技术领域
[0001] 本
发明涉及一种清理设备，尤其涉及一种铆接设备工作台清理设备。
背景技术
[0002] 铆接是一个机械词汇，是使用
铆钉连接两件或两件以上的
工件，比如球
鞋穿鞋带的孔，就是空心铆钉铆成的。铆接设备的工作台在经过工作或者长时间放置之后，就会变脏，会有许多灰尘，因此就需要清洗，目前的清洗方式还是依靠人工为主，这种人工清洗的方式清洗不彻底，并且工作连续性并不是很好。
[0003] 综上，目前需要研发一种可以不间断工作、清洗全面的铆接设备工作台清理设备，来克服
现有技术中工作连续性不强、清洗不全面的缺点。
发明内容
[0004] (1)要解决的技术问题
[0005] 本发明为了克服现有技术中工作连续性不强、清洗不全面的缺点，本发明要解决的技术问题是提供一种可以不间断工作、清洗全面的铆接设备工作台清理设备。
[0006] (2)技术方案
[0007] 为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种铆接设备工作台清理设备，包括有安装架、轮子、第一支杆、齿圈、第一
电机、
凸轮、第一
连杆、
行星轮、第二支杆、第三支杆、第一导套、升降杆、放置架、
水箱、
阀门、进水管、滑轨、滑
块、第二连杆、喷头、擦块和软管，安装架底部设有轮子，安装架内底部右侧设有第一支杆，第一支杆顶端连接有第一电机，第一电机的
输出轴上连接有凸轮，凸轮前侧右部转动式连接有行星轮，行星轮前侧右部铰接连接有第一连杆，安装架内右壁设有第二支杆和第三支杆，第三支杆位于第二支杆上方，第二支杆左端连接有齿圈，齿圈与行星轮
啮合，第三支杆左端连接有第一导套，第一导套内滑动式连接有升降杆，升降杆下部后侧与第一连杆上部铰接连接，升降杆顶端连接有放置架，放置架内底部设有水箱，水箱顶部左侧设有进水管，进水管上设有阀门，放置架左侧中部设有滑轨，滑轨前侧滑动式连接有滑块，滑块底部连接有第二连杆，第二连
杆底端连接有喷头，喷头顶部右侧与水箱左侧下部之间连接有软管，喷头底部连接有可以拆卸的擦块。
[0008] 优选地，还包括有第四支杆、第五支杆、第一
齿轮、第二齿轮、第二电机、第三连杆和第四连杆，滑轨上部的放置架左侧设有第四支杆，滑轨下部的放置架左侧设有第五支杆，第四支杆左端安装有第二电机，第二电机的输出轴上连接有第二齿轮，第二齿轮前侧偏心
位置铰接连接有第三连杆，第三连杆左部铰接连接在滑块前侧上部，第五支杆左端转动式连接有第一齿轮，第一齿轮与第二齿轮啮合，第一齿轮前侧偏心位置铰接连接有第四连杆，第四连杆左部铰接连接在滑块前侧下部。
[0009] 优选地，还包括有第二导套、导杆、浮球、压块、按钮和喇叭，安装架右侧上部设有喇叭，水箱上壁右部设有第二导套，第二导套内滑动式连接有导杆，导杆右侧上部设有压块，导杆底端连接有浮球，水箱顶部右侧设有按钮，按钮在压块正下方，按钮通过电性与喇叭连接。
[0011] 优选地，第一电机和第二电机均为
伺服电机。
[0012] 优选地，放置架材质为Q235钢。
[0013] 工作原理：当需要对铆接设备工作台进行清理时，工作人员先将该设备推到工作地点，此时，工作人员控制第一电机旋转，带动凸轮旋转，进而带动行星轮在齿圈内滚动，从而带动第一连杆上下运动，通过第一连杆带动升降杆及其上装置上下移动，使得喷头和擦块上下移动，当喷头和擦块到达合适高度后，工作人员控制第一电机停止工作。接着将阀门打开，从进水管向水箱注入清水和
清洗剂，当水箱内的清水和清洗剂达到一定量时，人员停止向水箱注入清水和清洗剂，并将阀门关上。水箱内的清水和清洗剂通过软管进入喷头和擦块，此时，工作人员左右移动第二连杆，带动喷头和擦块左右移动，对铆接设备工作台进行清洗。通过调节喷头和擦块的高度和左右移动喷头和擦块对铆接设备工作台进行清洗，以此来达到全面清洗的效果。工作完毕后，工作人员将该装置推回原处。
[0014] 因为还包括有第四支杆、第五支杆、第一齿轮、第二齿轮、第二电机、第三连杆和第四连杆，滑轨上部的放置架左侧设有第四支杆，滑轨下部的放置架左侧设有第五支杆，第四支杆左端安装有第二电机，第二电机的输出轴上连接有第二齿轮，第二齿轮前侧偏心位置铰接连接有第三连杆，第三连杆左部铰接连接在滑块前侧上部，第五支杆左端转动式连接有第一齿轮，第一齿轮与第二齿轮啮合，第一齿轮前侧偏心位置铰接连接有第四连杆，第四连杆左部铰接连接在滑块前侧下部，在对铆接设备工作台进行清洗时，工作人员控制第二电机旋转，带动第二齿轮旋转，进而带动第三连杆左右运动，第二齿轮带动第一齿轮旋转，进而带动第四连杆左右运动，过第三连杆和第四连杆带动滑块及其上装置左右移动，使得喷头和擦块左右移动，对铆接设备工作台水平面进行清洗。以此来代替人拉动喷头和擦块左右移动，提高了清理
质量，减轻了工作人员的工作量，也使得在清理过程中不间断，工作完毕后，工作人员控制第二电机停止工作。
[0015] 因为还包括有第二导套、导杆、浮球、压块、按钮和喇叭，安装架右侧上部设有喇叭，水箱上壁右部设有第二导套，第二导套内滑动式连接有导杆，导杆右侧上部设有压块，导杆底端连接有浮球，水箱顶部右侧设有按钮，按钮在压块正下方，按钮通过电性与喇叭连接，在对铆接设备工作台进行清理时，水箱内的水慢慢变少，浮球失去浮
力的阻挡，在重力作用下向下运动，进而带动导杆向下运动，从而带动压块向下运动，当压块与按钮
接触时，喇叭响起，提醒工作人员往水箱内加清水和清洗剂。
[0016] 因为安装架材质为
不锈钢，不锈钢耐
腐蚀且不生锈，可以提高该设备的使用寿命。
[0017] 因为第一电机和第二电机均为伺服电机，伺服电机的机电时间常数小、线性度高，更适合这里工作。
[0018] 因为放置架材质为Q235钢，Q235钢具有良好的塑性和
焊接性能，成型能力很好，且价格便宜，性价比高。
[0019] (3)有益效果
[0020] 本发明利用齿圈和行星轮的配合，来调节喷头和擦块的高度，再通过第一齿轮和第二齿轮的配合，使得喷头和擦块持续左右移动，以此来达到全面清理的效果，再利用水的
浮力与浮球的配合，达到了提醒工作人员水箱内的清水和清洗剂不足的效果。
附图说明
[0021] 图1为本发明的第一种主视结构示意图。
[0022] 图2为本发明的第二种主视结构示意图。
[0023] 图3为本发明的第三种主视结构示意图。
[0024] 附图中的标记为：1-安装架，2-轮子，3-第一支杆，4-齿圈，5-第一电机，6-凸轮，7-第一连杆，8-行星轮，9-第二支杆，10-第三支杆，11-第一导套，12-升降杆，13-放置架，14-水箱，15-阀门，16-进水管，17-滑轨，18-滑块，19-第二连杆，20-喷头，21-擦块，22-软管，23-第四支杆，24-第五支杆，25-第一齿轮，26-第二齿轮，27-第二电机，28-第三连杆，29-第四连杆，30-第二导套，31-导杆，32-浮球，33-压块，34-按钮，35-喇叭。
具体实施方式
[0025] 下面结合附图和
实施例对本发明作进一步的说明。
[0026] 实施例1
[0027] 一种铆接设备工作台清理设备，如图1-3所示，包括有安装架1、轮子2、第一支杆3、齿圈4、第一电机5、凸轮6、第一连杆7、行星轮8、第二支杆9、第三支杆10、第一导套11、升降杆12、放置架13、水箱14、阀门15、进水管16、滑轨17、滑块18、第二连杆19、喷头20、擦块21和软管22，安装架1底部设有轮子2，安装架1内底部右侧设有第一支杆3，第一支杆3顶端连接有第一电机5，第一电机5的输出轴上连接有凸轮6，凸轮6前侧右部转动式连接有行星轮8，行星轮8前侧右部铰接连接有第一连杆7，安装架1内右壁设有第二支杆9和第三支杆10，第三支杆10位于第二支杆9上方，第二支杆9左端连接有齿圈4，齿圈4与行星轮8啮合，第三支杆10左端连接有第一导套11，第一导套11内滑动式连接有升降杆12，升降杆12下部后侧与第一连杆7上部铰接连接，升降杆12顶端连接有放置架13，放置架13内底部设有水箱14，水箱14顶部左侧设有进水管16，进水管16上设有阀门15，放置架13左侧中部设有滑轨17，滑轨17前侧滑动式连接有滑块18，滑块18底部连接有第二连杆19，第二连杆19底端连接有喷头
20，喷头20顶部右侧与水箱14左侧下部之间连接有软管22，喷头20底部连接有可以拆卸的擦块21。
[0028] 还包括有第四支杆23、第五支杆24、第一齿轮25、第二齿轮26、第二电机27、第三连杆28和第四连杆29，滑轨17上部的放置架13左侧设有第四支杆23，滑轨17下部的放置架13左侧设有第五支杆24，第四支杆23左端安装有第二电机27，第二电机27的输出轴上连接有第二齿轮26，第二齿轮26前侧偏心位置铰接连接有第三连杆28，第三连杆28左部铰接连接在滑块18前侧上部，第五支杆24左端转动式连接有第一齿轮25，第一齿轮25与第二齿轮26啮合，第一齿轮25前侧偏心位置铰接连接有第四连杆29，第四连杆29左部铰接连接在滑块18前侧下部。
[0029] 还包括有第二导套30、导杆31、浮球32、压块33、按钮34和喇叭35，安装架1右侧上部设有喇叭35，水箱14上壁右部设有第二导套30，第二导套30内滑动式连接有导杆31，导杆31右侧上部设有压块33，导杆31底端连接有浮球32，水箱14顶部右侧设有按钮34，按钮34在压块33正下方，按钮34通过电性与喇叭35连接。
[0030] 安装架1材质为不锈钢。
[0031] 第一电机5和第二电机27均为伺服电机。
[0032] 放置架13材质为Q235钢。
[0033] 工作原理：当需要对铆接设备工作台进行清理时，工作人员先将该设备推到工作地点，此时，工作人员控制第一电机5旋转，带动凸轮6旋转，进而带动行星轮8在齿圈4内滚动，从而带动第一连杆7上下运动，通过第一连杆7带动升降杆12及其上装置上下移动，使得喷头20和擦块21上下移动，当喷头20和擦块21到达合适高度后，工作人员控制第一电机5停止工作。接着将阀门15打开，从进水管16向水箱14注入清水和清洗剂，当水箱14内的清水和清洗剂达到一定量时，人员停止向水箱14注入清水和清洗剂，并将阀门15关上。水箱14内的清水和清洗剂通过软管22进入喷头20和擦块21，此时，工作人员左右移动第二连杆19，带动喷头20和擦块21左右移动，对铆接设备工作台进行清洗。通过调节喷头20和擦块21的高度和左右移动喷头20和擦块21对铆接设备工作台进行清洗，以此来达到全面清洗的效果。工作完毕后，工作人员将该装置推回原处。
[0034] 因为还包括有第四支杆23、第五支杆24、第一齿轮25、第二齿轮26、第二电机27、第三连杆28和第四连杆29，滑轨17上部的放置架13左侧设有第四支杆23，滑轨17下部的放置架13左侧设有第五支杆24，第四支杆23左端安装有第二电机27，第二电机27的输出轴上连接有第二齿轮26，第二齿轮26前侧偏心位置铰接连接有第三连杆28，第三连杆28左部铰接连接在滑块18前侧上部，第五支杆24左端转动式连接有第一齿轮25，第一齿轮25与第二齿轮26啮合，第一齿轮25前侧偏心位置铰接连接有第四连杆29，第四连杆29左部铰接连接在滑块18前侧下部，在对铆接设备工作台进行清洗时，工作人员控制第二电机27旋转，带动第二齿轮26旋转，进而带动第三连杆28左右运动，第二齿轮26带动第一齿轮25旋转，进而带动第四连杆29左右运动，过第三连杆28和第四连杆29带动滑块18及其上装置左右移动，使得喷头20和擦块21左右移动，对铆接设备工作台水平面进行清洗。以此来代替人拉动喷头20和擦块21左右移动，提高了清理质量，减轻了工作人员的工作量，也使得在清理过程中不间断，工作完毕后，工作人员控制第二电机27停止工作。
[0035] 因为还包括有第二导套30、导杆31、浮球32、压块33、按钮34和喇叭35，安装架1右侧上部设有喇叭35，水箱14上壁右部设有第二导套30，第二导套30内滑动式连接有导杆31，导杆31右侧上部设有压块33，导杆31底端连接有浮球32，水箱14顶部右侧设有按钮34，按钮34在压块33正下方，按钮34通过电性与喇叭35连接，在对铆接设备工作台进行清理时，水箱
14内的水慢慢变少，浮球32失去浮力的阻挡，在重力作用下向下运动，进而带动导杆31向下运动，从而带动压块33向下运动，当压块33与按钮34接触时，喇叭35响起，提醒工作人员往水箱14内加清水和清洗剂。
[0036] 因为安装架1材质为不锈钢，不锈钢耐腐蚀且不生锈，可以提高该设备的使用寿命。
[0037] 因为第一电机5和第二电机27均为伺服电机，伺服电机的机电时间常数小、线性度高，更适合这里工作。
[0038] 因为放置架13材质为Q235钢，Q235钢具有良好的塑性和焊接性能，成型能力很好，且价格便宜，性价比高。
[0039] 以上所述实施例仅表达了本发明的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明
专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干
变形、改进及替代，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附
权利要求为准。
