技术领域
[0001] 本实用新型涉及能够通常不经由减速机地旋转
定位至任意
相位上的直接
驱动电机。
背景技术
[0002] 作为以往的直接驱动电机，例如能够列举具有
专利文献1所述构造的电机。该电机使
轴承以设有间隙的方式与壳体或
转子嵌合，并在该间隙中填充有填充剂。
[0003] 专利文献
[0004] 专利文献1：日本特开2008－180362号
公报实用新型内容
[0005] 本实用新型以
齿槽转矩的降低、
精度变化的抑制、和振动精度的提高为课题。
[0006] 为了解决上述课题，本实用新型如下地构成。
[0007] (1)提供一种直接驱动电机，其特征在于，转子由旋转件和
外圈按压件构成，相对于旋转件而在外圈按压件上设有嵌合面，通过嵌合，以提高旋转件与外圈按压件的同心度的方式进行固定。
[0008] (2)提供(1)所述的直接驱动电机，其特征在于，相对于轴承而在旋转件上设有嵌合面，通过嵌合提高轴承旋转中心与旋转件的同心度。
[0009] (3)提供(1)或(2)所述的直接驱动电机，其特征在于，在与旋转件轴芯同心的同心圆上配置有磁
铁。
[0010] (4)提供一种直接驱动电机，其特征在于，
定子由壳体内构件和
内圈按压件构成，相对于壳体内构件而在内圈按压件上设有嵌合面，通过嵌合，以提高壳体内构件与内圈按压件的同心度的方式进行固定。
[0011] (5)提供(4)所述的直接驱动电机，其特征在于，相对于轴承而在壳体内构件上设有嵌合面，通过嵌合提高轴承旋转中心与壳体内构件的同心度。
[0012] (6)提供(4)或(5)所述的直接驱动电机，其特征在于，在与壳体内构件轴芯同心的同心圆上配置有壳体内构件的齿顶。
[0013] (7)提供(1)～(6)中任一项所述的直接驱动电机，其特征在于，将轴承设为一个。
[0014] (8)提供(1)～(7)中任一项所述的直接驱动电机，其特征在于，为外部旋转型。
附图说明
[0015] 图1是本实用新型的直接驱动电机的纵剖视图的一例。
[0016] 附图标记说明
[0017] 100 直接驱动电机
[0018] 12 旋转件
[0019] 14 轴承
[0020] 16 铁芯
[0021] 22 壳体内构件
[0022] 26 内圈按压件
[0023] 26c (内圈按压件的)嵌合面
[0024] 28 外圈按压件
[0025] 28c (外圈按压件的)嵌合面
[0026] 32a (壳体内构件的)嵌合面
[0027] 32b (旋转件的)嵌合面
[0028] 17 齿顶
[0031] 60 罩
具体实施方式
[0033] 图1是本实用新型的直接驱动电机100的纵剖视图的一例。在本实施方式的直接驱动电机100中，具有：作为转子的旋转件12以及外圈按压件28；和作为定子的壳体内构件22、内圈按压件26以及铁芯16，在铁芯16上卷绕有线圈31。而且，在直接驱动电机100上具有轴承14、旋转传感器20以及罩60。
[0034] 在本实施例中，相对于旋转件12而在外圈按压件28上设有嵌合面28c，通过嵌合，提高旋转件12与外圈按压件28的同心度。
[0035] 由此，即使对电机施加有径向的荷载，也能够抑制外圈按压件28与轴承14的外圈14b之间的距离变化，而能够抑制旋转精度变化。关于嵌合面28c，与旋转件12之间的嵌合能够设定为“过渡配合”或者“
过盈配合”，或通过
研磨加工而成为更精密且真圆度较高的形状，由此，能够进一步提高同心度。
[0036] 而且，在本实施例中，相对于轴承14，在旋转件12上设有嵌合面32b，并通过嵌合来提高轴承14的旋转中心与旋转件12的同心度。以往，为了实现轴承旋转中心与旋转件12的同心度，在组装旋转件12和轴承14时，必须以需要熟练的“定中心”来进行组装。在本实施例中，轴承14的外周以及内周与轴承旋转中心保持了同心度，通过嵌合使旋转件12和轴承14组合，由此，能够使轴承旋转中心和旋转件12的轴芯配合。轴承14能够使用通过四点
接触球轴承或交叉滚子轴承、深沟球轴承等的单独部件来承受径向和推
力方向这双方的荷载的轴承，或者使用
角接触球轴承或
圆锥滚子轴承等、通过组合来承受径向和推力方向这双方的荷载的轴承。另外，也能够采用施加了预压力的构造，或通过使用内部间隙较小或者为负的轴承，来提高旋转精度，而能够进一步提高效果。关于嵌合面32b，与轴承14之间的嵌合能够设定为“过渡配合”或者“过盈配合”，或通过研磨加工而成为更精密且真圆度较高的形状，由此，能够进一步提高同心度。
[0037] 另外，在本实施例的优选例中，在与旋转件12的轴芯同心的同心圆上配置有磁铁40。通过使旋转件12的轴芯与磁铁40的配置圆的芯配合，而能够使轴承14的旋转中心与配置有磁铁40的圆的圆心配合。通过使配置有磁铁的圆与旋转中心的中心配合，而能够抑制磁铁40与壳体内构件22之间的径向距离即间隔的变动，从而也能够抑制基于间隔的变动而引起的齿槽转矩。
[0038] 另外，也能够抑制通过同样的间隔变动而引起的电机的振动，另外，在本实施例的优选例中，相对于壳体内构件22，在内圈按压件26上设有嵌合面26c，通过嵌合来提高壳体内构件22与内圈按压件26的同心度。
[0039] 由此，即使对电机施加径向的荷载，也能够抑制旋转精度的变化。关于嵌合面26c，与壳体内构件22之间的嵌合能够设定为“过渡配合”或者“过盈配合”，或通过研磨加工而成为更精密且真圆度较高的形状，由此，能够进一步提高同心度。
[0040] 而且，在本实施例中，相对于轴承14，在壳体内构件22上设有嵌合面32a，通过嵌合来提高轴承14的旋转中心与壳体内构件22的同心度。通常，轴承14的外周以及内周与轴承旋转中心保持了同心度，通过嵌合而使壳体内构件22与轴承14组合，由此，能够使轴承旋转中心与壳体内构件22的轴芯配合。关于嵌合面32a，与轴承14之间的嵌合能够设定为“过渡配合”或者“过盈配合”，或通过研磨加工而成为更精密且真圆度较高的形状，由此，能够进一步提高同心度。
[0041] 另外，在本实施例的优选例中，在与壳体内构件22的轴芯同心的同心圆上配置有齿顶(铁芯16的齿顶)17。通过使壳体内构件22的轴芯与配置有齿顶17的圆的圆心配合，而能够使轴承14的旋转中心与配置有齿顶17的圆的中心配合。通过使壳体内构件22的配置有齿顶的圆与旋转中心的中心配合，而能够抑制磁铁40与壳体内构件22的齿顶17之间的径向距离即间隔的变动，也能够抑制通过间隔的变动而引起的齿槽转矩。另外，也能够抑制通过同样的间隔而引起的电机的振动，从而提高电机的振动精度。
[0042] 另外，优选为，在上述直接驱动电机100中，将轴承14设为一个。通过将轴承14设为一个，而能够减少构成部材，使构造简略化，并使组装变得容易，并且通过减少构造部材，能够使电机尺寸变小，而使电机整体小型化。在该情况下，轴承14优选为能够沿轴向、径向的任意方向承受荷载的四点接触球轴承、交叉滚子轴承或者深沟球轴承。
[0043] 在上述实施例中，说明了外周侧旋转的外部旋转型的直接驱动电机100，但对于内周侧旋转的内部旋转型的直接驱动电机，也能够适用本实用新型。
