星旋式转动装置
阅读：1032发布：2020-11-18
专利汇可以提供星旋式转动装置专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 公开了一种星旋式转动装置。该星旋式转动装置可以应用于 发动机 、 流体 马 达、 压缩机 或 泵 等流体机械中。该星旋式转动装置包括：含圆筒空腔的缸体和由缸体两侧的缸体密封端盖 支撑 的 主轴 ，中心 太阳轮 滚筒套设于主轴上；中心太阳轮滚筒的外圆筒面及缸体的内圆筒面构成环形 活塞 空间，环形活塞空间的两侧密封；圆柱形行星活塞轮以滚动方式置于环形活塞空间内，其伸出环形活塞空间外的两端通过连接件连接到主轴上。对于本发明的星旋式转动装置，由于采用了圆环型液压(气压)缸，最大限度有效利用了机器外圆周空间，半径大出 力 转矩大，流量大，出力恒定。，下面是星旋式转动装置专利的具体信息内容。
1.一种星旋式转动装置，其特征在于，该星旋式转动装置包括：含圆筒空腔的缸体和由所述缸体两侧的缸体密封端盖支撑的主轴，中心太阳轮滚筒套设于所述主轴上；
所述中心太阳轮滚筒的外圆筒面及所述缸体的内圆筒面构成环形活塞空间，环形活塞空间的两侧密封；圆柱形行星活塞轮以滚动方式置于所述环形活塞空间内，其伸出所述环形活塞空间外的两端通过连接件连接到主轴上；
所述缸体上设置第一组通孔和第二组通孔；所述环形活塞空间通过第一组通孔与流体进/出口相连通，通过第二组通孔与流体出／进口相连通；
所述行星活塞轮由滚轮筒套设于支承轴组成；滚轮筒和支承轴之间设置滚动轴承、滑动轴承或轴套；所述滚轮筒沿所述环形活塞空间滚动，所述支承轴的两端伸出所述环形活塞空间，并通过连接件连接到主轴上，所述行星活塞轮以支承轴两端为支点紧贴缸体内圆筒面在中心太阳轮滚筒表面滚动，其中：所述滚轮筒采取以下五种方式其中之一：
(1)所述滚轮筒采用硬质金属材料加工；
(2)所述滚轮筒包括：采用硬质金属材料加工的筒芯，及套设于其外圆柱面的耐磨机能材料；
(3)所述滚轮筒过盈匹配于所述环形活塞空间内，所述滚轮筒采用弹性工程塑料材料加工；
(4)所述滚轮筒过盈匹配于所述环形活塞空间内，所述滚轮筒包括采用硬质金属材料加工的筒芯、套设于所述筒芯外圆柱面的弹性材料和套设于所述弹性材料外表面的弹性金属活塞套管；或
(5)所述滚轮筒过盈匹配于所述环形活塞空间内，所述滚轮筒包括采用硬质金属材料加工的筒芯和套设于所述金属筒芯外圆柱面的薄活塞壁套管，该薄活塞壁套管采用耐热钢或弹性金属材料制备。
2.根据权利要求1所述的星旋式转动装置，其特征在于，所述行星活塞轮通过所述连接件与主轴联动，包括：
行星活塞轮在所述环形活塞空间内滚动，通过所述连接件带动所述主轴旋转；或主轴旋转，通过所述连接件带动所述行星活塞轮在所述环形活塞空间内滚动。
3.根据权利要求1所述的星旋式转动装置，其特征在于，
所述中心太阳轮滚筒通过套设于主轴上的滚动轴承支撑；或
当所述行星活塞轮的数目等于或者多于三个时，所述中心太阳轮滚筒通过所述等于或者多于三个的行星活塞轮支撑。
4.根据权利要求2所述的星旋式转动装置，其特征在于，所述连接件为行星活塞轮固定法兰。
5.根据权利要求4所述的星旋式转动装置，其特征在于，
所述行星活塞轮固定法兰在靠近所述主轴的位置具有朝向内侧的圆环状凸起；
所述中心太阳轮滚筒通过沿所述圆环状凸起外围排列的多个滚动轴承支撑。
6.根据权利要求1所述的星旋式转动装置，其特征在于，所述第一组通孔和所述第二组通孔具有的通孔数均大于或等于1个。
7.根据权利要求1所述的星旋式转动装置，其特征在于：
所述缸体上设置W个第一组通孔和W个第二组通孔，所述W≥1，W为正整数；
所述行星活塞轮的数目为M个，所述M≥1，M为正整数。
8.根据权利要求1所述的星旋式转动装置，其特征在于，该星旋式转动装置还包括：隔离结构；
该隔离结构，位于所述环形活塞空间内，所述第一组通孔和所述第二组通孔之间，用于将所述环形活塞空间隔离为容积可变工作空间；
所述行星活塞轮，在所述容积可变工作空间的流体压力差的作用下沿所述环形活塞空间运动。
9.根据权利要求8所述的星旋式转动装置，其特征在于，
所述缸体的内圆筒面设有凹槽，所述第一组通孔设置在所述凹槽内；所述第二组通孔设置在所述缸体的内圆筒面上，与所述凹槽相邻；
所述隔离结构包括：旋阀片和旋阀片芯轴；所述旋阀片芯轴设置于所述凹槽的一端，与所述主轴轴向中心线平行设置，所述旋阀片设置于所述凹槽内；
所述旋阀片通过旋阀片芯轴在闭合位置和张开位置之间摆动，当所述旋阀片处于所述闭合位置时，所述旋阀片顶端压在所述中心太阳轮滚筒的外圆筒面上，从而将所述环形活塞空间隔离为容积可变的工作空间。
10.根据权利要求9所述的星旋式转动装置，其特征在于，
所述缸体上设置N个所述凹槽，所述N≥1，各凹槽内设置相应的第一组通孔和隔离结构；所述N个凹槽相隔360°／N均匀设置，N为正整数；
所述行星活塞轮的数目为M个，所述M＞N；所述M个行星活塞轮相隔360°／M均匀设置，且当N＞1时，M≠k×N，k为正整数，M为正整数。
11.根据权利要求10所述的星旋式转动装置，其特征在于，所述M=N+1。
12.根据权利要求11所述的星旋式转动装置，其特征在于：
所述N=1，M=2；或
所述N=2，M=3；或
所述N=3，M=4；或
所述N=4，M=5。
13.根据权利要求9所述的星旋式转动装置，其特征在于，所述隔离结构还包括：减磨密封滚柱，
所述减磨密封滚柱，设置于所述旋阀片顶端，用于减小当旋阀片处于闭合位置时，旋阀片头部与中心太阳轮滚筒之间的摩擦。
14.根据权利要求9所述的星旋式转动装置，其特征在于，该星旋式转动装置还包括：
旋阀片缓冲台；
该旋阀片缓冲台，为圆棒或具有斜面的垫块，位于所述行星活塞轮的相对于其运动方向的相反侧，紧贴所述行星活塞轮，用于释放旋阀片从打开位置转换为闭合位置时，旋阀片对所述中心太阳轮滚筒的冲击力。
15.根据权利要求9所述的星旋式转动装置，其特征在于，该星旋式转动装置还包括：
旋阀片出力棒；
该旋阀片出力棒，为圆棒或楔形棒，位于所述行星活塞轮的运动方向的一侧，用于在所述行星活塞轮即将接触旋阀片时，先行将所述旋阀片顶开。
16.根据权利要求9所述的星旋式转动装置，其特征在于，该星旋式转动装置还包括：
旋阀片定位复位机构，该旋阀片定位复位机构包括：曲柄和拉伸弹簧，其中：
所述曲柄，与所述旋阀片芯轴垂直，其传递端与所述旋阀片芯轴伸出所述环形活塞空间的缸体密封端盖之外的轴端部分锁紧；
所述拉伸弹簧，其拉伸端与所述曲柄的复位端相连接，其固定端固定于所述缸体密封端盖。
17.根据权利要求8至16中任一项所述的星旋式转动装置，其特征在于，该星旋式转动装置应用于发动机、流体马达、压缩机或泵；
当应用于发动机时，所述星旋式转动装置的第一组通孔与燃烧室相连通，第二组通孔与废气排出口相连通；
当应用于流体马达时，所述星旋式转动装置的第一组通孔与高压流体进口相连通，所述第二组通孔与低压流体排出口相连通；
当应用于压缩机时，所述星旋式转动装置的第一组通孔与高压流体输出口相连通，所述第二组通孔与低压流体进口相连通；或
当应用于泵时，所述星旋式转动装置的第一组通孔与高压流体输出口相连通，所述第二组通孔与低压流体进口相连通。
18.一种星旋式转动装置，包括一个定子、一个转子，其特征在于，所述装置还包括一个中心太阳轮滚筒；所述定子有一个含圆筒空腔的缸体，所述转子包括主轴、行星活塞轮固定法兰和行星活塞轮，两个行星活塞轮固定法兰对称固定在主轴上，所述中心太阳轮滚筒设置在两个行星活塞轮固定法兰之间并套住主轴安装，所述的中心太阳轮滚筒外圆面与缸体圆筒筒壁之间形成环形活塞空间，所述两个行星活塞轮固定法兰把环形活塞空间的两侧密封，所述行星活塞轮是圆柱滚轮，圆柱滚轮以滚动方式置于环形活塞空间内，圆柱滚轮的支承轴两端固定在行星活塞轮固定法兰上；
其中，所述行星活塞轮由滚轮筒套设于支承轴组成；滚轮筒和支承轴之间设置滚动轴承、滑动轴承或轴套；所述滚轮筒沿所述环形活塞空间滚动，所述支承轴的两端伸出所述环形活塞空间，并通过连接件连接到主轴上，所述行星活塞轮以支承轴两端为支点紧贴缸体内圆筒面在中心太阳轮滚筒表面滚动，其中：所述滚轮筒采取以下五种方式其中之一：
(1)所述滚轮筒采用硬质金属材料加工；
(2)所述滚轮筒包括：采用硬质金属材料加工的筒芯，及套设于其外圆柱面的耐磨机能材料；
(3)所述滚轮筒过盈匹配于所述环形活塞空间内，所述滚轮筒采用弹性工程塑料材料加工；
(4)所述滚轮筒过盈匹配于所述环形活塞空间内，所述滚轮筒包括采用硬质金属材料加工的筒芯、套设于所述筒芯外圆柱面的弹性材料和套设于所述弹性材料外表面的弹性金属活塞套管；或
(5)所述滚轮筒过盈匹配于所述环形活塞空间内，所述滚轮筒包括采用硬质金属材料加工的筒芯和套设于所述金属筒芯外圆柱面的薄活塞壁套管，该薄活塞壁套管采用耐热钢或弹性金属材料制备。
星旋式转动装置
技术领域
背景技术
[0002] 动力转换装置是一种将机械能与流体压力能间进行相互转换的能量转换装置。这种动力转换装置例如包括发动机、流体马达、压缩机以及泵等。发动机又称为引擎(Engine)，通常是指把化学能(燃油燃烧)转化为机械能的动力发生装置。流体马达通常是指把流体介质(液体或气体)的压力能转换为机械能的动力输出装置，根据流体介质种类的不同来区分，例如包括液压马达、气动马达等。压缩机(compressor)是一种把机械动能转换为气体压力能的流体机械，用于输出高压气体。泵也是一种把机械动能转换为介质压力能的流体机械，通常用于输出高压流体。压缩机和泵都属于从动的流体机械，受原动机驱动。
[0003] 上述各类型的动力转换装置的一个共同特点是都包含一种转动装置作为其核心部件，以利用该转动装置的旋转运动来实现能量形式的转换。现有技术中的这种转动装置通常都采用滑动摩擦结构，这种结构不可避免的存在摩擦阻力大，能量损耗高的缺陷，进而造成机体温度高，能量转换效率低的问题。此外，由于往复的活塞式滑动摩擦结构本身就是振动源，高频率的振动会对机体造成损害，同时产生大量机械噪音。
[0004] 在发动机的传统领域里，主要有往复活塞式四冲程发动机、三角转子发动机、燃气轮机等机械结构；在压缩机和泵的传统领域里，主要有柱塞式、叶片式、齿轮式、螺杆式和涡旋式等机械结构。人们在应用这些机械结构的同时，不断地进行改良和创新，主要的目标可列出下面几点：
[0006] 2.为了减轻机械磨损、降低能耗，除了在元器件的耐磨性减磨性上下工夫外，要尽量在承受负荷的磨擦运动付上采用滚动磨擦而不是滑动磨擦，特别是主要元器件的机械设计；
[0007] 3.采用对称平衡的机械结构设计，采用最基本而简单的几何形状要素如同心圆平面等构思主要元器件的机械设计，这样的设计由于符合精密机械工学的原理，因此不但在抗外力变形保持精度上较好，而且有利于现场制造；
[0008] 4.作为马达或发动机，希望它输出的动力稳定且可调节；作为压缩或者泵送流体的压缩机和泵，希望它排出的流体的压力流量温度都达标并能调节；
[0009] 5.作为一个好的流体机械构思，当然应该其结果是体积小、重量轻、出力大、效率高、易调节、低能耗、长寿耐用、低噪音、低振动、低成本、维护维修方便和符合环保要求。
[0010] 对于往复式活塞发动机，它是一种滑动磨擦结构，发动机本身包括有正时齿带、凸轮轴、连杆、曲轴、气门、气门弹簧等机械部件，机体庞大、复杂，并且活塞运动本身就是一个振动源，同时气门机构会产生令人讨厌的机械噪音；特别是四冲程发动机的输出扭矩特性曲线都是脉冲波浪形，都有所谓“死点”；起动时需对主轴用起动机加力；此外，部件的外形多有较复杂曲线，不容易加工，加工成本高。对于三角转子引擎，由于三角转子引擎的相邻容腔间只有一个径向密封片，径向密封片与缸体始终是线接触，并且径向密封片上与缸体接触的位置始终在变化，因此三个燃烧室非完全隔离(密封)，径向密封片磨损快；引擎使用一段时间之后容易因为油封材料磨损而造成漏气问题，大幅增加油耗与污染；其独特的机械结构也造成这类引擎较难维修。
[0011] 对于传统的流体马达，如活塞式、叶片式、齿轮式等流体马达，由于其主要采取滑动摩擦的形式，造成大量的能量消耗在流体马达内部，导致其效率低下。此外，传统流体马达所需的驱动力较大，导致在低压驱动场合表现不佳。
[0012] 对于压缩机及泵，除了大量的气体的压缩采用涡流式压缩机之外，一般的活塞式、叶片式、齿轮式、螺杆式等传统的压缩机及泵，在运行过程中由于其机械结构的运动付主要为滑动摩擦的方式，因而也产生大量的磨擦能量损耗，并且零部件形状复杂，加工成本较高。在节能环保的呼声高涨的今天，如何改良进化成为重要的课题。
发明内容
[0013] (一)要解决的技术问题
[0014] 本发明的目的是提出一种星旋式转动装置，以解决现有技术应用于现有流体机械转动装置效率低，出力不均匀的问题。
[0015] (二)技术方案
[0016] 一种星旋式转动装置，包括一个定子、一个转子和中心太阳轮滚筒；所述定子有一个含圆筒空腔的缸体，所述转子包括主轴、行星活塞轮固定法兰和行星活塞轮，所述中心太阳轮滚筒设置在两个行星活塞轮固定法兰之间并套住主轴安装，所述的中心太阳轮滚筒外圆面与缸体所述圆筒筒壁之间形成环形活塞空间，两个行星活塞轮固定法兰对称固定在主轴上，把环形活塞空间的两侧密封，所述行星活塞轮是圆柱滚轮，圆柱滚轮置于环形活塞空间内以滚动密配方式密封行星活塞轮相邻活塞空间，柱形滚轮的两端固定在行星活塞轮固定法兰上。
[0017] 一种星旋式流体马达或发动机，包括：一个含圆筒空腔的缸体和由缸体两侧端盖支撑的主轴，缸体与两侧端盖之间密封，围绕主轴设有带动主轴转动的行星轮转动装置，所述缸体圆筒内表面设有凹槽，所述凹槽沿圆筒轴向设置，凹槽中安装有旋阀片，所述旋阀片尾部端通过旋阀片支撑芯轴固定在凹槽内，旋阀片支撑芯轴与缸体所述圆筒轴向中心线平行设置，旋阀片头部端面是圆弧面，所述凹槽底面到缸体外表面设有通孔作为动力源输入口，在缸体上设置有从缸体圆筒内表面到缸体外表面的通孔作为动力源排出口；所述行星轮转动装置包括：行星活塞轮、行星活塞轮固定法兰和中心太阳轮滚筒；所述行星活塞轮是圆柱滚轮，圆柱形滚轮两端转动固定在所述行星活塞轮固定法兰上，所述行星活塞轮固定法兰与缸体之间密封，行星活塞轮固定法兰通过键与主轴连接固定，中心太阳轮滚筒套住主轴设置在行星活塞轮和主轴之间，所述的中心太阳轮滚筒外圆面与缸体所述圆筒筒壁之间形成行星活塞轮转动的环形活塞空间，缸体所述凹槽至少有两个，所述行星活塞轮至少有三个。
[0019] 所述中心太阳轮滚筒通过轴承套在主轴上。
[0020] 所述旋阀片支撑芯轴两端固定在所述两侧端盖上。
[0021] 所述两个凹槽相隔180度角设置，所述三个行星活塞轮相隔120度角设置。
[0023] 所述行星活塞轮前后紧贴行星活塞轮设置有旋阀片缓冲台，旋阀片缓冲台固定在行星活塞轮固定法兰上，所述旋阀片缓冲台是圆棒或者是具有斜面的棒。
[0024] 一种星旋式流体马达或发动机工作方法，包括所述星旋式流体马达或发动机；一个有压力的气体或液体从所述缸体的动力源输入口注入缸体所述凹槽，气体或液体推动旋阀片以旋阀片支撑芯轴为中心沿凹槽的一个侧面向下做扇面形摆动，旋阀片的头部推动行星活塞轮向前转动，随之有压力的气体或液体冲入环形活塞空间继续推动行星活塞轮向前沿环形活塞空间转动，向前转动的行星活塞轮挤压气体或液体从动力源排出口排出，并且在由旋阀片向下摆动到中心太阳轮滚筒后隔开的相邻活塞空间形成气体或液体压差，行星活塞轮在向前转动的过程中压迫旋阀片向上摆动复位进入下一个往复周期。
[0025] 一种星旋式压缩机及泵，包括：一个含圆筒空腔的缸体和由缸体两侧端盖支撑的主轴，缸体与两侧端盖之间密封，围绕主轴设有由主轴带动旋转的行星轮转动装置，所述缸体圆筒内表面设有凹槽，所述凹槽沿圆筒轴向设置，凹槽中安装有旋阀片，所述旋阀片尾部端通过旋阀片支撑芯轴固定在凹槽中，旋阀片支撑芯轴与缸体所述圆筒轴向中心线平行设置，旋阀片头部端面是圆弧面，与凹槽密封相接滑动，构成二级压缩室(高压室)；所述凹槽底面到缸体外表面设有通孔作为压力源输出口，在缸体上设置有从缸体圆筒内表面到缸体外表面的通孔作为压力源吸入口；所述行星轮转动装置包括：行星活塞轮、行星活塞轮固定法兰和中心太阳轮滚筒；所述行星活塞轮是圆柱滚轮，圆柱滚轮移动方向的前端紧贴圆柱滚轮设置有旋阀片导向块，所述圆柱形滚轮两端转动固定在所述行星活塞轮固定法兰上，在旋阀片和缸体之间设置有旋阀片复位装置，行星活塞轮固定法兰通过键与主轴连接固定，中心太阳轮滚筒套住主轴设置在行星活塞轮和主轴之间，所述的中心太阳轮滚筒外圆面与缸体所述圆筒筒壁之间形成行星活塞轮以滚动密配方式转动的环形活塞空间，两个行星活塞轮固定法兰对称固定在主轴上，把环形活塞空间的两侧密封。
[0026] 所述旋阀片导向块是具有一个斜面的垫块，所述斜面是圆弧面或者曲面，旋阀片导向块通过两根固定在行星活塞轮固定法兰上的芯轴支撑定位。
[0028] (三)有益效果
[0029] 本发明具有以下有益效果：
[0030] 1、本发明星旋式转动装置中，由于采用了圆环型液压(气压)缸，最大限度有效利用了机器外圆周空间，不仅半径大出力转矩大，流量大，出力恒定；而且，由于主要元器件活塞采用了滚动方式，从本质上大大减少了活塞与缸体的磨擦磨损，提高了密封可靠性，大大降低了能耗，机器从水到油到气、从低压到高压、从低速到高速、从微型到超大型都能一一对应，有极其广泛的市场；整机采用了对称平衡的机械结构设计，以同心圆的装配为基调，零部件少形状简练，有利于现场制造；体积小重量轻，采用市场化大量生产的滚动轴承标准件，噪音很小无振动，低成本高精度长寿命，维修保养容易；
[0031] 2、本发明星旋式转动装置应用于发动机领域，可以作为新一代发动机。作为发动机使用时，该星旋式转动装置具有以下优点：
[0032] A.体积小重量轻：转子发动机有几个优点，其中最重要的一点是减小了体积和减轻了重量。运行安静平稳，在保证相同的输出功率水平前提下，转子式发动机的设计重量大约仅为往复式的三分之二，能耗低，排放少，在地球温暖化对策和化石燃料越来越少的今天，高效高出力排放小成本低的星旋式转子发动机的出现有重要意义；
[0033] B.精简结构：由于星旋式转子发动机将空燃混合气燃烧产生的膨胀压力直接转化为星旋式转子主轴的转动力，所以不需要设置曲轴连杆，进气口和排气口依靠转子本身的运动来打开和关闭；不再需要配气机构，包括正时齿带、凸轮轴、摇臂、气门、气门弹簧等，而这在往复式发动机中是必不可少的一部分。星旋式转子发动机组成所需要的部件大幅度减少；
[0034] C.均匀的扭矩特性：星旋式转子发动机的主轴输出扭矩特性曲线，在用连续燃烧连续供给发动机压力流体的方式时，总体是一条理想的直线；在用点火爆燃式供给工作压力流体时，行星活塞轮依靠燃气的膨胀做功，随着行星活塞轮的移动，高压环形气缸的体积扩大，高压燃气压力不断降低，发动机的输出扭矩也在随之降低，此时星旋式转子发动机的主轴输出扭矩特性曲线变成一条在360度范围有六个波峰的均匀脉冲曲线，相当于六缸往复式活塞四冲程发动机的输出扭矩特性曲线，而传统结构的四冲程发动机的输出扭矩特性曲线都是脉冲形；
[0035] D.运行安静，噪音更小：对于往复式发动机，活塞运动本身就是一个振动源，同时气门机构也会产生令人讨厌的机械噪音。转子发动机平稳的转动运动产生的振动相当小，而且没有气门机构，因此能够更平稳和更安静的运行；
[0036] E.可靠性和耐久性：星旋式转子发动机的转子构造，最大的特点为全滚动式构造，活塞与气缸的磨擦是全密封滚动磨擦，对比传统结构的四冲程发动机的活塞与气缸的磨擦是容易磨损泄漏的滑动磨擦，可靠性和耐久性要明显高的多；另外，由于星旋式转子发动机没有那些高转速运动部件，如曲轴和连杆，所以在高负荷运动中，更可靠和更耐久。汪克尔三角转子引擎，由于三角转子引擎的相邻容腔间只有一个径向密封片，径向密封片磨损快。引擎使用一段时间之后容易因为油封材料磨损而造成漏气问题，大幅增加油耗与污染。其独特的机械结构也造成这类引擎较难维修。而星旋式转子发动机由于采用了本发明行星活塞轮滚动密封方式，直接驱动主轴旋转，密封结构简练耐磨，显而易见，可以解决上述问题。星旋式转子发动机的出力大而安定，噪音很小无振动，能耗低长寿命，体积小重量轻，可以广泛用在直升飞机、汽车、船舶等交通工具上，可望成为新一代高效节能低排放的内燃机；
[0037] 3、本发明星旋式转动装置应用于流体马达领域，可以作为新一代流体马达。作为流体马达使用时，由于星旋式转动装置特有的滚动磨擦构造，机械运动的磨擦阻力较低，因此可以用在低压流体驱动的场合，比如用在使用自来水低压驱动。特别是星旋式转动装置特有的环形气缸构造，可以做成大直径圆盘型星旋式流体马达，用于低速大扭矩的场合，比如可以用来做成低水头发电机的驱动动力机。此外，还可以用在使用压缩空气来驱动的发动机上；
[0038] 4、本发明星旋式转动装置应用于压缩机领域，可以作为新一代压缩机。作为压缩机使用时，除了上述优点外，由于星旋式转子压缩机的压缩比很大(可以超过10)，具有特有的二级高压压缩室功能，可以用在需要较高压力的场合，比如新一代冰箱、车载空调的CO2压缩机。附图说明
[0039] 图1本发明星旋式转动装置结构侧面断面示意图；
[0040] 图2是本发明流体马达结构侧面断面示意图；
[0041] 图3是本发明流体马达各主要转动元件的转动原理示意图；
[0042] 图4是行星活塞轮通过动力源输入口临界点时旋阀片的力学作用平形四边形矢量分析图；
[0043] 图5是行星活塞轮通过动力源输入口临界点时旋阀片动作示意图；
[0044] 图6是行星活塞轮已经通过动力源输入口临界点的动作示意图；
[0045] 图7为行星活塞轮结构示意图；
[0046] 图8是旋阀片结构示意图；
[0047] 图9为本发明流体马达的输出扭矩安定特性曲线示意图；
[0049] 图11是在本发明加装旋阀片缓冲台后的旋阀片缓冲动作示意图；
[0050] 图12为单星式行星活塞轮旋阀片压缩机的一种基本动作原理和结构示意图；
[0051] 图13是用弹簧的力量把旋阀片头部旋向贴紧中心太阳轮滚筒表面的一种结构示意图；
[0052] 图14是双星星旋式流体压缩机的一种基本动作原理和带有吸排气集约块和散热片定子的结构示意图；
[0053] 图15是一种用多个滚动轴承呈对称圆形分布固定在行星活塞轮固定法兰上以支撑中心太阳轮滚筒的大型星旋式液压马达的结构侧面断面示意图；
[0054] 图16是缸体立体结构示意图；
[0055] 图17是旋阀片缓冲台为缓冲棒的动作示意图；
[0056] 图18是本发明点火式水冷转子发动机的原理结构示意图；
[0057] 图19是本发明液压气动流体马达的运行原理结构说明图。
具体实施方式
[0059] 1- 气缸； 1-1 第一组通孔；
[0060] 1-2 第二组通孔； 2-气缸密封端盖；
[0061] 3-主轴； 4-密封圈；
[0062] 5-凹槽； 5-1-纵向侧面；
[0063] 6-旋阀片； 6-1-圆弧面；
[0064] 6-2-旋阀片母体； 6-3-滚轮；
[0065] 6-4-滚轮支点轴； 6-5-通孔；
[0066] 6-7-滚柱； 6-9-通孔；
[0067] 7-旋阀片芯轴； 8-行星活塞轮；
[0068] 8-1-圆柱滚轮壁； 9-行星活塞轮固定法兰；
[0069] 10-中心太阳轮滚筒； 10-1-中心太阳轮滚筒表面；
[0070] 11-轴承； 12-支承轴；
[0071] 13-密封圈； 13-1-拉伸弹簧；
[0072] 13-2-曲柄； 14-主轴轴承；
[0073] 15-轴承前盖内孔； 16-轴承后盖；
[0074] 17-密封胶圈； 17-1-滚柱行星活塞轮缓冲棒；
[0075] 17-2-旋阀片头部滚轮和中心太阳轮滚筒的切点；
[0076] 17-3-滚柱行星活塞轮出力棒； 18-键；
[0077] 19-环形活塞空间； 20-密封圈；
[0078] 21-滚动轴承； 22-接触面；
[0079] 23-接触面； 24-缓冲台；
[0080] 24-1-斜面； 25-旋阀片导向块；
[0081] 25-1-斜面； 26-一级压缩室；
[0082] 27-二级压缩室； 28-导向块支点棒；
[0083] 29-导向块限位棒。
[0084] 实施例1：
[0085] 星旋式转动装置实施例，参见图1，装置包括一个定子、一个转子和中心太阳轮滚筒10；所述定子有一个含圆筒空腔的缸体1，所述转子包括主轴3、行星活塞轮固定法兰9和行星活塞轮8，缸体两侧端盖2支撑着主轴3，两个行星活塞轮固定法兰9通过键18对称固定在主轴3上，所述中心太阳轮滚筒设置在两个行星活塞轮固定法兰之间并通过滚动轴承21套住主轴旋转安装，所述的中心太阳轮滚筒外圆面与缸体所述圆筒筒壁之间形成环形活塞空间19，两个行星活塞轮固定法兰对称固定在主轴上把环形活塞空间的两侧密封，所述行星活塞轮是圆柱滚轮，圆柱滚轮置于环形活塞空间内以滚动密配方式密封行星活塞轮相邻活塞空间(例如将行星活塞轮与两侧壁的间隙控制在0.15mm之内)，柱形滚轮的两端固定在行星活塞轮固定法兰上。
[0086] 实施例2：
[0087] 星旋式流体马达或发动机的一种实施例，参见图2和3，所述星旋式流体马达或发动机包括：一个含圆筒空腔的缸体1和由缸体两侧端盖2支撑的主轴3，缸体和两侧端盖之间通过密封圈4密封防流体泄漏，围绕主轴设有带动主轴转动的行星轮转动装置，所述缸体圆筒表面是围绕主轴的圆形表面，在所述缸体圆筒表面沿圆筒轴向设有凹槽5，凹槽中安装有旋阀片6，所述旋阀片尾部端通过旋阀片支撑芯轴7固定在两侧端盖2上，当然也可以固定在缸体1上，旋阀片支撑芯轴与缸体所述圆筒轴向中心线平行设置，旋阀片头部端面是圆弧面6-1，旋阀片以旋阀片支撑芯轴7为中心沿凹槽的一个纵向侧面5-1做扇面形摆动，在摆动的过程中旋阀片所述圆弧面与凹槽的侧面接触，所述凹槽底面到缸体外表面设有通孔作为动力源输入口1-1，在旋阀片支撑芯轴一侧的缸体上设置有从缸体圆筒表面到缸体外表面的通孔作为动力源排出口1-2；所述行星轮转动装置包括：行星活塞轮8、行星活塞轮固定法兰9和中心太阳轮滚筒10；所述行星活塞轮是圆柱滚轮，圆柱滚轮转动固定在所述行星活塞轮固定法兰上，实施例中圆柱滚轮通过轴承11滚动套在一个支承轴12上，支承轴12两端与行星活塞轮固定法兰连接固定，所述行星活塞轮固定法兰与缸体之间通过密封圈13密封，行星活塞轮固定法兰通过键18与主轴连接固定，由于行星活塞轮转动带动行星活塞轮固定法兰转动，行星活塞轮固定法兰转动带动主轴转动；中心太阳轮滚筒套住主轴设置在行星活塞轮和主轴之间，这样在中心太阳轮滚筒表面到缸体内表面之间形成行星活塞轮转动的环形活塞空间19。
[0088] 如图2所示，主轴轴承14安装在缸体两侧的端盖2上，轴承前盖15和轴承后盖16封住两侧的端盖，主轴3贯穿的轴承前盖15内孔上镶嵌有一个防流体泄漏的运动用密封胶圈17，缸体两侧的端盖2被用螺钉紧固在缸体1上。
[0089] 图2中，行星活塞轮固定法兰9用键18紧固在主轴3上，主轴3与缸体两侧的端盖2的行星活塞轮固定法兰9之间用阶梯孔内圆面滑配，行星活塞轮固定法兰9外圆端面装有的运动用密封胶圈13防止了行星活塞轮转动的环形活塞空间19和端盖2之间的流体泄漏。本实施例在行星活塞轮固定法兰9上装有的三根支撑轴12上套有轴承定位垫片20用于轴承定位，保持在滚动轴承上的三根行星活塞轮8以该支撑轴为支点，紧贴缸体1的行星活塞轮是圆柱滚轮壁8-1在中心太阳轮滚筒表面10-1滚动，和三根行星活塞轮紧贴相配的中心太阳轮滚筒10以两个套在主轴上的滚动轴承21和主轴3滚动连接；中心太阳轮滚筒10和行星活塞轮固定法兰9的接触面22以及行星活塞轮固定法兰9和端盖2之间的接触面23的配合为滑动配合，间隙控制在0.05mm以内，也可安装密封胶圈，以保证密封性。
[0090] 如图3所示，缸体所述凹槽至少有两个，两个凹槽在缸体圆筒360度圆周表面相隔180度角设置。
[0091] 所述行星活塞轮至少有三个，三个行星活塞轮在360度环形活塞空间内相隔120度角设置。
[0092] 当然，根据设计要求所述的凹槽可以是三个，三个凹槽相隔120度角设置；或者是四个，四个凹槽相隔90度角设置；所述行星活塞轮可以是四个，四个行星活塞轮相隔90度角设置；或者是六个，六个行星活塞轮相隔60度角设置。
[0093] 当凹槽以等分180°相隔、固定在圆形定子壳体兼缸体内壁旋阀片凹槽内的轴为支点做周期性摆动的两片旋阀片旋入两个行星活塞轮之间的环状空间时，就把这空间分成两个容积可变的工作室，利用这两个工作室内的流体压力差得以驱动密封在环状空间里的行星活塞轮运动，这是旋阀片的第一个重要功能；
[0094] 主轴每转动360°，三个行星活塞轮就循环交替通过两片旋阀片的摆动临界区间一次，其时三个行星活塞轮中的一个被流体压力推动，向主轴正常输送力矩，一个靠近正常贴紧中心太阳轮外圆柱表面上的旋阀片，另一个行星活塞轮正通过已被它推开退回圆形定子壳体兼缸体内壁旋阀片凹槽的旋阀片，行星活塞轮已经超越这旋阀片的头部，因此旋阀片在流体的压力下摆向工作室，顶在行星活塞轮上，产生由接触点力学矢量平行四边形所决定了的放大了的另一个推力，正是由于这力学放大机构的存在，那个靠近正常贴紧中心太阳轮外圆柱表面上的旋阀片的行星活塞轮或者旋阀片出力棒才有足够的推力把旋阀片推开，马达的工作室切换得以周而复始，马达才能连续旋转，这是旋阀片的第二个重要功能。
[0095] 一种星旋式流体马达或发动机工作方法，包括所述星旋式流体马达或发动机；一个有压力的气体或液体从所述缸体的动力源输入口注入缸体所述凹槽，气体或液体推动旋阀片以旋阀片支撑芯轴为中心沿凹槽的一个侧面向下做扇面形摆动，旋阀片的头部推动行星活塞轮向前转动，随之有压力的气体或液体冲入环形活塞空间继续推动行星活塞轮向前沿环形活塞空间转动，向前转动行星活塞轮挤压气体或液体从动力源排出口排出，并且在由旋阀片向下摆动到中心太阳轮滚筒后隔开的相邻活塞空间形成气体或液体压差，行星活塞轮在向前转动的过程中压迫旋阀片向上摆动复位进入下一个往复周期。
[0096] 图3至图6示意了星旋式流体马达的工作原理：
[0097] 图4示意了行星活塞轮旋阀片(简称星旋式)液压马达或者原动机的行星活塞轮(简称星轮)通过进液口临界点时它和旋阀片的接触点的力学作用平形四边形矢量分析图，这样一个力学机构的各处的力作用是严格按照力学理论分布的。所谓进液口临界点，指的是旋阀片6的摆动区域。行星活塞轮A通过进液口临界点时要克服阻力F1，光靠这时正常有效工作的行星活塞轮B的力量显然不够，因为F1＞F2，在图示的力学机构中实测约为1.7倍。行星活塞轮B在通过进液口临界点的尾声时，旋阀片头部和行星活塞轮C一直保持密封，进液口旋阀片藏身凹槽此时此刻已成为本实施例的另外一个高压液压缸，但对行星活塞轮C产生的液压推力并不大，这时进液口的旋阀片6对行星活塞轮C产生的机械推力F3却很大，它们微妙的劈原理力学组合有力学放大作用，图例的F3可超过活塞轮A受到的阻力F1高达1.1倍，足以把阻挡行星活塞轮A的旋阀片6推开前进，液压马达得以进入下面的循环动作。
[0098] 请参阅图5，阻挡行星活塞轮A的旋阀片6已被推开，其头部离开中心太阳轮滚筒外圆表面的打开距离Δ将不断扩大，行星活塞轮A和行星活塞轮B之间的环形液压缸已被连通，行星活塞轮B停止工作。此时旋阀片头部和行星活塞轮C已进入推力最大的相切位置，行星活塞轮C开始正常有效工作。
[0099] 请参阅图6，行星活塞轮C已远离旋阀片6的摆动区域，正常工作。行星活塞轮C和行星活塞轮B之间的环型气缸被旋阀片分割成高低压两部分，之间的压力差驱动活塞轮C前进。
[0100] 如图2和图3所示，在图3上用箭头标出了本实施例流体马达各主要转动元件的转动方向，首先是行星活塞轮8和定子缸体1因密封磨擦力而被转动，继之，中心太阳轮滚筒10又因和行星活塞轮8的密封磨擦力而被驱动，三个固定在行星活塞轮固定法兰9上的行星活塞轮交替地受到缸内压力流体驱动，通过用键固定在主轴上的行星活塞轮固定法兰9带动主轴转动。
[0101] 图7是本发明的行星活塞轮的断面结构示意图。
[0102] 如图7所示，行星活塞轮8通过轴承11套在一个支承轴12上，支承轴12两端与行星活塞轮固定法兰9固定连接。本发明中，行星活塞轮可以采用多种结构形式。图7中，行星活塞轮示例性的采用滚动轴承结构形式，行星活塞轮是由滚轮筒通过轴承滚动套在一个支承轴上，滚动轴承可以是滚珠、滚柱或者滚针。但是，在某些情况下也可以不用滚动轴承，而使用占用空间较小的滑动轴承及轴套(例如行星活塞轮直径过小时)。行星活塞轮8的滚轮筒可以采用硬材(例如硬钢材)精密加工，这与滚动轴承的滚柱加工工艺类似。可选的，滚轮筒也可以采用弹性工程塑料加工而成，并过盈压配在缸体内。在行星活塞轮工作时，滚轮筒在滚动时会发生变形，这使得行星活塞轮与缸体内表面和中心太阳轮滚筒的接触呈面状，即从线接触转换为面接触。可选的，也可以在滚轮筒表面复合一层机能材料，例如耐磨的金属电镀、弹性橡胶、工程塑料等。此外，也可以在硬材加工的滚轮筒上先复合一层弹性机能材料，然后再套上弹性金属活塞套过盈压配在行星活塞轮的环形活塞空间19内，该弹性金属活塞套在滚动时发生变形，使得弹性金属活塞套与缸体内表面和中心太阳轮滚筒的接触呈面状，即从线接触转换为面接触。在高温高压的星旋式转子发动机上，优选的可以直接在行星活塞轮铝合金母体上以适当间隙套上耐热钢弹性金属活塞薄壁套，夹在缸体和中心太阳轮滚筒之间，在滚动前进时产生微小的椭圆弹性变形，从而使线接触转换为面接触。如上所述，使行星活塞轮的滚轮筒与缸体内表面和中心太阳轮滚筒的接触形成为面接触，这种面接触比线接触的接触面积更大，能更好的起到密封效果，同时也有利于增大滚动摩擦力，从而更容易的驱动滚轮筒滚动前进。
[0103] 图8示意了两种旋阀片，图8a的旋阀片包括：旋阀片母体6-2、滚轮6-3、滚轮支点轴6-4，滚轮密封材6-1和安装旋阀片支撑芯轴用的通孔6-5；图8b的旋阀片包括：开有安装旋阀片支撑芯轴用的通孔6-9的旋阀片母体6-2，在旋阀片母体6-2的头部安装有滚柱6-7。滚轮的材料根据工作环境条件选定，一般可选用润滑耐磨复合工程塑料，也可用润滑耐磨合金。
[0104] 实施例2中所述动力源是压力液体或压力气体。
[0105] 作为压力液体它可以是由压力泵产生的液体例如液压油，压力水，使用压力液体时，压力液体可以直接从动力源输入口注入，推动行星活塞轮转动；如图9所示，流体马达的输出扭矩安定特性曲线为一条理想的直线，在360°里间隔为120°的三个环形液压缸交替工作，切换6次，每隔60度输出扭矩有一个小的加力脉冲。
[0106] 作为压力气体，可以是由气泵产生的压力气体，也可以是由汽油或者天然气等燃料燃烧产生的气体，如图10所示的是行星活塞轮旋阀片(简称星旋式)转子发动机的原理结构示意，在星旋式气动马达的外部，设有燃烧室901，汽油或者天然气等燃料从进口902喷入燃烧室901，和从空气进口903喷入燃烧室的空气混合燃烧，产生的高温高压流体从进口904进入星旋式转子发动机的气缸，膨胀后在废气排出口1-2排气。带有散热片的缸体(定子)1上装有进气集约块905和排气集约块906。燃料和空气在燃烧室901混合，连续燃烧，以连续流动的气体带动星旋式转子发动机高速旋转，将燃料的能量转变为有用功的内燃式动力机械，是一种新型星旋式转子热力发动机。
[0107] 和燃气轮机的工作过程有些类似，运用现有技术，空气压缩机连续地从大气中吸入经过过滤器的空气并将其压缩；压缩后的空气泵入燃烧室，与喷入的燃料混合后燃烧，成为高温燃气，随即流入星旋式转子发动机中，星旋式转子发动机此时相当于气动马达，输出动力。由于燃气初温最高达1200℃左右，不仅燃烧室须用镍基和钴基合金等高温材料制造，星旋式转子发动机本身的有关材料也要使用耐热材料。
[0108] 为了使旋阀片在推动行星活塞轮后平稳的落在中心太阳轮滚筒上，参见图11，在所述行星活塞轮运动方向的反面紧贴行星活塞轮设置有旋阀片缓冲台24，旋阀片在摆向中心太阳轮滚筒时，脱离与行星活塞轮的接触，移向旋阀片缓冲台，释放推力，平稳降落到中心太阳轮滚筒表面；因此旋阀片缓冲台是具有一个斜面24-1的棒状垫块，旋阀片缓冲台固定在行星活塞轮固定法兰上。或者是所述行星活塞轮前后紧贴行星活塞轮设置有旋阀片缓冲台，旋阀片缓冲台固定在行星活塞轮固定法兰上，所述旋阀片缓冲台是圆棒或者是具有斜面的棒。
[0109] 实施例3：
[0110] 一种星旋式压缩机及泵，参见图2和图12和图13以及实施例1和实施例2，所述星旋式压缩机及泵包括：一个含圆筒空腔的缸体1和由缸体两侧端盖2支撑的主轴3，缸体与两侧端盖之间密封，围绕主轴设有由主轴带动旋转的行星轮转动装置，所述缸体圆筒表面沿圆筒轴向设有凹槽5，凹槽中安装有旋阀片6，所述旋阀片尾部端通过旋阀片轴支撑芯轴7固定在凹槽中，旋阀片支撑芯轴与缸体所述圆筒中心线平行设置，旋阀片头部端面是圆弧面，旋阀片以旋阀片支撑芯轴为中心沿凹槽的一个侧面做扇面形摆动，在摆动的过程中旋阀片所述圆弧面与凹槽的侧面接触，所述行星轮转动装置包括：行星活塞轮8、行星活塞轮固定法兰9和中心太阳轮滚筒10；所述行星活塞轮是圆柱滚轮，所述圆柱形滚轮两端转动固定在所述行星活塞轮固定法兰上，行星活塞轮固定法兰通过键与主轴连接固定，中心太阳轮滚筒套住主轴设置在行星活塞轮和主轴之间，所述的中心太阳轮滚筒外圆面与缸体所述圆筒筒壁之间形成行星活塞轮转动的环形活塞空间。
[0111] 与实施例2不同点在于：所述凹槽底面到缸体外表面设有通孔作为压力源输出口1-1，在旋阀片支撑芯轴一侧的缸体上设置有从缸体圆筒表面到缸体外表面的通孔作为动力源吸入口1-2，在圆柱滚轮移动方向的前端紧贴圆柱滚轮设置有旋阀片导引块25，在旋阀片和缸体之间设置有旋阀片复位装置。
[0112] 缸体所述凹槽至少有一个，所述行星活塞轮至少有一个，参见图12，单星式行星活塞轮旋阀片(简称星旋式)流体压缩机的一种基本动作原理和结构示意图；图中的旋阀片导引块25、行星活塞轮8随行星活塞轮固定法兰9一起转动成为转子；作为定子的缸体1的内圆面和中心太阳轮滚筒10的外圆面和两侧的行星活塞轮固定法兰9围成的环形流体空间，就是一级压缩室26，当旋阀片导引块25把排气旋阀片6强力铲起，行星活塞轮8通过对排气旋阀片6加压，对挤在二级压缩室(高压室)27的流体进一步施加压力，突破排气口开闭阀片排出。由于360°只发出一次排气脉冲，气缸的容积压缩比大，排气的压力也较大。12(a)是排气口开闭阀片关闭、排气旋阀片8完全摆到二级压缩室(高压室)27的底部、行星活塞轮8通过临界点的位置示意图；12(b)是行星活塞轮8已通过排气旋阀片6切换区，开始吸气的位置示意图；12(c)是经过行星活塞轮8的初步压缩，开始排气的位置示意图；
12(d)是行星活塞轮8进入排气旋阀片6切换区，开始高压排气的位置示意图。
12(d)是行星活塞轮8进入排气旋阀片6切换区，开始高压排气的位置示意图。
[0113] 参见图12，所述旋阀片导向块25是具有一个斜面的垫块，所述斜面是圆弧面或者曲面25-1。排气旋阀片导向块25以固定在行星活塞轮支架盘上的导向块支点棒28作为定位支撑点，其起密封效果的微妙摆动受到导向块限位棒29的限制，导向块限位棒29和排气旋阀片导向块25的孔配合设有一定间隙，当转子高速旋转时由于离心力的作用，排气旋阀片导向块25以导向块支点棒28为中心向外摆动，但受到导向块限位棒29的限制，仅仅偏离中心太阳轮表面无磨擦接触而已；当排气旋阀片头部已经压在排气旋阀片导向块25头部时，排气旋阀片导向块被压向接触中心太阳轮表面，正好起到必需的防止漏气密封作用，由于排气旋阀片导向块和中心太阳轮表面的相对速度较小，滑动磨耗并不大，且能自动补偿。
[0114] 作为定子的缸体1的内圆面和中心太阳轮的外圆面和两侧的行星活塞轮固定法兰围成的环形流体空间，就是一级压缩室26，当劈形排气旋阀片导向块25把排气旋阀片强力铲起，行星活塞轮通过对排气旋阀片加压，对挤在二级压缩室(高压室)27的流体进一步施加压力，突破排气口开闭阀片排出。由于360°只发出一次排气脉冲，气缸的容积压缩比大，排气的压力也较大。12(a)是排气口开闭阀片关闭、排气旋阀片完全摆到二级压缩室(高压室)27的底部、行星活塞轮通过临界点的位置示意图；12(b)是行星活塞轮已通过排气旋阀片切换区，开始吸气的位置示意图；12(c)是经过行星活塞轮的初步压缩，开始排气的位置示意图；12(d)是行星活塞轮进入排气旋阀片切换区，开始高压排气的位置示意图；如图12所示，排气旋阀片在劈形排气旋阀片导向块25的圆弧曲线25-1的凸轮作用下，旋回二级压缩室(高压室)的底部时的旋力越来越大。
[0115] 参见图13，所述的旋阀片复位装置是拉伸弹簧13-1，拉伸弹簧一端通过曲柄13-2锁紧在旋阀片支撑芯轴7上，拉伸弹簧另一端固定在缸体上。
[0116] 实施例4：
[0117] 一种星旋式压缩机及泵的另一种实施例，参见实施例3，缸体所述凹槽至少有一个，所述行星活塞轮有两个，参见图14，双行星旋式流体压缩机有两个行星活塞轮工作，两个行星活塞轮相隔180°呈对称配置，符合精密机械工学原理，运转时无偏心振动。由于360°发出二次排气脉冲，气缸的容积压缩比只有单星式的一半，排气的压力也较低。14a是排气口逆止阀14-1关闭、排气旋阀片完全摆到二级压缩室(高压室)的底部、行星活塞轮通过临界点的位置示意图；14b是行星活塞轮已通过排气旋阀片切换区，开始吸气，对面另一个行星活塞轮开始压缩气体的位置示意图；14c是经过行星活塞轮的初步压缩，开始排气的位置示意图；14d是行星活塞轮进入排气旋阀片切换区，开始高压排气的位置示意图；双行星旋式流体压缩机的气缸可以做成带有散热片的定子那样，除了有排气旋阀片导引块，排气逆止阀14-1，还有排气集约块14-2和吸气集约块14-3。排气旋阀片导引块的
25-1曲面，采用易于制造的圆弧导引曲面或者其它合适的曲面，可以保证随着排气旋阀片滚轮的上升而压力角均匀变小。
25-1曲面，采用易于制造的圆弧导引曲面或者其它合适的曲面，可以保证随着排气旋阀片滚轮的上升而压力角均匀变小。
[0118] 关于星旋式转动装置中心太阳轮滚筒的支撑方式，主要有以下三种：
[0119] 1、所述中心太阳轮滚筒通过套设于主轴上的滚动轴承支撑；
[0120] 2、当所述行星活塞轮的数目等于或者多于三个时，所述中心太阳轮滚筒通过所述等于或者多于三个的行星活塞轮支撑，此种支撑方式主要应用于比如安装空间特别大或者不够的情况下；
[0121] 3、所述行星活塞轮固定法兰在靠近所述主轴的位置具有朝向内侧的圆环状凸起；所述中心太阳轮滚筒通过沿所述圆环状凸起四周排列的多个滚动轴承支撑。图15是一种用多个滚动轴承呈对称圆形分布固定在行星活塞轮固定法兰上以支撑中心太阳轮滚筒的大型星旋式液压马达的结构侧面断面示意图。如图15所示，轴承固定销15-1固紧在行星活塞轮固定法兰9上，沿圆周排列的小滚动轴承15-2把中心太阳轮滚筒10支撑起来。
[0122] 上面提出了最为典型的中心太阳轮滚动三种支撑方式，本领域的普通技术人员也可以根据实际场景采用其他的支持方式。
[0123] 参见图16，实施例2中定子缸体上进气(液)口和排气(液)口位置安排在角度相位上有严格要求，不能够随便加大口径，要加大流体流动截面积，可以在缸体上开多个小孔，再通过配管把小孔连成一片就可以了，对于需要高速大流量的流体机械，这是很重要的。
[0124] 参见图17，在实施例2中所述行星活塞轮前后紧贴行星活塞轮设置有旋阀片缓冲台，所述旋阀片缓冲台是圆棒17-1。其中前端圆棒17-3是旋阀片出力棒，圆棒固定在行星活塞轮固定法兰上，后端的缓冲棒起到旋阀片缓冲台功能，前端出力棒17-3在行星活塞轮8进入顶开旋阀片的临界位置时，由于行星活塞轮8离开旋阀片还有一个距离，此时前端圆棒17-3作为顶点出力棒顶在旋阀片的接近头部的地方，对旋阀片的顶开力臂要比原来直接用行星活塞轮时大近一倍之多，从而使得行星活塞轮8能更快的顶开旋阀片前进，提高了星旋式转动装置的运转效率，节省了能量损耗。图中的17-2为旋阀片头部滚轮和中心太阳轮滚筒的切点，此切点和中心太阳轮滚筒的中心点的连接线，作为本发明的几何体设计基准线。
[0125] 参见图18，图中示意了一种发动机，图中把点火式行星活塞轮旋阀片(简称星旋式)水冷转子发动机的上燃烧室18-1和下燃烧室18-2都和星旋式气动马达的水冷式缸体18-3连成一体，在行星活塞轮结构、行星活塞轮18A处于临界位置时，以带有位置信号器(传感器开关)的上旋阀片18-4控制点火时机，用电火花塞18-5点火，产生的高压燃气流18-6冲进上旋阀片工作室18-7，推动行星活塞轮18A前进，从下废气排出口18-81排出废气。在行星活塞轮18A处于临界位置时，上一个冲程的燃气在下气体膨胀空间18-9已完成压力消耗做功任务，等此时结束一个冲程工作的行星活塞轮18C往前转到上废气排出口18-8后才能排出废气。当行星活塞轮18A处于临界位置时，行星活塞轮18B正处于带有位置信号器(传感器开关)的下旋阀片18-10的前面，随着电火花塞18-5点火，行星活塞轮18A前进，最后行星活塞轮18B把带有位置信号器(传感器开关)的下旋阀片18-10完全压回下旋阀片工作室18-11，处于下燃烧室18-2准备点火的状态。发动机主轴每转360度，每个行星活塞轮都要经过旋阀片摆动区临界位置两次，发动机主轴每转360度，上燃烧室18-1和下燃烧室18-2交替点火一共六次，每隔60度一次，直接驱动主轴旋转。主轴每转360度，上下旋阀片各摆动3次，由于摆角很小，转速约为主轴转速的三分之二。这个星旋式转子发动机的带有位置信号器(传感器开关)的上下旋阀片的头部和旋阀片工作室分别密封，在火花塞点火前燃料不会泄漏。图中，旋阀片完全闭锁18-12的时机，以带有位置信号器的上旋阀片控制此燃料喷射时机。
[0126] 图18采用市场已知的高压直接电喷式燃烧系统，高压喷油阀18-13安装在上燃烧室，把来自高压油轨18-14的高压混合油气在带有位置信号器的上旋阀片18-4进入完全闭锁18-12的时机时，喷入上燃烧室。自高压油轨18-14上接的部分为市场已知的油气供给装置，包括高压泵18-15、低压泵18-16、化油器18-17、节气门18-18、进气泵18-19、空气滤清器18-20和油箱18-21。
[0127] 这是一种使用爆燃气体做功的动力机。汽缸的水冷系统润滑系统电控系统乃至密封垫片、制造材料等等可灵活机动利用市场现有资源展开。
[0128] 参见图19，示意了本发明行星活塞轮旋阀片(简称星旋式)液压气动流体马达的运行原理结构。在19A、19B、19C、19D、19E、19F、19G、19H、19I九个分图里，把固定在用键和主轴连接的行星活塞轮法兰上的A、B、C三个行星活塞轮，在A轮通过下旋阀片2摆动临界区时的动作全过程，一一分解说明。
[0129] 在19A图，活塞轮A处于打开下旋阀片的临界位置。流体进口上旋阀片和活塞轮C的组合，起到劈原理的力学放大作用，推动活塞轮C前进，此时活塞轮B处于这一B轮工作冲程的最后位置，此时又是马达主轴连续输出安定转矩的顶峰，活塞轮C和活塞轮B都在工作，产生推力，流体进口和流体排出口都有流体经过。
[0130] 在19B图，下旋阀片已被A轮旋阀片缓冲台顶点出力棒打开。下旋阀片一旦被打开，原来靠被下旋阀片分开成两个容积可变化的环形气缸连成一片，活塞轮B的推进力顿时消失，活塞轮C已处于C轮工作冲程的开始位置。
[0131] 在19C图，上旋阀片19-1已经旋落在旋阀片缓冲棒上，活塞轮C在流体压力下继续前进，在活塞轮B把废液废气从流体排出口排出的同时，活塞轮A继续推开下旋阀片19-2；
[0132] 在19D图，上旋阀片19-1已经旋落在中心太阳轮滚筒上。活塞轮C在流体压力下继续前进，马达主轴连续输出安定转矩。
[0133] 在19E图，下旋阀片19-2已完全回位，即下旋阀片19-2已完全回到缸体内壁旋阀片凹槽里，活塞轮A此时处于下旋阀片19-2的正中央位置，活塞轮C在流体压力下继续前进，活塞轮B把废液废气从流体排出口排出。
[0134] 在19F图，下旋阀片19-2重新旋向中心太阳轮滚筒，活塞轮A此时已到达下旋阀片19-2的头部，活塞轮C在流体压力下还在前进，活塞轮B还在把废液废气从流体排出口排出。
[0135] 在19G图，活塞轮B已经进入打开上旋阀片19-1的临界区域。流体进口下旋阀片2和活塞轮A的组合，起到劈原理的力学放大作用，推动活塞轮A前进，此时活塞轮C处于这一C轮工作冲程的最后位置，此时又是马达主轴连续输出安定转矩的顶峰，活塞轮C和活塞轮A都在工作，产生推力。此时活塞轮A、B之间和活塞轮B、C之间的120度环形气缸的容积为定容不变，在流体为液体时由于液体的不可压缩性，在流体排出口并无流体进出，但是，在流体为气体时，活塞轮A、B之间的压缩气体在活塞轮B通过流体排出口时，会以残压膨胀排出废气。
[0136] 在19H图，上旋阀片19-1已被B轮顶点出力棒顶开。上旋阀片一旦被打开，原来靠被上旋阀片分开成两个容积可变化的环形气缸连成一片，活塞轮C的推进力顿时消失，下旋阀片19-2旋落在旋阀片缓冲棒上，活塞轮A已处于A轮工作冲程的开始位置，活塞轮C把废液废气从流体排出口排出。
[0137] 在19I图，下旋阀片19-2旋落在中心太阳轮滚筒上，活塞轮A已完全越过下旋阀片19-2临界摆动区，高压仓的空间在从流体进口进入的压力流体的作用下不断扩大，推动活塞轮A继续前进，通过活塞轮C把废液废气从流体排出口排出，此时上旋阀片1已完全回位，即上旋阀片19-1已完全回到缸体内壁旋阀片凹槽里，活塞轮B处于上旋阀片的正中央位置。
[0138] 由图19可知，在主轴360度一次旋转里，行星活塞轮A、B、C各要经过上旋阀片和下旋阀片一次，产生推力的行星活塞轮的顺序是：BC→C→CA→A→AB→B→BC→C→CA→A→AB→B→BC，其中，BC、CA、AB、BC、CA、AB出现在旋阀片打开的瞬间，间隔60度，因而每隔60度虽然有一短促脉冲高峰出现，主轴扭矩的输出总体来说是一条理想的水平直线。由图19还可知道，本发明星旋式液压气动流体马达没有所谓“死点”，只需要在流体进口保持有压力流，无需在流体进出口安装控制流体进出时机的阀门，机构本身能够自动连续运行。
[0139] 实施例5：
[0140] 下面根据图2和图3说明根据本发明实施例2的星旋式转动装置的结构及运行原理。
[0141] 如图2所示，本发明的星旋式转动装置包括一个定子、一个转子和中心太阳轮滚筒。其中，中心太阳轮滚筒用于通过滚动摩擦来辅助转子的转动。所述定子形成为一个具有圆筒空腔的缸体1，该缸体1的两侧开口还密封设置有端盖2，用于密封所述缸体的圆筒空腔。优选的，用螺钉把两侧端盖2紧固在缸体1上，并且在缸体1和两侧端盖2之间通过密封圈4密封，以防止流体泄漏。
[0142] 进一步，所述两个端盖2还分别包括一轴承前盖15和一轴承后盖16，其用于密封住两侧端盖2的开口。其中，轴承前盖15具有容纳主轴3贯穿的内孔，该内孔上优选的设置有防止流体泄漏的运动用密封胶圈17。轴承后盖16位于缸体的尾端，用于密封住缸体尾端的开口。所述轴承前盖和轴承后盖与对应的端盖之间可以是以螺钉等方式固定连接，也可以与端盖一体的形成。
[0143] 如图3所示，在所述缸体1圆筒的圆周侧壁设置有从缸体内表面到缸体外表面贯通的多个通孔作为流体介质输入口1-1，在与所述流体介质输入口1-1相对的缸体圆周侧壁的另一侧设置有从缸体内表面到缸体外表面贯通的多个通孔作为流体介质输出口1-2。
[0144] 所述转子包括主轴3、行星活塞轮固定法兰9和行星活塞轮8。
[0145] 主轴3可转动的设置在所述端盖2上。优选的，缸体1两侧的端盖2中分别设置有一个主轴轴承14，主轴3通过主轴轴承14安装在两个端盖2上，主轴3与缸体1的圆筒空腔的中心轴线重合。其中，主轴轴承14优选的是滚动轴承，可以是一个或多个。主轴轴承14的外圈与端盖2的阶梯孔的轴承定位内圆面之间采用轻度滑动配合方式。这样，在主轴3的轴向位置找正作业时，在两侧支持主轴3的滚动轴承14的轴向位置能够进行圆滑的微细调。此外，主轴轴承14的内圈与主轴3以紧配合方式配合，从而使得主轴3可以相对于缸体1旋转。
[0146] 优选的，主轴3与轴承前盖15之间采用轻度滑动配合方式装配。
[0147] 行星活塞轮固定法兰9固定连接到主轴3上，用于固定每个行星活塞轮8的两端。优选的，位于行星活塞轮8两端部的两个行星活塞轮固定法兰9分别通过一个或多个键18固定到主轴3上。图1显示了相对于主轴3的轴心线对称设置的两个键18。可选的，在主轴3的后视面还有与该两个键18对称设置的另外两个键。所述键18可以采用平键，但是，在较大扭矩条件下工作的主轴可采用花键构造。
[0148] 在本发明的实施例中，缸体两侧的端盖2与行星活塞轮固定法兰9之间采用滑动配合方式。具体来说，行星活塞轮固定法兰9可滑动的设置在缸体两侧端盖2的阶梯孔内圆面内。
[0149] 行星活塞轮8可滚动的设置在中心太阳轮滚筒10和所述缸体1之间。具体的，所述行星活塞轮8是圆柱滚轮，其以滚动方式设置在中心太阳轮滚筒10和缸体1之间的环形活塞空间19内，相邻的两个行星活塞轮8之间形成活塞空间。所谓滚动方式设置，是指行星活塞轮8可转动的固定在所述行星活塞轮固定法兰9上，从而可以在环形活塞空间19内滚动前进。
[0150] 本发明中，行星活塞轮可以设置为一个或更多个，各行星活塞轮在360度环形活塞空间19内等间隔设置。图2显示了行星活塞轮设置为三个时的示例，但本发明显然不限制于此，行星活塞轮也可以设置为其他数量，并且其结构与此图2的类似。
[0151] 中心太阳轮滚筒10可转动的设置在主轴3上，其外圆面与缸体1的圆筒空间内表面之间形成环形活塞空间19，用于容纳行星活塞轮8的转动。优选的，所述中心太阳轮滚筒10通过滚动轴承21安装在主轴3上，其中，主轴3套在滚动轴承21的内圈上，中心太阳轮滚筒10套在滚动轴承21的外圈上，从而使得中心太阳轮滚筒10可以围绕主轴3旋转。
[0152] 优选的，在中心太阳轮滚筒10的两端部各设置有一个滚动轴承21，该两个滚动轴承21的内圈卡在主轴3的两侧轴承内圈装配轴颈上，但本发明不限制于此。优选的，通过中心太阳轮滚筒10的两端部的行星活塞轮固定法兰9把滚动轴承21的内圈夹紧，完成两个滚动轴承21在主轴上的轴向定位。
[0153] 中心太阳轮滚筒10套在两个滚动轴承21的外圈上。通过使滚动轴承21的内圆面的定位轴肩的厚度略大于主轴3的中间轴肩部的厚度(约为0.05～0.1mm左右，以装配前的实际测量数据为准)，并适当的预紧装配，由此来消除两个滚动轴承21的轴向游隙。进而，通过保持滚动轴承21的径向定位精度和轴向定位精度来保证中心太阳轮滚筒10的转动精度。因此，中心太阳轮滚筒10的旋转与主轴3的旋转是相互独立的，不会相互干扰。
另一方面，中心太阳轮滚筒10与行星活塞轮8之间采用可滚动的方式接触，在二者的表面之间存在着有助于密封的接触面压力。由于中心太阳轮滚筒10和行星活塞轮8都能旋转，在该接触面压力导致的较大滑动摩擦力的作用下，行星活塞轮8的转动会驱动与之紧贴相配的中心太阳轮滚筒10围绕主轴轴线旋转，从而将该滑动磨擦转换为滚动磨擦。可见，本发明中心太阳轮滚筒10的主要作用是在行星活塞轮8的转动作用下从动转动，从而吸收行星活塞轮8的转动，变滑动磨擦为滚动磨擦。显然，这种滚动摩擦比滑动摩擦具有更小的摩擦阻力和能量损耗。
另一方面，中心太阳轮滚筒10与行星活塞轮8之间采用可滚动的方式接触，在二者的表面之间存在着有助于密封的接触面压力。由于中心太阳轮滚筒10和行星活塞轮8都能旋转，在该接触面压力导致的较大滑动摩擦力的作用下，行星活塞轮8的转动会驱动与之紧贴相配的中心太阳轮滚筒10围绕主轴轴线旋转，从而将该滑动磨擦转换为滚动磨擦。可见，本发明中心太阳轮滚筒10的主要作用是在行星活塞轮8的转动作用下从动转动，从而吸收行星活塞轮8的转动，变滑动磨擦为滚动磨擦。显然，这种滚动摩擦比滑动摩擦具有更小的摩擦阻力和能量损耗。
[0154] 在本发明的实施例中，行星活塞轮8与环形活塞空间19的内表面(包含缸体内表面和中心太阳轮滚筒的外表面)之间的间隙优选的控制在0.15mm之内，包括负值间隙(即过盈配合)，以确保存在一定的接触压力，产生足够的滚动摩擦力。并且，行星活塞轮8与中心太阳轮滚筒10和所述缸体1之间的间隙可以相同或不同。
[0155] 下面参照图3介绍本发明的星旋式转动装置的转动原理。
[0156] 如图3所示，当星旋式转动装置用作动力输出装置(例如发动机、流体马达等)时，高压流体介质从流体介质输入口1-1进入环形活塞空间19以用作动力源，此时流体介质输入口1-1实质上起到动力源输入口的作用。行星活塞轮8在该高压流体介质的压力推动下转动，导致其圆柱滚轮壁8-1在缸体内表面上滚动。具体来说，由于在行星活塞轮8的外圆柱面(即圆柱滚轮壁8-1)和缸体1的圆筒空腔内圆柱面之间具有较大的接触面压力，由高压流体介质推动所产生的磨擦力推动行星活塞轮8沿缸体1的内圆柱面滚动前进。另一方面，由于行星活塞轮8与中心太阳轮滚筒10之间采用滚动接触方式紧密相配，因而在二者的表面之间存在密封磨擦力。结果，行星活塞轮8会驱动与之紧贴相配的中心太阳轮滚筒10的旋转。这样，中心太阳轮滚筒10的旋转会以滚动摩擦方式支持行星活塞轮8的滚动前进。在这里，中心太阳轮滚筒10通过两个套在主轴3上的滚动轴承21和主轴3可转动的连接，因而中心太阳轮滚筒10的旋转不会影响主轴3的旋转。
[0157] 进一步，由于行星活塞轮8固定在行星活塞轮固定法兰9上，因而行星活塞轮8的滚动会带动行星活塞轮固定法兰9旋转，进而，行星活塞轮固定法兰9的旋转带动了主轴3旋转，该主轴3的旋转输出所需要的机械动力。结果，如图2所示，中心太阳轮滚筒的旋转方向和行星活塞轮固定法兰9以及主轴3的旋转方向相同。由于缸体1的圆筒空腔内圆柱面直径要比中心太阳轮滚筒10的外圆柱面直径大，因此，通过行星活塞轮8的滚动线速度传递，使中心太阳轮滚筒10的转动速度，要比主轴的旋转速度要稍微快一些。
[0158] 这样，固定在行星活塞轮固定法兰9上的行星活塞轮8持续地受到缸体内压力流体的驱动，由此带动固定于其上的行星活塞轮固定法兰9的连续旋转，进而带动与之固定连接的主轴3的连续旋转。
[0159] 高压流体介质在环形活塞空间19内推动行星活塞轮8转动后，流体介质经流体介质输出口1-2排出缸体1。
[0160] 优选地，本发明中，缸体上设置W个第一组通孔(流体介质输入口1-1)和W个第二组通孔(流体介质输出口1-2)，W≥1；同时，行星活塞轮的数目为M个，M≥1。
[0161] 另一方面，当本发明的星旋式转动装置用作高压流体输出装置(例如泵、压缩机等)时，用于实现机械动能向流体压力能之间的转换。在这种情况下，由主轴旋转带动行星活塞轮在行星活塞空间滚动前进，进而压缩行星活塞空间内的流体介质，以产生高压流体介质输出到缸体外部。此时，流体介质输入口1-2用作吸入口，流体介质经吸入口进入环形活塞空间19。装置启动后，主轴3在外力作用(例如电机驱动)下旋转，通过行星活塞轮固定法兰9带动行星活塞轮8的转动，与前面描述的过程类似，行星活塞轮8在中心太阳轮滚筒10的支持下沿缸体1的圆筒空腔内圆柱面滚动前进，在环形活塞空腔19内造成流体介质的压力增加，由此形成的高压流体经流体介质输出口1-1排出缸体1。此时，流体介质输出口1-1用于输出高压力的流体介质。
[0162] 本发明中，流体介质可以是液体(例如水、油等)或气体。
[0163] 实施例6：
[0164] 下面介绍本发明的星旋式转动装置的一个改进实施例。图4显示了根据本发明第二实施方式的星旋式转动装置的结构示意图。
[0165] 如图3所示，本实施方式的星旋式转动装置是在第一实施方式的结构基础上，在所述缸体1的内表面沿圆筒轴向设置有一个或多个凹槽5，每个凹槽5内设置有一个旋阀片6，该旋阀片6包括固定的尾部端和活动的头部端6-1。所述尾部端通过旋阀片支撑芯轴7固定在缸体1的两侧端盖2上，可选的也可以固定在缸体1上。所述头部端以所述尾部端(即旋阀片支撑芯轴7)为中心在凹槽的一个纵向侧面5-1和环形活塞空腔19内做扇面形摆动。该头部端优选的是圆弧面，所述旋阀片支撑芯轴7与缸体1的圆筒轴向中心线平行设置。
[0166] 此时，流体介质输入口1-1的多个通孔可以部分或全部的设置在凹槽5的底面。流体介质输出口1-2的多个通孔可以设置在紧靠凹槽中的旋阀片尾部端的旁边，并且保持不与凹槽贯穿的必要距离。
[0167] 凹槽5至少有一个，在图3所示的优选实施例中设置有两个凹槽，该两个凹槽在缸体圆筒内圆表面相隔180度角等间隔设置。相应的，在该两个凹槽内分别设置一个旋阀片6和另一个旋阀片6’。这时，做周期性摆动的两个旋阀片6、6’的头部端旋入两个行星活塞轮之间的环状空间时，会把该空间分成两个容积可变的工作室，利用这两个工作室内的流体压力差能够驱动密封在该环状空间里的行星活塞轮滚动。
[0168] 在本发明中，如果设凹槽(旋阀片、第一组通孔、第二组通孔)数量为N，行星活塞轮的数量为M，则：
[0169] 1)对于发动机和流体马达，各个凹槽和行星活塞轮的分布，均以缸体1的圆筒体轴芯线为对称基准，沿着缸体的内圆柱面呈等间隔设置。通常设置为使行星活塞轮的数量设置为大于或等于旋阀片的数量，但不能等于旋阀片的整数倍数量，即
[0170] M＞N；
[0171] 当N＞1时，M≠k×N，k＝0，1，2，3，…即k为零或者正整数。
[0172] 优选的其中一例为，M＝N+1。当N＝1时，M＝1+1＝2(M≠k×N的一特殊情况)；当N＝2时，M＝2+1＝3；当N＝3时，M＝3+1＝4；当N＝4时，M＝4+1＝5等等。
[0173] 2)对于压缩机及泵，数量设置要简单的多，只要满足N≥1，M≥1，N和M为正整数即可。优选地，N＝1，所述M＝1或2。
[0174] 当然，普通的技术人员都容易理解，凹槽和行星活塞轮的数量优化组合设置并不是一个那么简单的问题，起码要受到环形气缸直径几何空间大小的限制。
[0175] 图3至图6是本发明第二实施方式的星旋式转动装置工作原理的示意图。在该实施方式中，星旋式转动装置示例性的用作动力输出装置(例如发动机、流体马达等)，流体介质输入口1-1的两组通孔设置在相隔180度相对设置的凹槽5内，流体介质输出口1-2的两组通孔则靠近凹槽5中旋阀片固定的尾部端一侧设置在凹槽5的旁边。但是，本发明不限制于该结构，还可以有若干变型。
[0176] 图3显示了行星活塞轮(简称星轮)通过进液口临界点(即旋阀片6的摆动区域)时的情形。此时，行星活塞轮B在行星活塞空间19内的高压流体介质的压力推动下滚动前进，进而通过流体介质的压力推动行星活塞轮C通过旋阀片6，此时该旋阀片6与行星活塞轮C一直保持密封接触。同样的，行星活塞轮A也在流体介质的压力推动下滚动前进，逐渐靠近位于其前进方向的另一个旋阀片6’。在此期间，行星活塞轮A与该另一个旋阀片6’之间的流体介质通过流体介质输出口1-2排出。如图4所示，此时与行星活塞轮C接触的旋阀片6完全位于凹槽5内，封堵住从流体介质输入口1-1进入的高压流体介质，从而积蓄起很高的压力势能，此时的凹槽内部已经形成一个高压液压缸。
[0177] 然后，行星活塞轮C继续滚动前进到液口临界点尾端时(即旋阀片6的头部端6-1位置)。图5显示了行星活塞轮C通过进液口临界点尾端时行星活塞轮和旋阀片的接触点的力学作用平形四边形矢量分析图。如图5所示，此时行星活塞轮A通过进液口临界点时要克服阻力F1，这时行星活塞轮B在推力F2的作用下正常工作，但是通常情况下会出现F1＞F2的情形(例如在某具体实例中，测量得F1约为F2的1.7倍)。因此，此时行星活塞轮A难以克服阻力F1推开旋阀片6’。
[0178] 进一步，当行星活塞轮C继续滚动前进至通过旋阀片6的头部端6-1时，该头部端在前述高压流体介质的压力作用下向行星活塞空间19内摆动，从而对行星活塞轮C产生很大的机械推力F3。如图5中的力学平行四边形所示，该机械推力F3通过劈原理力学组合而产生力学放大作用，由此形成经放大的推力F3’，该推力F3’通常超过行星活塞轮A受到的阻力F1(例如，在某具体实例中超过F1达1.1倍)。结果，推力F3’足以克服阻力F1而使得行星活塞轮A推开阻挡其前进的另一个旋阀片6’，使得星旋式转动装置得以进入下面的循环动作。
[0179] 图5显示了阻挡行星活塞轮A的另一个旋阀片6’已被推开的情形。如图5所示，该另一个旋阀片的头部端离开中心太阳轮滚筒外圆表面的打开距离△将不断扩大，行星活塞轮A和行星活塞轮B之间的环形液压缸已被连通，行星活塞轮B停止工作。此时旋阀片6的头部端和行星活塞轮C已进入推力最大的相切位置，行星活塞轮C开始正常有效工作。
[0180] 图6显示了行星活塞轮C已远离旋阀片6的摆动区域的情形。此时行星活塞轮C处于正常工作状态。行星活塞轮C和行星活塞轮B之间的环型气缸被旋阀片分割成高低压两部分，两部分之间的压力差驱动行星活塞轮C前进。这时，行星活塞轮A正在通过旋阀片6’的摆动区域，将与之接触的旋阀片6’推入凹槽5内，封堵住从流体介质输入口1-1进入的高压流体介质，继续积蓄压力势能，从而开始进入下一个循环。
[0181] 在本实施方式中，主轴每旋转360°，三个行星活塞轮就循环交替通过两片旋阀片的摆动临界区间一次，这时，三个行星活塞轮中的一个被流体压力推动，向主轴正常输送力矩；一个靠近正常贴紧中心太阳轮外圆柱表面上的旋阀片；另一个行星活塞轮正通过已被它推开并退回缸体内壁凹槽的旋阀片，行星活塞轮已经经过该旋阀片的头部，因此该旋阀片在流体的压力下摆向行星活塞空间，顶在行星活塞轮上，产生由接触点力学矢量平行四边形所决定了的放大了的另一个推力，正是由于这力学放大机构的存在，该旋阀片才有足够的推力把行星活塞轮推开。结果，行星活塞轮在向前滚动的过程中压迫旋阀片向上摆动复位进入下一个往复周期，星旋式转动装置得以周而复始的运转。
[0182] 如上所述，介绍了本发明第二实施方式的星旋式转动装置用作动力输出装置(例如发动机、流体马达等)时的运行原理。这种情况下，行星活塞轮在流体压力的作用下滚动前进，进而带动主轴旋转，输出动力。
[0183] 当本实施方式的星旋式转动装置用作高压流体输出装置(例如泵、压缩机等)时，其运行原理与上述原理类似。不同的仅仅是由主轴旋转带动行星活塞轮在行星活塞空间滚动前进，进而压缩行星活塞空间内的流体介质，以产生高压流体介质输出到缸体外部。
[0184] 实施例总结：
[0185] 综上所述，在本发明的基础实施例中，公开了一种星旋式转动装置。该星旋式转动装置包括：含圆筒空腔的缸体和由所述缸体两侧的缸体密封端盖支撑的主轴，中心太阳轮滚筒套设于所述主轴上；所述中心太阳轮滚筒的外圆筒面及所述缸体的内圆筒面构成环形活塞空间，环形活塞空间的两侧密封；圆柱形行星活塞轮以滚动方式置于所述环形活塞空间内，其伸出所述环形活塞空间外的两端通过一连接件连接到主轴上，与主轴联动。
[0186] 上述技术方案中，有三点需要说明的是：1)环形活塞空间两侧的密封可以由缸体密封端盖完成，也可以由行星活塞轮固定法兰完成，或者由本领域通用的其他密封元件完成；2)该连接件优选为行星活塞轮固定法兰(左右对称的类型或只有其中一侧的类型)，此外，圆柱滚轮也可以通过其他方式或部件连接至主轴上-如通过曲轴等本领域常用的连接件；3)“圆柱滚轮与主轴联动”表示由圆柱滚轮带动主轴转动(作为“流体马达或发动机”的一个部件)或由主轴带动圆柱滚轮(作为“压缩机或泵”的一个部件)在环形活塞内转动。本领域的普通技术人员结合其专业知识，能够获知上述装置可以作为从滚动体保持架上输出扭矩的特种轴承或小孩玩具。
[0187] 在本发明优选的技术方案中，环形活塞空间可通过第一组通孔与流体进/出口相连通，可通过第二组通孔与流体出/进口相连通。对于该技术方案，需要说明的是：
[0188] 一、第一组通孔和第二组通孔均可以设置在缸体上；
[0189] 二、如在文中详细论述的那样，第一组通孔和第二组通孔连通的时机可以是不同的。“可通过”是表达“可以通过的意思”，并不是指在“任何时间内都通过”，而是“在预设的时间通过，在预设时间之外的时间不通过”的意思；
[0190] 三、上面的表述方式中，通孔的连接方式有两种：1)环形活塞空间可通过第一组通孔和流体进口相连通，可通过第二组通孔和流体出口相连通；或2)环形活塞空间可通过第一组通孔和流体出口相连通，可通过第二组通孔和流体进口相连通。采用上面的表述方法主要是因为对于不同的流体机械(如发动机和泵)，其流体进/出口设置是不同的。
[0191] 该星旋式转动装置也能够简单地实现利用流体动能或者势能做功的功能，如作为法兰西斯式水轮机、佩尔顿型冲击式水轮机那样的开放式水车之类的流体机械使用。上述内容在本文中的发动机、流体马达、压缩机及泵等机械中都有所体现，对本领域的普通技术人员是公知的。
[0192] 进一步地、在上述实施例的基础上，本发明星旋式转动装置还可以包括一隔离结构。具体来讲，星旋式转动装置中，缸体的内圆筒面设有凹槽，凹槽通过第一组通孔与流体进/出口相连通；第二通孔直接设置在缸体的内圆筒面上，与所述凹槽相邻；隔离结构包括：旋阀片和旋阀片芯轴；旋阀片支撑芯轴设置于凹槽的一端，与主轴轴向中心线平行设置，旋阀片设置于凹槽内；旋阀片通过与环形活塞空间轴向中心线平行的旋阀片芯轴在闭合位置和张开位置之间摆动，当旋阀片处于闭合位置时，旋阀片顶端的中部压在中心太阳轮滚筒的外圆筒面上，从而将环形活塞空间隔离为两个容积可变的工作空间。需要说明的是，当固定在圆形定子壳体兼缸体内壁旋阀片凹槽内的轴为支点做周期性摆动的旋阀片旋入两个行星活塞轮之间的环状空间时，就把这空间分成了两个容积可变的工作室，利用这两个工作室内的流体压力差，才能得以驱动密封在环状空间里的行星活塞轮运动(或者利用驱动密封在环状空间里的行星活塞轮运动，使这两个工作室内的流体产生压力差)，这是本发明星旋式流体机械的构造基本点所在。显然，能够把中心太阳轮滚筒外圆面与缸体圆筒筒壁之间形成的环形活塞空间隔离成两个容积可变的工作室的方法绝不止一种，除了用上面的单片摆动式旋阀片隔离的实施例之外，还可能有其他形状构造的隔离体，就像大家每天进出的大门一样多种多样，例如单开门、双开门、折叠门等等，这里的两个行星活塞轮之间的环状空间的隔离体结构也可以引入多种多样化。
[0193] 对于本发明的星旋式转动装置(包括应用该星旋式转动装置的发动机、流体马达、压缩机及泵)，由于采用了圆环型液压(气压)缸，最大限度有效利用了机器外圆周空间，半径大出力转矩大，流量大，出力恒定。此外，由于星旋式转动装置特有的滚动磨擦构造，机械运动的磨擦阻力较低，因此可以用在超低压流体驱动的场合，比如用在使用自来水系统的节能利用低压驱动。当用在压缩空气驱动的环保发动机时，其优越的低压高效工作性能可发挥更大的作用。
[0194] 此外，需要说明的是，为了方便理解，本发明对于具体特征的描述均结合应用场景进行，但这些特征并不一定局限于应用在该场景，应用在其他场景中也是可以实现的，均应当包含于本发明的保护范围之内，例如：实施例二以流体马达或发动机的场景进行说明，但事实上，实施例二中绝大部分特征均还可以适用于压缩机或泵。
[0195] 同时，需要强调的是：为了保持优先权文件的完整，避免技术特征的遗漏，在阐述本发明星旋式转动装置的同时，在具体实施方式部分对应用星旋式转动装置的各类流体机械(发动机、流体马达、压缩机或泵)均进行了详细说明，本领域的普通技术人员结合自身的专业知识，应当能够了解和区分：可以应用于全部流体机械的特征，和只能应用于某一类流体机械的特征，此处不再重述。
[0196] 需要注意的是，出于简单明了表示图中元件的目的，图中元件并不一定是按照严格比例进行绘制的。此外，以上对本发明的多处特征及有益效果给予了说明，但关于该发明的结构和功能方面的细节描述仅是为了披露阐释的需要，其各种细节上的变换也应落在本发明的保护范围之内，特别是关于该发明的形状、尺寸和零部件的排列布置等，均应落在本说明书所附权利要求所表达的发明精神囊括范围之内。
[0197] 以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
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