直交角型谐波减速器
专利汇可以提供直交角型谐波减速器专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 公开了一种直交 角 型谐波减速器，它由壳体， 输入轴 ， 输出轴 ，小锥 齿轮 ，大 锥齿轮 ， 凸轮 ，柔轮，刚轮组成，输入轴与小锥齿轮连接，小锥齿轮与大锥齿轮 啮合 ，大锥齿轮与输出轴配合，凸轮与大锥齿轮配合，柔轮与凸轮配合，刚轮与柔轮啮合，输出轴与刚轮连接，刚轮与壳体连为一体。本发明具有结构紧凑，体积小，速比大， 精度 高，承载能 力 强，并能改变传动方向等优点。能广泛应用于各种精密机构的控制系统中。，下面是直交角型谐波减速器专利的具体信息内容。
1、一种直交角型谐波减速器，它由壳体(1)，输入轴(2)，输出 轴(3)，小锥齿轮(4)，大锥齿轮(5)，凸轮(6)，柔轮(7)，刚 轮(8)组成，其特征在于：输入轴(2)与装在壳体(1)内的小锥齿轮 (4)连接，小锥齿轮(4)与大锥齿轮(5)啮合，大锥齿轮(5)通过轴 承(9)与输出轴(3)配合，凸轮(6)与大锥齿轮(5)配合，柔轮( 7)通过柔性轴承(10)与凸轮(7)配合，刚轮(8)与柔轮(7)啮合， 输出轴(3)通过销轴(11)与刚轮(8)连接，刚轮(8)与壳体(1)连 为一体。
2、根据权利要求1所述的直交角型谐波减速器，其特征在于：在输出 轴(3)上分别装有定位套(12)、(13)、(14)。
技术领域：
技术背景：
谐波齿轮传动的出现被认为是机械传动的重大突破。其具有结构简 单，承载能力大，传动范围广及效率高等特点。已广泛应用于各个领域。 我国的谐波传动已出现系列化、标准化。但通常的谐波装置大多采用输 入、输出方向平行同轴，且只有一组谐波减速。不能满足一些对传递的运 动结构、方向有特殊要求，且能增大传动比的需求。
发明内容：
本发明的目的在于：提供一种结构更为紧凑，传动比大、并可改变常 规的输出及输入方向的谐波传动装置，以克服现有技术的不足。
本发明是这样构成的：它由壳体(1)，输入轴(2)，输出轴( 3)，小锥齿轮(4)，大锥齿轮(5)，凸轮(6)，柔轮(7)，刚轮( 8)组成，输入轴(2)与装在壳体(1)内的小锥齿轮(4)连接，小锥齿 轮(4)与大锥齿轮(5)啮合，大锥齿轮(5)通过轴承(9)与输出轴 (3)配合，凸轮(6)与大锥齿轮(5)配合，柔轮(7)通过柔性轴承 (10)与凸轮(7)配合，刚轮(8)与柔轮(7)啮合，输出轴(3)通过 销轴(11)与刚轮(8)连接，刚轮(8)与壳体(1)连为一体。
在输出轴(3)上分别装有定位套(12)、(13)、(14)。
本发明与现有技术相比，具有如下优点：
1、采用大、小锥齿轮传动形式，使传动方向得到改变；
2、凸轮(谐波发生器)直接与第一级传动的齿轮相联接，简化了结 构；
3、利用环形柔轮结构的齿啮合式输出，使轴向尺寸减小，加工方 便、节省材料，并且刚性好，承载能力高；
4、轴向尺寸采用了三处可调整垫圈，使得调整方便，保证了精度。
附图说明：
附图1为本发明的结构图；
附图2为本发明柔轮与刚轮的啮合示意图。
具体实施方式：
本发明的实施例：输入轴(2)(电机轴)与装在壳体(1)内的小锥 齿轮(4)通过销轴连接，小锥齿轮(4)与大锥齿轮(5)呈90°啮合， 大锥齿轮(5)通过两轴承(9)与输出轴(3)配合，凸轮(6)与大锥齿 轮(5)通过销轴固定连接，柔轮(7)通过两柔性轴承(10)与凸轮( 7)配合，刚轮(8)与柔轮(7)啮合，输出轴(3)通过销轴(11)与刚 轮(8)连接，刚轮(8)与壳体(1)做成一体。在输出轴(3)上分别装 有定位套(12)、(13)、(14)。
当电机轴转动时，其上的小锥齿轮(4)和大锥齿轮(5)啮合，实现 第一级减速，大锥齿轮(4)同时带动凸轮(6)转动，柔轮(7)和刚轮 (8)间的谐波减速传动，传动比为：
i＝Z1/Z2×[Zs/(Zs-ZR)]
其中：Z1为大锥齿的齿数
Z2为小锥齿的齿数
Zs为刚轮的齿数
ZR为柔轮的齿数
整套装置仅重1.1kg(不含电机)，经测试其传动效率为80％-95％，传 动比75-5X102，经100W电机输入，可输出100N.m力矩。
通过改变大、小锥齿轮的参数、结构及位置关系，可得到本发明的其 他结构形式及传动比。
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