用于CNC加工的自动上下料方法
专利汇可以提供用于CNC加工的自动上下料方法专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 公开一种用于CNC加工的自动上下料方法，所述用于CNC加工的自动上下料方法基于一自动上下料装置，此自动上下料装置包括 底板 、左旋转座、右旋转座、用于装夹料带的夹持装置和安装于 主轴 上的收料装置，所述夹持装置的两端分别与左旋转座、右旋转座可转动连接，所述夹持装置进一步包括 支撑 板、顶料 气缸 、顶料板和用于夹持料带的装夹机构，所述收料装置进一步包括安装板、活动板、 基板 、驱动气缸、收料气缸和夹料气缸，此驱动气缸的 活塞 杆与活动板上表面安装连接，所述收料气缸和夹料气缸均设置于基板下表面。本发明巧妙利用了杠杆原理，降低驱动气缸所需的驱动 力 ，以气缸数倍的力量推动导柱，节约了资源，提高生产效率。，下面是用于CNC加工的自动上下料方法专利的具体信息内容。
1.一种用于CNC加工的自动上下料方法，其特征在于：所述用于CNC加工的自动上下料方法基于一自动上下料装置，此自动上下料装置包括底板（1）、左旋转座（2）、右旋转座（3）、用于装夹料带（4b）的夹持装置（4）和安装于主轴上的收料装置（5），所述夹持装置（4）的两端分别与左旋转座（2）、右旋转座（3）可转动连接，所述左旋转座（2）、右旋转座（3）固定安装于底板（1）上，所述收料装置（5）可移动的设置于夹持装置（4）上方；
所述夹持装置（4）进一步包括支撑板（1b）、顶料气缸（2b）、顶料板（3b）和用于夹持料带（4b）的装夹机构（5b），所述支撑板（1b）上开有一通孔（6b），所述顶料气缸（2b）安装于支撑板（1b）一侧表面，所述料带（4b）通过装夹机构（5b）安装于支撑板（1b）相背于顶料气缸（2b）的另一侧，所述顶料板（3b）与顶料气缸（2b）的活动块（7b）安装连接，并穿过所述通孔（6b）设置于料带（4b）下方；
所述装夹机构（5b）进一步包括第一夹板（11b）和若干第二夹板（12b），所述第二夹板（12b）与第一夹板（11b）通过若干螺栓（13b）连接并将所述料带（4b）压紧固定于第二夹板（12b）与第一夹板（11b）之间，所述料带（4b）两侧分别通过相邻的两个第二夹板（12b）压紧，所述第一夹板（11b）远离第二夹板（12b）一侧设置有一压板（21b），此压板（21b）上设置有若干与T型导柱（15b）对应的压头（22b）；
所述第一夹板（11b）相背于第二夹板（12b）的一侧表面开有若干与第二夹板（12b）对应的安装通孔（14b），此安装通孔（14b）内分别嵌入有一T型导柱（15b），此T型导柱（15b）靠近第二夹板（12b）的一端开有螺纹孔（16b），所述螺栓（13b）穿过第二夹板（12b）并与T型导柱（15b）的螺纹孔（16b）螺接，所述T型导柱（15b）上套装有若干弹片（17b），所述安装通孔（14b）靠近第二夹板（12b）的一端具有一内凸缘（18b），所述若干弹片（17b）位于内凸缘（18b）与T型导柱（15b）的柱头之间；
所述压板（21b）通过一驱动机构安装于支撑板（1b）上，所述驱动机构进一步包括至少一个驱动气缸（24b）和一个转轴（25b），所述驱动气缸（24b）固定安装于支撑板（1b）下部，此驱动气缸（24b）的活塞杆与压板（21b）下部安装连接，所述转轴（25b）穿过压板（21b）上部并通过安装座（26b）与支撑板（1b）固定连接；
所述收料装置（5）进一步包括安装板（1a）、活动板（2a）、基板（3a）、驱动气缸（4a）、收料气缸（5a）和夹料气缸（6a），所述活动板（2a）活动安装于安装板（1a）前侧面，所述基板（3a）固定安装于活动板（2a）下表面，所述驱动气缸（4a）安装于安装板（1a）上并位于活动板（2a）上方，此驱动气缸（4a）的活塞杆与活动板（2a）上表面安装连接，所述收料气缸（5a）和夹料气缸（6a）均设置于基板（3a）下表面；
所述夹料气缸（6a）安装于基板（3a）下表面，此夹料气缸（6a）的活塞杆连接有一夹板（14a），所述基板（3a）靠近夹板（14a）的一侧具有一向下的折弯部（15a），此折弯部（15a）与夹板（14a）面对面设置，所述收料气缸（5a）通过一安装块（17a）安装于基板（3a）下表面并位于夹料气缸（6a）下方，所述收料气缸（5a）的活塞杆上连接有一接料盒（18a）；
所述折弯部（15a）下表面外侧具有一向上的L型凹角部（6），此凹角部（6）向下的直角面上开有若干避位槽（7），所述折弯部（15a）上表面开有若干通孔，此若干通孔内分别设置有一传感器（8），所述传感器（8）下端面与凹角部（6）向下的直角面齐平；
所述用于CNC加工的自动上下料方法包括以下步骤：
步骤一、将若干料带（4b）分别安装于夹持装置（4）的第一夹板（11b）和若干第二夹板（12b）之间，保证料带的待加工区域伸出，锁紧第二夹板（12b）与T型导柱（15b）之间的螺栓（13b），料带（4b）在弹片（17b）的作用下保持夹紧状态；
步骤二、收料装置（5）的驱动气缸（4a）保持收缩状态，同时CNC主轴移动至料带（4b）上方，对料带（4b）进行加工；
步骤三、料带（4b）加工完成后，收料装置（5）的驱动气缸（4a）推动基板（3a）向下运动，同时CNC主轴移动，使得料带（4b）上端已经加工完成的产品部分位于夹板（14a）与折弯部（15a）之间；
步骤四、夹料气缸（6a）驱动夹板（14a）往靠近折弯部（15a）方向移动并夹紧产品；
步骤五、左旋转座（2）、右旋转座（3）带动支撑板（1b）摆动，装夹于支撑板（1b）上的料带（4b）随支撑板（1b）摆动，将加工好的产品与剩余的料带（4b）掰断分离；
步骤六、收料气缸（5a）驱动接料盒（18a）移动至夹板（14a）与折弯部（15a）下方；
步骤七、夹料气缸（6a）驱动夹板（14a）往远离折弯部（15a）方向移动，松开产品，使得加工好的产品掉落至接料盒（18a）内；
步骤八、收料气缸（5a）驱动接料盒（18a）往远离折弯部（15a）方向移动，将接料盒（18a）收缩至初始位置；
步骤九、移动CNC主轴，使得折弯部（15a）的凹角部（6）位于料带（4b）上方；
步骤十、夹持装置（4）的驱动气缸（24b）活塞杆伸出，带动压板（21b）绕着转轴（25b）往靠近T型导柱（15b）方向转动；
步骤十一、压板（21b）上的压头（22b）压紧T型导柱（15b）的端面，使得T型导柱（15b）压紧弹片（17b）往第二夹板（12b）方向移动；
步骤十二、若干第二夹板（12b）分别在T型导柱（15b）和弹片（17b）的作用下松开料带（4b）；
步骤十三、顶料气缸（2b）驱动顶料板（3b）带动顶料杆（10b）向上移动，顶料杆（10b）顶面接触料带（4b）底面，并推动料带（4b）上移；
步骤十四、料带（4b）顶面与折弯部（15a）凹角部（6）向下的直角面接触并停止上移；
步骤十五、夹持装置（4）的驱动气缸（24b）活塞杆收缩，带动压板（21b）绕着转轴（25b）往远离T型导柱（15b）方向转动，使得压板（21b）与支撑板（1b）平行设置；
步骤十六、压板（21b）上的压头（22b）离开T型导柱（15b），料带（4b）在弹片（17b）与螺栓（13b）的作用下被夹紧；
步骤十七、收料装置（5）的驱动气缸（4a）带动基板（3a）上移复位，使得收料装置（5）保持收缩状态；
步骤十八、移动CNC主轴至料带（4b）上方，对料带（4b）进行下一轮加工。
2.根据权利要求1所述的自动上下料装置，其特征在于：所述转轴（25b）至压板（21b）上的压头（22b）的距离和转轴（25b）至压板（21b）与驱动气缸（24b）活塞杆连接处的距离比值为1：2～5。
3.根据权利要求1所述的自动上下料装置，其特征在于：所述顶料板（3b）上表面设置有若干顶料杆（10b），此若干顶料杆（10b）分别位于料带（4b）正下方。
4.根据权利要求1所述的自动上下料装置，其特征在于：所述顶料气缸（2b）上下两个固定块相对的表面分别安装有一油压缓冲器。
5.根据权利要求1所述的自动上下料装置，其特征在于：所述压头（22b）为球形压头。
6.根据权利要求1所述的自动上下料装置，其特征在于：所述至少一个驱动气缸（24b）是数目为2个。
7.根据权利要求1所述的用于CNC加工的自动上下料方法，其特征在于：所述步骤二中，装夹于支撑板（1b）上的料带（4b），在左旋转座（2）、右旋转座（3）的驱动下，分别处于竖直向上的90°位置、0°位置和180°位置进行加工。
用于CNC加工的自动上下料方法
技术领域
背景技术
发明内容
所述装夹机构进一步包括第一夹板和若干第二夹板，所述第二夹板与第一夹板通过若干螺栓连接并将所述料带压紧固定于第二夹板与第一夹板之间，所述料带两侧分别通过相邻的两个第二夹板压紧，所述第一夹板远离第二夹板一侧设置有一压板，此压板上设置有若干与T型导柱对应的压头；
所述第一夹板相背于第二夹板的一侧表面开有若干与第二夹板对应的安装通孔，此安装通孔内分别嵌入有一T型导柱，此T型导柱靠近第二夹板的一端开有螺纹孔，所述螺栓穿过第二夹板并与T型导柱的螺纹孔螺接，所述T型导柱上套装有若干弹片，所述安装通孔靠近第二夹板的一端具有一内凸缘，所述若干弹片位于内凸缘与T型导柱的柱头之间；
所述压板通过一驱动机构安装于支撑板上，所述驱动机构进一步包括至少一个驱动气缸和一个转轴，所述驱动气缸固定安装于支撑板下部，此驱动气缸的活塞杆与压板下部安装连接，所述转轴穿过压板上部并通过安装座与支撑板固定连接；
所述收料装置进一步包括安装板、活动板、基板、驱动气缸、收料气缸和夹料气缸，所述活动板活动安装于安装板前侧面，所述基板固定安装于活动板下表面，所述驱动气缸安装于安装板上并位于活动板上方，此驱动气缸的活塞杆与活动板上表面安装连接，所述收料气缸和夹料气缸均设置于基板下表面；
所述夹料气缸安装于基板下表面，此夹料气缸的活塞杆连接有一夹板，所述基板靠近夹板的一侧具有一向下的折弯部，此折弯部与夹板面对面设置，所述收料气缸通过一安装块安装于基板下表面并位于夹料气缸下方，所述收料气缸的活塞杆上连接有一接料盒；
所述折弯部下表面外侧具有一向上的L型凹角部，此凹角部向下的直角面上开有若干避位槽，所述折弯部上表面开有若干通孔，此若干通孔内分别设置有一传感器，所述传感器下端面与凹角部向下的直角面齐平；
所述用于CNC加工的自动上下料方法包括以下步骤：
步骤一、将若干料带分别安装于夹持装置的第一夹板和若干第二夹板之间，保证料带的待加工区域伸出，锁紧第二夹板与T型导柱之间的螺栓，料带在弹片的作用下保持夹紧状态；
步骤二、收料装置的驱动气缸保持收缩状态，同时CNC主轴移动至料带上方，对料带进行加工；
步骤三、料带加工完成后，收料装置的驱动气缸推动基板向下运动，同时CNC主轴移动，使得料带上端已经加工完成的产品部分位于夹板与折弯部之间；
步骤四、夹料气缸驱动夹板往靠近折弯部方向移动并夹紧产品；
步骤五、左旋转座、右旋转座带动支撑板摆动，装夹于支撑板上的料带随支撑板摆动，将加工好的产品与剩余的料带掰断分离；
步骤六、收料气缸驱动接料盒移动至夹板与折弯部下方；
步骤七、夹料气缸驱动夹板往远离折弯部方向移动，松开产品，使得加工好的产品掉落至接料盒内；
步骤八、收料气缸驱动接料盒往远离折弯部方向移动，将接料盒收缩至初始位置；
步骤九、移动CNC主轴，使得折弯部的凹角部位于料带上方；
步骤十、夹持装置的驱动气缸活塞杆伸出，带动压板绕着转轴往靠近T型导柱方向转动；
步骤十一、压板上的压头压紧T型导柱的端面，使得T型导柱压紧弹片往第二夹板方向移动；
步骤十二、若干第二夹板分别在T型导柱和弹片的作用下松开料带；
步骤十三、顶料气缸驱动顶料板带动顶料杆向上移动，顶料杆顶面接触料带底面，并推动料带上移；
步骤十四、料带顶面与折弯部凹角部向下的直角面接触并停止上移；
步骤十五、夹持装置的驱动气缸活塞杆收缩，带动压板绕着转轴往远离T型导柱方向转动，使得压板与支撑板平行设置；
步骤十六、压板上的压头离开T型导柱，料带在弹片与螺栓的作用下被夹紧；
步骤十七、收料装置的驱动气缸带动基板上移复位，使得收料装置保持收缩状态；
步骤十八、移动CNC主轴至料带上方，对料带进行下一轮加工。
2～5，巧妙利用了杠杆原理，降低驱动气缸所需的驱动力，以气缸数倍的力量推动导柱，节约了资源，提高生产效率。
附图3为本发明基于的自动上下料装置中夹持装置结构示意图；
附图4为本发明基于的自动上下料装置中夹持装置局部结构示意图；
附图5为本发明基于的自动上下料装置中夹持装置局部结构截面示意图；
附图6为本发明基于的自动上下料装置中收料装置局部结构示意图。
2a、活动板；3a、基板；4a、驱动气缸；5a、收料气缸；6a、夹料气缸；7a、转接板；14a、夹板；15a、折弯部；17a、安装块；18a、接料盒；20a、筋板；6、凹角部；7、避位槽；8、传感器。
具体实施方式
4b的夹持装置4和安装于主轴上的收料装置5，所述夹持装置4的两端分别与左旋转座2、右旋转座3可转动连接，所述左旋转座2、右旋转座3固定安装于底板1上，所述收料装置5可移动的设置于夹持装置4上方；
所述夹持装置4进一步包括支撑板1b、顶料气缸2b、顶料板3b和用于夹持料带4b的装夹机构5b，所述支撑板1b上开有一通孔6b，所述顶料气缸2b安装于支撑板1b一侧表面，所述料带4b通过装夹机构5b安装于支撑板1b相背于顶料气缸2b的另一侧，所述顶料板3b与顶料气缸2b的活动块7b安装连接，并穿过所述通孔6b设置于料带4b下方；
所述装夹机构5b进一步包括第一夹板11b和若干第二夹板12b，所述第二夹板12b与第一夹板11b通过若干螺栓13b连接并将所述料带4b压紧固定于第二夹板12b与第一夹板11b之间，所述料带4b两侧分别通过相邻的两个第二夹板12b压紧，所述第一夹板11b远离第二夹板12b一侧设置有一压板21b，此压板21b上设置有若干与T型导柱15b对应的压头22b；
所述第一夹板11b相背于第二夹板12b的一侧表面开有若干与第二夹板12b对应的安装通孔14b，此安装通孔14b内分别嵌入有一T型导柱15b，此T型导柱15b靠近第二夹板12b的一端开有螺纹孔16b，所述螺栓13b穿过第二夹板12b并与T型导柱15b的螺纹孔16b螺接，所述T型导柱15b上套装有若干弹片17b，所述安装通孔14b靠近第二夹板12b的一端具有一内凸缘
18b，所述若干弹片17b位于内凸缘18b与T型导柱15b的柱头之间；
所述压板21b通过一驱动机构安装于支撑板1b上，所述驱动机构进一步包括至少一个驱动气缸24b和一个转轴25b，所述驱动气缸24b固定安装于支撑板1b下部，此驱动气缸24b的活塞杆与压板21b下部安装连接，所述转轴25b穿过压板21b上部并通过安装座26b与支撑板1b固定连接；
所述收料装置5进一步包括安装板1a、活动板2a、基板3a、驱动气缸4a、收料气缸5a和夹料气缸6a，所述活动板2a活动安装于安装板1a前侧面，所述基板3a固定安装于活动板2a下表面，所述驱动气缸4a安装于安装板1a上并位于活动板2a上方，此驱动气缸4a的活塞杆与活动板2a上表面安装连接，所述收料气缸5a和夹料气缸6a均设置于基板3a下表面；
所述夹料气缸6a安装于基板3a下表面，此夹料气缸6a的活塞杆连接有一夹板14a，所述基板3a靠近夹板14a的一侧具有一向下的折弯部15a，此折弯部15a与夹板14a面对面设置，所述收料气缸5a通过一安装块17a安装于基板3a下表面并位于夹料气缸6a下方，所述收料气缸5a的活塞杆上连接有一接料盒18a；
所述折弯部15a下表面外侧具有一向上的L型凹角部6，此凹角部6向下的直角面上开有若干避位槽7，所述折弯部15a上表面开有若干通孔，此若干通孔内分别设置有一传感器8，所述传感器8下端面与凹角部6向下的直角面齐平；
所述用于CNC加工的自动上下料方法包括以下步骤：
步骤一、将若干料带4b分别安装于夹持装置4的第一夹板11b和若干第二夹板12b之间，保证料带的待加工区域伸出，锁紧第二夹板12b与T型导柱15b之间的螺栓13b，料带4b在弹片17b的作用下保持夹紧状态；
步骤二、收料装置5的驱动气缸4a保持收缩状态，同时CNC主轴移动至料带4b上方，对料带4b进行加工；
步骤三、料带4b加工完成后，收料装置5的驱动气缸4a推动基板3a向下运动，同时CNC主轴移动，使得料带4b上端已经加工完成的产品部分位于夹板14a与折弯部15a之间；
步骤四、夹料气缸6a驱动夹板14a往靠近折弯部15a方向移动并夹紧产品；
步骤五、左旋转座2、右旋转座3带动支撑板1b摆动，装夹于支撑板1b上的料带4b随支撑板1b摆动，将加工好的产品与剩余的料带4b掰断分离；
步骤六、收料气缸5a驱动接料盒18a移动至夹板14a与折弯部15a下方；
步骤七、夹料气缸6a驱动夹板14a往远离折弯部15a方向移动，松开产品，使得加工好的产品掉落至接料盒18a内；
步骤八、收料气缸5a驱动接料盒18a往远离折弯部15a方向移动，将接料盒18a收缩至初始位置；
步骤九、移动CNC主轴，使得折弯部15a的凹角部6位于料带4b上方；
步骤十、夹持装置4的驱动气缸24b活塞杆伸出，带动压板21b绕着转轴25b往靠近T型导柱15b方向转动；
步骤十一、压板21b上的压头22b压紧T型导柱15b的端面，使得T型导柱15b压紧弹片17b往第二夹板12b方向移动；
步骤十二、若干第二夹板12b分别在T型导柱15b和弹片17b的作用下松开料带4b；
步骤十三、顶料气缸2b驱动顶料板3b带动顶料杆10b向上移动，顶料杆10b顶面接触料带4b底面，并推动料带4b上移；
步骤十四、料带4b顶面与折弯部15a凹角部6向下的直角面接触并停止上移；
步骤十五、夹持装置4的驱动气缸24b活塞杆收缩，带动压板21b绕着转轴25b往远离T型导柱15b方向转动，使得压板21b与支撑板1b平行设置；
步骤十六、压板21b上的压头22b离开T型导柱15b，料带4b在弹片17b与螺栓13b的作用下被夹紧；
步骤十七、收料装置5的驱动气缸4a带动基板3a上移复位，使得收料装置5保持收缩状态；
步骤十八、移动CNC主轴至料带4b上方，对料带4b进行下一轮加工。
所述夹持装置4进一步包括支撑板1b、顶料气缸2b、顶料板3b和用于夹持料带4b的装夹机构5b，所述支撑板1b上开有一通孔6b，所述顶料气缸2b安装于支撑板1b一侧表面，所述料带4b通过装夹机构5b安装于支撑板1b相背于顶料气缸2b的另一侧，所述顶料板3b与顶料气缸2b的活动块7b安装连接，并穿过所述通孔6b设置于料带4b下方；
所述装夹机构5b进一步包括第一夹板11b和若干第二夹板12b，所述第二夹板12b与第一夹板11b通过若干螺栓13b连接并将所述料带4b压紧固定于第二夹板12b与第一夹板11b之间，所述料带4b两侧分别通过相邻的两个第二夹板12b压紧，所述第一夹板11b远离第二夹板12b一侧设置有一压板21b，此压板21b上设置有若干与T型导柱15b对应的压头22b；
所述第一夹板11b相背于第二夹板12b的一侧表面开有若干与第二夹板12b对应的安装通孔14b，此安装通孔14b内分别嵌入有一T型导柱15b，此T型导柱15b靠近第二夹板12b的一端开有螺纹孔16b，所述螺栓13b穿过第二夹板12b并与T型导柱15b的螺纹孔16b螺接，所述T型导柱15b上套装有若干弹片17b，所述安装通孔14b靠近第二夹板12b的一端具有一内凸缘
18b，所述若干弹片17b位于内凸缘18b与T型导柱15b的柱头之间；
所述压板21b通过一驱动机构安装于支撑板1b上，所述驱动机构进一步包括至少一个驱动气缸24b和一个转轴25b，所述驱动气缸24b固定安装于支撑板1b下部，此驱动气缸24b的活塞杆与压板21b下部安装连接，所述转轴25b穿过压板21b上部并通过安装座26b与支撑板1b固定连接；
所述收料装置5进一步包括安装板1a、活动板2a、基板3a、驱动气缸4a、收料气缸5a和夹料气缸6a，所述活动板2a活动安装于安装板1a前侧面，所述基板3a固定安装于活动板2a下表面，所述驱动气缸4a安装于安装板1a上并位于活动板2a上方，此驱动气缸4a的活塞杆与活动板2a上表面安装连接，所述收料气缸5a和夹料气缸6a均设置于基板3a下表面；
所述夹料气缸6a安装于基板3a下表面，此夹料气缸6a的活塞杆连接有一夹板14a，所述基板3a靠近夹板14a的一侧具有一向下的折弯部15a，此折弯部15a与夹板14a面对面设置，所述收料气缸5a通过一安装块17a安装于基板3a下表面并位于夹料气缸6a下方，所述收料气缸5a的活塞杆上连接有一接料盒18a；
所述折弯部15a下表面外侧具有一向上的L型凹角部6，此凹角部6向下的直角面上开有若干避位槽7，所述折弯部15a上表面开有若干通孔，此若干通孔内分别设置有一传感器8，所述传感器8下端面与凹角部6向下的直角面齐平；
所述用于CNC加工的自动上下料方法包括以下步骤：
步骤一、将若干料带4b分别安装于夹持装置4的第一夹板11b和若干第二夹板12b之间，保证料带的待加工区域伸出，锁紧第二夹板12b与T型导柱15b之间的螺栓13b，料带4b在弹片17b的作用下保持夹紧状态；
步骤二、收料装置5的驱动气缸4a保持收缩状态，同时CNC主轴移动至料带4b上方，对料带4b进行加工；
步骤三、料带4b加工完成后，收料装置5的驱动气缸4a推动基板3a向下运动，同时CNC主轴移动，使得料带4b上端已经加工完成的产品部分位于夹板14a与折弯部15a之间；
步骤四、夹料气缸6a驱动夹板14a往靠近折弯部15a方向移动并夹紧产品；
步骤五、左旋转座2、右旋转座3带动支撑板1b摆动，装夹于支撑板1b上的料带4b随支撑板1b摆动，将加工好的产品与剩余的料带4b掰断分离；
步骤六、收料气缸5a驱动接料盒18a移动至夹板14a与折弯部15a下方；
步骤七、夹料气缸6a驱动夹板14a往远离折弯部15a方向移动，松开产品，使得加工好的产品掉落至接料盒18a内；
步骤八、收料气缸5a驱动接料盒18a往远离折弯部15a方向移动，将接料盒18a收缩至初始位置；
步骤九、移动CNC主轴，使得折弯部15a的凹角部6位于料带4b上方；
步骤十、夹持装置4的驱动气缸24b活塞杆伸出，带动压板21b绕着转轴25b往靠近T型导柱15b方向转动；
步骤十一、压板21b上的压头22b压紧T型导柱15b的端面，使得T型导柱15b压紧弹片17b往第二夹板12b方向移动；
步骤十二、若干第二夹板12b分别在T型导柱15b和弹片17b的作用下松开料带4b；
步骤十三、顶料气缸2b驱动顶料板3b带动顶料杆10b向上移动，顶料杆10b顶面接触料带4b底面，并推动料带4b上移；
步骤十四、料带4b顶面与折弯部15a凹角部6向下的直角面接触并停止上移；
步骤十五、夹持装置4的驱动气缸24b活塞杆收缩，带动压板21b绕着转轴25b往远离T型导柱15b方向转动，使得压板21b与支撑板1b平行设置；
步骤十六、压板21b上的压头22b离开T型导柱15b，料带4b在弹片17b与螺栓13b的作用下被夹紧；
步骤十七、收料装置5的驱动气缸4a带动基板3a上移复位，使得收料装置5保持收缩状态；
步骤十八、移动CNC主轴至料带4b上方，对料带4b进行下一轮加工。
| 标题 | 发布/更新时间 | 阅读量 |
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