技术领域
[0001] 本
发明涉及回收装置，具体涉及一种多种进料方式的重
力床回收装置。
背景技术
[0002] 车衣俗称
汽车服饰，即按汽车的外形尺寸用凡布或其它柔韧耐磨材料制作的外罩衣，汽车的防护用品。能对车漆、车窗玻璃起到较好的保护作用，特别是高档小车，经常使用车衣能够延长车漆使用寿命，使车漆光亮如新。目前的车衣为大部分通过手动直接套住，费时费力；随着技术的发展，也出现了一些自动收纳车衣，该车衣放于
车顶，通过遥控智能控制其收纳与展开。如
申请号为CN201521010445.4公开的一种全自动遥控智能车衣，该智能车衣是通过
气缸驱动
外壳升起并露出车衣，然后将车衣旋转放下。气缸的实用必须有充气装置，且在整个车衣放开的过程中要一直保持有气压的状态，增加了设备负担，增加了能耗，且升降的过程不便。且目前车衣的脚垫主要为
橡胶脚垫，但是直接位于车顶遇到
风雨天气容易滑落；使车衣容易损坏；同时车衣的位于车顶，由于脚垫为固定，拿取容易，车衣容易丢失。
发明内容
[0003] 为了克服上述的
缺陷，本发明提出了一种不易丢失，
稳定性好，具有防盗功能的防盗车衣。
[0004] 为了实现上述目的，本发明是通过以下技术方案来实现的：
[0005] 一种防盗车衣，包括射频遥控器，底盘，旋转收纳器，外壳，脚垫和电源，所述电源设置在底盘底部，所述底盘的中心设有控制装置，所述控制装置包括螺杆，
支撑杆，
电机和控
制模块；所述电机包括升降电机，传动电机和
驱动电机，所述脚垫包括气缸、
活塞、
活塞杆，气
阀和
吸盘；所述活塞设置在气缸内，所述活塞杆与活塞连接，所述驱动电机还与气阀连接；所述
控制模块包括
控制器，指纹模块，声控模块，GPS模块，通讯模块，数字键模块，射频模块，振动模块，驱动模块和警报模块；所述指纹模块包括指纹采集器，指纹图像储存器和指纹比对模块，所述指纹采集器和数字
键盘安装在底盘表面或外壳表面的任意
位置，所述指纹图像储存器分别连接指纹采集器和指纹比对模块；所述声控模块包括声音采集器，转换器
和声音比对模块，所述转换器分别连接声音采集器和声音比对模块；所述控制器还分别与GPS模块、通讯模块、数字键模块、射频模块、振动模块、驱动模块和警报模块无线连接；所述驱动模块与驱动电机连接；所述射频模块包括车衣收纳控制模块和气阀控制模块；所述射频模块与射频遥控器无线连接；
[0006] 所述升降电机底部设有第一
齿轮，所述螺
杆底端设有与第一齿轮配合的第二齿轮；所述传动电机底部设有传动齿轮，所述传动齿轮配合连接有转动齿轮；所述旋转收纳器包括顶盘和旋转盘，所述旋转盘为圆柱体并包裹控制装置，所述旋转盘底部内边缘设有与转动齿轮配合的齿圈，所述旋转盘外部均匀设有可左右转动的旋转
拨片；所述支撑杆底部的上下面均设有控制升降电机
开关的触点，所述控制模块分别与升降电机和传动电机连接。
[0007] 优选的，所述活塞杆为螺旋杆。
[0008] 优选的，所述气阀包括活动百页和
支架，所述支架为伸缩杆，所述气阀设置在气缸外部并通过支架与气缸的侧面贴合或分开。
[0009] 优选的，所述驱动电机分别连接并控制支架和活塞杆。
[0010] 优选的，通讯模块包括蓝牙模块、WIFI模块和
无线通信模块；所述警报模块包括短信提示模块，APP推送模块，语音提示模块，响铃模块，邮件模块和拨号模块。
[0011] 优选的，所述射频遥控器与射频模块无线连接。
[0012] 优选的，所述外壳底部内边缘设有减阻器；所述外壳内顶部设有
减振器，所述减振器两端通过固定在外壳上，所述减振器中部与外壳间设有距离并为软性材料。
[0013] 优选的，所述电源为充电
电池或
太阳能电池，并分别与升降电机、传动电机、驱动电机和控制模块连接并提供
电能。
[0014] 本发明防盗车衣，其有益效果在于：
[0015] (1)本发明的脚垫包括气缸和活塞，通过气缸和活塞，使吸盘内的
大气压降低，进而使吸盘能够更加稳定的吸住车顶，防止风雨天气车衣被吹落；同时吸盘稳定，未得到
许可的人无法拿走，防止车衣被盗，同车衣上安装有GPS模块，能够随时为车辆
定位，掌握车辆行动轨迹，防止车辆被盗。
[0016] (2)本发明设有指纹模块，声控模块，数字键模块和射频模块，可通过指纹或声控，或按键，或射频遥控控制车衣脚垫的松紧，当通过指纹模块中的指纹采集器采集指纹，并将指纹
信号攒送给指纹图像储存器，在使用时按下指纹，指纹在指纹比对模块中进行比对，比对合格后，即将信号传送给控制器，控制器控制驱动模块是脚垫上的支架撑起，打开气阀，进而将气缸中的气放出，进而使吸盘中的气压与大气压相同，吸盘松开，轻易取下车衣；当再次发送指纹指令时，指令信号通过控制器控制驱动模块将气阀关闭，同时控制驱动电机将活塞往上拉，将吸盘内的气体吸入气缸中，使吸盘与汽车车顶更加贴合，稳定性更强。
[0017] (3)本发明还设有声控模块，数字键模块和射频模块，可以通过声控，数字密码，或射频遥控器控制车衣的脚垫的松紧，方式多样，便捷实用。
[0018] (4)升降电机下方设有第一齿轮，中心设有螺杆，螺杆下方设有第二齿轮，第二齿轮带动螺杆旋转，螺杆上的内
螺纹与支撑杆
接触，
内螺纹的转动进而带动支撑杆升降，将外壳顶出，露出车衣。该设置直接利用小型电机，通过电源供电即可操作，提高了升降的稳定性和可操作性。
[0019] (5)在支撑杆底部的上下面均设有控制电机开关的触点，在上升的过程中，上面的触点触摸时则可断电，使升降电机停止供电，升降自动停止，方便下一步操作；当操作完成后利用射频遥控器控制升降电机反向旋转，使支撑杆下降，当下面的触点触摸时则可断电，动作完成。在整个过程中通过触点接触断电，智能控制，操作方便，避免了辅助操作时的持续耗能，节省能耗。
[0020] (6)旋转收纳器中的旋转盘底部内边缘设有与传动齿轮配合的齿圈，通过传动电机的启动，带动传动齿轮，而传动齿轮与齿圈配合，进而带动旋转盘旋转，使旋转收纳器转动，对车衣进行收纳或放出。旋转收纳器上设有可左右转动的旋转拨片，在运行过程中，通过拨片对车衣进行
波动，收紧时可使车衣更加整洁牢实，放开时使车衣更加放松，方便操作。
[0021] (7)外壳内顶部设有减振器，减振器为软性材料，在操作中具有缓冲和平衡作用，同时由于是软性材料，收纳时具有让位作用，同时给一定的助力，使车衣全部被容纳；在外壳底部内边缘设有
滑轮杆减阻器，在使用的过程中可以对车衣进行减阻，并给定推力，使车衣快速的放出或收纳，节省时间和能耗。
附图说明
[0022] 为了更清楚地说明本发明
实施例或
现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0023] 图1是本发明防盗车衣的内部结构示意图；
[0024] 图2是本发明防盗车衣的控制装置的结构示意图；
[0025] 图3是本发明防盗车衣的螺杆的结构示意图；
[0026] 图4是本发明防盗车衣的外壳内部结构示意图；
[0027] 图5是本发明防盗车衣的脚垫结构示意图；
[0028] 图6是本发明防盗车衣的的整体外观结构示意图；
[0029] 图7是本发明防盗车衣的控制模块的结构示意图；
[0030] 1-底盘，2-旋转收纳器，3-外壳，4-脚垫，5-电源，6-螺杆，7-支撑杆，8-控制模块，9-升降电机，10-传动电机，11-驱动电机，12-第一齿轮，13-第二齿轮，14-传动齿轮，15-齿圈，16-旋转拨片，17-触点，18-活动百页，19-支架，20-减阻器，21-减振器,22-转动齿轮，
23-数字键盘，24-指纹采集器(24)
[0031] 201-顶盘，202-旋转盘；
[0032] 401-气缸，402-活塞，403-活塞杆，404-气阀，405-吸盘。
具体实施方式
[0033] 下面结合具体实施例及附图来进一步详细说明本发明。
[0034] 一种防盗车衣如图1-7所示，包括射频遥控器，底盘1，旋转收纳器2，外壳3，脚垫4和电源5，电源5设置在底盘1底部，底盘1的中心设有控制装置，控制装置包括螺杆6，支撑杆7，电机和控制模块8；电机包括升降电机9，传动电机10和驱动电机11，脚垫4包括气缸401、活塞402、活塞杆403、气阀404和吸盘405；活塞杆403为螺旋杆；气阀404包括活动百页18和支架19，支架19为伸缩杆，气阀404设置在气缸41外部并通过支架19与气缸401的侧面贴合或分开。活塞402设置在气缸401内，活塞杆403与活塞402连接，驱动电机11分别连接并控制支架19和活塞杆403，驱动电机11还与气阀404连接；控制模块8包括控制器，指纹模块，声控模块，GPS模块，通讯模块，数字键模块，射频模块，振动模块，驱动模块和警报模块；指纹模块包括指纹采集器24，指纹图像储存器和指纹比对模块，指纹采集器24和数字键盘23安装在底盘1表面或外壳3表面的任意位置，指纹图像储存器分别连接指纹采集器24和指纹比对模块；声控模块包括声音采集器，转换器和声音比对模块，转换器分别连接声音采集器和声音比对模块；控制器还分别与GPS模块、通讯模块、数字键模块、射频模块、振动模块、驱动模块和警报模块无线连接；驱动模块与驱动电机11连接；射频模块包括车衣收纳控制模块和气阀控制模块；射频模块与射频遥控器无线连接；通讯模块包括蓝牙模块、WIFI模块和无线通信模块；警报模块包括短信提示模块，APP推送模块，语音提示模块，响铃模块，邮件模块和拨号模块；射频遥控器与射频模块87无线连接，
[0035] 升降电机9底部设有第一齿轮12，螺杆6底端设有与第一齿轮12配合的第二齿轮13；传动电机10底部设有传动齿轮14，传动齿轮14配合连接有转动齿轮22；旋转收纳器2包括顶盘201和旋转盘202，旋转盘202为圆柱体并包裹控制装置，旋转盘202底部内边缘设有与转动齿轮22配合的齿圈15，旋转盘202外部均匀设有可左右转动的旋转拨片16；支撑杆7底部的上下面均设有控制升降电机9开关的触点17，控制模块8分别与升降电机9和传动电机10连接。外壳3底部内边缘设有减阻器20；外壳3内顶部设有减振器21，减振器21两端通过固定在外壳3上，减振器21中部与外壳3间设有距离并为软性材料。电源5为充电电池或
太阳能电池，并分别与升降电机9、传动电机10、驱动电机11和控制模块8连接并提供电能。
[0036] 本发明中包括指纹模块、声控模块、数字键模块和射频模块；指纹模块、声控模块和数字键模块可设置在防盗车衣底盘1或外壳3表面的任意地方，可通过指纹或声控，或按键，或射频遥控控制车衣脚垫的松紧；指纹模块中的指纹采集器24采集指纹，并将指纹信号传送给指纹图像储存器，在使用时按下指纹，指纹在指纹比对模块中进行比对，比对合格后，即将信号传送给控制器，控制器控制驱动模块使脚垫上的支架19撑起，打开气阀404，进而将气缸401中的气放出，使吸盘405中的气压与大气压相同，吸盘405松开，轻易取下车衣；当再次发送指纹指令时，指令信号通过控制器控制驱动模块将气阀404关闭，同时控制驱动电机11将活塞402往上拉，将吸盘405内的气体吸入气缸401中，使吸盘405与汽车车顶更加贴合，稳定性更强。
[0037] 声控模块中的声音采集器采集声音，并将
声音信号通过转换器转换为
数字信号，数字信号进入声音比对模块中进行比对，比对合格后，即将信号传送给控制器，控制器控制驱动模块是脚垫上的支架19撑起，打开气阀404，进而将气缸401中的气放出，使吸盘405中的气压与大气压相同，吸盘松开，轻易取下车衣；当再次发送指纹指令时，指令信号通过控制器控制驱动模块将气阀404关闭，同时控制驱动电机11将活塞402往上拉，将吸盘405内的气体吸入气缸401中，使吸盘405与汽车车顶更加贴合，稳定性更强；同时还可根据数字键盘23进行密码控制。
[0038] 还可采用射频遥控器控制，射频遥控器上设有车衣收纳开关按钮和气阀开关按钮，而射频模块包括车衣收纳控制模块和气阀控制模块。车衣收纳开关按钮对车衣的收纳进行控制，而气阀404开关按钮对气阀404进行控制，当按下开启键时，信号通过射频传给射频模块，进而传给控制器，控制器通过控制驱动模块进而是气阀404开启，使吸盘405放松，便于拿去；当按下关闭按钮时，信号通过射频传给射频模块，进而传给控制器，控制器通过控制驱动模块进而是气阀404关闭，同时驱动模块自动驱动电机11开启，将活塞往上拉，将吸盘405内的气体吸入气缸401中，使吸盘405与汽车车顶更加贴合，稳定性更强，达到固定状态。
[0039] 本发明在气阀关闭状态时，吸盘405与汽车顶部密封贴合，如不通过气阀404解
锁很难将防盗车衣从车顶取下，如此可防止车衣在风雨天气被吹坏，也可防止车衣被盗或被破坏。车衣上设有GPS模块，且通讯模块包括蓝牙模块、WIFI模块和无线通信模块，能够多种方式随时随地将数据传送到手机上，并实时定位车辆的所在；警报模块包括短信提示模块，APP推送模块，语音提示模块，响铃模块，邮件模块和拨号模块，当通过指纹或数字密码按键或声控解锁失败，警报模块将会振动，发出警报，同时将信息通过短信，或APP消息推送，或语音提示，或邮件，或拨号的方式发送给车主，实时掌控车辆情况。
[0040] 本发明防盗车衣需要展开时，将防盗车衣置于车顶，由于脚垫4上设有吸盘405并通过活塞402将气抽入气缸401，能够形成
负压，进而将整个车衣更加稳定的固定在汽车顶部，具有高效防风雨天气的效果。用射频遥控器上的车衣收纳开关按钮控制开关，当射频模块中的车衣收纳模块接受到信号后，将信号传送给控制器，控制器控制驱动模块驱动升降电机9带动第一齿轮12转动，进而带动第二齿轮13转动，螺杆6旋转，螺杆6上的内螺纹与支撑杆7接触，内螺纹的转动进而带动支撑杆7升降，将外壳顶出，露出车衣。在上升的过程中，支撑杆7底端上面的触点17触摸旋转收纳器2上端的开关时，将其顶住并进行断电，使升降电机9停止供电，升降自动停止。此时开关信号传送给控制器81，控制器81控制传动电机10进行转动，传送电机10通过带动传动齿轮14，进而带动转动齿轮22进行转动，而转动齿轮22与齿圈15配合，进而带动旋转盘202旋转，使旋转收纳器2转动，对车衣进行放松，并通过旋转拨片16将车衣放松，方便展开。并进行辅助，将车衣套在在车中。
[0041] 当操作完成后利用射频遥控器控制升降电机9反向旋转，使支撑杆7下降，当下面的触点17触摸时则可断电，动作完成。在整个过程中通过触点17接触断电，智能控制，操作方便，避免了辅助操作时的持续耗能，节省能耗。
[0042] 以上对本发明实施例所提供的技术方案进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明实施例的原理以及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只适用于帮助理解本发明实施例的原理；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明实施例，在具体实施方式以及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本
说明书内容不应理解为对本发明的限制。
