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一种起重机用行星传动的起升机构

阅读:68发布:2023-03-10

专利汇可以提供一种起重机用行星传动的起升机构专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本实用新型公开了一种 起重机 用行星传动的起升机构,包括 电动机 I和电动机II、工作 制动 器I和工作制动器II、紧急制动器、行星减速器、卷筒组、定 滑轮 组和 钢 丝绳 ,其中的定滑轮组、卷筒组和 钢丝绳 及吊具上的动滑轮组构成钢丝绳绳系,电动机I、II通过 联轴器 与减速器相联,减速器通过卷筒联轴器与卷筒组相联,电动机I、II驱动减速器带动钢丝绳绳系和起升机构升降,其特征在于:电动机I驱动 太阳轮 ,电动机II驱动内 外齿 圈,工作制动器I、II分别装在所述两个电动机轴上;紧急制动器则通过一对增速 齿轮 与 行星架 相联和/或直接设置在行星架轴上。本实用新型取消 监控系统 ,将紧急制动器装在行星架轴上,解决了结构庞大,控制复杂,和冲击 力 大的难题。,下面是一种起重机用行星传动的起升机构专利的具体信息内容。

1.一种起重机用行星传动的起升机构,包括电动机I(1.1)和电动机II(1.2)、工作制动器I(2.1)和工作制动器II(2.2)、紧急制动器(6)、行星包减速器(7)、卷筒组(4)、定滑轮组(3)和丝绳(5),其中的定滑轮组(3)、卷筒组(4)和钢丝绳(5)及吊具上的动滑轮组构成钢丝绳绳系,电动机I、II(1.1、1.2)通过联轴器与减速器(7)相联,减速器通过卷筒联轴器与卷筒组(4)相联,电动机I、II(1.1、1.2)驱动减速器(7)带动钢丝绳绳系和起升机构升降,其特征在于:电动机I(1.1)驱动太阳轮(7.2),电动机II(1.2)驱动内外齿圈(7.4),工作制动器I、II(2.1、2.2)分别装在所述两个电动机轴上;紧急制动器(6)则通过一对增速齿轮(9)与行星架相联和/或直接设置在行星架轴上。

说明书全文

一种起重机用行星传动的起升机构

技术领域

[0001] 本实用新型涉及起重机的起升机构,尤其涉及一种带行星包的减速器型式的起升机构。

背景技术

[0002] 现有起重机采用二自由度的行星减速器的起升机构,在低速端(卷筒处)设有紧急制动器及紧急制动器的运行状态监控系统。如图1所示。紧急制动器设置在低速端,矩大,误动作时会对整车产生巨大冲击。监控系统的软硬件配置复杂,成本高。对用户的维护平要求也高。为了克服传统起升机构存在的控制复杂,冲击大和成本高的缺点,对现有技术中的传统起升机构进行改进,已势在必行。发明内容
[0003] 本实用新型的提出,旨在改变起升机构紧急制动器的安装位置,达到安全控制简单,紧急制动情况下冲击小,成本低等目的。
[0004] 本实用新型的技术解决方案是这样实现的:
[0005] 一种起重机用行星传动的起升机构,包括电动机I和电动机II、工作制动器I和工作制动器II、紧急制动器、行星减速器、卷筒组、定滑轮组和丝绳,其中的定滑轮组、卷筒组和钢丝绳及吊具上的动滑轮组构成钢丝绳绳系,电动机I、II通过联轴器与减速器相联,减速器通过卷筒联轴器与卷筒组相联,电动机I、II驱动减速器带动钢丝绳绳系和起升机构升降,其特征在于:电动机I驱动太阳轮,电动机II驱动内外齿圈,工作制动器I、II分别装在所述两个电动机轴上;紧急制动器则通过一对增速齿轮行星架相联和/或直接设置在行星架轴上。
[0006] 与现有技术相比较,本实用新型的优点主要表现在:
[0007] 1、可以取消监控系统,使起升机构的控制简单,降低对用户的维护水平要求,降低成本。
[0008] 2、对起升载荷的制动安全性高于采用定轴轮系圆柱齿轮传动
[0009] 3、紧急制动器设置在与行星架相联的齿轮轴上或将紧急制动器直接设置在行星架轴上,力矩小,误动作时极大地减轻了对整机的冲击,并且紧急制动器规格小,成本低。附图说明
[0010] 本实用新型有附图4幅,其中:
[0011] 图1是本实用新型的紧急制动器设置在行星架轴上的起升机构示意图;
[0012] 图2是本实用新型的紧急制动器设置与行星架相联的齿轮轴上的起升机构示意图;
[0013] 图3是本实用新型的行星减速器结构示意图;
[0014] 图4是现有行星减速器式起升机构示意图。
[0015] 在图中:1.1电动机I,1.2、电动机II,2.1、工作制动器I,2.2、工作制动器II,3、定滑轮组,4、卷筒组,5、钢丝绳,6、紧急制动器,7、行星包减速器,7.1行星架,7.2太阳轮,7.3行星轮,7.4,内(外)齿圈8、监控系统,9、增速齿轮。

具体实施方式

[0016] 如图1~图3所示的一种起重机用行星传动的起升机构,由电动机I 1.1、电动机II 1.2,工作制动器I 2.1、工作制动器II 2.2、,一个紧急制动器6,一个带行星包的减速器7,一个卷筒组4,一个定滑轮组3,两根钢丝绳5等组成。卷筒组4、定滑轮组3、钢丝绳5及吊钩组(或吊具)上的动滑轮组组成钢丝绳绳系。电动机I、电动机II通过联轴器与减速器7相联,卷筒组4通过卷筒联轴器与减速器7相联。电动机1驱动减速器7,减速器
7带动钢丝绳绳系,并带动起升机构钩组(或吊具)升降,其特征在于:电动机I1.1驱动太阳轮7.2,电动机II1.2驱动内外齿圈7.4。两个工作制动器I、II分别装在两个电动机轴上,并分别控制太阳轮7.2、内齿圈7.4的运动。紧急制动器6通过一对增速齿轮9与行星架相联或将紧急制动器6直接设置在行星架轴上。这样紧急制动器制动力矩小,误动作时极大地减轻了对整车的冲击;紧急制动器规格小,成本低。
[0017] 起升机构正常工作时,两个电动机同时运转。电动机I和电动机II的转速在行星架处叠加,将动力通过行星架、圆柱齿轮传递给减速器7输出轴,从而带动卷筒组4、定滑轮组3、钢丝绳5组成的绳系以额定的起升速度ve长期工作。
[0018] 当电动机I出现故障时,其轴上的工作制动器2制动,电动机II驱动内齿圈,内齿圈驱动行星轮,行星轮驱动行星架,行星架将动力传递给减速器7输出轴,起升机构按起升速度v1正常工作;当电动机II出现故障时,其轴上的工作制动器2制动,电动机I驱动太阳轮,太阳轮驱动行星轮,行星轮驱动行星架,行星架将动力传递给减速器7输出轴,起升机构按起升速度v2正常工作。上述三个起升速度的关系是:ve=v1+v2。
[0019] 无论起升机构按上述哪个起升速度运行,行星架与减速机输出轴之间的传动比i是定值,而且i远大于1。同时,由于行星架与减速机输出轴之间的传动链是定轴轮系圆柱齿轮传动,所以将紧急制动器设置在行星架轴或设置在与行星架相联的齿轮轴上,所需的制动力矩远小于将紧急制动器设置在低速端(卷筒处)所需的制动力矩,而对起升载荷制动的安全性与将紧急制动器设置在低速端(卷筒处)相比,没有显著降低。
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