专利汇可以提供一种凸轮式变曲率管子弯曲系统及方法专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且一种 凸轮 式变 曲率 管子弯曲系统及方法,把待弯曲的管子 定位 在 丝杠 推动机构上;第一伺服 电机 带动丝杠推动机构推动管子前行,当管子的移动距离达到开始弯管设定值后,第二 伺服电机 带动 涡轮 减速器的工作,带动 主轴 和凸轮恒速旋转,连接在 凸轮从动件 端部的施 力 辊子施压力于管子上,实现管子的弯曲;当主轴带动凸轮运转一周,主轴和凸轮停止运行,凸轮从动件带动施力辊子随凸轮恢复到初始状态,管子圆弧部分弯曲完成,第一伺服电机带动丝杠推动机构继续运行一段距离后再返回到初始 位置 ,人工取出管子。本 发明 不需要模具,一次弯曲即可实现变曲率管子弯曲;若管子弯曲曲率改变,只需更换凸轮,无需改变弯管机结构,也无需设计加工模具,调整、安装很方便。,下面是一种凸轮式变曲率管子弯曲系统及方法专利的具体信息内容。
1.一种凸轮式变曲率管子弯曲系统,其特征在于:包括平台(1)以及安装在平台(1)上的第一伺服电机(2),所述第一伺服电机(2)的输出端与安装管子(4)的丝杠推动机构(3)相连,在平台(1)下端位于管子(4)运行轨迹的一侧安装有电机支架(12),另一侧的平台(1)上端安装有弯管轮(15),所述的电机支架(12)上安装有相互连接的伺服电机(13)和涡轮减速器(11),涡轮减速器(11)的输出端安装有穿过平台(1)的中心通孔的主轴(9),在主轴(9)上套装有凸轮(10),在平台上还安装有与凸轮(10)相对应的凸轮从动件(18)及导向块(17),凸轮从动件(18)一端用凸轮(10)驱动,一端连接有弯曲管子时把凸轮(10)的作用力施加于管子上的可自转的施力辊子(16)。
2.根据权利要求1所述的凸轮式变曲率管子弯曲系统,其特征在于:所述的平台上还安装有与丝杠推动机构(3)相配合的垫板(5)。
3.根据权利要求1所述的凸轮式变曲率管子弯曲系统,其特征在于:所述的管子(4)的运行路线上还安装有一对导向轮(6)。
4.根据权利要求1所述的凸轮式变曲率管子弯曲系统,其特征在于:所述的第一、第二伺服电机分别与PLC14相连。
5.根据权利要求1所述的凸轮式变曲率管子弯曲系统,其特征在于:所述的凸轮(10)基圆的周长等于管子(4)圆弧部分总长度。
6.一种基于权利要求1所述系统的凸轮式变曲率管子弯曲方法,其特征在于:
1)首先,把待弯曲的管子(4)放置在垫板(5)的初始位置,即使管子(4)的中心线与两个导向轮(6)中间位置中线重合,再将管子(4)的一端定位在丝杠推动机构(3)上;
2)然后,PLC14控制第一伺服电机(2)带动丝杠推动机构(3)推动管子(4)沿两个导向轮(6)中间位置中线在两导向轮之间前行,当管子(4)的移动距离达到开始弯管设定值后,即管子的开始弯曲点运行到了弯管轮(15)处,PLC14控制带动涡轮减速器(11)的第二伺服电机(13)工作,带动主轴(9)和凸轮(10)恒速旋转,凸轮(10)基园上的线速度同管子(4)运行的速度相同,凸轮(10)驱动凸轮从动件(18)沿导向块(17)滑动,连接在凸轮从动件(18)端部的施力辊子(16)施压力于管子(4)上,实现管子的弯曲;
当主轴(9)带动凸轮(10)运转一周,主轴(9)和凸轮(10)停止运行,凸轮从动件(18)带动施力辊子(16)随凸轮(10)恢复到初始状态,管子(4)圆弧部分弯曲完成,此时PLC14控制第一伺服电机(2)带动丝杠推动机构(3)继续运行一段距离后再返回到初始位置,人工取出管子。
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