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配斜轴式 液压 马达挖掘机行走 驱动器内置制动装置

阅读：663发布：2023-03-06

专利汇可以提供配斜轴式液压马达挖掘机行走驱动器内置制动装置专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本实用新型公开了一种配斜轴式液压马达挖掘机行走驱动器内置制动装置，包括将中间机构输入轴套置于其中的齿轮座，所述齿轮座内设有摩擦片，所述摩擦片分为动摩擦片和静摩擦片，动摩擦片的花键孔与输入轴套的花键轴间隙配合，输入轴套置于静摩擦片的中心孔内，静摩擦片的圆周外齿卡嵌于齿轮座的内齿圈中，所述摩擦片按照沿轴向自内而外一片静摩擦片，一片动摩擦片交替排放的顺序装配，所述静摩擦片连接将其轴向移动压紧和放松于动摩擦片上的液压机构。本实用新型制动方式为机械摩擦制动，通过直接刹住输入轴套进而控制一级太阳轮，制动性能比完全靠控制阀组封闭液压油的制动方式更优越，避免了液力冲击，制动更加平稳。，下面是配斜轴式液压马达挖掘机行走驱动器内置制动装置专利的具体信息内容。

权利要求

1.配斜轴式液压马达挖掘机行走驱动器内置制动装置，其特征在于：包括将输入轴套(5)置于其中的齿轮座(9)，所述输入轴套(5)为马达输入轴(1)动力向一级太阳轮(4)传递的中间机构，所述齿轮座(9)与输入轴套(5)之间设有摩擦片，所述摩擦片为动摩擦片(7)和静摩擦片(8)的组合，动摩擦片(7)的花键孔与输入轴套(5)的花键轴间隙配合，输入轴套(5)置于静摩擦片(8)的中心孔内，静摩擦片(8)的圆周外齿卡嵌于齿轮座(9)的内齿圈中，所述静摩擦片(8)和动摩擦片(7)按照沿轴向自内而外一片静摩擦片(8)，一片动摩擦片(7)交替排放的顺序装配，所述静摩擦片(8)连接将其轴向移动压紧和放松于动摩擦片(7)上的操控机构。
2.根据权利要求1所述的配斜轴式液压马达挖掘机行走驱动器内置制动装置，其特征在于：所述操控机构包括顶压弹簧(2)和液压油缸，液压油缸的活塞(3)置于顶压弹簧(2)与静摩擦片(8)之间，液压油缸泄压时顶压弹簧(2)通过活塞(3)压紧静摩擦片(8)于动摩擦片(7)上。
3.根据权利要求2所述的配斜轴式液压马达挖掘机行走驱动器内置制动装置，其特征在于：所述齿轮座(9)与输入轴套(5)构成所述液压油缸，活塞(3)置于齿轮座(9)与输入轴套(5)之间，活塞(3)前端作用于静摩擦片(8)上，顶压弹簧(2)顶压在活塞(3)上，所述活塞(3)外圆周为前段小后段大的台阶轴，活塞(3)前段与齿轮座(9)之间形成的环腔为液压油缸的油腔(6)，齿轮座(9)上开设油道连通油腔(6)。
4.根据权利要求1～3中任意一项所述的配斜轴式液压马达挖掘机行走驱动器内置制动装置，其特征在于：所述静摩擦片(8)为6片，所述动摩擦片(7)为5片。

说明书全文

配斜轴式液压 马达挖掘机行走 驱动器内置制动装置

(一)技术领域：

[0001] 本实用新型涉及挖掘机内部结构，具体说是一种配斜轴式液压马达挖掘机行走驱动器内置制动装置。(二)背景技术：

[0002] 目前，配斜轴式液压马达挖掘机行走驱动器的制动(或驻车)由外置的液压控制阀组封闭液压油来实现，存在液压油缓慢泄漏导致制动失效的问题。(三)实用新型内容：

[0003] 本实用新型提供了一种驻车时快速刹死行走驱动器，启动时快速解除行走驱动器锁紧状态的配斜轴式液压马达挖掘机行走驱动器内置制动装置。

[0004] 本实用新型配斜轴式液压马达挖掘机行走驱动器内置制动装置采取的技术方案包括将输入轴套置于其中的齿轮座，所述输入轴套为输入轴动力向一级太阳轮传递的中间机构，所述齿轮座与输入轴套之间设有摩擦片，所述摩擦片为动摩擦片和静摩擦片的组合，动摩擦片的花键孔与输入轴套的花键轴间隙配合，输入轴套置于静摩擦片的中心孔内，静摩擦片的圆周外齿卡嵌于齿轮座的内齿圈中，所述摩擦片按照沿轴向自内而外一片静摩擦片，一片动摩擦片交替排放的顺序装配，所述静摩擦片连接将其轴向移动压紧和放松于动摩擦片上的操控机构，通过操控机构的运动使静摩擦片与动摩擦片放松和压紧从而消除和产生摩擦力。

[0005] 挖掘机驻车时，操控机构与驻车动作联动，操纵静摩擦片压紧于动摩擦片上，制动机构处于闭式状态，静摩擦片与动摩擦片之间产生摩擦力阻止动摩擦片转动，在制动输入轴套的同时也阻止了一级太阳轮及输入轴的转动，从而实现行走驱动器的行走制动(或驻车)。

[0006] 解除驻车即启动时，操控装置与启动动作联动，操纵静摩擦片放松对动摩擦片的压紧，摩擦片之间的摩擦力消除(或基本消除)，制动机构处于开式状态，动摩擦片随同输入轴套转动，实现输入轴向一级太阳轮无障碍传递动力，从而实现行走驱动器的行走工作状态。

[0007] 所述操控机构有多种方式，本实用新型介绍一种液压操控机构，该液压操控机构包括顶压弹簧和液压油缸，液压油缸的活塞置于顶压弹簧与静摩擦片之间，液压油缸泄压时(驻车)，顶压弹簧通过活塞压紧静摩擦片于动摩擦片上，液压油缸充压时(启动)，活塞推开顶压弹簧，解除静摩擦片对动摩擦片的压紧。

[0008] 所述齿轮座与输入轴套构成所述液压油缸，活塞置于齿轮座与输入轴套之间，活塞前端作用于静摩擦片上，顶压弹簧压紧在活塞上，所述活塞外圆周为前段小后段大的台阶轴，活塞前段与齿轮座之间形成的环腔为液压油缸的油腔，齿轮座上开设油道连通油腔。 [0009] 所述动摩擦片为5片，所述静摩擦片为6片。

[0010] 本实用新型的优点：

[0011] 1、本实用新型制动方式为机械摩擦制动，通过直接刹住一级太阳轮及输入轴的中间传动机构输入轴套而实现，制动性能比完全靠控制阀组封闭液压油的制动方式更优越，避免了液力冲击，制动更加平稳。当挖掘机行走时制动(或驻车)，能克服挖掘机的行走惯性，起到立即刹车的作用。

[0012] 2、当挖掘机在较大坡度上驻车时，本实用新型起到行走锁紧作用，避免了因液压阀组的液压油缓慢泄漏而导致的刹车不稳，有效防止了在重力作用下发生挖掘机溜坡的情况发生。(四)附图说明：

[0013] 图1为本实用新型一种实施方式的结构示意图。

[0014] 图号标识：1、马达输入轴；2、顶压弹簧；3、活塞；4、一级太阳轮；5、输入轴套；6、油腔；7、动摩擦片；8、静摩擦片；9、齿轮座；10、弹簧挡圈；11、密封环。 (五)具体实施方式：

[0015] 下面结合附图进一步说明本实用新型的技术方案：

[0016] 由于输入轴套5为马达输入轴1动力向一级太阳轮4传递的中间机构，本实用新型配斜轴式液压马达挖掘机行走驱动器内置制动装置以控制行走驱动器中的输入轴套5，进而控制一级太阳轮4的转动达到制动目的，为此利用齿轮座9作为制动座，将输入轴套5同轴置于齿轮座9内，输入轴套5与齿轮座9端口设有6片静摩擦片8和5片动摩擦片7，按照沿轴向自内而外一片静摩擦片8、一片动摩擦片7交替排放的顺序装配，静摩擦片8的中心孔套装输入轴套5，静摩擦片8圆周外齿卡嵌于齿轮座9的内齿圈中，静摩擦片4被固定不转动但可轴向移动，动摩擦片7的花键孔与输入轴套5的花键轴间隙配合，如图1所示。

[0017] 本实用新型具体实施方式中，通过活塞3的沿轴向右、左运动放松和压紧摩擦片来控制输入轴套5(即一级太阳轮4)的转动，所述操控机构为液压机构，包括顶压弹簧2和液压油缸，液压油缸由齿轮座9和输入轴套5构成，液压油缸的活塞3置于内两者之间，两者的端口为摩擦片，两者的底部设置弹簧挡圈10，活塞3的外圆周为台阶轴，活塞3前段小轴阶端面接触在静摩擦片8上，活塞3前段小轴阶上还设置密封环11，密封环11与活塞3的轴阶端面之间形成环腔，该环腔为液压油缸的油腔6，活塞3后段大轴阶底部均布有沉孔，沉孔内设置顶压弹簧2，顶压弹簧2向前顶压住活塞8，向后顶靠于弹簧挡圈11上，对应于油腔6位置，于齿轮座9上开设出油道连通液压油路，如图1所示。

[0018] 启动(行走)工作时，液压油通过油道进入油腔6，液压油缸充压，油压推动活塞3向右运动克服顶压弹簧2向左的作用力，活塞3放松对静摩擦片8的压力，从而消除作用在动摩擦片7和静摩擦片8上的压紧力，两者间的摩擦力消失，动摩擦片7随输入轴套5做无阻碍转动，即输入轴1的转动经输入轴套5无阻碍地传动至一级太阳轮4。

[0019] 制动(或驻车)时，液压油缸泄压，油腔6内的液压油从油道泄出，油腔6内油压消失，活塞3在顶压弹簧2的弹力作用下向左退回，压紧静摩擦片8于动摩擦片7上，使两者产生摩擦制动力，从而阻止输入轴套5即一级太阳轮1和输入轴1的转动。

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