动力传动系统及具有其的车辆
阅读：672发布：2023-01-21
专利汇可以提供动力传动系统及具有其的车辆专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 公开了一种 动 力 传动系统 及具有其的车辆，该动力传动系统包括 发动机 、第二行星 齿轮 机构、第二电动发 电机 、第一行星齿轮机构和第一电动发电机以及动力输出部和 制动 动力 输入轴 的第一制动装置，第一个行星齿轮机构的 太阳轮 与第一电动发电机刚性连接，第一个行星齿轮机构的 行星架 与动力输入轴刚性连接且可与第一电动发电机的 转子 同步且其齿圈与第二个行星齿轮机构的行星架刚性连接且可与第二电动发电机的转子同步，第二个行星齿轮机构的太阳轮与第二电动发电机的转子刚性连接且其齿圈与动力输出部联动以输出动力。根据本发明 实施例 的动力传动系统，各工况下保持较佳的燃油经济性。，下面是动力传动系统及具有其的车辆专利的具体信息内容。
1.一种动力传动系统，其特征在于，包括：
发动机；
动力输入轴，所述动力输入轴与所述发动机的曲轴相连；
第一电动发电机；
第二电动发电机；
第一行星齿轮机构，所述第一行星齿轮机构包括三个第一传动元件，所述三个第一传动元件中的第一个刚性连接在所述第一电动发电机的转子上，所述三个第一传动元件中的第二个刚性连接在所述动力输入轴上，所述三个第一传动元件中的所述第一个与所述三个第一传动元件中的所述第二个可选择性地同步转动，且所述三个第一传动元件中的所述第二个为所述第一行星齿轮机构的太阳轮和行星架中的一个；
第二行星齿轮机构，所述第二行星齿轮机构包括三个第二传动元件，所述三个第二传动元件中的第一个与所述三个第一传动元件中的第三个刚性连接，所述三个第二传动元件中的第二个刚性连接在所述第二电动发电机的转子上；
第一制动装置，所述第一制动装置用于制动所述动力输入轴和第二个第一传动元件；
动力输出部，所述动力输出部与所述三个第二传动元件中的第三个联动以将所述发动机、所述第一电动发电机和所述第二电动发电机中的至少一个的动力输出，其中所述第一传动元件和所述第二传动元件为对应地行星齿轮机构的太阳轮、行星架和齿圈中的一个。
2.根据权利要求1所述的动力传动系统，其特征在于，第一个第一传动元件为所述第一行星齿轮机构的太阳轮，第二个第一传动元件为所述第一行星齿轮机构的行星架，第三个第一传动元件为所述第一行星齿轮机构的齿圈；
第一个第二传动元件为所述第二行星齿轮机构的行星架，第二个第二传动元件为所述第二行星齿轮机构的太阳轮，第三个第二传动元件为所述第二行星齿轮机构的齿圈。
3.根据权利要求2所述的动力传动系统，其特征在于，
所述动力输入轴通过第二离合装置可选择性地与所述第一电动发电机的转子同步转动，
所述第一行星齿轮机构的齿圈通过第三离合装置可选择性地与所述第二电动发电机的转子同步转动。
4.根据权利要求3所述的动力传动系统，其特征在于，所述动力传动系统具有第一动力分流模式、第二动力分流模式和第三动力分流模式；
所述动力传动系统处于第一动力分流模式时，所述发动机工作，所述第一电动发电机为发电机且所述第二电动发电机为电动机，所述第二离合装置断开且所述第三离合装置接合，所述第一制动装置解除制动；
所述动力传动系统处于第二动力分流模式时，所述发动机工作，所述第一电动发电机为发电机且所述第二电动发电机为电动机，所述第二离合装置接合且所述第三离合装置断开，所述第一制动装置解除制动；
所述动力传动系统处于第三动力分流模式时，所述发动机工作，所述第一电动发电机为电动机或发电机且所述第二电动发电机为电动机或发电机，所述第二离合装置和所述第三离合装置均断开，所述第一制动装置解除制动。
5.根据权利要求3所述的动力传动系统，其特征在于，所述动力传动系统具有第一纯电动模式和第二纯电动模式；
所述动力传动系统处于第一纯电动模式时，所述发动机不工作，所述第一电动发电机不工作，所述第二电动发电机为电动机，所述第二离合装置断开且所述第三离合装置接合，所述第一制动装置解除制动；
所述动力传动系统处于第二纯电动模式时，所述发动机不工作，所述第一电动发电机和所述第二电动发电机均为电动机，所述第二离合装置和所述第三离合装置均断开，所述第一制动装置制动。
6.根据权利要求3所述的动力传动系统，其特征在于，所述动力传动系统具有第一纯燃油模式和第二纯燃油模式；
所述动力传动系统处于第一纯燃油模式时，所述发动机工作，所述第一电动发电机和所述第二电动发电机均不工作，所述第二离合装置和所述第三离合装置均接合，所述第一制动装置解除制动；
所述动力传动系统处于第二纯燃油模式时，所述发动机工作，所述第一电动发电机和所述第二电动发电机中的至少一个为发电机，所述第二离合装置断开且所述第三离合装置接合，所述第一制动装置解除制动。
7.根据权利要求3所述的动力传动系统，其特征在于，所述动力传动系统具有第一驻车发电模式和第二驻车发电模式；
所述动力传动系统处于第一驻车发电模式时，所述第二行星齿轮机构的齿圈制动，所述发动机工作，所述第一电动发电机为发电机且所述第二电动发电机不工作，所述第二离合装置接合且所述第三离合装置断开，所述第一制动装置解除制动；
所述动力传动系统处于第二驻车发电模式时，所述发动机工作，所述第二行星齿轮机构的齿圈制动，所述第一电动发电机和所述第二电动发电机均为发电机，所述第二离合装置接合且所述第三离合装置断开，所述第一制动装置解除制动。
8.根据权利要求3所述的动力传动系统，其特征在于，还包括：第二制动装置，所述第二制动装置用于制动所述第一行星齿轮机构的齿圈和所述第二行星齿轮机构的行星架。
9.根据权利要求8所述的动力传动系统，其特征在于，所述动力传动系统具有第一动力分流模式、第二动力分流模式和第三动力分流模式；
所述动力传动系统处于第一动力分流模式时，所述发动机工作，所述第一电动发电机为发电机且所述第二电动发电机为电动机，所述第二离合装置断开且所述第三离合装置接合，所述第一制动装置解除制动，所述第二制动装置解除制动；
所述动力传动系统处于第二动力分流模式时，所述发动机工作，所述第一电动发电机为发电机且所述第二电动发电机为电动机，所述第二离合装置接合且所述第三离合装置断开，所述第一制动装置解除制动，所述第二制动装置解除制动；
所述动力传动系统处于第三动力分流模式时，所述发动机工作，所述第一电动发电机为电动机或发电机且所述第二电动发电机为电动机或发电机，所述第二离合装置和所述第三离合装置均断开，所述第一制动装置解除制动，所述第二制动装置解除制动。
10.根据权利要求8所述的动力传动系统，其特征在于，所述动力传动系统具有串联模式；
所述动力传动系统处于串联模式时，所述发动机工作，所述第一电动发电机发电且所述第二电动发电机为电动机，所述第二离合装置和所述第三离合装置均断开，所述第一制动装置解除制动，所述第二制动装置制动。
11.根据权利要求8所述的动力传动系统，其特征在于，所述动力传动系统具有第一纯电动模式、第二纯电动模式和第三纯电动制动模式；
所述动力传动系统处于第一纯电动模式时，所述发动机不工作，所述第一电动发电机不工作，所述第二电动发电机为电动机，所述第二离合装置断开且所述第三离合装置接合，所述第一制动装置解除制动，所述第二制动装置解除制动；
所述动力传动系统处于第二纯电动模式时，所述发动机不工作，所述第一电动发电机和所述第二电动发电机均为电动机，所述第二离合装置和所述第三离合装置均断开，所述第一制动装置制动，所述第二制动装置解除制动。
所述动力传动系统处于第三纯电动模式时，所述发动机不工作，所述第一电动发电机不工作，所述第二电动发电机为电动机，所述第二离合装置和所述第三离合装置均断开，所述第一制动装置解除制动，所述第二制动装置制动。
12.根据权利要求8所述的动力传动系统，其特征在于，所述动力传动系统具有第一纯燃油模式和第二纯燃油模式；
所述动力传动系统处于第一纯燃油模式时，所述发动机工作，所述第一电动发电机和所述第二电动发电机均不工作，所述第二离合装置和所述第三离合装置均接合，所述第一制动装置解除制动，所述第二制动装置解除制动；
所述动力传动系统处于第二纯燃油模式时，所述发动机工作，所述第一电动发电机和所述第二电动发电机中的至少一个为发电机，所述第二离合装置和所述第三离合装置均接合，所述第一制动装置解除制动，所述第二制动装置解除制动。
13.根据权利要求8所述的动力传动系统，其特征在于，所述动力传动系统具有第一驻车发电模式、第二驻车发电模式和第三驻车发电模式；
所述动力传动系统处于第一驻车发电模式时，所述第二行星齿轮机构的齿圈制动，所述发动机工作，所述第一电动发电机为发电机且所述第二电动发电机不工作，所述第二离合装置接合且所述第三离合装置断开，所述第一制动装置解除制动，所述第二制动装置解除制动；
所述动力传动系统处于第二驻车发电模式时，所述第二行星齿轮机构的齿圈制动，所述发动机工作，所述第一电动发电机和所述第二电动发电机均为发电机，所述第二离合装置接合且所述第三离合装置断开，所述第一制动装置解除制动，所述第二制动装置解除制动；
所述动力传动系统处于第三驻车发电模式时，所述第二行星齿轮机构的齿圈制动，所述发动机工作，所述第一电动发电机为发电机且所述第二电动发电机不工作，所述第二离合装置和所述第三离合装置均断开，所述第一制动装置解除制动，所述第二制动装置制动。
14.根据权利要求3所述的动力传动系统，其特征在于，所述第二离合装置和所述第三离合装置均为离合器；或者
所述第二离合装置和所述第三离合装置均为同步器。
15.根据权利要求1或3所述的动力传动系统，其特征在于，所述动力输出部为单级减速机构、二级减速机构或无级减速机构。
16.根据权利要求15所述的动力传动系统，其特征在于，所述动力输出部为二级减速机构，所述二级减速机构包括：相互啮合的第一主动齿轮和第一从动齿轮以及二级主动齿轮，所述第一主动齿轮空套在所述动力输入轴上，且所述第一主动齿轮与所述第二行星齿轮机构的齿圈相连并可随所述第二行星齿轮机构的齿圈同步转动，所述第一从动齿轮和所述二级主动齿轮同轴设置且可同步转动，所述二级主动齿轮适于与差速器的差速器从动齿轮啮合。
17.根据权利要求3所述的动力传动系统，其特征在于，所述第二离合装置包括第一主动部分和第一从动部分，所述第一主动部分与所述第一从动部分可选择性地同步转动；
所述动力输入轴与所述第一主动部分刚性连接；
所述第一电动发电机的转子通过空套在所述动力输入轴上的第一输入轴与所述第一从动部分刚性连接，所述第一行星齿轮机构的太阳轮刚性连接在所述第一输入轴上。
18.根据权利要求3所述的动力传动系统，其特征在于，所述第三离合装置包括第二主动部分和第二从动部分，所述第二主动部分与所述第二从动部分可选择性地同步转动；
所述第一行星齿轮机构的齿圈与所述第二主动部分刚性连接；
所述第二电动发电机的转子通过空套在所述动力输入轴上的第二输入轴与所述第二从动部分刚性连接，所述第二行星齿轮机构的太阳轮刚性连接在所述第二输入轴上。
19.根据权利要求17所述的动力传动系统，其特征在于，所述第二行星齿轮机构的行星架通过空套在所述动力输入轴上的第三输入轴与所述第一行星齿轮机构的齿圈刚性连接，所述第二输入轴空套在所述第三输入轴上。
20.根据权利要求2所述的动力传动系统，其特征在于，所述第二行星齿轮机构、所述第二电动发电机、所述第一行星齿轮机构和所述第一电动发电机与所述发动机的距离依次增加。
21.根据权利要求2或20所述的动力传动系统，其特征在于，所述动力输出部的与所述第二行星齿轮机构的齿圈相连的部分位于所述发动机与所述第二行星齿轮机构之间。
22.一种车辆，其特征在于，包括根据权利要求1-21中任一项所述的动力传动系统。
动力传动系统及具有其的车辆
技术领域
[0001] 本发明涉及车辆传动技术领域，具体而言涉及一种动力传动系统以及具有该动力传动系统的车辆。
背景技术
[0002] 相关技术中，混合动力车辆的动力传动系统中，系统整体效率有待改善，不能实现不同的工作模式下均能达到极佳的燃油经济性，例如，在串联工况下，系统只适用于低速或中低速工况以获得较高的传动效率，而高速工况下，发动机动力需要为系统补充电量且需经历两次转换输出到车轮，损失大；在串并联混合动力模式下，为保证该模式下的高效性则会造成电动发电机向大型化发展的趋势，同时在该模式下，高速工况时，存在大功率电循环的缺点，从而造成该工况下整车燃油经济性地下降。就结构而言，各工作模式切换控制方式复杂，且受整体布置空间的限制，传动轴的两个半轴不等长，易跑偏且影响车辆的操控性，存在改进空间。
发明内容
[0003] 本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种可在各种工况下实现极佳的燃油经济性的动力传动系统。
[0004] 本发明的第二个目的在于提出一种具有上述动力传动系统的车辆。
[0005] 根据本发明第一方面实施例的动力传动系统包括：发动机；动力输入轴，所述动力输入轴与所述发动机的曲轴相连；第一电动发电机；第二电动发电机；第一行星齿轮机构，所述第一行星齿轮机构包括三个第一传动元件，所述三个第一传动元件中的第一个刚性连接在所述第一电动发电机的转子上，所述三个第一传动元件中的第二个刚性连接在所述动力输入轴上，所述三个第一传动元件中的所述第一个与所述三个第一传动元件中的所述第二个可选择性地同步转动，且所述三个第一传动元件中的所述第二个为所述第一行星齿轮机构的太阳轮和行星架中的一个；第二行星齿轮机构，所述第二行星齿轮机构包括三个第二传动元件，所述三个第二传动元件中的第一个与所述三个第一传动元件中的第三个刚性连接，所述三个第二传动元件中的第二个刚性连接在所述第二电动发电机的转子上；第一制动装置，所述第一制动装置用于制动所述动力输入轴和第二个第一传动元件；动力输出部，所述动力输出部与所述三个第二传动元件中的第三个联动以将所述发动机、所述第一电动发电机和所述第二电动发电机中的至少一个的动力输出，其中所述第一传动元件和所述第二传动元件为对应地行星齿轮机构的太阳轮、行星架和齿圈中的一个。
[0006] 根据本发明实施例的动力传动系统，具有多种工作模式，且在各模式适应不同的工况，各工况下均可保证极佳的燃油经济性，结构简单紧凑。
[0008] 图1是根据本发明的第一个实施例的动力传动系统的结构示意图；
[0010] 图3是图1基础上增加第二制动装置的动力传动系统的一种实施例；
[0011] 图4是图2基础上增加第二制动装置的动力传动系统的一种实施例；
[0012] 图5是图1的基础上示出了动力输出部的另一种实施方式的动力传动系统的一种实施例；
[0013] 图6是图2的基础上示出了动力输出部的另一种实施方式的动力传动系统的一种实施例；
[0014] 图7是图3的基础上示出了动力输出部的另一种实施方式的动力传动系统的一种实施例；
[0015] 图8是图4的基础上示出了动力输出部的另一种实施方式的动力传动系统的一种实施例；
[0016] 图9是根据本发明的第二个实施例的动力传动系统的结构示意图；
[0017] 图10是根据本发明的第三个实施例的动力传动系统的结构示意图；
[0018] 图11是根据本发明的第四个实施例的动力传动系统的结构示意图；
[0019] 图12是根据本发明的第五个实施例的动力传动系统的结构示意图；
[0020] 图13是根据本发明的第六个实施例的动力传动系统的结构示意图；
[0021] 图14是根据本发明的第七个实施例的动力传动系统的结构示意图。
[0022] 附图标记：
[0023] 动力传动系统1000、
[0024] 差速器100、
[0025] 发动机200、
[0026] 动力输入轴1、
[0027] 第一电动发电机MG1、第一电动发电机MG1的转子R1、
[0028] 第二电动发电机MG2、第二电动发电机MG2的转子R2、
[0029] 第二离合器C2、第一主动部分2、第一从动部分3、
[0030] 第一输入轴4、
[0031] 第一行星齿轮机构P1、第一行星齿轮机构P1的太阳轮5、第一行星齿轮机构P1的行星轮6、第一行星齿轮机构P1的行星架7、第一行星齿轮机构P1的齿圈8、
[0032] 第三离合器C3、第二主动部分9、第二从动部分10、
[0033] 第二输入轴11、第三输入轴12、
[0034] 第二行星齿轮机构P2、第二行星齿轮机构P2的太阳轮13、第二行星齿轮机构P2的行星轮14、第二行星齿轮机构P2的行星架15、第二行星齿轮机构P2的齿圈16、[0035] 动力输出部300、第一主动齿轮17、第一从动齿轮18、中间轴19、二级主动齿轮20、差速器从动齿轮21、
[0036] 第一制动装置B1、第二制动装置B2、
[0037] 第一同步器S1、第二同步器S2。
具体实施方式
[0038] 下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
[0039] 下面参考图1-图14描述根据本发明实施例的动力传动系统1000。根据本发明实施例的动力传动系统1000包括发动机200、动力输入轴1、第一电动发电机MG1、第二电动发电机MG2、第一行星齿轮机构P1、第二行星齿轮机构P2和动力输出部300。
[0040] 第一行星齿轮机构P1包括三个第一传动元件，即太阳轮5、行星架7和齿圈8。三个第一传动元件中的第一个刚性连接在第一电动发电机MG1的转子R1上以与第一电动发电机MG1的转子同轴且可同步转动。
[0041] 三个第一传动元件中的第二个刚性连接在动力输入轴1上以与动力输入轴1同轴且可绕动力输入轴1同步转动。
[0042] 三个第一传动元件中的第一个与三个第一传动元件中的第二个可选择性地同步转动，即第一个第一传动元件可以与第二个第一传动元件同步转动，也可分别独立转动，且三个第一传动元件中的第二个为第一行星齿轮机构P1的太阳轮5和行星架7中的一个。
[0043] 第二行星齿轮机构P2包括三个第二传动元件，即太阳轮13、行星架15和齿圈16。三个第二传动元件中的第一个与三个第一传动元件中的第三个刚性连接，即第一个第二传动元件与第三个第一传动元件可以同轴且同步转动。
[0044] 三个第二传动元件中的第二个刚性连接在第二电动发电机MG2的转子R2上，以与第二电动发电机MG2的转子R2同轴且可同步转动。
[0045] 第一制动装置B1用于制动动力输入轴1和第二个第一传动元件。
[0046] 动力输出部300与三个第二传动元件中的第三个联动以将发动机200、第一电动发电机MG1和第二电动发电机MG2中的至少一个的动力输出。
[0047] 下面以第一个第一传动元件为第一行星齿轮机构P1的太阳轮5，第二个第一传动元件为第一行星齿轮机构P1的行星架7，第三个第一传动元件为第一行星齿轮机构P1的齿圈8；
[0048] 第一个第二传动元件为第二行星齿轮机构P2的行星架15，第二个第二传动元件为第二行星齿轮机构P2的太阳轮13，第三个第二传动元件为第二行星齿轮机构P2的齿圈16为例进行详细描述。
[0049] 如图1-图8所示，根据本发明实施例的动力传动系统1000包括发动机200、动力输入轴1、第一电动发电机MG1、第二电动发电机MG2、第一行星齿轮机构P1、第二行星齿轮机构P2、第一制动装置B1和动力输出部300。
[0050] 如图1-图8所示，发动机200的曲轴和动力输入轴1相连以将发动机200的动力输出给动力输入轴1，曲轴与动力输入轴1同轴设置。
[0051] 第一电动发电机MG1和第二电动发电机MG2均可作为电动机使用也可作为发电机使用，且根据动力传动系统1000所处的不同工作模式第一电动发电机MG1和第二电动发电机MG2均可在电动机与发电机之间转换。具体而言，第一电动发电机MG1和第二电动发电机MG2均可在驱动状态和发电状态之间转换。
[0052] 如图1-图8所示，第一电动发电机MG1的转子R1可选择性地与动力输入轴1同步转动，也就是说，第一电动发电机MG1的转子R1的旋转轴线与动力输入轴1的旋转轴线同轴，第一电动发电机MG1的转子R1可以与动力输入轴1绕同一轴线一起同步转动，也可以各自绕该轴线转动。
[0053] 可选地，动力输入轴1通过第二离合装置可选择性地与第一电动发电机MG1的转子R1同步转动。如图1、图3、图5、图7、所示，第二离合装置可以为离合器,即第二离合器C2；如图2、图4、图6、图8所示，第二离合装置可以为同步器，即第一同步器S1。
[0054] 第一行星齿轮机构P1和第二行星齿轮机构P2中的每一个均包括太阳轮、行星轮、行星架和齿圈，行星轮可转动地设在行星架上，且行星轮与齿圈内啮合且与太阳轮外啮合。例如，第一行星齿轮机构P1包括太阳轮5、行星轮6、行星架7和齿圈8，第二行星齿轮机构P2包括太阳轮13、行星轮14、行星架15和齿圈16。
[0055] 如图1-图8所示，第一行星齿轮机构P1的太阳轮5刚性连接在第一电动发电机MG1的转子R1上以与第一电动发电机MG1的转子R1一起同步绕旋转轴线转动，即第一行星齿轮机构P1的太阳轮5与第一电动发电机MG1的转子R1同轴设置且可同步转动。
[0056] 可以理解的是，下面的描述中“两部件刚性连接”是指两个部件固定在一起，可以一起运动。
[0057] 第一行星齿轮机构P1的行星架7刚性连接在动力输入轴1上以与动力输入轴1一起同步绕动力输入轴1转动，即第一行星齿轮机构P1还与动力输入轴1同轴设置。
[0058] 第一行星齿轮机构P1的齿圈8可选择性地与第二电动发电机MG2的转子R2同步转动，也就是说，第一行星齿轮机构P1的齿圈8的旋转轴线与第二电动发电机MG2的转子R2的旋转轴线同轴，第一行星齿轮机构P1的齿圈8与第二电动发电机MG2的转子R2可以绕同一轴线一起同步转动，也可以各自绕该轴线转动。
[0059] 可选地，第一行星齿轮机构P1的齿圈8通过第三离合装置可选择性地与第二电动发电机MG2的转子R2同步转动。如图1、图3、图5、图7所示，第三离合装置可以为离合器,即第三离合器C3；如图2、图4、图6、图8所示，第三离合装置可以为同步器，即第二同步器S2。
[0060] 第二行星齿轮机构P2的行星架15与第一行星齿轮机构P1的齿圈8刚性连接，第二行星齿轮机构P2的行星架15与第一行星齿轮机构P1的齿圈8同轴设置且可同步转动，且第二行星齿轮机构P2的行星架15也可选择性地与第二电动发电机MG2的转子R2同步转动。
[0061] 第二行星齿轮机构P2的太阳轮13刚性连接在第二电动发电机MG2的转子R2上以与第二电动发电机MG2的转子R2一起同步绕旋转轴线转动，即第二行星齿轮机构P2的太阳轮13与第二电动发电机MG2的转子R2同轴设置且可同步转动。
[0062] 动力输出部300与第二行星齿轮机构P2的齿圈16联动以将发动机200、第一电动发电机MG1和第二电动发电机MG2的至少一个的动力输出，即动力输出部300通过与第二行星齿轮机构P2的齿圈16联动以将发动机200的动力单独输出、或者将第一电动发电机MG1的动力单独输出、或者将第二电动发电机MG2的动力单独输出、或者将发动机200与第一电动发电机MG1耦合后的动力输出、或者将发动机200与第二电动发电机MG2耦合后的动力输出、或者将发动机200、第一电动发电机MG1和第二电动发电机MG2三者的动力耦合后输出、或者将第一电动发电机MG1和第二电动发电机MG2两者的动力耦合后输出，例如通过差速器输出给车轮。
[0063] 其中，两个部件“联动”是指两个部件之间的运动有关联，一个部件运动带动另一个部件运动或者两者可同步运动。
[0064] 可选地，动力输出部300可以为单级减速机构、二级减速机构或无级减速机构。例如，图1-图4所示的一些实施例中，动力输出部300为二级减速机构，具体地该二级减速机构为二级齿轮减速机构。
[0065] 在本发明的另一些可选地实施例中，如图5-图8所示，动力输出部300为单级减速机构，具体地该单级减速机构为链传动机构或带传动机构。当动力输出部300为链传动机构或带传动机构时从动链轮和从动带轮可以设在差速器100上。可选地，单级减速机构也可以为单级齿轮减速机构，无级减速机构可以为金属带式无级减速器。
[0066] 动力输出部300的具体形式可以根据动力传动系统1000的具体需求而定从而使动力传动系统100的适用范围更广。
[0067] 如图1-图8所示，第二行星齿轮机构P2、第二电动发电机MG2、第一行星齿轮机构P1、第一电动发电机MG1与发动机200的距离依次增加。
[0068] 可选地，发动机200可以横置也可以纵置。
[0069] 这样的布置结构，在发动机200横置布置时，使动力输入轴1特别地伸长，动力输入轴1的一端与发动机200的曲轴相连，动力输入轴1的远离曲轴的一端与第一行星齿轮机构P1相连，尽可能地确保了差速器100接近于整车横向对转中心线上，避免了传动半轴长短不一致现象，避免车辆出现跑偏现象，提升车辆的操控性。
[0071] 更加具体地，如图1-图8所示，动力输出部300的与第二行星齿轮机构P2的齿圈16相连的部分(例如图1-图4中的第一主动齿轮17或者图5-图8中的主动轮)在动力输入轴1的轴向上位于发动机200与第二行星齿轮机构P2之间，从而进一步确保了差速器
100接近于整车横向对转中心线上。进一步地，与差速器从动齿轮21啮合的二级主动齿轮
20位于远离发动机200的一侧，从而更进一步确保了差速器100接近于整车横向对转中心线上。
100接近于整车横向对转中心线上。进一步地，与差速器从动齿轮21啮合的二级主动齿轮
20位于远离发动机200的一侧，从而更进一步确保了差速器100接近于整车横向对转中心线上。
[0072] 当然，发动机200纵置时，这样的布置结构，也可以使动力传动系统1000的结构更紧凑，充分利用动力输入轴1的轴向和径向空间。
[0073] 如图1所示，第一制动装置B1用于制动动力输入轴1和第一行星齿轮机构P1的行星架7。可选地，第一制动装置B1可以为制动器。
[0074] 也就是说，第一制动装置B1具有制动和解除制动两种工作状态，第一制动装置B1制动时，动力输入轴1和第一行星齿轮机构P1的行星架7同时被制动即不能转动，第一制动装置B1解除制动时，动力输入轴1和第一行星齿轮机构P1的行星架7可转动。
[0075] 下面参照图1详细描述根据本发明的动力传动系统1000的一个具体的实施例。如图1所示，动力传动系统1000包括发动机200、动力输入轴1、第一电动发电机MG1、第二电动发电机MG2、第一行星齿轮机构P1、第二行星齿轮机构P2、动力输出部300、第一制动装置B1、第二离合装置和第三离合装置。
[0076] 发动机200的曲轴、动力输入轴1、第一电动发电机MG1的转子R1、第二电动发电机MG2的转子R2、第一行星齿轮机构P1以及第二行星齿轮机构P2同轴设置。
[0077] 发动机200的曲轴与动力输入轴1相连，第一电动发电机MG1的转子R1通过第二离合装置可选择性地与动力输入轴1同步转动，第一行星齿轮机构P1的太阳轮5刚性连接在第一电动发电机MG1的转子R1上，第一行星齿轮机构P1的行星架7刚性连接在动力输入轴1上，第一行星齿轮机构P1的齿圈8与第二行星齿轮机构P2的行星架15刚性连接，第二行星齿轮机构P2的太阳轮13刚性连接在第二电动发电机MG2的转子R2，第二行星齿轮机构P2的齿圈16与动力输出部300联动，且第一行星齿轮机构P1的齿圈8和第二行星齿轮机构P2的行星架15均通过第三离合装置与第二电动发电机MG2的转子R2可选择性地同步转动。第一制动装置B1用于制动动力输入轴1和第一行星齿轮机构P1的行星架7。
[0078] 如图1所示，第二离合装置包括第一主动部分2和第一从动部分3，第一主动部分2与第一从动部分3可选择性地同步转动，动力输入轴1与第一主动部分2刚性连接，第一电动发电机MG1的转子R1通过空套在动力输入轴1上的第一输入轴4与第一从动部分3刚性连接，从而使动力输入轴1与第一电动发电机MG1的转子R1可选择性地同步转动。
[0079] 进一步地，第一行星齿轮机构P1的太阳轮5刚性连接在第一输入轴4上，也就是说，第一行星齿轮机构P1的太阳轮5通过第一输入轴4刚性连接在第一电动发电机MG1的转子R1上。
[0080] 换言之，如图1所示，第一输入轴4为中空轴且空套在动力输入轴1上，第一电动发电机MG1的转子R1为中空结构且通过第一输入轴4空套在动力输入轴1上，第一输入轴4上刚性连接有第一电动发电机MG1的转子R1、第一行星齿轮机构P1的太阳轮5以及第一从动部分3。
[0081] 具体而言，第二离合装置具有接合和断开两种工作状态，当第二离合装置接合时，第一主动部分2与第一从动部分3接合并同步转动，从而使动力输入轴1与第一电动发电机MG1的转子R1同步转动；第二离合装置断开时，第一主动部分2与第一从动部分3分离，从而使动力输入轴1与第一电动发电机MG1的转子R1分离，各自独立运动。
[0082] 如图1所示，第三离合装置包括第二主动部分9和第二从动部分10，第二主动部分9与第二从动部分10可选择性地同步转动，第一行星齿轮机构P1的齿圈8与第二主动部分9刚性连接，第二电动发电机MG2的转子R2通过空套在动力输入轴1上的第二输入轴11与第二从动部分10刚性连接，从而使第一行星齿轮机构P1的齿圈8与第二电动发电机MG2的转子R2可选择性地同步转动，由于第一行星齿轮机构P1的齿圈8与第二行星齿轮机构P2的行星架15刚性连接，因而也将第二行星齿轮机构P2的行星架15与第二电动发电机MG2的转子R2可选择性地同步转动。
[0083] 进一步地，第二行星齿轮机构P2的太阳轮13刚性连接在第二输入轴11上，也就是说，第二行星齿轮机构P2的太阳轮13通过第二输入轴11刚性连接在第二电动发电机MG2的转子R2上。
[0084] 换言之，如图1所示，第二输入轴11为中空轴且空套在动力输入轴1上，第二电动发电机MG2的转子R2为中空结构且通过第二输入轴11空套在动力输入轴1上，第二输入轴11上刚性连接有第二电动发电机MG2的转子R2、第二行星齿轮机构P2的太阳轮13以及第二从动部分10。
[0085] 具体而言，第三离合装置具有接合和断开两种工作状态，当第三离合装置接合时，第二主动部分9与第二从动部分10接合并同步转动，从而使第一行星齿轮机构P1的齿圈8以及第二行星齿轮机构P2的行星架15与第二电动发电机MG2的转子R2同步转动；第三离合装置断开时，第二主动部分9与第二从动部分10分离，从而使第一行星齿轮机构P1的齿圈8以及第二行星齿轮机构P2的行星架15与第二电动发电机MG2的转子R2分离，各自独立运动。
[0086] 可以理解的是，上述描述中各自独立运动包括静止状态，空套表示空套在轴上的部件与轴可相对运动，即部件可绕轴转动而不是与轴一起同步转动。
[0087] 进一步地，如图1所示，第二行星齿轮机构P2的行星架15通过空套在动力输入轴1上的第三输入轴12与第一行星齿轮机构P1的齿圈8刚性连接，第二输入轴11空套在第三输入轴12上。
[0088] 也就是说，第三输入轴12为空心轴，且第二输入轴11、第三输入轴12和动力输入轴1依次嵌套，第三输入轴12上刚性连接有第一行星齿轮机构P1的齿圈8和第二行星齿轮机构P2的行星架15。
[0089] 如图1所示，动力输出部300为二级减速机构，该二级减速机构包括相互啮合的第一主动齿轮17和第一从动齿轮18以及二级主动齿轮20，第一主动齿轮17空套在动力输入轴1上，且第一主动齿轮17与第二行星齿轮机构P2的齿圈14相连并可随第二行星齿轮机构P2的齿圈14同步转动，第一从动齿轮18和二级主动齿轮20同轴设置且可同步转动，即第一从动齿轮18和二级主动齿轮20均刚性连接在中间轴19上且沿中间轴19的轴向上间隔设置，二级主动齿轮20适于与差速器100的差速器从动齿轮21啮合，从而将动力输出部300输出的动力通过差速器100输出给车辆的车轮。
[0090] 可选地，如图1所示，第一制动装置B1可以设在第二离合器C2的第一主动部分2上，如图2所示，第一制动装置B1可以设在动力输入轴1上。
[0091] 下面参照上述动力传动系统1000的各部件的连接关系，详细描述根据本发明实施例的动力传动系统1000具有的不同工作模式，具有第一动力分流模式、第二动力分流模式、第三动力分流模式、第一纯电动模式和第二纯电动模式、第一纯燃油模式和第二纯燃油模式、第一驻车发电模式和第二驻车发电模式。
[0092] 图1所示的动力传动系统1000处于不同工作模式时，各部件的运动状态如表1所示：
[0093] 表1：
[0094]
[0095] 下面结合表1详细描述根据本发明实施例的动力传动系统1000的各工作模式：
[0096] 1)、第一动力分流模式即输入动力分流模式：
[0097] 动力传动系统1000处于第一动力分流模式时，发动机200工作，第一电动发电机MG1为发电机即处于发电状态或接近机械点状态且第二电动发电机MG2为电动机即处于驱动状态，第二离合装置断开且第三离合装置接合，第一制动装置B1解除制动。
[0098] 具体而言，由于第二离合装置断开且第三离合装置接合，第一电动发电机MG1与发动机200的动力在第一行星齿轮机构P1耦合，第一电动发电机MG1负责调速，第二电动发电机MG2负责对经过第一行星齿轮机构P1耦合后的动力进行调扭。
[0099] 其中第一电动发电机MG1负责调速是指：发动机200通过动力输入轴1带动第一单排单机行星齿轮机构P1的行星架7转动，发动机200的动力在第一行星齿轮机构P1实现动力分流，即一部分动力通过太阳轮5驱动第一电动发电机MG1发电以电功率路径传递到第二电动发电机MG2，另一部分动力从齿圈8机械地输出。由于第一行星齿轮机构P1的太阳轮5、行星架7和齿圈8之间转速相互关联，因此可以将发动机200保持在经济转速区间运行，在一定转速范围内通过连续改变第一电动发电机MG1的转速，从而齿圈8的输出转速可以连续变化，实现电控无级变速。发动机转速与车速解耦，使发动机200的转速始终处于燃油经济性高的转速区间，并且第一电动发电机MG1发的电可以用于驱动第二电动发电机MG2，避免充放电的损耗。
[0100] 第二电动发电机MG2负责对经过第一行星齿轮机构P1耦合后的动力进行调扭是指：由于在该输入动力分流模式中是通过第一行星齿轮机构P1进行动力耦合的，第一行星齿轮机构P1的三个转动元件(即太阳轮、行星架和齿圈或者是与太阳轮相连的第一电动发电机MG1的转子R1、与行星架相连的动力输入轴1以及与齿圈相连的第二电动发电机MG2的转子R2)虽然可以实现发动机200转速与车速的解耦，但是三个转动元件转速是有比例关系的，扭矩也是有比例关系的(表示为扭力杠杆)，因此本发明的动力传动系统1000通过第一电动发电机MG1实现发动机200的调速后需要第二电动发电机MG2进行补扭才能更好地满足系统的动力性的要求。
[0101] 该输入动力分流模式适用于低速或中低速工况，此时第一电动发电机MG1处于发电或接近机械点的状态，这样不仅确保发动机200始终工作在效率较高的转速区间，同时避免了系统较大的电功率循环出现，从而保证了系统较高的燃油经济性。
[0102] 需要理解的是，车速在80km/h以下时可以认为是低速或者中低速工况，该工况特别适用于城市工况。机械点即为电动发电机转速为零时的点，此时动力传动系统1000不存在电功率循环，第一电动发电机MG1处于机械点时，系统整体效率最佳。
[0103] 其中，电功率循环即是指：当车速从低速慢慢上升到高速时，第一电动发电机MG1发电时的调速不足以满足车速需求，此时必须使第一电动发电机MG1反转，即由发电机变为电动机，换言之由发电状态转变为驱动状态才能满足车速需求，这时因为第一电动发电机MG1处于驱动状态，受第一行星齿轮机构P1的扭矩分配成比例的原因，第二电动发电机MG2需要吸收一部分扭矩，即使第二电动发电机MG2处于发电状态，此时第二电动发电机MG2发的电供第一电动发电机MG1驱动用，这样便产生了电功率循环，电功率循环在第二电动发电机MG2(发的电给第一电动发电机MG1)—第一电动发电机MG1(消耗第二电动发电机MG2的电)—第一行星齿轮机构P1(与发动机200耦合)—第二电动发电机MG2(发的电给第一电动发电机MG1)的循环中一直消耗能量，使得系统能量不断损耗，造成系统效率低下。
[0104] 2)、第二动力分流模式即输出动力分流模式：
[0105] 动力传动系统1000处于第二动力分流模式时，发动机200工作，第一电动发电机MG1为发电机即处于发电状态且第二电动发电机MG2为电动机即处于驱动状态，第二离合装置接合且第三离合装置断开，第一制动装置B1解除制动。
[0106] 具体而言，第二离合装置接合，第三离合装置断开，第一电动发电机MG1与发动机200的动力直接在第一行星齿轮机构P1耦合，第一电动发电机MG1负责调扭，而第二电动发电机MG2负责对经过第一行星齿轮机构P1耦合后的动力进行调速。
[0107] 其中第一电动发电机MG1负责调扭是指：由于第二离合装置接合，第一行星齿轮机构P1的太阳轮5和第一行星齿轮机构P1的行星架7刚性连接，根据行星齿轮机构的工作原理，第一行星齿轮机构P1作为一整体转动，从而使发动机200直接带动第一电动发电机MG1进行发电以吸收扭矩。并且车辆在高速或中高速工况下行驶(例如车速在120km/h或者更高)时，第一电动发电机MG1发电供第二电动发电机MG2驱动使用，即第一电动发电机MG1处于发电状态为第二电动发电机MG2补充电量，避免电量需要通过电池组作为媒介产生的充放电损耗。
[0108] 其中第二电动发电机MG2负责对经过第一行星齿轮机构P1耦合后的动力进行调速是指，由于第三离合装置断开，第二电动发电机MG2为驱动状态即为电动机而不是发电机，因而第二行星齿轮机构P2的太阳轮13和第二行星齿轮机构P2的行星架15均为输入，且第二行星齿轮机构P2中无制动元件，根据行星齿轮机构的工作原理，无动力输出，从而实现第二行星齿轮机构P2的齿圈16的高速输出，由于第二行星齿轮机构P2的齿圈16可以与车轮联动，因而这里的第三传动元件为车轮，也就是说，第二电动发电机MG2的调速主要是满足了车轮的高速输出，这时由于是第一电动发电机MG1—第二电动发电机MG2—第二行星齿轮机构P2—车轮，不会产生大的电功率循环，故适用于高速工况。
[0109] 需要理解的是，此时若第二电动发电机MG2处于发电状态，则不符合第二行星齿轮机构P2的各元件的速度分配关系。由此不仅确保发动机200始终工作在效率较高的转速区间，同时在该高速工况下也使得系统更容易工作在机械点附近，避免了系统较大的电功率循环出现，从而保证了极佳的燃油经济性。
[0110] 此外，输出动力分流模式更适用于高速或中高速工况，原因如下：高速工况一般不需要太大的扭矩输出，而是需要比较高转速下的扭矩输出，这时如果用输入动力分流模式就不合适，因而需要通过先进行调扭，再进行调速。
[0111] 3)第三动力分流模式即复合动力分流模式：
[0112] 动力传动系统1000处于第三动力分流模式时，发动机200工作，第一电动发电机MG1为电动机或发电机且第二电动发电机MG2为电动机或发电机，也就是说，可以出现第一电动发电机MG1和第二电动发电机MG2同时为电动机或同时为发电机的情况，也可以是第一电动发电机MG1和第二电动发电机MG2中的一个为电动机另一个为发电机，第二离合装置和第三离合装置均断开，第一制动装置B1解除制动。
[0113] 具体而言，发动机200工作，第二离合装置和第三离合装置均断开，第一电动发电机MG1与发动机200的动力先在第一行星齿轮机构P1耦合，第一电动发电机MG1同时负责调速和调扭，而第二电动发电机MG2在第二行星齿轮机构P2中负责对第一行星齿轮机构P1耦合后的动力再进行调速调扭。
[0114] 系统电量充足时，可选择性地使得第一电动发电机MG1和第二电动发电机MG2同时处于驱动状态，从而满足车辆特殊的极限工况，例如高速超车等工况。当系统电量不足需补充电能时，优选地采用第一电动发电机MG1发电，第二电动发电机MG2驱动的工作状态，从而避免出现大的电功率循环。
[0115] 因为第二离合装置和第三离合装置均断开，此时第一电动发电机MG1和第一电动发电机MG1均实现行星齿轮机构的转速耦合，系统有两个机械点分别为第一电动发电机MG1转速为零时的点，或者是第二电动发电机MG2转速为零的点。每一个机械点，系统都可以避免循环功率达到良好的燃油经济性。但是系统由于没有制动元件将转速为零的该转动元件抱死，则需要使用电动发电机制动，此时达到机械点的该电动发电机没有转速却存在扭矩，这时或多或少会产生一定的功率损耗。这时候系统动力输出可以由工况来决定，两个电动发电机均可以输出也可以调速，具体如何选择需要考虑两个行星齿轮机构的速比和两个电动发电机的功率等。例如：低速低扭时，可以选择两个电机同时发电，对发动机200输出转速进行调速；高速高扭时，可两个电动发电机进行驱动，不仅实现高转速输出同时也能实现不错的扭矩输出；而中低速低扭输出时，可以选择性让一个电动发电机接近机械点状态而另一电动发电机发电工作；高速中高扭时则可以考虑让一个电动发电机接近机械点状态而另一电动发电机驱动工作。这些工况具体的还是需要由电动发电机转速、行星齿轮机构的速比、扭矩关系和转速关系来决定。但是可以知道的是，该复合动力分流模式，并不适用于低速大扭矩输出等工况，因为需要保证各工况下发动机200始终维持极佳燃油经济性的转速区间，而该工况下第二离合装置和第三离合装置均不结合，不存在转矩直接耦合的前提，故不利于电动发电机直接补扭，车轮动力输出均受到扭矩关系和转速关系的限制。
[0116] 综上而言，上述三种动力分流模式适用于不同的工况，在动力传动系统1000中可以通过改变第二离合装置、第三离合装置以及两个电动发电机的工作状态灵活地切换，这就保证了整个动力传动系统1000的燃油经济性达到最佳。
[0117] 具体而言，一般的动力传动系统仅具有上述三种工作模式中的一种或两种，且各模式间切换控制复杂，且各模式均具有其不适用的工况且在该不适用工况下燃油经济性差，而根据本发明实施例的动力传动系统1000，将输入动力分流模式、输出动力分流模式和复合动力分流模式三种模式有机的结合在一起，其中输入动力分流模式适用于低速或中低速工况、输出动力分流模式适用于高速或中高速工况，而复合动力分流模式克服了输入动力分流模式和输出动力分流模式的不足，可以满足高速超车等特殊工况，且通过改变第二离合装置、第三离合装置的接合和断开的状态实现动力传动系统1000在输入动力分流模式、输出动力分流模式和复合动力分流模式切换，结构简单且控制容易，由此实现了动力传动系统1000在各工况下均能保证良好的燃油经济性。
[0118] 4)、第一纯电动模式
[0119] 动力传动系统1000处于纯电动模式时，发动机200不工作，第一电动发电机MG1不工作，第二电动发电机MG2为电动机，第二离合装置断开且第三离合装置接合，第一制动装置B1解除制动。
[0120] 由于第三离合装置接合，因而使第二行星齿轮机构P2的太阳轮13与第二行星齿轮机构P2的行星架15接合至同步转动，同时第二输入轴11和第三输入轴12接合至同步转动，根据行星齿轮机构的工作原理，第二行星齿轮机构P2的太阳轮13与第二行星齿轮机构P2的行星架15共同转动，从而带动第一主动齿轮17转动，第二电动发电机MG2的输出的动力通过第二行星齿轮机构P2的齿圈16、第一主动齿轮17、第一从动齿轮18、二级主动齿轮20、差速器从动齿轮21传递给车轮驱动车轮运转。
[0121] 由于第一行星齿轮机构P1的齿圈8与第二行星齿轮机构P2的行星架15刚性连接，且第二离合装置断开，因而第一行星齿轮机构P1的齿圈8会随动，此时第一行星齿轮机构P1的齿圈8会驱动第一行星齿轮机构P1的太阳轮5转动，具体地，由于第一行星齿轮机构P1的行星架7与动力输入轴1刚性连接，通过与发动机200的曲轴相连的汽缸的内摩擦力可以保证发动机200的曲轴不会转动，即动力输入轴1不会转动，因此第一行星齿轮机构P1的太阳轮5空转。该模式下的速比较小，适用于高速或中高速行驶。
[0122] 5)、第二纯电动模式
[0123] 动力传动系统1000处于第二纯电动模式时，发动机200不工作，第一电动发电机MG1和第二电动发电机MG2均为电动机，第二离合装置和第三离合装置均断开，第一制动装置B1制动。
[0124] 具体而言，由于第一制动装置B1的作用，使得发动机200、动力输入轴1和第一行星齿轮机构P1的行星架7都不能转动，第一电动发电机MG1的动力经由第一行星齿轮机构P1的太阳轮5减速输出给第一行星齿轮机构P1的齿圈8，并将动力输入到第二行星齿轮机构P2的行星架15上。由于第三离合装置断开，故第一电动发电机MG1和第二电动发电机MG2的动力在第二行星齿轮组上耦合。显然，根据行星齿轮机构的工作原理，这个耦合是转速耦合的关系，因此车轮的转速(对应车速)由两个电动发电机的转速决定，这样就可以避免了高速行驶时采用第一纯电动模式(对应于图1所示动力传动系统1000的纯电动模式)时，导致第二电动发电机MG2转速过高的问题。但是这样的转速耦合实现纯电动输出的方式势必会比第一纯电动模式结构更为复杂，控制难度也会更大，因此所述第二纯电动模式优选地适用于纯电动高速工况。
[0125] 6)、第一纯燃油模式
[0126] 动力传动系统1000处于第一纯燃油模式时，发动机200工作，第一电动发电机MG1和第二电动发电机MG2均不工作，第二离合装置和第三离合装置均接合，第一制动装置B1解除制动。
[0127] 具体而言，第一电动发电机MG1和第二电动发电机MG2不工作，由于第二离合装置接合，将第一行星齿轮机构P1的太阳轮5和第一行星齿轮机构P1的行星架7均与动力输入轴1接合至同步转动，且使第一输入轴4与动力输入轴1接合同步转动，根据行星齿轮机构的工作原理，第一行星齿轮机构P1作为一个整体转动。
[0128] 由于第三离合装置接合，因而使第二行星齿轮机构P2的太阳轮13与第二行星齿轮机构P2的行星架15接合至同步转动，同时第二输入轴11和第三输入轴12接合至同步转动，且第一行星齿轮机构P1的齿圈8与第二行星齿轮机构P2的行星架15刚性连接，根据行星齿轮机构的工作原理，第二行星齿轮机构P2的太阳轮13与第二行星齿轮机构P2的行星架15共同转动，即第二行星齿轮机构P2作为一个整体转动，从而带动第一主动齿轮17转动，发动机200输出的动力通过第一行星齿轮机构P1、第二行星齿轮机构P2的齿圈16、第一主动齿轮17、第一从动齿轮18、二级主动齿轮20、差速器从动齿轮21传递给车轮驱动车轮运转。
[0129] 需要理解的是，第一纯燃油模式中，发动机200输出的动力有且仅有一个速比驱动车轮，即在该第一纯燃油模式下，动力传动系统1000仅有一个单挡位输出模式，这个模式不需要用到电动发电机，电动发电机仅仅只是空转而已，因而该模式仅较适用于发动机200较为经济转速区间。
[0130] 特别地，该第一纯燃油模式下，发动机200输出的动力虽经过多级传动链传动，但此时两组行星齿轮机构仅充当相当于花键的传动副，而离合装置如果采用干式离合器，则动力传动系统1000在一些特定工况下仍然能得到比利用电动发电机调速的发动机200和电动发电机混合动力输出模式时更高的燃油经济性。
[0131] 由于第一纯燃油模式，传动链经过的齿轮副少，传动效率高，没有电动发电机发电和驱动的工况(这两部分会损失发动机200的80％左右的效率)，同时不具有电池组充放电情况，故该特定工况下发动机200工作燃油经济性佳，因而该第一纯燃油模式具有一定的优越性。
[0132] 其中特定工况要根据第一纯燃油模式下，从发动机200的曲轴到车轮的传动链的速比来定，且传动链的速比决定车速和发动机200实现的扭矩区间。例如，这个速比类似于常规车辆的3挡的话，那么就在适合于3挡的这个车速区间燃油经济性良好，即适用于这个工况。
[0133] 当然，离合装置也可以采用湿式离合器，但采用湿式离合器由于会搅油可能会造成部分能量的损失，但是这种损失也不会太大，不至于影响到在这种特定工况下燃油经济的优越性。
[0134] 7)第二纯燃油模式
[0135] 动力传动系统1000处于第二纯燃油模式时，发动机200工作，第一电动发电机MG1和第二电动发电机MG2中的至少一个为发电机，第二离合装置和第三离合装置均接合，第一制动装置B1解除制动。
[0136] 具体地，第一电动发电机MG1和第二电动发电机MG2二者其一或者同时处于发电状态，为系统补充电量。发动机200工作，第二离合装置和第三离合装置均接合，第一行星齿轮机构P1作为一个整体转动且第二行星齿轮机构P2作为一个整体转动，发动机200动力经过第一行星齿轮机构P1、第二行星齿轮机构P2、第一主动齿轮17、第一从动齿轮18、二级主动齿轮20、差速器从动齿轮21传递给车轮驱动车轮运转。
[0137] 可以理解的是，虽然在该第二纯燃油模式下，第一电动发电机MG1和第二电动发电机MG2中的至少一个为发电机，但动力传动系统1000的动力来源仅为发动机200。
[0138] 8)第一驻车发电模式，即小功率驻车发电模式，此时仅第一电动发电机MG1单独发电
[0139] 动力传动系统1000处于第一驻车发电模式时，由于驻车，即车轮不动，第二行星齿轮机构P2的齿圈16制动，发动机200工作，第一电动发电机MG1为发电机且第二电动发电机MG2不工作，第二离合装置接合且第三离合装置断开，第一制动装置B1解除制动。
[0140] 具体而言，车辆通过电子驻车系统将车轮抱死，发动机200工作，第二离合装置接合，发动机200经由动力输入轴1直接带动第一电动发电机MG1动作以发电为系统补充电量。
[0141] 由于第二离合装置接合，第一行星齿轮机构P1作为一个整体转动，即第一行星齿轮机构P1的齿圈8随动力输入轴1同步转动，虽然第三离合装置断开，但由于第二行星齿轮机构P2的行星架15与第一行星齿轮机构P1的齿圈8刚性连接，且第二行星齿轮机构P2的齿圈16制动，因而导致第二电动发电机MG2随动。
[0142] 9)第二驻车发电模式，即大功率驻车发电模式，此时第一电动发电机MG1和第二电动发电机MG2均发电
[0143] 动力传动系统1000处于第二驻车发电模式时，发动机200工作，第二行星齿轮机构P2的齿圈16制动，第一电动发电机MG1和第二电动发电机MG2均为发电机，第二离合装置接合且第三离合装置断开，第一制动装置B1解除制动。
[0144] 具体而言，车辆通过电子驻车系统将车轮抱死，发动机200工作，第二离合装置接合，发动机200直接带动第一电动发电机MG1动作以发电为系统补充电量。
[0145] 由于第二离合装置接合，第一行星齿轮机构P1作为一个整体转动，即第一行星齿轮机构P1的齿圈8随动力输入轴1同步转动，虽然第三离合装置断开，但由于第二行星齿轮机构P2的行星架15与第一行星齿轮机构P1的齿圈8刚性连接，且第二行星齿轮机构P2的齿圈16制动，因而第二电动发电机MG2也被发动机200带动发电为系统补充能量。
[0146] 就功能上而言，该动力传动系统1000由发动机200、两个电动发电机、两个行星齿轮机构和两个离合装置组成，通过对两个离合装置、一个制动装置的控制既可以实现发动机200单挡位输出和纯电动输出，同时在混合动力工况下还可以灵活地实现输入动力分流模式、输出动力分流模式以及复合动力分流模式的相互切换。通过控制第一制动装置B1、第二离合装置、第三离合装置、第一电动发电机MG1和第二电动发电机MG2的不同工作状态，可以在不同工况下，为确保整车最佳燃油经济性、舒适性或动力性需求从而选择混合动力系统不同的工作模式。
[0147] 也就是说，在发动机200、两个电动发电机、两个行星齿轮机构和两个离合装置连接关系的基础上，通过与不同工作状态的第二离合装置、第三离合装置、第一电动发电机MG1和第二电动发电机MG2、第一制动装置B1的结合，可以至少实现上述九种工作模式，且每种工作模式均适用于不同工况且在该适用工况确保了整车最佳燃油经济性、舒适性或动力性的需求，由此动力传动系统1000的结构简单、功能多样且应用于车辆上，可使车辆在各工况下运动时都能具有良好的燃油经济性、舒适性及动力性。
[0148] 特别地，在不同工况下，匹配具备整车极佳燃油经济性、舒适性或动力性需求的工作模式，各模式切换控制思路简单，车辆行驶模式多样化，最大地将极佳的燃油经济性和舒适性覆盖车辆所有行驶工况。就结构而言，行星齿轮机构作为混合动力耦合单元，其兼具传动效率高、实现速比范围广和结构紧凑等优点。
[0149] 简言之，根据本发明实施例的动力传动系统1000，根据不同工况可以选择不同的工作模式，且燃油经济性高、系统效率高、电功率循环小，同时各模式切换结构简单。
[0150] 如图3所示的动力传动系统1000的一个实施例中，动力传动系统1000包括发动机200、动力输入轴1、第一电动发电机MG1、第二电动发电机MG2、第一行星齿轮机构P1、第二行星齿轮机构P2、动力输出部300、第二离合装置、第三离合装置、第一制动装置B1和第二制动装置B2。可选地，第二制动装置B2可以为制动器。
[0151] 也就是说，图3所示的动力传动系统1000在图1的基础上增加了一个第二制动装置B2，第二制动装置B2用于制动第一行星齿轮机构P1的齿圈8和第二行星齿轮机构P2的行星架15，也就是说，第二制动装置B2具有制动和解除制动两种工作状态，第二制动装置B2制动时，第一行星齿轮机构P1的齿圈8和第二行星齿轮机构P2的行星架15同时被制动即不能转动，第二制动装置B2解除制动时，第一行星齿轮机构P1的齿圈8和第二行星齿轮机构P2的行星架15可转动。
[0152] 可选地，第二制动装置B2可以设置在第一行星齿轮机构P1的齿圈8上，或者第三离合装置的第二主动部分9上。
[0153] 由于图3所示的动力传动系统1000，增加了第二制动装置B2，因而工作模式发生了变化,具体而言，图3所示的动力传动系统1000具有第一动力分流模式、第二动力分流模式、第三动力分流模式、串联模式、第一纯电动模式、第二纯电动模式和第三纯电动模式、第一纯燃油模式和第二纯燃油模式、第一驻车发电模式和第二驻车发电模式。
[0154] 图3所示的动力传动系统1000处于不同工作模式时，各部件的运动状态如表2所示：
[0155] 表2：
[0156]
[0157]
[0158] 其中，图3所示的动力传动系统1000处于第一动力分流模式、第二动力分流模式、第三动力分流模式、第一纯电动模式、第二纯电动模式、第一纯燃油模式、第二纯燃油模式、第一驻车发电模式、第二驻车发电模式时，第二制动装置B2处于解除制动状态，其余部件(例如，两个离合装置、两个行星齿轮机构、两个电动发电机、发动机200，第一制动装置B1)的工作过程都与图1所示的动力传动系统1000处于对应地第一动力分流模式、第二动力分流模式、第三动力分流模式、第一纯电动模式、第二纯电动模式、第一纯燃油模式、第二纯燃油模式、第一驻车发电模式、第二驻车发电模式时相同，在此不再详细叙述。
[0159] 下面详细描述图3所示的动力传动系统1000的与图1所示的动力传动系统1000不同的工作模式：
[0160] 1)、第三纯电动模式
[0161] 动力传动系统1000处于第三纯电动模式时，发动机200不工作，第一电动发电机MG1不工作，第二电动发电机MG2为电动机，第二离合装置和第三离合装置均断开，第一制动装置B1解除制动，第二制动装置B2制动。
[0162] 具体而言，第二电动发电机MG2处于驱动状态并带动第二行星齿轮组的太阳轮转动，由于第二制动装置B2将第二行星齿轮机构P2的行星架15制动，第二电动发电机MG2的动力经过第二行星齿轮机构P2减速后把动力从第二行星齿轮机构P2的齿圈16输出给第一主动齿轮17并经由第一从动齿轮18、二级主动齿轮20、差速器从动齿轮21传递给车轮驱动车轮运转。该模式下，第二电动发电机MG2的转速经过了三级减速，速比相对较大，适用于起步或中低速行驶。也就是说，图3所示的动力传动系统1000，增加了纯电动驱动时的低速挡位。
[0163] 2)串联模式
[0164] 动力传动系统1000处于串联模式时，发动机200工作，第一电动发电机MG1发电且第二电动发电机MG2为电动机，第二离合装置和第三离合装置均断开，第一制动装置B1解除制动，第二制动装置B2制动。
[0165] 由于第二制动装置B2制动，从而将第一行星齿轮机构P1的齿圈8制动至不能转动，发动机200动力通过动力输入轴1驱动第一行星齿轮机构P1的行星架7转动，并经过第一行星齿轮机构P1的一级增速带动第一电动发电机MG1发电，为驱动动力传动系统1000的动力电池补充电量。考虑到电动发电机的发电高效区间的转速比发动机200的经济区转速要高，该动力传动系统1000设置为发动机200接入第一行星齿轮机构P1的行星架7，而第一电动发电机MG1的转子R1则设置为刚性固联第一行星齿轮机构P1的太阳轮5，通过第一行星齿轮机构P1的速比关系可知，上述连接关系可以增速，满足第一电动发电机MG1的转速需求。又由于第二制动装置B2将第二行星齿轮机构P2的行星架15制动至不能转动，第二电动发电机MG2可以参与驱动，此时通过第二行星齿轮机构P2的速比关系可知，上述连接关系可以减速，满足车辆驱动扭矩的需求。
[0166] 3)第三驻车发电模式
[0167] 动力传动系统1000处于第三驻车发电模式时，第二行星齿轮机构P2的齿圈16制动，发动机200工作，第一电动发电机MG1为发电机且第二电动发电机MG2不工作，第二离合装置和第三离合装置均断开，第一制动装置B1解除制动，第二制动装置B2制动。
[0168] 具体而言，车辆通过电子驻车系统将车轮抱死，从而使第二行星齿轮机构P2的齿圈16制动，动力输入轴1利用发动机200输出动力通过第一行星齿轮机构P1直接驱动第一行星齿轮机构P1的行星架7转动，由于第二制动装置B2制动，即第一行星齿轮机构P1的齿圈8被制动，与第一行星齿轮机构P1的太阳轮5刚性连接的第一电动发电机MG1的转子R1被增速(速比合适)驱动发电，为系统补充能量。
[0169] 如图3所示的动力传动系统1000中，动力传动系统1000包括发动机200、动力输入轴1、第一电动发电机MG1、第二电动发电机MG2、第一行星齿轮机构P1、第二行星齿轮机构P2、动力输出部300、第二离合装置、第三离合装置、第一制动装置B1和第二制动装置B2。
[0170] 也就是说，图3所示的动力传动系统1000同时包括第一制动装置B1和第二制动装置B2，且第一制动装置B1和第二制动装置B2不能同时制动，因而图3所示的动力传动系统1000的工作模式包含了图1所示的动力传动系统1000所示的动力传动系统1000的所有工作模式外，还包括第三纯电动模式、第三驻车发电模式和串联模式。
[0171] 进一步地，如图1-图8所示，第二行星齿轮机构P2、第二电动发电机MG2、第三离合装置、第一行星齿轮机构P1、第一电动发电机MG1和第二离合装置与发动机200的距离依次增加。
[0172] 可选地，发动机200可以横置也可以纵置。
[0173] 这样的布置结构，在发动机200横置布置时，使动力输入轴1特别地伸长，动力输入轴1的一端与发动机200的曲轴相连，动力输入轴1的远离曲轴的一端与第二离合装置以及第一行星齿轮机构P1相连，尽可能地确保了差速器100接近于整车横向对转中心线上，避免了传动半轴长短不一致现象，避免车辆出现跑偏现象，提升车辆的操控性。
[0174] 当然，发动机200纵置时，这样的布置结构，也可以使动力传动系统1000的结构更紧凑，充分利用动力输入轴1的轴向和径向空间。
[0175] 可选地，动力输入轴1的远离曲轴的一端与第二离合装置之间可以设置有扭转盘、减振器或飞轮。
[0176] 如图9所示的实施例中与图1-图8中所示的实施例的区别在于，第一个第一传动元件为第一行星齿轮机构P1的行星架7，第二个第一传动元件为第一行星齿轮机构P1的太阳轮5，第三个第一传动元件为第一行星齿轮机构P1的齿圈8；第一个第二传动元件为第二行星齿轮机构P2的行星架15，第二个第二传动元件为第二行星齿轮机构P2的太阳轮13，第三个第二传动元件为第二行星齿轮机构P2的齿圈16，本领域技术人员可以根据上述描述中对图1的动力传动系统1000的工作模式推导出图9所示的动力传动系统1000的工作模式，在此不再详细叙述。
[0177] 如图10所示的实施例中与图1-图8中所示的实施例的区别在于，第一个第一传动元件为第一行星齿轮机构P1的太阳轮5，第二个第一传动元件为第一行星齿轮机构P1的行星架7，第三个第一传动元件为第一行星齿轮机构P1的齿圈8；第一个第二传动元件为第二行星齿轮机构P2的太阳轮13，第二个第二传动元件为第二行星齿轮机构P2的行星架15，第三个第二传动元件为第二行星齿轮机构P2的齿圈16，本领域技术人员可以根据上述描述中对图1的动力传动系统1000的工作模式推导出图10所示的动力传动系统1000的工作模式，在此不再详细叙述。
[0178] 如图11所示的实施例中与图1-图8中所示的实施例的区别在于，第一个第一传动元件为第一行星齿轮机构P1的行星架7，第二个第一传动元件为第一行星齿轮机构P1的太阳轮5，第三个第一传动元件为第一行星齿轮机构P1的齿圈8；第一个第二传动元件为第二行星齿轮机构P2的太阳轮13，第二个第二传动元件为第二行星齿轮机构P2的行星架15，第三个第二传动元件为第二行星齿轮机构P2的齿圈16，本领域技术人员可以根据上述描述中对图1的动力传动系统1000的工作模式推导出图11所示的动力传动系统1000的工作模式，在此不再详细叙述。
[0179] 如图12所示的实施例中与图1-图8中所示的实施例的区别在于，第一个第一传动元件为第一行星齿轮机构P1的齿圈8，第二个第一传动元件为第一行星齿轮机构P1的行星架7，第三个第一传动元件为第一行星齿轮机构P1的太阳轮5；第一个第二传动元件为第二行星齿轮机构P2的行星架15，第二个第二传动元件为第二行星齿轮机构P2的太阳轮13，第三个第二传动元件为第二行星齿轮机构P2的齿圈16，本领域技术人员可以根据上述描述中对图1的动力传动系统1000的工作模式推导出图12所示的动力传动系统1000的工作模式，在此不再详细叙述。
[0180] 如图13所示的实施例中与图1-图8中所示的实施例的区别在于，第一个第一传动元件为第一行星齿轮机构P1的太阳轮5，第二个第一传动元件为第一行星齿轮机构P1的行星架7，第三个第一传动元件为第一行星齿轮机构P1的齿圈8；第一个第二传动元件为第二行星齿轮机构P2的行星架15，第二个第二传动元件为第二行星齿轮机构P2的齿圈16，第三个第二传动元件为第二行星齿轮机构P2的太阳轮13，本领域技术人员可以根据上述描述中对图1的动力传动系统1000的工作模式推导出图13所示的动力传动系统1000的工作模式，在此不再详细叙述。
[0181] 如图14所示的实施例中与图1-图8中所示的实施例的区别在于，第一个第一传动元件为第一行星齿轮机构P1的齿圈8，第二个第一传动元件为第一行星齿轮机构P1的行星架7，第三个第一传动元件为第一行星齿轮机构P1的太阳轮5；第一个第二传动元件为第二行星齿轮机构P2的行星架15，第二个第二传动元件为第二行星齿轮机构P2的齿圈16，第三个第二传动元件为第二行星齿轮机构P2的太阳轮13，本领域技术人员可以根据上述描述中对图1的动力传动系统1000的工作模式推导出图14所示的动力传动系统1000的工作模式，在此不再详细叙述。
[0182] 简言之，根据本发明实施例的动力传动系统1000的实施方式多样，可以满足不同的客户需求。
[0183] 综上所述，该动力传动系统1000功能实现丰富、结构紧凑、设计合理，同时兼具针对各个工况下确保极佳燃油经济性和舒适性的模式切换方式，方案可靠，实用价值高。
[0184] 此外，根据本发明实施例的动力传动系统1000，在第一电动发电机MG1、第一行星齿轮机构P1、第二电动发电机MG2、第二行星齿轮机构P2、第一制动装置B1、第二制动装置B2以及动力输出部300的连接关系以及工作状态的基础上，创造性地布置第一电动发电机MG1、第一行星齿轮机构P1、第二电动发电机MG2、第二行星齿轮机构P2、以及动力输出部300的位置，不仅实现了多种不同的工作模式，且各工作模式适用于不同的工况，并确保了极佳燃油经济性和舒适性，且模式切换结构简单，还使动力传动系统1000的整体结构紧凑，布置空间小，结构简单易实现。
[0185] 简言之，根据本发明实施例的动力传动系统1000，工作模式多样且各工作模式切换简单，特别是创新性地将输入动力分流模式统、输出动力分流模式和复合动力分流模式有机地结合起来，从而应对各种工况，颠覆性地结合三者的各自优势实现极佳的燃油经济性，且实现的结构简单布置紧凑。
[0186] 下面简单描述根据本发明实施例的车辆，该车辆包括上述的动力传动系统1000，从而具有整车布置紧凑，燃油经济性高等优点。
[0187] 在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“轴向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
[0188] 此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
[0189] 在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0190] 在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
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