一种机器人自动铆接设备
专利汇可以提供一种机器人自动铆接设备专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本实用新型涉及 铆接 设备技术领域，具体为一种 机器人 自动铆接设备，其能够方便地实现自动拉铆操作，提高效率，安全可靠性得到保证，其包括 工作台 ，工作台上设置有夹具，工作台一侧安装有拉铆机构，拉铆机构包括装配机械人和振动盘，装配机器人上安装有铆接机构，铆接机构包括翻转座，翻转座上安装有 电机 ，电机的 输出轴 上安装有铆接安装板，铆接安装板上并排设置有铆接 气缸 和送料旋转气缸，铆接气缸的 活塞 杆上安装有拉铆头，拉铆头外周面设置有与拉铆 螺母 配合的外 螺纹 ，送料旋转气缸的 活塞杆 上安装有可转动的接料板，振动盘的出料口处安装有吸料管，吸料管端部连接送料管，吸料管与送料管内径与拉铆螺母尺寸对应，送料管出口对应接料板布置。，下面是一种机器人自动铆接设备专利的具体信息内容。
1.一种机器人自动铆接设备，其包括工作台，所述工作台上设置有夹具，其特征在于，所述工作台一侧安装有拉铆机构，所述拉铆机构包括装配机械人和振动盘，所述装配机器人上安装有铆接机构，所述铆接机构包括翻转座，所述翻转座上安装有电机，所述电机的输出轴上安装有铆接安装板，所述铆接安装板上并排设置有铆接气缸和送料旋转气缸，所述铆接气缸的活塞杆上安装有拉铆头，所述拉铆头外周面设置有与拉铆螺母配合的外螺纹，所述送料旋转气缸的活塞杆上安装有可转动的接料板，所述振动盘的出料口处安装有吸料管，所述吸料管端部连接送料管，所述吸料管与所述送料管内径与所述拉铆螺母尺寸对应，所述送料管出口对应所述接料板布置。
2.根据权利要求1所述的一种机器人自动铆接设备，其特征在于，所述夹具包括底座，所述底座上设置有呈矩形排布的支撑板，所述支撑板外侧面设置有支撑台阶，在所述支撑板内侧，所述底座上安装有横向定位气缸和纵向压紧气缸，所述横向定位气缸的活塞杆上安装有横向定位柱，所述纵向压紧气缸的活塞杆上安装有纵向压块。
3.根据权利要求2所述的一种机器人自动铆接设备，其特征在于，在所述支撑板外侧，所述底座两侧分别安装有活动定位座，所述活动定位座上安装有纵向定位气缸，所述纵向定位气缸的活塞杆上安装有纵向定位柱。
4.根据权利要求3所述的一种机器人自动铆接设备，其特征在于，所述活动定位座安装于定位电缸的活塞杆上，所述定位电缸固定安装于所述底座。
5.根据权利要求1所述的一种机器人自动铆接设备，其特征在于，所述工作台一侧安装有两个所述拉铆机构。
6.根据权利要求1所述的一种机器人自动铆接设备，其特征在于，所述接料板上开有与所述拉铆螺母配合的接料孔，所述铆接安装板与所述送料旋转气缸的缸体上均开有与所述接料管配合的固定孔。
一种机器人自动铆接设备
技术领域
背景技术
具体实施方式
23的活塞杆上，定位电缸23固定安装于底座15，可以根据工件24上定位孔的位置进行适当调整。
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