行星齿轮带动相应的滚筒正转，以同时拉拽多条线缆，或者所述多条线缆同时拉拽相应的滚筒反转，以通过各行星齿轮同时驱动中心齿轮旋转。该结构不仅有利于承载更大的拉力，而且结构简单，适用范围广。，下面是一种多轴拉拽线缆结构专利的具体信息内容。
1.一种多轴拉拽线缆结构，其特征在于，包括中心齿轮和多个行星齿轮，各行星齿轮设于中心齿轮周部并与中心齿轮配合连接，所述中心齿轮中部与动力轴固定连接，以由动力输入装置驱动旋转或驱动动力输出装置运转，各行星齿轮分别与一滚筒同轴连接，各滚筒上分别缠绕有线缆，所述中心齿轮通过各行星齿轮带动相应的滚筒正转，以同时拉拽多条线缆，或者所述多条线缆同时拉拽相应的滚筒反转，以通过各行星齿轮同时驱动中心齿轮旋转。
2.根据权利要求1所述的一种多轴拉拽线缆结构，其特征在于，所述各行星齿轮均布于中心齿轮周部，且调整行星齿轮所处方位，以使各线缆从同一方向绕出时，不会被其他的行星齿轮或线缆干涉到。
3.根据权利要求1所述的一种多轴拉拽线缆结构，其特征在于，所述滚筒上设有刹车器。
4.根据权利要求1所述的一种多轴拉拽线缆结构，其特征在于，所述动力轴通过变速器连接电动发电机，以进行能量输入或能量输出。
5.根据权利要求4所述的一种多轴拉拽线缆结构，其特征在于，所述多条线缆缠绕在滚筒上之后，一端通过导向轮连接重力储能装置，另一端通过导向滑轮缠绕在卷盘机构上。
6.根据权利要求5所述的一种多轴拉拽线缆结构，其特征在于，所述储能装置包括吊篮、高架边梁、固定滑轮和活动滑轮，所述吊篮是重力的载体，所述固定滑轮连接在高架边梁上，所述活动滑轮连接在吊篮上，所述固定滑轮和活动滑轮均为可绕设多条线缆的滑轮，所述多条线缆一端连接在高架边梁上，然后穿绕过所有活动滑轮和固定滑轮后，通过导向轮连接到相应的滚筒上；所述滚筒转动拉拽线缆时吊篮上升，所述控制模块控制多轴拉拽线缆结构的能量输入、能量储存和能量输出，控制模块控制电流、高压液体或高压气体形式的能量输入到电动发电机，让电动发电机转动，电动发电机通过变速器驱动所有卷筒卷起相应的线缆，拉拽线缆把吊篮提升做能量输入；控制模块停止把电流、高压液体或高压气体能量输出给电动发电机，电动发电机停止转动，同时控制模块启动刹车器制动卷筒，卷筒停止回转为能量储存；控制模块控制松开刹车器，吊篮下降，所有线缆拉动卷筒反向转动，所有卷筒通过变速器驱动电动发电机发电做电力输出。
7.根据权利要求6所述的一种多轴拉拽线缆结构，其特征在于，所述卷盘机构包括多个卷盘、卷盘车和铁轨，所述卷盘均架设在卷盘车上，卷盘车可在铁轨上左右滑动；各线缆在从滚筒上绕出后，通过导向滑轮缠绕在卷盘机构相应的卷盘上，所述导向滑轮用于让线缆按固定方向运动，避免在卷盘上出现跳线、打结现象；当吊篮下降时，控制模块控制各卷盘停止制动，各卷盘随着线缆被拉拽做反向转动；当卷盘收卷线缆时，所述卷盘车左右滑动，配合各卷盘有顺序地缠绕线缆，使得每一层缠绕的线缆每圈左右有顺序紧挨着，不出现跳线、打结现象，避免出现故障，或者卷盘车固定，卷盘前的导向滑轮左右滑动，配合各卷盘收卷线缆，让线缆有顺序紧挨着。
8.根据权利要求6所述的一种多轴拉拽线缆结构，其特征在于，所述高架边梁上沿周部间隔布设有多个所述固定滑轮，所述吊篮上沿周部对应间隔布设有多个所述活动滑轮，且各固定滑轮与活动滑轮沿周向错开设定角度，所述多条线缆一端连接在高架边梁上，然后向下穿绕过活动滑轮，再向上穿绕过固定滑轮，如此上下往复穿绕所有活动滑轮和固定滑轮，直到最后从固定滑轮下拉连接到卷筒上。
一种多轴拉拽线缆结构
技术领域
背景技术
该装置能够存储很大的能量，对环境要求不高，但是起吊拉力大，对用于吊起重力体的线缆的承拉强度有较高的要求。
发明内容
附图说明
具体实施方式
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