专利汇可以提供共轴反转行星减速机专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本 发明 涉及一种共轴反转行星减速机。 现有技术 中的各种减速机,缺少一种可以直接达到单输入双输出且有高 传动比 、高传动效率的行星减速机。本发明包括 齿轮 ,输入 行星架 、换向行星架、 输出轴 、减速机壳体、端盖,将 电机 输入轴 和输出轴同轴,输出轴为内外两根同 心轴 构成,使输出的两根同心轴转向相反;该共轴反转行星减速机采用一个方向输入,两个方向输出的结构形式。本发明利用双行星架完成了减速和换向,实现了共轴反转的行星减速机,是一种单输入双输出且有高传动比、高传动效率的行星减速机,而且具有安全 稳定性 好,传动效率高的特点。,下面是共轴反转行星减速机专利的具体信息内容。
1.一种共轴反转行星减速机,其特征在于:所述的减速机包括输入轴行星架(1),内齿圈(5),输入轴行星架左齿轮(2),输入轴行星架右齿轮(3),换向行星架(7)换向行星架左齿轮(6),换向行星架右齿轮(8),外输出轴(9),内输出轴(10),内输出轴左齿轮(4),内输出轴右齿轮(13),右端盖(11),左端盖(12);所述输入轴行星架左齿轮(2)和输入轴行星架右齿轮(3)分别设置在输入轴行星架(1)上,输入轴行星架左齿轮(2)与内齿圈(5)啮合,输入轴行星架右齿圈(3)与内输出轴左齿轮(4)啮合,得到内输出轴(10)的转向;换向行星架左齿轮(6)与换向行星架右齿轮(8)安装在换向行星架(7)上,内输出轴右齿轮(13)与换向行星架左齿轮(6)啮合,换向行星架右齿轮(8)与外输出轴(9)上的内齿圈啮合,外输出轴(9)的转向与内输出轴(10)相反。
2.根据权利要求1所述的共轴反转行星减速机,其特征在于输入轴行星架(1)与输入轴行星架左齿轮(2),输入轴行星架右齿轮(3)之间采用双层齿轮的结构;换向行星架(7)与换向行星架左齿轮(6),换向行星架右齿轮(8)之间采用双层齿轮的结构。
3.根据权利要求1或2所述的共轴反转行星减速机,其特征在于输入轴行星架左齿轮(2)齿数与内输出轴右齿轮(13)齿数相等;输入轴行星架右齿轮(3)齿数与换向行星架左齿轮(6)及换向行星架右齿轮(8)齿数相等。
4.根据权利要求3所述的共轴反转行星减速机,其特征在于在各个齿轮上设置可对齿轮进行润滑导油孔。
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