技术领域
[0001] 本实用新型属于
农业机械技术领域，尤其涉及一种联合收割机后转向驱动桥。
背景技术
[0002] 目前传统的联合
收获机械为两轮驱动，即
前轮驱动，后轮转向，后桥只具有
支撑机体、转向、行走等功能。在土地条件好的情况下才能保证正常行走作业，当在农田中遇到低洼或泥泞作业环境时，容易耽误作业，影响本季作物的及时收割及下季作物的及时
播种，从而逐渐用
四轮驱动的联合收获机械来进行低洼或泥泞作业，前轮驱动作为主要动
力进行驱动，后
轮作为辅助驱动，但是
后轮驱动时，
传动轴将动力传递给轮边减速器，由于轮边减速器的内部传动基本是传动轴与
太阳轮之间设有连接键，通过连接键传动轴将动力传递给太阳轮，由于连接键在工作中时常会出现磨损，从而在工作中，传递可靠性降低，导致动力不足，进而影响工作的可靠性，而且传递结构复杂。
[0003] 另外，目前大多数转向驱动桥在密封方面存在密封不足的现象，容易出现渗漏油现象，影响正常使用；同时在动力输入处动力
万向节与后驱动桥连接处防护不到位，泥土容易渗入，影响传动件的传动和使用寿命，且万向节与后驱动桥连接处存在危险性。实用新型内容
[0004] 本实用新型的目的在于提供一种联合收割机后转向驱动桥，以解决
现有技术提供的联合收割机后转向驱动时，轮边减速器的内部传动结构复杂，而且连接键在工作中时常会出现磨损，从而在工作中，传递可靠性降低，导致动力不足，进而影响工作的可靠性的问题。
[0005] 为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：联合收割机后转向驱动桥，包括与动力装置相连的中央减速器总成，所述中央减速器总成的两端分别安装有第一桥管和第二桥管，所述第一桥管和所述第二桥管的另一端均通过
转向节各自连接一轮边减速器总成，所述轮边减速器总成包括
轮毂和与所述中央减速器总成相连的传动轴，所述转向节转动安装在所述轮毂上，所述传动轴穿过所述转向节且靠近所述轮毂的一端设有太阳轮，所述轮毂上安装有
行星架，所述行星架上设有若干与所述太阳轮
啮合的
行星轮，所述行星轮的外围啮合有齿盘，所述齿盘固定安装在转向节上；
[0006] 两所述转向节通过一转向
连杆相连，靠近所述第二桥管的所述转向节与所述第二桥管之间设有用于转向的驱动装置。
[0007] 作为一种改进，所述行星轮通过
定位轴固定安装在所述行星架上。
[0008] 作为一种改进，所述齿盘包括设置在所述行星轮外围的齿圈，所述齿圈上啮合有齿架，所述齿架固定安装在所述转向节上。
[0009] 作为进一步的改进，所述中央减速器总成的壳体上靠近所述动力装置的一端设有防护罩。
[0010] 作为再进一步的改进，所述第一桥管和所述第二桥管均通过转向压盖与所述转向节连接在一起，所述第一桥管和所述第二桥管内均设有支撑所述传动轴的轴套；所述传动轴与所述转向节和所述轴套之间均设有复合油封。
[0011] 由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：
[0012] 由于传动轴上设有太阳轮，从而通过太阳轮带动行星轮转动，由于行星轮设置在行星架上，行星架与轮毂固定安装在一起，进而行星轮带动行星架与轮毂一起转动，实现后轮驱动。传递结构简单，有效提高了动力传递可靠性，进而保证了工作的可靠性，且使用寿命长；由于转向节与第二桥管之间设有用于转向的驱动装置，且与驱动装置相对一侧的两转向节之间设有转向连杆，从而通过驱动装置和转向连杆的配合作用，带动后轮转向，同时，通过驱动装置设置在转向节与第二桥管之间，保证了驱动的可靠性，避免出现死点现象。
[0013] 由于中央减速器总成和动力装置的连接处设有防护罩，从而通过防护罩对中央减速器总成的动力输入端进行安全防护，即对动力输入处动力万向节与后驱动桥连接处进行防护，防止出现危险事故，同时避免了泥土的进入，保证了传动件的传动和使用寿命。
[0014] 由于传动轴与转向节和轴套之间均设有复合油封，从而通过复合油封保证了密封效果，避免渗油、漏油现象发生而影响使用。
附图说明
[0015] 图1是本实用新型
实施例的结构示意图；
[0016] 图2是图1的俯视图；
[0017] 图3是第二桥管与轮边减速器总成的结构示意放大图；
[0018] 图4是图3中B的结构示意图
[0019] 图5是图2中A的结构示意图；
[0020] 图中，1-中央减速器总成；2-轮边减速器总成；3-第一桥管；4-第二桥管；5-液压油缸；6-万向节；7-转向压盖；8-转向节；9-
输入轴；10-第一罩体；11-主壳体；12-
驱动轴；13-
花键套；14-动力杆；15-锥齿盘；16-
差速器；17-转向连杆；18-第二罩体；19-通气塞座；20-通气塞；21-
输出轴；22-轴套；23-太阳轮；24-行星架；25-定位轴；26-行星轮；27-定位板；28-轮毂；29-齿架；30-花键轴；31-齿圈；32-连接
耳板；33-连接板；34-油杯；35-防尘帽；36-输油通道；37-销轴本体；38-关节
轴承；39-复合油封；40-中央壳体。
具体实施方式
[0021] 为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0022] 如1和图2和图3共同所示，该联合收割机后转向驱动桥包括与动力装置相连的中央减速器总成1，该动力装置包括与
发动机连接的动力杆14，该动力杆14的另一端设有动力万向节，该中央减速器总成1包括中央壳体40，该中央壳体40上固定安装有主壳体11，该主壳体11上设有与动力杆14上动力万向节相连的输入轴9和锥齿盘15，该输入轴9上靠近锥齿盘15的一端设有与锥齿盘15相适配的锥
齿轮，该锥齿盘15内设有差速器16，该差速器16的两侧分别连接一驱动轴12，该主壳体11上与动力装置的连接处设有防护罩，即动力输入处动力万向节与后驱动桥的连接处有防护罩，该防护罩包括固定安装在主壳体
11上的第一罩体10和安装在供动力杆转动14的外部壳体上的第二罩体18；
[0023] 该中央壳体40的两端分别固定安装有第一桥管3和第二桥管4，该第一桥管3和第二桥管4的另一端均通过转向节8各自连接一轮边减速器总成2，该第一桥管3和第二桥管4与转向节8均通过转向压盖7连接在一起，该第二桥管4内和第一桥管3内均转动有传动轴，该传动轴包括通过万向节6连接在一起的花键轴30和输出轴21，该万向节6与转向节8
位置相对应，该输出轴21延伸至轮边减速器总成2，该花键轴30和驱动轴12相互靠近的一端均设有花键并通过花键套13相互连接在一起，靠近第二桥管4的转向节8与第二桥管4之间设有用于转向的驱动装置，与驱动装置相对一侧的两转向节8之间设有转向连杆17，该驱动装置为液压油缸5，该液压油缸5优选为单作用液压油缸，该液压油缸5的两端均通过连接耳板32铰接在转向节8和第二桥管4上，该连接耳板32与液压油缸5之间设有油缸销轴，该油缸销轴包括销轴本体37和固定在销轴本体37上的连接板33，该连接板33通过
螺栓固定在连接耳板32上，该销轴本体37与液压油缸5之间设有关节轴承38，该销轴本体37上设有连通关节轴承38的输油通道36，该输油通道36的起始端设有油杯34，该油杯34上设有防尘帽35（参见图5）。
[0024] 该轮边减速器总成2包括轮毂28，该转向节8转动安装在轮毂28上，该输出轴21穿过转向节8且靠近轮毂28的一端设有太阳轮23，该轮毂28上安装有行星架24，该行星架24内设有若干与太阳轮23啮合的行星轮26，该行星架24上24设有若干支撑行星轮26的定位轴25，该行星轮26的一侧与行星架24
接触，该行星轮26的另一侧通过定位板27由
锁紧螺栓固定在定位轴25上，该行星轮26的外围啮合有齿盘，该齿盘包括设置在行星轮26外围的齿圈31，该齿圈31上啮合有齿架29，该齿架29通过螺栓固定安装在转向节8上。
[0025] 该第二桥管4内和第一桥管3内均支撑花键轴30的轴套22，该花键轴30与轴套22之间设有复合油封39，该输出轴21和转向节8之间设有复合油封39，该复合油封39由若干个不同形状的密封垫组成（参见图4）；该第二桥管4上设有通气塞座19，该通气塞座19上设有通气塞20。
[0026] 在实际应用中，发动机带动动力杆14将动力传递给中央减速器总成1的输入轴9，然后通过锥齿盘15和差速器16的配合作用将动力分别传递给位于差速器16两侧的驱动轴12，由于驱动轴12与花键轴30连接，花键轴30通过万向节6与输出轴21连接，且输出轴21上设有太阳轮23，从而动力经输出轴21上的太阳轮23传给行星轮26，由于行星轮26固定在行星架24上，行星架24固定在轮毂28上，轮毂28与轮胎连接，实现后轮驱动，传递结构简单，有效提高了动力传递可靠性，进而保证了工作的可靠性，且使用寿命长；由于转向节8与第二桥管4之间设有用于转向的驱动装置，且与驱动装置相对一侧的两转向节8之间设有转向连杆17，从而通过驱动装置和转向连杆17的配合作用，带动后轮转向，同时，通过设置在转向节8与第二桥管4之间的驱动装置，保证了驱动的可靠性；由于中央减速器总成2和动力装置的连接处设有防护罩，从而通过防护罩对中央减速器总成2的动力输入端进行安全防护，即动力输入处动力万向节与后驱动桥的连接处有防护罩，防止出现危险事故，同时避免了泥土的进入，保证了传动件的传动和使用寿命。
[0027] 以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何
修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
