1.一种机械人系统, 其特征在于包括:动力行进系统（2），扩展工程定制功能组件（3），以及与动力行进系统适配的功能组件支撑平台（1）；
动力行进系统安置在与动力行进系统适配的功能组件支撑平台，功能组件支撑平台按照工程环境匹配扩展工程定制功能组件;
所述的动力行进系统为：一组与另一组，和/或多组重联履带动力行进系统，在其一组与另一组，和/或多组重联履带动力行进系统有规格化的工程定制功能部件，快速实现不同地形、地质环境下的应用转换，实现荒野道路开辟、运输、协助工作动态配重平衡、一组与另一组动力联通、施工面作业、物资分散供给、施工作业面的废弃土石方的转运；
所述的与动力行进系统适配的功能组件支撑平台，涵括:高压水泵(5)、和/或马达(6)、和/或网络通信控制端(7)、和/或二氧化碳气压装置(8)、和/或水压切割装置(9)、和/或激光切割装置(10)、和/或顶筒套管装置(11)、和/或勾机(12)、和/或静爆机(13)、和/或吸嘴(14)及废弃物收集系统(15)、气压机(17)；
所述的扩展工程定制功能组件（3），涵括: 一组与另一组，和/或多组重联履带动力行进系统相互间的连接器(4)，一组与另一组，和/或多组重联履带动力行进系统相互间的适配水压或空气压力的管道（18）,通过连接器(4)并联或串联，实现增加水压或空气压力或者增大水流或气流；
以及一组与另一组，和/或多组重联履带动力行进系统相互间的连接器（4）上的电源管理系统，通过连接器并联或串联，实现增强电压或者增大电流：调配激光切割装置的功率；
适配水压或空气压力的管道（18）,管道或与空压机，或与高压水泵回路相接，另一端分别与吸嘴和/或喷嘴相连，通过支撑臂（19）伸展固定，或功能组件支撑平台（1）固定点（20）向作业点延展，向下的旋挖摇臂（22），以及通过摇杆（21）相连的支撑臂（19），对破碎土层分层破碎予以支持；
与动力行进系统适配的功能组件支撑平台，与动力行进系统模块化组装，根据地形地质灵活部署，实现可钻性1～4级的软质围岩、冲积岩及风化岩的二氧化碳气压装置、和/或水压切割装置进行软质围岩、冲积岩及风化岩破碎后，通过另一组与动力行进系统适配的功能组件支撑平台，以及适配的功能组件吸嘴真空或水压吸嘴，将软质围岩、冲积岩及风化岩废弃物收集；
所述的与动力行进系统适配的功能组件支撑平台，与动力行进系统模块化组装，根据地形地质灵活部署，实现可钻性4～6级，或部分7级的岩层的高压水泵、和/或马达，顶筒套管装置在液压或机械力的作用下，进行软质围岩、冲积岩及风化岩破碎后，通过另一组与动力行进系统适配的功能组件支撑平台，以及适配的功能组件勾机，将岩层废弃物收集；
所述的与动力行进系统适配的功能组件支撑平台，与动力行进系统模块化组装，根据地形地质灵活部署，实现可钻性5～12级的岩层或软、硬互层的激光切割装置，向下打钻直径小于10～20公分，深度大于10～200公分的孔径，通过静爆机冲击棒放入激光切割装置向下打钻完成的孔径，向下冲击力扩展孔径，使岩层或软、硬互层松软破碎，通过另一组与动力行进系统适配的功能组件支撑平台，以及适配的功能组件勾机，将岩层废弃物收集；
以及分层钻进，分层岩层废弃物收集；
所述的与动力行进系统适配的功能组件支撑平台，与动力行进系统模块化组装，根据地形地质灵活部署，实现饱水状态下单向抗压强度大于10MPa的坚硬岩石的激光切割装置，向下打钻直径小于10～20公分，深度大于10～200公分的孔径，通过二氧化碳气压装置对其分层6～15公分的深度扩展纵向作业，使其饱水状态下单向抗压强度大于10MPa的坚硬岩石分层破碎，通过另一组与动力行进系统适配的功能组件支撑平台，以及适配的功能组件勾机，将岩层废弃物收集；
以及分层钻进，分层岩层废弃物收集。
2.根据权利要求1 所述的一种机械人系统，其特征在于所述的动力行进系统（2）涵括柴油动力系统、和/或锂电蓄能动力，以及在荒野道路作为行进动力，且为混合动力的选择；
以及，所述的动力系统涵括柴油动力系统、和/或锂电蓄能动力，和在荒野施工作业面：
作为工程定制功能组件，与动力行进系统适配的功能组件支撑平台的动力输出平台；
所述的动力行进系统涵括柴油动力系统、和/或锂电蓄能动力，以及在荒野施工作业面，作为部署时的工作动态配重平衡系统；
所述的动力行进系统涵括柴油动力系统、和/或锂电蓄能动力，以及在荒野施工作业面，作为多组重联履带动力行进系统间：涵括一组与另一组的相互动力联通装置。
3.根据权利要求1 所述的一种机械人系统，其特征在于与动力行进系统（1）适配的功能组件支撑平台（2），涉及高压水泵(5)、和/或马达(6)、和/或网络通信控制端(7)、和/或二氧化碳气压装置(8)、和/或水压切割装置(9)、和/或激光切割装置(10)、顶筒套管装置(11)、勾机(12)、静爆机(13)、吸嘴(14)及废弃物收集系统(15)、气压机(17)，根据地形和工程作业量，模块化组装，固化技术实施方案，达到人力灵活调整，设备动态管理，进度实时控制，安全应需保障。
4.根据权利要求1 所述的一种机械人系统，其特征在于与动力行进系统（2）适配的功能组件支撑平台(1)，根据工程环境匹配扩展工程定制功能组件，如下选择：
或勾机（12），开辟前行道路，对树木或坡度不便环境进行平整作业，以便物资运输到作业面；
或勾机（12），在斜坡或一侧松软的不平场地，为一组与另一组，和/或多组重联履带动力行进系统中的一组，提供辅助动态平衡支撑；
或水压切割装置（9）通过一组与另一组，和/或多组重联履带动力行进系统中的一组匹配蓄水，通过管道（18）输送至喷嘴（16）前，通过高压水泵（5）加压，使其满足施工现场的土层破碎技术要求；
或二氧化碳气压装置（8）通过一组与另一组，和/或多组重联履带动力行进系统中的一组：储置的二氧化碳，通过管道输送至喷嘴（16）前，通过气压机（17）加压，使其满足施工现场的土层破碎技术要求；
同时，吸嘴（14）真空或水压吸嘴，将软质围岩、冲积岩及风化岩废弃物收集，吸嘴通过马达（6）产生的吸力，将破碎的土层砂石通过回路管道吸附到一组与另一组，和/或多组重联履带动力行进系统中的一组：储置的废弃物回收罐，或废弃物回收空间储存；
管道与喷嘴（16）的输送吸附，有支撑臂（19）伸展固定，或功能组件支撑平台（1）固定点（20）提供水压或气压的加压顺畅；
或顶筒套管装置（11）在液压或机械力的作用下，通过摇杆相连的支撑臂（19）或一组与另一组，和/或多组重联履带动力行进系统中的一组：向下的旋挖摇臂（22）向下掘进；
或顶筒套管装置（11）在液压或机械力的作用下，通过摇杆（21）相连的支撑臂（19）或一组与另一组，和/或多组重联履带动力行进系统中一组与另一组，和/或多组相互间的相连的支撑臂，在一组与另一组，和/或多组重联履带动力行进系统相邻区间一侧，或中心区间协助作业；
或激光切割装置（10）安置在一组与另一组，和/或多组重联履带动力行进系统中一组与另一组中某一组，通过电力激活气体或固体激光脉冲，使其定向向下打钻直径小于10～
20公分，深度大于10～200公分的孔径，通过摇杆（21）相连的支撑臂（22）或一组与另一组，和/或多组重联履带动力行进系统中一组与另一组，和/或多组相互间的相连的支撑臂，将静爆机（13）放入激光切割装置向下打钻完成的孔径，向下冲击力扩展孔径，使岩层或软、硬互层松软破碎，通过另一组与动力行进系统（2）适配的功能组件支撑平台（1），以及适配的功能组件勾机（12），将岩层废弃物收集；
或激光切割装置（10）安置在一组与另一组，和/或多组重联履带动力行进系统中一组与另一组中某一组，通过电力激活气体或固体激光脉冲，使其定向饱水状态下单向抗压强度大于10MPa的坚硬岩石，向下打钻直径小于10～20公分，深度大于10～200公分的孔径，通过二氧化碳气压装置（8）对其分层6～15公分的深度扩展纵向作业，使其饱水状态下单向抗压强度大于10MPa的坚硬岩石分层破碎，通过另一组与动力行进系统（2）适配的功能组件支撑平台（1），以及适配的功能组件勾机（12），将岩层废弃物收集。
5.根据权利要求1 所述的一种机械人系统，其特征在于所述的一组与另一组，和/或多组重联履带动力行进系统，在联接机构的联接部件依次有：连接器(4)，一组与另一组，和/或多组重联履带动力行进系统（2）与连接器相连的液压伸张支承件（23），以及连接器上的电源管理系统（25），与连接器相连的液压伸张支承件及联接位（24），与连接器相连的工作支撑臂，连接器上的电源管理系统与连接器相连的液压伸张支承件及联接位模块化设计，相互吻合契入为相连不分离的机械式锚链紧固；
与连接器相连的液压伸张支承件（23）及联接位（24），为一组与另一组，和/或多组重联履带动力行进系统（2）提供相互吻合契入为相连不分离的机械式锚链紧固，实现统一的电源管理系统（25）；
与连接器相连的工作支撑臂（19），根据一组与另一组，和/或多组重联履带动力行进系统（2）所在的地形和施工技术方案，提供扩展工程定制功能组件（3）选择，实现动态平衡和模块化组装。
6.根据权利要求1 所述的一种机械人系统，其特征在于所述的动力行进系统（2）为：一组与另一组，和/或多组重联履带动力行进系统，实现荒野道路开辟、运输、协助工作动态配重平衡，在于与动力行进系统适配的功能组件支撑平台，根据地形，形成一组与另一组，一组与多组在陡峭的狭窄区间，形成类7字形、Z字形、十字形、工字形、H字形、等三分120度分布的动态平衡。
7.根据权利要求1 和6所述的一种机械人系统动态平衡，其特征在于所述的动力行进系统（2）以及与动力行进系统适配的功能组件支撑平台（1），相互间的动力联通，实现扩展工程定制功能组件（3）通过模块化的管道（18）、气压机（17）或高压水泵（5）、马达（6）形成统一的回路，实现动态增压，或不同管道（18）动力调配、能量按需动态并联或串联；
和/或回路通过吸嘴（14）吸附收集破碎的土层砂石，废水。
8.根据权利要求1和6 所述的一种机械人系统，其特征在于所述的动力行进系统（2）为：一组与另一组，和/或多组重联履带动力行进系统，协助工作动态配重平衡，在于动力行进系统具有模块化的底盘，根据地形线路，灵活调整车身的宽幅，或支撑位的履带装配结构，选择为：类八字形，或T字形，获得更好的动态平衡支撑。
9.根据权利要求8 所述的一种机械人系统，其特征在于履带装配结构在前后负重轮或主动轮，与支架承载的结构中，支架承载装置具有向左向右液压伸张或一定左右前后角度摆动，并选择为：类八字形，或T字形，获得更好的动态平衡支撑。
10.根据权利要求1 所述的一种机械人系统，其特征在于所述的功能组件支撑平台（1）网络通信控制端（7），选择适用以下通讯标准的芯片:
所述的通讯标准为 TD-SCDMA、TD-SCDMA 到HSPA、TD MBMS 到TDD LTE、WCDMA、HSDPA、CDMA2000 1× EV-DO、 UMB、UWB、Wimax 802.16 d\e\m、LTE\SAE、 Wapi、兼容Wlan 下的Wifi 802.11b\g\n\aq、Mimo ofdm、闪联技术、蓝牙或McWiLL; 适用工作无线频段为
400mhz、450 470mhz、698mhz 806mhz、900 mhz、1110mhz、1800 mhz、1900mhz、2100mhz、2300~ ~
2400mhz、2,500 2,690mHz、3300mhz、3400 3600mhz、3650-3700MHz 频段，
~ ~ ~
以及，网络互连基于有线无线技术，实现有线信号与无线信号的双向转变，和/ 或有线信号与光信号的双向转变. 选择与光收发一体化模块LED 灯构建LI-FI 光通讯环境的双向转变；
和/ 或无线信号与光信号的双向转变，选择与光收发一体化模块LED 灯构建LI-FI 光通讯环境的双向转变；
和/ 或有线信号与M2M 通讯环境信号的双向转变；
和/ 或无线信号与M2M 通讯环境信号的双向转变；
和/ 或有线信号与IGRS 通讯模块应用的生活电器通讯环境信号的双向转变；
和/ 或无线信号与IGRS 通讯模块应用的生活电器通讯环境信号的双向转变；
和/ 或有线信号与IC 感应芯片信号的双向转变；
和/ 或无线信号与IC 感应芯片信号的双向转变；
IC 感应芯片信号和/ 或与光信号的双向转变，选择与光收发一体化模块LED 灯构建LI-FI 光通讯环境的双向转变；
M2M 通讯环境信号和/ 或与光信号的双向转变，选择与光收发一体化模块LED 灯构建LI-FI 光通讯环境的双向转变；
IGRS 通讯模块应用的生活电器通讯环境信号和/ 或与光信号的双向转变，选择与光收发一体化模块LED 灯构建LI-FI 光通讯环境的双向转变；
和/ 或M2M 通讯环境信号与IC 感应芯片信号的双向转变；
和/ 或IGRS 通讯模块应用的生活电器通讯环境信号与IC 感应芯片信号的双向转变；
或者FM 电波，电视信号，UWB 脉冲信号与上述技术的融合。
11.一种机械人系统管理方法：
S1.建立施工区域的地质数据模型，预先规划施工作业点和行进路线；
S2.根据行进路线，以及作业面的技术方案，针对动力行进系统，扩展工程定制功能组件，以及与动力行进系统适配的功能组件支撑平台匹配技术施工方案，落实进入作业面的适配的功能组件；
S3.通过人工遥控或者动力行进系统对行进作业、施工作业的技术差异制定技术应用预案扩展工程定制功能组件，匹配一组与另一组，和/或多组重联履带动力行进系统，将扩展工程定制功能组件按需分配给其中一组履带动力行进系统装载或运输；
S4.到达施工作业面，针对地形或土层差异，选择一组与另一组，和/或多组重联履带动力行进系统动态平衡、动力联通，以及主要技术特点，选择土层破碎及废弃物回收方案，从施工地利用资源调整技术实施；
同时针对技术实施进度，调整作业面设备检修更换，或搭配使用；
S5.完成作业面施工，对地质数据模型与预案技术实施参数检查核对，修正地质数据模型，进入下一工作面准备循环；
S6.完成。