行星齿轮架
阅读：754发布：2020-05-12
专利汇可以提供行星齿轮架专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 涉及一种行星 齿轮 架，其具有基体，该基体制造为金属板部件并且具有行星齿轮容纳袋，行星齿轮容纳袋的底部区段面朝着各自的行星齿轮并且在此基本上径向地朝着行星齿轮架的旋 转轴 线取向。，下面是行星齿轮架专利的具体信息内容。
1.行星齿轮架，其具有用于绕旋转轴线(X)旋转的基体，其中：
-所述基体作为金属板部件而制成并且包括底板区段(2)、多个接片区段(3、4、5)和多个盖板区段(6、7、8)；
-所述盖板区段(3、4、5)通过所述接片区段(3、4、5)与所述底板区段(2)连接；
-在所述底板区段(2)与各个盖板区段(6、7、8)之间各形成一个齿轮腔(9、10、11)，用于容纳能够在所述齿轮腔内部绕行星齿轮轴线(P1、P2、P3)转动的行星齿轮(1)；
-每个接片区段(3、4、5)通过第一弯曲区(B1)与所述底板区段(2)连接并且通过第二弯曲区(B2)与各自的盖板区段(6、7、8)连接，并且所述底板区段(2)通过该底板区段的从所述旋转轴线(X)最大径向突出的区域(T)限定包络圆(K1)；
-对于每个齿轮腔(9、10、11)而言以如下方式确定所述第一弯曲区(B1)的分布，即，在相对于所述旋转轴线径向的平面中的投影中，沿着所述第一弯曲区(B1)延伸的弯曲轴线(XB1)与第一参考线(g1)在所述底板区段(2)的所述包络圆(K1)内部相交；以及-所述第一参考线(g1)穿过所述旋转轴线(X)并且在此与第二参考线(g2)垂直相交，所述第二参考线本身连接所述旋转轴线(X)与各自的齿轮腔(9、10、11)的所述行星齿轮轴线(P1、P2、P3)。
2.根据权利要求1所述的行星齿轮架，其特征在于，第一弯曲轴线(XB1)与所述第一参考线(g1)的交点(S)处在所述行星齿轮轴线(P1、P2、P3)的旋转圆(K2)内部。
3.根据权利要求1或2所述的行星齿轮架，其特征在于，所述第一弯曲轴线(XB1)基本上平行于所述第二参考线(g2)。
4.根据权利要求1至3中至少一项所述的行星齿轮架，其特征在于，所述盖板区段(6、
7、8)在其朝着所述包络圆(K1)的边缘区域中具有轮廓化部，所述轮廓化部基本上相应于所述底板区段(2)的与所述包络圆(K1)相邻的轮廓化部。
5.根据权利要求1至4中至少一项所述的行星齿轮架，其特征在于，所述基体设有压槽(18、19、20、21、22、23、24)。
6.根据权利要求1至5中至少一项所述的行星齿轮架，其特征在于，所述基体的变形作为热变形完成。
7.根据权利要求1至6中至少一项所述的行星齿轮架，其特征在于，所述基体局部地硬化。
8.根据权利要求1至7中至少一项所述的行星齿轮架，其特征在于，所述基体包括通过变形整体制造的轮毂衬套区段(16)。
9.根据权利要求8所述的行星齿轮架，其特征在于，在所述轮毂衬套区段(16)的内部区域中设置有齿部。
10.行星齿轮架，其具有用于绕旋转轴线(X)旋转的基体，其中：
-所述基体作为金属板部件而制成并且包括底板区段(2)、多个接片区段(3、4、5)和多个盖板区段(6、7、8)；
-所述盖板区段(6、7、8)通过所述接片区段(3、4、5)与所述底板区段(2)连接；
-在所述底板区段(2)与各个盖板区段(6、7、8)之间形成齿轮腔(9、10、11)，用于容纳能够在所述齿轮腔内部绕行星齿轮轴线(P1、P2、P3)转动的行星齿轮(1)；
-每个接片区段(3、4、5)通过第一弯曲区(B1)与所述底板区段(2)连接并且通过第二弯曲区(B2)与各自的盖板区段(6、7、8)连接；以及
-在所述底板区段中构造有轮毂衬套区段(16)，其中，这个轮毂衬套区段(16)通过为形成所述底板区段(2)而应用的金属板坯料的围绕所述旋转轴线(X)的中央区域的材料的变形而制成。
11.行星齿轮架，其具有用于绕旋转轴线(X)旋转的基体，其中：
-所述基体作为金属板部件而制成并且包括底板区段(2)、多个接片区段(3、3’、4、4’、
5、5’)和多个盖板区段(6、7、8)；
-所述盖板区段(6、7、8)通过所述接片区段(3、3’、4、4’、5、5’)与所述底板区段(2)连接；
-在所述底板区段(2)与各个盖板区段(6、7、8)之间各形成一个齿轮腔(9、10、11)，用于容纳能够在所述齿轮腔内部绕行星齿轮轴线(P1、P2、P3)转动的行星齿轮(1)；
-每个接片区段(3、3’、4、4’、5、5’)通过第一弯曲区(B 1)与所述底板区段(2)连接并且通过第二弯曲区(B2)与各自的盖板区段(6、7、8)连接，并且所述底板区段(2)通过该底板区段的从所述旋转轴线(X)最大径向突出的区域(T)限定包络圆(K1)；
-对于每个齿轮腔(9、10、11)而言以如下方式确定所述第一弯曲区(B1)的分布，即，在相对于所述旋转轴线(X)径向的平面中的投影中，沿着所述第一弯曲区(B1)延伸的弯曲轴线(XB1)与参考线(g2)在所述底板区段(2)的所述包络圆(K1)内部相交；以及-所述参考线(g2)连接所述旋转轴线(X)与各自的齿轮腔(9、10、11)的所述行星齿轮轴线(P1、P2、P3)。
行星齿轮架
技术领域
[0001] 本发明涉及一种行星齿轮架，其具有基体，该基体制造为金属板部件并且包括底板区段，该底板区段带有通过接片区段连接到该底板区段上的盖板区段，其中在底板区段和各个盖板区段之间形成了齿轮腔，用于容纳行星齿轮，其中每个接片区段通过第一弯曲区与底板区段连接并且通过第二弯曲区与各自的盖板区段连接。
背景技术
[0002] 由DE 41 30 548 C1中公开了上述类型的行星齿轮架。在该行星齿轮架中，接片区段的弯曲区基本上与行星齿轮轴线的节圆相切地分布。多个盖板区段在它们的整体方面形成环形结构，该环形结构焊接到空心轴的环形法兰上。
[0003] 由US 7,100,416 B2中同样公开了用于行星传动级的、制造为金属板部件的行星齿轮架。为了制造该行星齿轮架首先形成罐式结构。随后，该罐式结构的边缘附近的区域径向向内拉入。
[0004] 行星齿轮架的在起动机传动装置中目前最为经常使用的结构形式由多个分离地制造的构件共同组成。典型地，起动机传动装置的行星齿轮架在此情况下包括底板和与其轴向间隔的环，其中底板和那个环通过多个压入到相应钻孔中的螺栓彼此联接。在底板与环之间形成的中间空间中容纳有多个行星齿轮并且通过那些螺栓可转动地受支承。底板在此情况下用于导出输出转矩并且通过连接机构(Einrückmechanik)与起动机小齿轮联接。
发明内容
[0005] 本发明所基于的任务是提出尤其用于起动机传动装置的行星齿轮架，该行星齿轮架的特色在于有利的机械运行特性并且从制造技术的观点来看可以有利地制造。
[0006] 该任务根据本发明通过具有用于绕旋转轴线旋转的基体的行星齿轮架来解决，其中：
[0007] -基体制造为金属板部件并且包括底板区段、多个接片区段和多个盖板区段；
[0008] -盖板区段通过接片区段与底板区段连接；
[0009] -在底板区段与各个盖板区段之间形成了齿轮腔，用于容纳可在齿轮腔内部绕行星齿轮轴线转动的行星齿轮；
[0010] -每个接片区段通过第一弯曲区与底板区段连接并且通过第二弯曲区与各自的盖板区段连接，并且底板区段通过该底板区段的从旋转轴线最大径向突出的区域限定了包络圆；
[0012] -所述的第一参考线穿过旋转轴线分布并且在此与第二参考线垂直相交，该第二参考线本身将旋转轴线与各自的齿轮腔的行星齿轮轴线连接。
[0013] 由此以有利的方式可以由紧凑的材料坯料提供行星齿轮架，该行星齿轮架的特色在于高结构强度。根据本发明的方案能够实现，将接片区段引导过来相对接近用于容纳行星齿轮所需的齿轮腔。由此得到了盖板区段与底板区段的高刚度的连接。通过高刚度地支撑盖板区段实现了用于支承行星齿轮的轴螺栓的高承载能力。
[0014] 替代接片区段基本上平的设计以及替代这些接片区段经由窄的弯曲半径的基本上有角的卷边，也可能的是将内半径以如下方式较大地测定，即，各个接片区段显现为基本上连续地朝着各自的齿轮腔凹入地弯曲。弯曲轴线在此情况下可以最终彼此一致。
[0015] 根据本发明的特别优选的实施形式，第一弯曲区的位置这样选择，即，第一弯曲轴线与第一参考线的交点处在行星齿轮轴线的旋转圆内部。在该变型方案中可能的是，将接片区段这样地取向，即，这些接片区段相对接近地沿着齿轮腔延伸。尤其在该变型方案中可能的是，将第一弯曲区这样地确定，即，第一弯曲轴线基本上平行于第二参考线，也就是说，与第一参考线垂直相交。
[0016] 盖板区段通过第二弯曲区与所配属的接片区段联接，该第二弯曲区优选平行于第一弯曲区。这两个弯曲区的距离基本上相应于齿轮腔的所要求的轴向高度，也就是说，待容纳的行星齿轮的轴向结构长度。
[0017] 为制造行星齿轮架而预备的材料坯料优选这样地轮廓化，即，盖板区段在其面朝包络圆的边缘区域中具有轮廓化部，该轮廓化部基本上相应于底板区段的与包络圆相邻的轮廓化部。盖板区段可以在它们的面朝着行星齿轮架旋转轴线的内部区域中这样地轮廓化，即，将这些盖板区段耸立过来相对接近所配属的太阳齿轮。
[0018] 以有利的方式，基体可以设有压槽。这些压槽的分布优选这样地选择，即，由此加强了底板区段。这些压槽也可以构造在接片区段中和在盖板区段中。根据本发明的特别的观点可能的是，在将接片区段竖起并且将盖板区段卷边(Abkanten)之后，将沟压槽以如下方式引入到基体中，即，这些沟压槽横向地达到(durchsetzen)弯曲位置。由此可能的是，实现盖板区段与底板区段的特别刚性的联接。
[0019] 根据本发明的行星齿轮架的制造优选通过顺序的变形步骤对金属板材尤其是带材进行加工来进行。尤其是在由带材制造行星齿轮架时，可以这样引导进行材料中的切割，即，首先保持构件结合并且将多个单独的材料区段以连贯的顺序的方式移动到多个单独的变形站中。基体的变形、尤其是弯曲变形优选作为冷成形完成。如果该变形作为热变形进行，则构件加热可以限制到确定的区上、尤其是弯曲区，以及用于形成输出齿部的区或行星齿轮启动面。构件加热尤其可以通过电阻加热或局部火焰加热来完成。
[0020] 此外以有利的方式可以使基体经受结构组织处理(Gefügebehandlung)，通过结构组织处理使基体例如局部地硬化。只要该结构组织处理涉及到接片区段与底板区段或盖板区段之间的过渡区，则该结构组织处理在弯曲变形步骤结束之后才进行。
[0021] 根据本发明的行星齿轮架优选这样地设计，即，该行星齿轮架包括整体连接到底板区段上并且在此情况下通过变形制造的轮毂衬套区段。该轮毂衬套区段优选以如下方式地设计，即，该轮毂衬套区段在其内部区域中具有齿部。该径向或轴向定向的齿部可以通过塑性的材料变形、尤其是通过相应的挤压凸模(Pressstempel)来制造。也可能的是，通过如下方式制造齿部：将相应的芯插入到首先呈柱体形拉伸的轮毂衬套区段中并且然后使轮毂衬套区段径向地从外部张紧到该芯上，从而使得设置在芯中的轮廓压印到轮毂衬套区段的内壁中。该芯于是可以随后拉出。能足够负载的主动件几何形状也可以在不模制轮毂衬套区段的情况下实现，其方式是在底板区段中在中央开口的区域中构造径向的或也在端侧成型的齿部。
[0022] 所有根据本发明制造的行星齿轮架优选可以在校准步骤的框架中还以如下方式精加工，即，遵守所要求的形状公差和位置公差、尤其是用于行星齿轮轴线相对于轮毂衬套区段的轴承钻孔的定位。可能的是，根据本发明制造的行星齿轮架也经受材料后处理、尤其是切削后处理。行星齿轮架也可以经受化学后处理、尤其是电化学后处理以及喷射处理(Strahlbehandlung)、尤其是喷沙处理或喷丸处理。
[0023] 在底板区段中和在盖板区段中设置的用于容纳行星齿轮轴承螺栓的钻孔可以这样地制造，即，在钻孔区域中首先存在的材料的一部分通过塑性变形而被排挤，从而在钻孔的周边区域中获得材料增厚部。
[0024] 根据本发明的特别的观点，优选地在完成弯曲变形之后、也就是说在完成将盖板区段卷边并且将接片区段竖起之后，才在底板区段和盖板区段中制造钻孔。这些钻孔可以切削地钻孔或者冲压或通过在其它方面的加工步骤产生。相应的钻头(Bohr)或冲压模具(Stanzmatrize)优选通过轮毂衬套区段居中。由此可能实现行星齿轮轴线相对于行星齿轮架旋转轴线的位置的较高的定位精度。
[0025] 向上翻转的接片区段和又相对于这些接片区段向下翻转的盖板区段与底板区段的各自的承载臂一起形成从一侧包围嵌接各自的行星齿轮容纳腔的呈U形、或呈U弓形式的承载结构。在沿着节圆的顺序式承载结构之间留有中间空间。总之，基于根据本发明的技术可以制造具有相对小的自重的行星齿轮架。多个接片区段优选面朝着行星齿轮轴线并且布置接近行星齿轮。多个接片区段相对于前面提及的第二参考线优选是平行的或者可能呈一个小的锐角。
[0026] 接片区段也可以设计为朝向行星齿轮腔的凹形结构。接片区段的曲率在此情况下可以这样地确定，即，通过接片区段形成的并且面朝着行星齿轮腔的壁基本上相对各自的行星齿轮的顶圆等距地分布。凹形面的取向优选这样地设计，即，各自的接片区段基本上径向地延伸并且接片区段的面重心处在行星齿轮轴线的节圆上或至少相对接近该节圆。附图说明
[0027] 本发明的其他细节和特征从随后的结合附图的描述中得到。其中：
[0028] 图1示出了根据本发明的行星齿轮架的透视图，其在此为了更好地图解而已经装备有行星齿轮；
[0029] 图2示出了到通过弯曲变形制造的根据本发明的行星齿轮架上的平面图；
[0030] 图3示出了穿过行星齿轮架的轴向截面图，其中，在该视图中在旋转轴线之下所图示的区域以60°翻转到视图平面中的方式示出；
[0031] 图4a示出了用于制造根据图2的行星齿轮架的材料坯料(Materialzuschnitts)的视图；
[0032] 图4b示出了在此带有优选成型的压槽的根据图4a的材料坯料的视图；
[0033] 图4c示出了用于图解压槽几何形状的详细视图；
[0034] 图4d示出了用于图解在支承行星齿轮轴承颈的钻孔区域中的几何形状的详细视图；
[0035] 图4e示出了用于图解通过承载臂区段、接片区段和盖板区段所形成的呈U形弓形物的几何形状的草图，在此该呈U形弓形物具有窄的弯曲半径；
[0036] 图4f示出了用于图解通过承载臂区段、接片区段和盖板区段所形成的呈U形弓形物的几何形状的草图，在此该呈U形弓形物具有带大弯曲半径的直接彼此邻近的弯曲区；
[0037] 图4g示出了用于图解通过承载臂区段、接片区段和盖板区段所形成的呈U形弓形物的几何形状的草图，在此该呈U形弓形物具有中等弯曲半径和附加的径向槽；
[0038] 图5示出了用于图解用于制造根据本发明的行星齿轮架的材料坯料的其它变型方案的视图；
[0039] 图6以草图图解示出在以标准宽度的带材中的根据图5的一系列坯料的相对少占空间的布置；
[0040] 图7的视图图解示出了用于制造根据本发明的行星齿轮架的材料坯料的其它变型方案，在此盖板区段两侧连接到底板区段上。
具体实施方式
[0041] 在图1中示出了根据本发明的带有已装入的行星齿轮1的行星齿轮架。该行星齿轮架包括设置用于绕旋转轴线X旋转的基体。基体制造为金属板部件并且包括底板区段2、多个接片区段3、4、5和多个盖板区段6、7、8。
[0042] 盖板区段6、7、8通过接片区段3、4、5与底板区段2连接。在底板区段和各个盖板区段之间各形成一个齿轮腔9、10、11，用于容纳可在齿轮腔9、10、11内部绕行星齿轮轴线P1、P2、P3转动的行星齿轮1。
[0043] 每个接片区段3、4、5与底板区段2通过第一弯曲区B1连接并且与各自的盖板区段6、7、8通过第二弯曲区B2连接。根据本发明的行星齿轮架的特色在于弯曲区B1、B2的特别的位置。为了描述这些弯曲区B1、B2的位置，随后结合图2涉及本身抽象的包络圆K以及抽象的第一参考线g1和同样抽象的第二参考线g2。
[0044] 如从图2中可看到的那样，包络圆K1对应于一个圆，在底板区段2绕旋转轴线X旋转时该圆本身由底板区段2的径向上最远突出的承载臂T限定。
[0045] 对于每个齿轮腔9、10、11而言，第一弯曲区B1的分布以如下方式地做出，即，在这里的视图投影中沿着第一弯曲区B1延伸的弯曲轴线XB1与第一参考线g1在底板区段2的包络圆K1内部相交。所述的第一参考线g1穿过旋转轴线X分布并且在此与第二参考线g2垂直地相交，该第二参考线本身将旋转轴线X和各自的齿轮腔(在此为11)的行星轴线(在此为P3)连接。
[0046] 在这里所示的特别优选的实施例中，对于各自的齿轮腔11而言以如下方式地确定弯曲区B1的位置，即，弯曲轴线XB1的投影与参考线g1的交点S甚至处在行星齿轮轴线P1、P2、P3的旋转圆K2内部。
[0047] 弯曲轴线XB1在该实施例中以如下方式取向，即，该弯曲轴线基本上平行于第二参考线g2地分布。接片区段3、4、5形成小的、基本上呈矩形的连接弓形物。接片区段3、4、5这样地安排，即，这些接片区段相对靠近包络圆K1地向上耸立(heranragen)，并且还维持与空心齿轮的内顶圆的足够的安全距离，行星齿轮架插入到该内顶圆中。处在径向内部的接片平面3a、4a、5a的定位这样地确定，即，保证了与这里未详细示出的、相应地在包含根据本发明的行星齿轮架的条件下所形成的传动装置的太阳齿轮的顶圆的足够的安全距离。
总之，接片区段优选这样地设计，即，这些接片区段具有相对大的宽度。由此，提高了盖板区段6、7、8卷入到行星齿轮架中的刚度。在弯曲区B 1的端部区域中可以设置有自由切割部(Freischnitte)，该自由切割部本身使弯曲变形容易并且使在这些端部区域中的材料应力大致均衡。
总之，接片区段优选这样地设计，即，这些接片区段具有相对大的宽度。由此，提高了盖板区段6、7、8卷入到行星齿轮架中的刚度。在弯曲区B 1的端部区域中可以设置有自由切割部(Freischnitte)，该自由切割部本身使弯曲变形容易并且使在这些端部区域中的材料应力大致均衡。
[0048] 在该实施例中这样设计盖板区段6、7、8，即，每个盖板区段6、7、8在其面朝包络圆K1的边缘区域中具有轮廓化部(Konturierung)，该轮廓化部基本上相应于底板区段2的与包络圆K1相邻的轮廓化部或相应于通过该包络圆形成的承载臂T。
[0049] 在图3中以轴向截面图的形式进一步图解了按照图2的根据本发明的行星齿轮架的结构。沿着旋转轴线X的方向测量的、接片区段3、4、5的轴向深度t这样地测定，即，在图1中所示出的多个行星齿轮1可以以足够的轴向运动游隙容纳在各自的齿轮腔10、11中。这些行星齿轮的轴向支撑必要时可以在插入启动盘(Anlaufscheibe)的情况下来进行。也可能的是，在轴螺栓钻孔13、14的周边区域中通过压印构造出朝着行星齿轮去的、微小地例如0.3mm突出的环形级。该环形级于是形成启动面，从而可以放弃可能的启动盘。
[0050] 如从该视图中进一步可看到的那样，基体设有整体通过变形制造的轮毂衬套区段16。该轮毂衬套区段16通过拉伸过程来制造。该轮毂衬套区段的制造优选在多个变形级中进行。这些变形级可以这样地进行，即，进行拉制变形和流动冲压变形(Fliespressumformung)。轮毂衬套区段16在此情况下尤其可以通过如下材料形成，该材料在原始的金属板坯料中首先覆盖轮毂衬套区段16的区域。优选地，在轮毂衬套区段16的周围区域中在底板区段2中构造压槽几何形状17，通过这些压槽几何形状在轮毂衬套区段16连接到底板区段2方面实现了高的抗弯强度和抗扭强度。
[0051] 如从根据图3的视图中进一步可看到的那样，在轮毂衬套区段16的内部区域中设置有齿部。该齿部可以通过切削加工尤其是通过腔加工 来制造。然而优选的是，该齿部至少最初通过塑性材料变形来形成，其方式是例如将轮毂衬套区段径向由外部相对具有相应的压型(Profilierung)的芯凸模(Kernstempel)挤压。轮毂衬套区段16也可以通过挤入分离的衬套元件而制成。
[0052] 在图4a中示出了材料坯料，前面所描述的根据本发明的行星齿轮架由该材料坯料通过沿着特别定位的这里以点表示的弯曲位置B1、B2的弯曲变形来制造。该材料坯料本身可以制造为切割件、尤其激光切割件。此外，该材料坯料也可以制造为冲压件。切割过程和/或冲压过程可以这样地进行，即，还提供在起始材料中的、尤其是金属板带(Blechband)中的坯料的剩余复合结构(Restverbund)，从而坯料可以以结合的方式运输通过单独的加工站和变形站。因为在该视图中可以特别清楚地识别出弯曲轴线XB1的定位，所以这里再次阐释该弯曲轴线的特别的定位。这样，径向上距旋转轴线X最远间隔的边缘点R处在包络圆K1上。弯曲轴线XB1与参考线g1在包络圆K1内部相交。参考线g1穿过旋转轴线X分布并且在此垂直于第二参考线g2。第二参考线g2穿过行星齿轮轴线P3和旋转轴线X地分布。这两个参考线g1和g2最终为坐标系，该坐标系的坐标原点处在旋转轴线X上，其中，该坐标系的一根轴线穿过行星齿轮轴线地分布。该几何形状方案在此示例性地为了承载臂T中的一个示出并且相应地也应用于底板区段2的各自的其它承载臂。盖板区段6、7、8通过弯曲位置B2与相应的接片区段3、4、5连接。这些弯曲位置B2在此同样以点表示。这些弯曲位置B2限定了弯曲轴线XB2。弯曲轴线XB1和XB2彼此基本上平行地分布。这些弯曲轴线的距离大约相应于图3中绘制的尺寸t。
[0053] 优选地，弯曲变形沿着弯曲位置B1和B2以如下方式进行，即，也在内棱边区域中还达到了为金属板厚度的至少25％的弯曲半径。只要图3中所示的轮毂衬套区段16通过塑性的材料变形整体地用金属板坯料制造，则该轮毂衬套区段在这里可识别的轮廓受自由切割之前优选成形到材料中。切割过程于是可以在该变形步骤之后进行，其中，在所形成的轮毂衬套区段上确定了切割分布(Schnittverlauf)。
[0054] 如在图4b、4c和4d中图解的那样，可能的是，通过弯曲变形、压印变形和流动冲压变形在材料坯料上构造特别几何形状，通过这些特别几何形状进一步提高结构强度。在图4b中所示的材料坯料中，在底板区段2中构造有边缘附近环绕的加固压槽18。接片区段3、
4、5也设有压槽19、20、21。在盖板区段6、7、8中同样构造有压槽22、23、24。这些压槽可以构造为相对扁平的压槽并且例如具有图4c中概略示出的横截面。该图4c这里示例性地示出了在图4b中所绘制的详细截面X-X的区域中的底板区段2的压槽及材料横截面。
4、5也设有压槽19、20、21。在盖板区段6、7、8中同样构造有压槽22、23、24。这些压槽可以构造为相对扁平的压槽并且例如具有图4c中概略示出的横截面。该图4c这里示例性地示出了在图4b中所绘制的详细截面X-X的区域中的底板区段2的压槽及材料横截面。
[0055] 图4d图解了盖板区段8的优选的横截面设计。相应的截面平面的分布在图4b中表示为截面Y-Y。如从该视图中可识别的那样，在钻孔13的周边区域中实现了材料增厚部13a。该材料增厚部通过材料坯料的挤压变形来制造并且由起初覆盖钻孔13区域的材料制成。通过该材料增厚部实现了启动环级，通过启动环级也减小了在钻孔13内部的孔壁挤压。通过压槽24加强盖板区段8。
[0056] 可能的是，在向上弯曲接片区段3、4、5之后，压槽19、20、21与压槽18连接。为此，将横向地达到相应的弯曲区B1的压槽挤压入弯曲区中。盖板区段6、7和8的弯曲优选在弯曲区B1的该加强之后进行。可能的是，在弯曲盖板区段之后也通过本身横穿弯曲区B2的压槽来加强弯曲区B2。
[0057] 在图4e中以大大简化的草图形式示出了在底板区段2、接片区段3与盖板区段6之间的过渡部的设计。接片区段3在此实施为基本上平的结构并且弯曲区B1、B2具有相对窄的弯曲半径。弯曲轴线XB1和XB2、也就是弯曲半径的中心相对接近设置用于容纳行星齿轮的行星齿轮容纳腔9的内壁。内壁W3基本上平地设计并且面朝行星齿轮轴线P1。对于在整个系统中的弯曲轴线XB1和XB2的取向参考图2的实施。
[0058] 在图4f中同样以大大简化的草图形式示出了接片区段3的实施形式，其中接片区段3实施为弯曲的壁。在该变型方案中，弯曲区B1、B2直接彼此融合。测定弯曲半径的大小，使得弯曲中心或通过这些弯曲中心所限定的弯曲轴线XB1、XB2大约一致地分布。
[0059] 在图4g中概略地示出了接片区段3的实施形式，其中在弯曲区B1、B2中实现了相对较大的弯曲半径并且此外在弯曲区B1、B2之间的中间区域中顶锻(eingestaucht)出槽3a。在该变型方案中，在弯曲区B1、B2的区域中得到了比在根据图4e的变型方案中更小的材料应力，并且接片区段3要求比在根据图4f的变型方案中更少的空间。
[0060] 在图5中示出了根据本发明的材料坯料的其它变型方案。在该变型方案中，弯曲轴线XB1与参考线g2在轮毂钻孔B16的内部相交。交点S在此仅离开旋转轴线X以较小尺寸、例如小于包络圆K1的直径的20％。待向上弯曲的区段的面朝底板区段2的内轮廓在大的线段上相应于底板区段的外轮廓，从而使得将构件区段从基本材料中分离有些位置地仅仅需要一个切割。弯曲轴线XB1和第二参考线g2形成锐角，其优选为小于60°。图5中所示的材料坯料可以如图6中概略示出的那样以小的材料浪费由带材中制造。轮毂区段16优选在进行进一步的材料切割之前构造。沿着弯曲区的变形以及轮毂区段16的形成可以进行，其方式是将相应区域局部地加热。用于容纳行星齿轮轴承螺栓的钻孔13、14可以在一个工作步骤中制造，该工作步骤在将接片区段3、4、5向上弯曲并且将盖板区段6、7、
8向下翻转之后才进行。由此实现了钻孔13、14相对于旋转轴线X的特别精确的定位。
8向下翻转之后才进行。由此实现了钻孔13、14相对于旋转轴线X的特别精确的定位。
[0061] 在将具有滑动轴承或滚动轴承的行星齿轮安装到根据本发明的行星齿轮架中之后，将行星齿轮的轴颈优选尽可能抗扭转地锚定在底板区段中并且锚定在相应的盖板区段中。由此，进一步提高了该轴颈的支撑的刚度。
[0062] 通过前面所描述的材料坯料并且确定弯曲棱边，可以将行星齿轮架制造为金属板部件，其中这个行星齿轮架具有行星齿轮容纳袋，这些行星齿轮容纳袋的侧壁区段面朝各自的行星齿轮并且在此基本上径向地朝着行星齿轮架的旋转轴线取向。
[0063] 在图7中示出了用于根据本发明的具有三个承载臂T1、T2、T3的行星齿轮架的材料坯料的其它变型方案。该坯料包括用于绕旋转轴线X旋转的底板区段2、多个接片区段3、3’、4、4’、5、5’和多个盖板区段6、7、8。
[0064] 盖板区段6、7、8通过接片区段3、3’、4、4’、5、5’与底板区段2连接。在通过底板区段2形成的承载臂T1、T2、T3和各自的盖板区段6、7、8之间，在随后还要描述的弯曲变形之后形成各一个齿轮腔，用于容纳能在齿轮腔内部绕行星齿轮轴线P1、P2、P3转动的行星齿轮。
[0065] 每个接片区段3、3’、4、4’、5、5’与底板区段2通过第一弯曲区B1连接并且与各自的盖板区段6、7、8通过第二弯曲区B2连接。根据本发明的行星齿轮架的特色在于弯曲区B1、B2的特别位置。在该实施例中，弯曲轴线XB1基本上垂直于将行星齿轮轴线P3和旋转轴线X连接的参考线g2分布。此外，弯曲轴线XB1与接触承载臂T1、T2、T3的包络圆K在两个交点SP1和SP2相交，其中这两个交点SP1、SP2处在通过参考线g1界定的半圆中，在该半圆中也存在对于这里所描述的承载臂T3而设置的行星齿轮轴线P3。参考线g1垂直于将行星齿轮轴线P3和旋转轴线X连接的直线g2分布。交点SP1和SP2彼此关于直线g2对置。
[0066] 弯曲轴线XB1由此基本上平行于直线g1。弯曲轴线XB2平行于弯曲轴线XB1分布。各自的盖区段6、7、8通过接片区段3、3’、4、4’、5、5’与底板区段2连接。在该实施例中，每个盖板区段6、7、8通过两个接片区段3、3’、4、4’、5、5’与底板区段2连接。接片区段3、3’、4、4’、5、5’处在所属的承载臂T1、T2、T3的两侧。
[0067] 为了从所示的坯料到达空间上的、作用为行星齿轮架的结构部件，在此首先将接片区段3、3’、4、4’、5、5’绕第一弯曲区B1竖起。这通过箭头符号P1表示。承载臂区段T1、T2、T3不竖起并且继续在底板区段2的平面中延伸。在随后的步骤的框架中盖板区段6、7、8绕第二弯曲区B2进行翻转。这通过箭头符号P2表示。在该弯曲变形之后，盖板区段6、
7、8处在承载臂T1、T2、T3上方并且在盖板区段6、7、8与承载臂T1、T2、T3之间形成各一个用于容纳行星齿轮的齿轮腔。
7、8处在承载臂T1、T2、T3上方并且在盖板区段6、7、8与承载臂T1、T2、T3之间形成各一个用于容纳行星齿轮的齿轮腔。
[0068] 为了图解其它设计形式，在材料坯料的视图的下部区域中示例性地对于材料坯料的其他相应位置设置有连接接片34。该连接接片可以绕着弯曲轴线XB34翻转并且由此形成了连接结构，该连接结构将相邻的接片区段3’、4连接进而加强。在材料坯料上可以在合适的位置上、尤其是如这里表示的互补几何形状那样进行构造，通过这些互补几何形状可以进一步支持在变形的框架中彼此移动的区段的共同保持。
[0069] 根据本发明的、用于制造行星齿轮架的技术尤其适用于具有三个承载臂的行星齿轮架并且也适用于具有四个承载臂的行星齿轮架。在前面的描述中，特别的几何形状特征部分地仅针对相应实施例的各一个承载臂来描述。优选地，在行星齿轮架中相应地设计每个承载臂。
[0070] 根据本发明的技术也适用于制造平面差动传动装置的旋转筐。在该变型方案中，在各自的承载臂的区域中设置有两个彼此啮合的行星齿轮。代替唯一的太阳齿轮，在中央区域中设置有两个轴向相继的中心齿轮，它们然后与相应的行星齿轮啮合。
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