共轴反转行星减速机
专利汇可以提供共轴反转行星减速机专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 涉及一种共轴反转行星减速机。 现有技术 中的各种减速机，缺少一种可以直接达到单输入双输出且有高 传动比 、高传动效率的行星减速机。本发明包括 齿轮 ，输入 行星架 、换向行星架、 输出轴 、减速机壳体、端盖，将 电机 输入轴 和输出轴同轴，输出轴为内外两根同 心轴 构成，使输出的两根同心轴转向相反；该共轴反转行星减速机采用一个方向输入，两个方向输出的结构形式。本发明利用双行星架完成了减速和换向，实现了共轴反转的行星减速机, 是一种单输入双输出且有高传动比、高传动效率的行星减速机，而且具有安全 稳定性 好，传动效率高的特点。，下面是共轴反转行星减速机专利的具体信息内容。
1.一种共轴反转行星减速机，其特征在于：所述的减速机包括输入轴行星架（1），内齿圈（5），输入轴行星架左齿轮（2），输入轴行星架右齿轮（3），换向行星架（7），换向行星架左齿轮（6），换向行星架右齿轮（8），外输出轴（9），内输出轴（10），内输出轴左齿轮（4），内输出轴右齿轮（13），右端盖（11），左端盖（12）；所述输入轴行星架左齿轮（2）和输入轴行星架右齿轮（3）分别设置在输入轴行星架（1）上，输入轴行星架左齿轮（2）与内齿圈（5）啮合，输入轴行星架右齿轮（3）与内输出轴左齿轮（4）啮合，得到内输出轴（10）的转向；换向行星架左齿轮（6）与换向行星架右齿轮（8）安装在换向行星架（7）上，内输出轴右齿轮（13）与换向行星架左齿轮（6）啮合，换向行星架右齿轮（8）与外输出轴（9）上的内齿圈啮合，外输出轴（9）的转向与内输出轴（10）相反。
2.根据权利要求1所述的共轴反转行星减速机，其特征在于输入轴行星架（1）与输入轴行星架左齿轮（2）、输入轴行星架右齿轮（3）之间采用双层齿轮的结构；换向行星架（7）与换向行星架左齿轮（6）、换向行星架右齿轮（8）之间采用双层齿轮的结构。
3.根据权利要求1或2所述的共轴反转行星减速机，其特征在于输入轴行星架左齿轮（2）齿数与内输出轴右齿轮（13）齿数相等；输入轴行星架右齿轮（3）齿数与换向行星架左齿轮（6）及换向行星架右齿轮（8）齿数相等。
4.根据权利要求3所述的共轴反转行星减速机，其特征在于在各个齿轮上设置可对齿轮进行润滑的导油孔。
共轴反转行星减速机
技术领域
背景技术
发明内容
8与外输出轴9上的内齿圈啮合，外输出轴9的转向与内输出轴10相反。
具体实施方式
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