(一)技术领域
[0001] 本
发明属于起重设备技术领域，具体是涉及一种与矿山机械配套、
煤矿井下使用的一种起重用链式液压葫芦。(二)背景技术
[0002] 葫芦是起重设备中的重要部件，已有的起重葫芦中包括手拉葫芦、电动葫芦、
气动葫芦和液压葫芦等。然而，手拉葫芦使用中人工劳动强度大、作业工效低；电动葫芦在矿井下使用时因必须采取防爆措施而使其结构复杂、体积较大；气动葫芦由于气源条件所限无法在矿井下使用，且其额定
载荷较小；传统的液动葫芦是由乳化液
马达驱动的，且额定载荷小；这几种葫芦由于自身所限，无法在矿山机械设备上很好的配套使用。目前，矿山机械设备使用的起重设备、小型牵引设备仍以传统结构的手拉葫芦和
钢丝绳
绞盘为主。绞盘是利用
钢丝绳在滚筒上盘绕来实现牵引和起重功能的，由于矿山和井下的特定工作环境，致使钢丝绳极易起毛、断丝而损坏，同时因为起重原理和结构的限制其整体尺寸比较大，从而不便于在所配套主机上安放。而手拉葫芦的特点又无法满足高效、快速的作业目的。由此，急需一种适合于煤矿井下使用的载荷大、体积小、重量轻的牵引、起重装置来解决难题。(三)发明内容
[0003] 本发明旨在提供一种操作劳动强度小、作业工效高、载荷大、体积小、重量轻、安全可靠且便于操控的液压起重葫芦，既可以用作起重，也可以当作绞车使用。
[0004] 本发明的目的是这样实现的：一种起重用链式液压葫芦包括吊钩部分、液压驱动控制部分、液压葫芦起重部分、行星减速器和高强度起重链27，所述吊钩部分包括吊钩、推
力滚子
轴承、
支撑卡环、从动
链轮壳体、从动链轮和轴承；所述液压驱动控制部分包括液压控制
阀块、
液压马达、解
制动油管和液压制动器；所述液压葫芦起重部分包括起重主机端盖、起重主机壳体、主动链轮、
定位轴承、定位支撑密封环和主驱动
齿轮；所述行星减速器包括
太阳轮轴、行星齿轮、行星齿轮轴、行星齿轮架、一级齿圈、固定齿轮、二级齿圈和行星减速器壳体；所述主动链轮通过所述高强度起重链连接从动链轮用于起吊和放下重物。
[0005] 液压
控制阀块上形成有对液压马达的液压控制回路，液压控制回路由
安全阀、平衡阀、
单向阀、梭阀插装于阀块上组成。
[0006] 起重主机端盖、定位支撑密封环和定位轴承将主动链轮支撑在所述起重主机壳体上。
[0007] 太阳轮轴与行星齿轮的大齿轮相
啮合、同时太阳轮轴与所述一级齿圈啮合，一级齿圈还与所述固定齿轮啮合，行星齿轮的
小齿轮与所述二级齿圈啮合，二级齿圈还与主驱动齿轮啮合，行星齿轮通过行星齿轮轴装于所述行星齿轮架上，固定齿轮安装固定在所述行星减速器壳体上。
[0008] 行星齿轮两个齿
轮齿数差为3，乃至一级齿圈与二级齿圈二者齿数也相差3齿。
[0009] 液压马达采用的是摆线液压马达。
[0010] 起重用链式液压葫芦由液压控制和驱动，结构中采用的适合特种作业条件下的液压控制和驱动可使液压起重葫芦实现无级变速和方便控制，大速比行星减速机构可使起重功率增大，达到本装置体积小可承载荷大的结构特点，采用起重链可以避免钢丝绳在使用中的
缺陷。
[0011] 液压驱动控制的液压马达采用摆线液压马达，在驱动功率满足的条件下其结构紧凑、体积小的特点可使液压起重葫芦的整体尺寸变的较小、成本降低。集成式液压控制阀块也达到了体积小、重量轻、调整简单方便的目的。集成式液压控制阀块与液压马达有机的集成在一起，使液压控制合理、实用，避免了管路漏点，节省了安装空间。
[0012] 起重主机与行星减速器的连接方式采用了起重主机壳体、主动链轮、行星减速器三部分利用定位轴承内孔与外圆的高
精度尺寸相互支撑定位连接在一起，减少了各零部件的定位面，使结构简单化、实用化。
[0013] 大速比行星减速器提升了起重葫芦的起重能力。
[0014] 所选用的DL1604820/8型起重用葫芦链是高强度国标起重链，额定单根载重量为8T，设计最大载荷量为6T，安全系数合理，起重链有可塑性
变形的性能特点，避免了突然过载断裂造成的危险。
[0015] 液压起重葫芦在额定载荷成倍增大的前提下其体积不会增加多少，给葫芦性能的拓展打下了
基础。
[0016] 所选用的材料符合煤矿井下作业条件下使用，无防爆安全隐患，适合煤矿井下使用。
[0017] 液压驱动与起重链的结合应用，使液压起重葫芦变得体积小、载荷量大，增加了使用者的可选择性，同时其结构特点也方便了矿山、井下的使用。(四)
附图说明
[0018] 图1为链式液压葫芦的整体结构示意全图；
[0019] 图2为图1中整体结构的侧视图；
[0020] 图3为链式液压葫芦的液压驱动控制部分结构示意图；
[0021] 图4为图3中液压驱动控制部分结构的俯视图；
[0022] 图5为链式液压葫芦的液压葫芦起重部分结构示意图；
[0023] 图6为链式液压葫芦的行星减速器部分结构示意图。
[0024] 附图中：
[0025] 1——吊钩
[0026] 2——推力滚子轴承
[0027] 3——支撑卡环
[0028] 4——从动链轮壳体
[0029] 5——从动链轮
[0030] 6——轴承
[0031] 7——防护罩
[0032] 8——液压控制阀块
[0033] 8.1——阀块
[0034] 8.2——安全阀
[0035] 8.3——平衡阀
[0036] 8.4——单向阀
[0037] 8.5——梭阀
[0038] 9——液压马达
[0039] 10——解制动油管
[0040] 11——起重主机端盖
[0041] 12——起重主机壳体
[0042] 13——主动链轮
[0043] 14——定位轴承
[0044] 15——定位支撑密封环
[0045] 16——主驱动齿轮
[0046] 17——二级齿圈
[0047] 18——行星齿轮
[0048] 19——行星齿轮轴
[0049] 20——一级齿圈
[0050] 21——同定齿轮
[0051] 22——太阳轮轴
[0052] 23——液压制动器
[0053] 24——行星齿轮架
[0054] 25——行星减速器壳体
[0055] 26——同定用环链
[0056] 27——高强起重链
[0057] 28——起重链限位器(五)具体实施方式
[0058] 以下结合附图1～6对具体实施方式作进一步描述，将会对所要实现的目的及所采用的技术方案加深了解。
[0059] 由图1～6起重用链式液压葫芦所示，该起重用链式液压葫芦包括吊钩部分、液压驱动控制部分、液压葫芦起重部分、行星减速器和高强度起重链27，所述吊钩部分包括吊钩1、推力滚子轴承2、支撑卡环3、从动链轮壳体4、从动链轮5和轴承6；所述液压驱动控制部分包括液压控制阀块8、液压马达9、解制动油管10和液压制动器23；所述液压葫芦起重部分包括起重主机端盖11、起重主机壳体12、主动链轮13、定位轴承14、定位支撑密封环15和主驱动齿轮16；所述行星减速器包括太阳轮轴22、行星齿轮18、行星齿轮轴19、行星齿轮架24、一级齿圈20、固定齿轮21、二级齿圈17和行星减速器壳体25；所述主动链轮13通过所述高强度起重链27连接从动链轮5用于起吊和放下重物。
[0060] 从配套主机(图中未示出)来的液压油通过液压控制阀块8进入液压马达9，使液压马达9输出转速和
扭矩来驱动行星减速器的太阳轮轴22，液压油同时进入解制动油管10到液压制动器23，使液压制动器23处于松开状态，此时液压葫芦可以通过所配套主机的液压系统控制实现液压马达9正、反转，达到起吊和放下重物(也可以用作牵引重物)。液压控制阀块8是一个高度集成的液压控制回路，安全阀8.2、平衡阀8.3、单向阀8.4、梭阀8.5插装于阀块8.1上组成了一个对液压马达9的控制回路，安全阀8.2保证在液压上控制葫芦不过载，平衡阀8.3使液压马达9在起重过程中停止不动(系统不给液压葫芦供液压油)时所吊起重物产生的反向扭矩不会使液压马达9反转，保证液压马达9停止不动，此时液压制动器23通过解制动油管10泄压，液压制动器23在内部
弹簧的作用下对太阳轮轴22实施制动，起双重保护作用；梭阀8.5用来实现无论油路使液压马达9正转、反转都可以松开液压制动器23，保证液压葫芦正常运转。
[0061] 行星减速器主驱动齿轮16输出转速和扭矩带动主动链轮13通过高强度起重链27起吊重物，起重主机端盖11、定位支撑密封环15和定位轴承14将主动链轮13支撑在起重主机壳体12上，实现了起重主机的功能。
[0062] 太阳轮轴22与行星齿轮18的大齿轮相啮合、同时与一级齿圈20啮合、一级齿圈20又与固定齿轮21啮合，行星齿轮18的小齿轮与二级齿圈17啮合、二级齿圈17又与主驱动齿轮16啮合，行星齿轮18通过行星齿轮轴19装于行星齿轮架24上，固定齿轮21安装固定在行星减速器壳体25上，液压马达9驱动太阳轮轴22旋转时由于固定齿轮21不动使得一级齿圈20不旋转，行星齿轮18的大齿轮会随着固定齿轮21产生反向力矩沿着固定齿轮21节园的圆周方向旋转，使整个行星齿轮架24旋转，这样，在行星齿轮18的小齿轮的带动下二级齿圈17跟着旋转，驱动主驱动齿轮16和主动链轮转动实现提升和放下重物的目的，由于行星齿轮18两个齿轮齿数差设计为3齿，减速速比较大，所以就会有比较大的扭矩比。
[0063] 液压起重葫芦利用了液压集成控制技术、大速比行星减速器结构的技术特点、T8级起重葫芦链和链式起重葫芦结构形式设计，利用所配套矿山机械设备上的液压动力源作为液压起重葫芦的操作与控制。该液压起重葫芦的载荷体积比大，在所配套得矿山机械设备上占的空间很小，便于安装调试，有利于主机厂的选择使用。液压驱动的无极变速特性和液压马达方便正反向的功能使这种液压起重葫芦便于操作、控制。液压安全阀、平衡阀和液压制动器的合理应用，以及起重链形式的起重方式既避免了钢丝绳使用中的缺陷，又可使液压起重葫芦在整个工作过程中安全可靠。
