1.一种传动机构，包括：
至少一个结合凸轮的齿轮，所述结合凸轮的齿轮当和行星齿轮接合时，通过经由所述行星齿轮从驱动源传送的驱动力在一个方向中转动，当从所述行星齿轮脱离时停止转动，以及装备有至少一个表面凸轮，所述表面凸轮包括：常数半径凸轮部分，所述常数半径凸轮部分形成为从所述结合凸轮的齿轮的转动轴到所述常数半径凸轮部分的径向距离是常数；
比所述常数半径凸轮部分更接近所述转动轴的减压凸轮部分；以及非常数半径凸轮部分，所述非常数半径凸轮部分形成为所述常数半径凸轮部分和所述减压凸轮部分经由所述非常数半径凸轮部分而连接，以及从所述转动轴到所述非常数半径凸轮部分的径向距离不是常数；
第一摆动组件和第二摆动组件，所述第一摆动组件和所述第二摆动组件的每一个包括至少一个从动件，所述从动件能够滑动接触所述表面凸轮以及能够在第一摆动极限和第二摆动极限之间摆动，在所述第一摆动极限中所述从动件和所述常数半径凸轮部分接触，以及在所述第二摆动极限中所述从动件位于在所述减压凸轮部分紧邻附近的位置；
第一偏置器和第二偏置器，所述第一偏置器和第二偏置器偏置所述第一摆动组件和所述第二摆动组件以向所述第二摆动极限分别转动所述第一摆动组件和所述第二摆动组件；
以及
第一摆动运动限制器和第二摆动运动限制器，所述第一摆动运动限制器和所述第二摆动运动限制器分别经由所述第一偏置器和第二偏置器的偏置力，在所述第二摆动极限保持所述第一摆动组件和所述第二摆动组件，
其中所述第一摆动组件和所述第二摆动组件中的其中之一，当被所述非常数半径凸轮部分导引时从所述第二摆动极限向所述第一摆动极限转动，在和所述结合凸轮的齿轮的转动方向相反的方向中向所述结合凸轮的齿轮施加负载扭矩，以及所述第一摆动组件和所述第二摆动组件中的其中另一个，当被所述非常数半径凸轮部分导引时从所述第一摆动极限向所述第二摆动极限转动，在所述结合凸轮的齿轮的相同转动方向中向所述结合凸轮的齿轮施加剩余扭矩，
其中所述结合凸轮的齿轮包括两个转动位置：第一中性位置和第二中性位置，在所述第一中性位置中，所述第一摆动组件通过所述第一摆动运动限制器保持在所述第二摆动极限，所述第二摆动组件通过所述常数半径凸轮部分保持在所述第一摆动极限，以及所述结合凸轮的齿轮没有从所述第一摆动组件和所述第二摆动组件的任何一个接收到扭矩；以及在所述第二中性位置中，所述第二摆动组件通过所述第二摆动运动限制器保持在所述第二摆动极限，所述第一摆动组件通过所述常数半径凸轮部分保持在所述第一摆动极限，以及所述结合凸轮的齿轮没有从所述第一摆动组件和所述第二摆动组件的任何一个接收到扭矩，
其中所述表面凸轮被配置为，当所述结合凸轮的齿轮从所述第一中性位置转动到所述第二中性位置时，在由所述非常数半径凸轮部分导引所引起的所述第二摆动组件从所述第一摆动极限到所述第二摆动极限的转动的开始之前，发生由所述非常数半径凸轮部分导引所引起的所述第一摆动组件从所述第二摆动极限到所述第一摆动极限的转动的开始，以及在所述第二摆动组件从所述第一摆动极限到所述第二摆动极限的所述转动的终止之后，发生所述第一摆动组件从所述第二摆动极限到所述第一摆动极限的所述转动的终止，其中所述表面凸轮被配置为，当所述结合凸轮的齿轮从所述第二中性位置转动到所述第一中性位置时，在由所述非常数半径凸轮部分导引所引起的所述第一摆动组件从所述第一摆动极限到所述第二摆动极限的转动的开始之前，发生由所述非常数半径凸轮部分导引所引起的所述第二摆动组件从所述第二摆动极限到所述第一摆动极限的转动的开始，以及在所述第一摆动组件从所述第一摆动极限到所述第二摆动极限的所述转动的终止之后，发生所述第二摆动组件从所述第二摆动极限到所述第一摆动极限的所述转动的终止，以及其中所述表面凸轮的所述非常数半径凸轮部分包括凸轮曲线，当所述结合凸轮的齿轮从所述第一中性位置转动到所述第二中性位置时，以及当所述结合凸轮的齿轮从所述第二中性位置转动到所述第一中性位置时，所述凸轮曲线使施加在所述结合凸轮的齿轮上的所述负载扭矩大于施加在所述结合凸轮的齿轮上的所述剩余扭矩。
2.如权利要求1所述的传动机构，其中所述结合凸轮的齿轮的所述表面凸轮包括第一表面凸轮和第二表面凸轮，所述第一摆动组件的所述从动件和所述第二摆动组件的所述从动件能够分别和所述第一表面凸轮和所述第二表面凸轮滑动接触，所述第二表面凸轮的形状与所述第一表面凸轮的形状不同。
3.如权利要求2所述的传动机构，其中所述结合凸轮的齿轮被安装在成像装置中，所述成像装置包括：
反光镜，所述反光镜能够在观测位置和缩回位置之间移动，其中在所述观测位置中所述反光镜从成像光学系统向取景器光学系统反射入射光，以及在所述缩回位置中所述反光镜缩回，从而穿过所述成像光学系统的光入射到图像拾取介质而不被所述反光镜反射；以及
快门，所述快门当关闭时防止穿过所述成像光学系统的所述光入射到所述图像拾取介质，以及当打开时允许穿过所述成像光学系统的所述光入射到所述图像拾取介质，其中所述第一摆动组件包括反光镜驱动杆，所述反光镜驱动杆通过从其第二摆动极限转动到其第一摆动极限以及从其第一摆动极限转动到其第二摆动极限而分别从所述观测位置到所述缩回位置、以及从所述缩回位置到所述观测位置移动所述反光镜，以及其中所述第二摆动组件包括快门激活杆，所述快门激活杆通过从所述第二摆动极限转动到所述第一摆动极限而执行所述快门的快门激活操作，其中当所述快门激活杆在所述第二摆动极限时所述快门被允许移动。
4.如权利要求1所述的传动机构，其中所述结合凸轮的齿轮包括共用表面凸轮，所述第一摆动组件和所述第二摆动组件的每个所述从动件能够和所述共用表面凸轮滑动接触。
5.如权利要求4所述的传动机构，其中所述结合凸轮的齿轮被安装在装备有快门的成像装置中，所述快门当关闭时防止穿过成像光学系统的光入射到图像拾取介质，以及当打开时允许穿过所述成像光学系统的所述光入射到所述图像拾取介质，
其中所述第一摆动组件包括快门激活杆，所述快门激活杆通过从所述第二摆动极限转动到所述第一摆动极限而执行所述快门的快门激活操作，其中当所述快门激活杆在所述第二摆动极限时所述快门被允许移动，以及
其中所述第二摆动组件包括平衡器杆，所述平衡器杆的所述从动件形成在所述平衡器杆上以能够在与所述快门激活杆的所述从动件不同的位置上和所述共用表面凸轮滑动接触。
6.如权利要求1所述的传动机构，其中所述传动机构被安装在成像装置中，所述成像装置包括：
反光镜，所述反光镜能够在观测位置和缩回位置之间移动，其中在所述观测位置中所述反光镜从成像光学系统向取景器光学系统反射入射光，以及在所述缩回位置中所述反光镜缩回，从而穿过所述成像光学系统的光入射到图像拾取介质而不被所述反光镜反射；
快门，所述快门当关闭时防止穿过所述成像光学系统的所述光入射到所述图像拾取介质，以及当打开时允许穿过所述成像光学系统的所述光入射到所述图像拾取介质；
反光镜驱动杆，所述反光镜驱动杆能够在将所述反光镜保持在所述观测位置的反光镜下降位置和将所述反光镜保持在所述缩回位置的反光镜抬起位置之间摆动；以及快门激活杆，所述快门激活杆能够在允许所述快门移动的激活释放位置和在其移动完成之后执行所述快门的快门激活操作的激活位置之间摆动，
其中所述结合凸轮的齿轮包括：
第一结合凸轮的齿轮，所述第一结合凸轮的齿轮包括控制所述反光镜驱动杆的摆动运动的反光镜控制凸轮以及控制所述快门激活杆的摆动运动的第一快门控制凸轮；以及第二结合凸轮的齿轮，所述第二结合凸轮的齿轮包括控制所述快门激活杆的所述摆动运动的第二快门控制凸轮，
其中所述行星齿轮能够选择性地和所述第一结合凸轮的齿轮或所述第二结合凸轮的齿轮接合，
其中所述反光镜驱动杆和所述快门激活杆分别作为对应于所述第一结合凸轮的齿轮的所述第一摆动组件和所述第二摆动组件，
其中所述快门激活杆作为对应于所述第二结合凸轮的齿轮的所述第一摆动组件，以及其中所述传动机构进一步包括平衡器杆作为第二摆动组件，所述第二摆动组件包括能够和所述第二快门控制凸轮滑动接触的从动件。
7.如权利要求6所述的传动机构，其中所述第一结合凸轮的齿轮、所述第二结合凸轮的齿轮、所述反光镜驱动杆、所述快门激活杆以及所述平衡器杆被反光镜盒的一侧支撑，所述反光镜盒以允许所述反光镜摆动的方式支撑所述反光镜，以及
其中所述第一摆动运动限制器和所述第二摆动运动限制器的至少其中之一包括形成在所述反光镜盒的侧面上的突起。
8.如权利要求1所述的传动机构，其中所述非常数半径凸轮部分包括以如下方式形成的两个非常数半径凸轮部分：所述常数半径凸轮部分的一端和所述减压凸轮部分的一端经由所述两个非常数半径凸轮部分的其中之一连接，而所述常数半径凸轮部分的另一端和所述减压凸轮部分的另一端经由所述两个非常数半径凸轮部分的另一个连接。
9.如权利要求1所述的传动机构，其中所述驱动力经由减速齿轮组和所述行星齿轮从所述驱动源传送给所述结合凸轮的齿轮。
10.如权利要求1所述的传动机构，其中所述传动机构被结合在SLR照相机中。
11.一种传动机构，设置在成像装置中，所述成像装置包括：反光镜，所述反光镜能够在观测位置和缩回位置之间移动，在所述观测位置中所述反光镜从成像光学系统向取景器光学系统反射入射光，以及在所述缩回位置中所述反光镜缩回，从而穿过所述成像光学系统的光入射到图像拾取介质而不被所述反光镜反射；以及快门，所述快门当关闭时防止穿过所述成像光学系统的所述光入射到所述图像拾取介质，以及当打开时允许穿过所述成像光学系统的所述光入射到所述图像拾取介质；其中所述传动机构包括：
结合凸轮的齿轮，所述结合凸轮的齿轮当和行星齿轮接合时，通过经由所述行星齿轮从驱动源传送的驱动力在一个方向中转动，当从所述行星齿轮脱离时停止转动，以及装备有第一表面凸轮和第二表面凸轮，所述第一表面凸轮和所述第二表面凸轮的每一个都包括：常数半径凸轮部分，所述常数半径凸轮部分被形成为从所述结合凸轮的齿轮的转动轴到所述常数半径凸轮部分的径向距离是常数；比所述常数半径凸轮部分更接近所述转动轴的减压凸轮部分；以及非常数半径凸轮部分，所述非常数半径凸轮部分形成为所述常数半径凸轮部分和所述减压凸轮部分经由所述非常数半径凸轮部分而连接，以及从所述转动轴到所述非常数半径凸轮部分的径向距离不是常数；
反光镜驱动杆，所述反光镜驱动杆包括能够和所述结合凸轮的齿轮的所述第一表面凸轮滑动接触的第一从动件，其中所述反光镜驱动杆能够在第一摆动极限和第二摆动极限之间摆动，在所述第一摆动极限中所述第一从动件和所述常数半径凸轮部分接触，以及在所述第二摆动极限中所述第一从动件位于在所述减压凸轮部分紧邻附近的位置，以及通过从其第二摆动极限转动到其第一摆动极限以及从其第一摆动极限转动到其第二摆动极限，分别从所述观测位置到所述缩回位置以及从所述缩回位置到所述观测位置移动所述反光镜；
快门激活杆，所述快门激活杆包括能够和所述结合凸轮的齿轮的所述第二表面凸轮滑动接触的第二从动件，其中所述快门激活杆能够在第一摆动极限和第二摆动极限之间摆动，在所述第一摆动极限中所述第二从动件和所述常数半径凸轮部分接触，以及在所述第二摆动极限中所述第二从动件位于在所述减压凸轮部分紧邻附近的位置，以及其中快门激活杆通过从其第二摆动极限转动到其第一摆动极限执行所述快门的快门激活操作，其中当所述快门激活杆在其第二摆动极限时，所述快门被允许移动；
反光镜驱动杆偏置器，所述反光镜驱动杆偏置器在一方向偏置所述反光镜驱动杆，以向所述第二摆动极限转动所述反光镜驱动杆；
快门激活杆偏置器，所述快门激活杆偏置器在一方向偏置所述快门激活杆，以向所述第二摆动极限转动所述快门激活杆；
第一摆动运动限制器，所述第一摆动运动限制器经由所述反光镜驱动杆偏置器的偏置力在所述第二摆动极限保持所述反光镜驱动杆；以及
第二摆动运动限制器，所述第二摆动运动限制器经由所述快门激活杆偏置器的偏置力在所述第二摆动极限保持所述快门激活杆，
其中所述反光镜驱动杆和所述快门激活杆的其中之一，从其第二摆动极限向其第一摆动极限转动同时被所述非常数半径凸轮部分引导，在与所述结合凸轮的齿轮的转动方向相反的方向上对所述结合凸轮的齿轮施加负载扭矩，以及所述反光镜驱动杆和所述快门激活杆的其中另一个，从其第一摆动极限向其第二摆动极限转动同时被所述非常数半径凸轮部分引导，在与所述结合凸轮的齿轮的转动方向相同的方向上对所述结合凸轮的齿轮施加剩余扭矩，
其中所述结合凸轮的齿轮包括两个转动位置：第一中性位置和第二中性位置，在所述第一中性位置中，所述反光镜驱动杆通过所述第一摆动运动限制器保持在其第二摆动极限，所述快门激活杆通过所述第二表面凸轮的所述常数半径凸轮部分保持在其第一摆动极限，以及所述结合凸轮的齿轮没有从所述反光镜驱动杆和所述快门激活杆的任何一个接收到扭矩；以及在所述第二中性位置中，所述快门激活杆通过所述第二摆动运动限制器保持在其第二摆动极限，所述反光镜驱动杆通过所述第一表面凸轮的所述常数半径凸轮部分保持在其第一摆动极限，以及所述结合凸轮的齿轮没有从所述反光镜驱动杆和所述快门激活杆的任何一个接收到扭矩，
其中所述表面凸轮被配置为，当所述结合凸轮的齿轮从所述第一中性位置转动到所述第二中性位置时，在由所述第二表面凸轮的所述非常数半径凸轮部分导引所引起的所述快门激活杆从其第一摆动极限到其第二摆动极限的转动的开始之前，发生由所述第一表面凸轮的所述非常数半径凸轮部分导引所引起的所述反光镜驱动杆从其第二摆动极限到其第一摆动极限的转动的开始，以及在所述快门激活杆从其第一摆动极限到其第二摆动极限的所述转动的终止之后，发生所述反光镜驱动杆从其第二摆动极限到其第一摆动极限的所述转动的终止，
其中所述表面凸轮被配置为，当所述结合凸轮的齿轮从所述第二中性位置转动到所述第一中性位置时，在由所述第一表面凸轮的所述非常数半径凸轮部分导引所引起的所述反光镜驱动杆从其第一摆动极限到其第二摆动极限的转动的开始之前，发生由所述第二表面凸轮的所述非常数半径凸轮部分导引所引起的所述快门激活杆从其第二摆动极限到其第一摆动极限的转动的开始，以及在所述反光镜驱动杆从其第一摆动极限到其第二摆动极限的所述转动的终止之后，发生所述快门激活杆从其第二摆动极限到其第一摆动极限的所述转动的终止，以及
其中所述结合凸轮的齿轮的所述第一表面凸轮和所述第二表面凸轮的每一个的所述非常数半径凸轮部分包括凸轮曲线，当所述结合凸轮的齿轮从所述第一中性位置转动到所述第二中性位置时，以及当所述结合凸轮的齿轮从所述第二中性位置转动到所述第一中性位置时，所述凸轮曲线使施加在所述结合凸轮的齿轮上的所述负载扭矩大于施加在所述结合凸轮的齿轮上的所述剩余扭矩。
12.一种装备在成像装置中的传动机构，所述成像装置包括快门，所述快门当关闭时防止光入射到图像拾取介质，以及当打开时允许所述光入射到所述图像拾取介质，其中所述传动机构包括：
结合凸轮的齿轮，所述结合凸轮的齿轮当和行星齿轮接合时，通过经由所述行星齿轮从驱动源传送的驱动力在一个方向中转动，当从所述行星齿轮脱离时停止转动，以及装备有表面凸轮，所述表面凸轮包括：常数半径凸轮部分，所述常数半径凸轮部分形成为从所述结合凸轮的齿轮的转动轴到所述常数半径凸轮部分的径向距离是常数；比所述常数半径凸轮部分更接近所述转动轴的减压凸轮部分；以及非常数半径凸轮部分，所述非常数半径凸轮部分形成为所述常数半径凸轮部分和所述减压凸轮部分经由所述非常数半径凸轮部分而连接，以及从所述转动轴到所述非常数半径凸轮部分的径向距离不是常数；
快门激活杆，所述快门激活杆包括能够和所述结合凸轮的齿轮的所述表面凸轮滑动接触的第一从动件，所述快门激活杆能够在第一摆动极限和第二摆动极限之间摆动，在所述第一摆动极限中所述第一从动件和所述常数半径凸轮部分接触，以及在所述第二摆动极限中所述第一从动件位于在所述减压凸轮部分紧邻附近的位置，以及其中快门激活杆通过从其第二摆动极限转动到其第一摆动极限执行所述快门的快门激活操作，其中当所述快门激活杆在其第二摆动极限时，所述快门被允许移动；
平衡器杆，所述平衡器杆包括第二从动件，所述第二从动件能够在与所述快门激活杆的第一从动件不同的位置和所述结合凸轮的齿轮的所述表面凸轮滑动接触，所述平衡器杆能够在第一摆动极限和第二摆动极限之间摆动，在所述第一摆动极限中所述第二从动件和所述常数半径凸轮部分接触，以及在所述第二摆动极限中所述第二从动件位于在所述减压凸轮部分紧邻附近的位置，
快门激活杆偏置器，所述快门激活杆偏置器在一方向偏置所述快门激活杆，以向其第二摆动极限转动所述快门激活杆；
平衡器杆偏置器，所述平衡器杆偏置器在一方向偏置所述平衡器杆，以向其第二摆动极限转动所述平衡器杆；
第一摆动运动限制器，所述第一摆动运动限制器经由所述快门激活杆偏置器的偏置力在其第二摆动极限保持所述快门激活杆；以及
第二摆动运动限制器，所述第二摆动运动限制器经由所述平衡器杆偏置器的偏置力在其第二摆动极限保持所述平衡器杆，
其中所述快门激活杆和所述平衡器杆的其中之一，从其第二摆动极限向其第一摆动极限转动同时被所述非常数半径凸轮部分引导，在与所述结合凸轮的齿轮的转动方向相反的方向上对所述结合凸轮的齿轮施加负载扭矩，以及所述快门激活杆和所述平衡器杆的其中另一个，从其第一摆动极限向其第二摆动极限转动同时被所述非常数半径凸轮部分引导，在与所述结合凸轮的齿轮的转动方向相同的方向上对所述结合凸轮的齿轮施加剩余扭矩，其中所述结合凸轮的齿轮包括两个转动位置：第一中性位置和第二中性位置，在所述第一中性位置中，所述快门激活杆通过所述第一摆动运动限制器保持在其第二摆动极限，所述平衡器杆通过所述表面凸轮的所述常数半径凸轮部分保持在其第一摆动极限，以及所述结合凸轮的齿轮没有从所述快门激活杆和所述平衡器杆的任何一个接收到扭矩；以及在所述第二中性位置中，所述平衡器杆通过所述第二摆动运动限制器保持在其第二摆动极限，所述快门激活杆通过所述表面凸轮的所述常数半径凸轮部分保持在其第一摆动极限，以及所述结合凸轮的齿轮没有从所述快门激活杆和所述平衡器杆的任何一个接收到扭矩，其中所述表面凸轮被配置为，当所述结合凸轮的齿轮从所述第一中性位置转动到所述第二中性位置时，在由所述表面凸轮的所述非常数半径凸轮部分导引所引起的所述平衡器杆从其第一摆动极限到其第二摆动极限的转动的开始之前，发生由所述表面凸轮的所述非常数半径凸轮部分导引所引起的所述快门激活杆从其第二摆动极限到其第一摆动极限的转动的开始，以及在所述平衡器杆从其第一摆动极限到其第二摆动极限的所述转动的终止之后，发生所述快门激活杆从其第二摆动极限到其第一摆动极限的所述转动的终止，其中所述表面凸轮被配置为，当所述结合凸轮的齿轮从所述第二中性位置转动到所述第一中性位置时，在由所述表面凸轮的所述非常数半径凸轮部分导引所引起的所述快门激活杆从其第一摆动极限到其第二摆动极限的转动的开始之前，发生由所述表面凸轮的所述非常数半径凸轮部分导引所引起的所述平衡器杆从其第二摆动极限到其第一摆动极限的转动的开始，以及在所述快门激活杆从其第一摆动极限到其第二摆动极限的所述转动的终止之后，发生所述平衡器杆从其第二摆动极限到其第一摆动极限的所述转动的终止，以及其中所述结合凸轮的齿轮的所述表面凸轮的所述非常数半径凸轮部分包括凸轮曲线，当所述结合凸轮的齿轮从所述第一中性位置转动到所述第二中性位置时，以及当所述结合凸轮的齿轮从所述第二中性位置转动到所述第一中性位置时，所述凸轮曲线使施加在所述结合凸轮的齿轮上的所述负载扭矩大于施加在所述结合凸轮的齿轮上的所述剩余扭矩。