[0001] 技术领域:
[0002] 本实用新型涉及行星
齿轮减速机领域,具体地说是一种用于减速机的离合器系统。
[0003] 背景技术:
[0004] 行星齿轮减速机又称为行星减速机,伺服减速机。在减速机中,行星减速机以其体积小,传动效率高,减速范围广,
精度高等诸多优点,而被广泛应用于伺服
电机、步进电机、直流电机等
传动系统中。其作用就是在保证精密传动的前提下,主要被用来降低转速增大
扭矩和降低负载/电机的
转动惯量比。
[0005] 在某些大系统比如
水平电向站中,常常配置有多个减速机,当系统负载过大,减速机功率不够时,多个减速机需同时工作,当系统过载小,减速机功率足够时,多个减速机中需要停止一部分的减速机工作,为满足多个减速机同时使用的需求,目前市面上会有一种带有离合器功能的减速机,其工作原理是在离合器的输入端装置双皮带轮,通过皮带轮与驱动部分连接常时旋转,当离合器通电时,把旋转传递给蜗轮
蜗杆轴,从而实现减速机
输出轴的旋转,当把离合器
电流切断时,另一端的电磁
制动器通电,输出轴就会停止运转,这种具有离合器功能的一体式减速机具有操作简便,省时省
力的优点,但是制作成本高昂,不利于推广,且这种减速机的离合系统一旦遇到损坏,则整个减速机无法正常工作。因此提出一种成本低廉、操作方便的用于减速机的离合器系统,必然应市场需求。
[0007] 本实用新型的目的是为了克服以上的不足,提供一种结构简单、成本低廉、操作方便的用于减速机的离合器系统。
[0008] 本实用新型的目的通过以下技术方案来实现:用于减速机的离合器系统,该离合器系统与减速机连接,包括
[0009] 一离合器
外壳,离合器外壳包括置于上侧的壳体以及置于壳体下方的底座,壳体的内部形成一空腔,壳体的下端为密封结构,壳体的上端为敞开结构;
[0010] 一
离合器组件,该离合器组件置于壳体内部的轴线
位置,离合器组件包括上下对应设置的上离合器半轴与下离合器半轴,上离合器半轴与减速机的齿轮电机的输出轴连接,下离合器半轴与减速机的输入
太阳轮连接,下离合器半轴的下部
外圈依次套装有
轴承压盖与轴承套,轴承套置于轴承压盖的下方且轴承压盖的两端通过
螺栓与壳体连接;
[0011] 一操作组件,该操作组件与离合器组件的上离合器半轴连接,操作组件包括
手柄座、手柄、长轴、连接轴,手柄的一端与手柄座连接,长轴的一端与手柄座连接,该长轴的延伸方向与手柄的转动方向垂直设置,连接轴的一侧与长轴通过螺栓连接,另一侧与上离合器半轴滑动连接,连接轴为C型状结构且上离合器半轴卡合在连接轴中,同时C型状连接轴的开口两端分别设有贯穿该连接轴的两端且纵向设置的轴,该轴的一端与上离合器半轴之间设有滑
块。
[0012] 本实用新型的进一步改进在于:长轴远离手柄的一端分别设有
铜套及
锁紧挡圈,同时锁紧挡圈置于长轴的端部位置,铜套与长轴之间设有O型
密封圈。
[0013] 本实用新型的进一步改进在于:壳体靠近手柄处的端面设有一不锈
钢指示板。
[0014] 本实用新型的进一步改进在于:壳体为方柱结构。
[0015] 本实用新型的进一步改进在于:下离合器半轴的下端外圈位置设有弹性挡圈,同时轴承套置于弹性挡圈的上方。
[0016] 本实用新型与
现有技术相比具有以下优点:
[0017] 1、本实用新型用于减速机的离合器系统包括离合器外壳、离合器组件、操作组件,离合器组件包括一上离合器半轴以及一下离合器半轴,摇动操作组件的手柄,手柄带动长轴做旋转运动,与长轴连接的连接轴带动上离合器半轴做竖直方向的上下运动,实现上离合器半轴与下离合器半轴的分离以及合并,离合器分离时,减速机
马达空转,减速机停止工作,离合器合并时,减速机正常工作,操作简单,使用方便,一旦离合器系统出现损坏,只需将离合器系统拆离减速机后进行维修即可,不需要整体更换维修,省时省力,提高工作效率。
[0018] 2、长轴远离手柄的一端分别设有铜套及锁紧挡圈,铜套以及锁紧挡圈的作用是保护长轴端部,并保证长轴端部的
定位以及固定,铜套与长轴之间设有O型密封圈,保证铜套以及长轴之间的
密封性。
[0019] 3、壳体靠近手柄处的端面设有一
不锈钢指示板,操作人员在摇动手柄时可以清楚地知道转动后的方向离合器系统是处于分离还是合并的状态,具有清晰的指示作用,且指示板采用不锈钢材质,延长指示板的使用年限。
[0020] 4、下离合器半轴的下端外圈位置设有弹性挡圈,同时轴承套置于弹性挡圈的上方,弹性挡圈的设置增加下离合器半轴的预紧力, 保证轴承套以及轴承压盖轴向的固定。
[0022] 下面的
实施例可以使本专业的技术人员更全面地理解本实用新型,但并不因此将本实用新型限制在所述的实施例范围之中。
[0023] 图1为本实用新型用于减速机的离合器系统的的结构示意图。
[0024] 图2为本实用新型用于减速机的离合器系统分离的结构示意图。
[0025] 图3为本实用新型用于减速机的离合器系统合并的结构示意图。
[0026] 图4为本实用新型用于减速机的离合器系统的壳体的结构示意图。
[0027] 图中标号:1-壳体、2-底座、3-上离合器半轴、4-下离合器半轴、5-轴承压盖、6-轴承套、7-手柄座、8-手柄、9-长轴、10-连接轴、11-滑块、12-铜套、13-锁紧挡圈、14-O型密封圈、15-指示板、16-弹性挡圈。
[0028] 具体实施方式:
[0029] 为了加深对本实用新型的理解,下面将结合实施例和附图对本实用新型作进一步详述,该实施例仅用于解释本实用新型,并不构成对本实用新型保护范围的限定。
[0030] 如图1至图4示出了本实用新型用于减速机的离合器系统的一种实施方式,该离合器系统与减速机连接,包括
[0031] 一离合器外壳,离合器外壳包括置于上侧的壳体1以及置于壳体1下方的底座2,壳体1的内部形成一空腔,壳体1的下端为密封结构,壳体1的上端为敞开结构,壳体1为方柱结构也可以为圆柱结构;
[0032] 一离合器组件,该离合器组件置于壳体1内部的轴线位置,离合器组件包括上下对应设置的上离合器半轴3与下离合器半轴4,上离合器半轴3与减速机的齿轮电机的输出轴连接,下离合器半轴4与减速机的输入太阳轮连接,下离合器半轴4的下部外圈依次套装有轴承压盖5与轴承套6,轴承套6置于轴承压盖的下方且轴承压盖5的两端通过螺栓与壳体1连接;
[0033] 一操作组件,该操作组件与离合器组件的上离合器半轴3连接,操作组件包括手柄座7、手柄8、长轴9、连接轴10,手柄8的一端与手柄座7连接,长轴9的一端与手柄座7连接,该长轴9的延伸方向与手柄8的转动方向垂直设置,连接轴10的一侧与长轴9通过螺栓连接,另一侧与上离合器半轴3滑动连接,连接轴10为C型状结构且上离合器半轴3卡合在连接轴10中,同时C型状连接轴10的开口两端分别设有贯穿该连接轴10的两端且纵向设置的轴,该轴的一端与上离合器半轴3之间设有滑块11。
[0034] 长轴9远离手柄8的一端分别设有铜套12及锁紧挡圈13,同时锁紧挡圈13置于长轴9的端部位置,铜套12以及锁紧挡圈13的作用是保护长轴9端部,并保证长轴9端部的定位以及固定,铜套12与长轴9之间设有O型密封圈14,保证铜套以及长轴之间的密封性。
[0035] 壳体1靠近手柄8处的端面设有一不锈钢指示板15,操作人员在摇动手柄8时可以清楚地知道转动后的方向离合器系统是处于分离还是合并的状态,具有清晰的指示作用,且指示板15采用不锈钢材质,延长指示板15的使用年限。
[0036] 下离合器半轴4的下端外圈位置设有弹性挡圈16,同时轴承套6置于弹性挡圈16的上方,弹性挡圈16的设置增加下离合器半轴的预紧力,保证轴承套6以及轴承压盖5轴向的固定。
[0037] 工作原理:摇动操作组件的手柄,手柄带动长轴做旋转运动,与长轴连接的连接轴带动上离合器半轴做竖直方向的上下运动,实现上离合器半轴与下离合器半轴的分离以及合并,离合器分离时,减速机马达空转,减速机停止工作,离合器合并时,减速机正常工作,操作简单,使用方便,一旦离合器系统出现损坏,只需将离合器系统拆离减速机后进行维修即可,不需要整体更换维修,省时省力,提高工作效率。
[0038] 本行业的技术人员应该了解,本实用新型不受上述实施例的限制,上述实施例和
说明书中描述的只是说明本实用新型的原理,在不脱离本实用新型精神和范围的前提下,本实用新型还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的
权利要求书及其等效物界定。