技术领域
[0001] 本实用新型涉及通常不经由减速机而能够旋转
定位至任意的
相位上的直接
驱动电机。
背景技术
[0002] 作为以往的直接驱动电机，例如能够列举
专利文献1所述的构造的电机。该电机将
轴承以留有间隙地设定的方式与壳体和
转子嵌合，并在该间隙中填充有填充剂。
[0003] 专利文献1：日本特开2008-180362号
公报实用新型内容
[0004] 本实用新型以
齿槽转矩降低和振动
精度的提高为目的。
[0005] (1)提供一种直接驱动电机，其特征在于，相对于轴承而在转子上设有嵌合面，通过配合来提高轴承旋转中心与转子之间的同心度。
[0006] (2)提供一种(1)所述的直接驱动电机，其特征在于，在与转子轴心同心的同心圆上配置有磁
铁。
[0007] (3)提供一种直接驱动电机，其特征在于，相对于轴承而在
定子上设有嵌合面，通过配合来提高轴承旋转中心与定子之间的同心度。
[0008] (4)提供一种(3)所述的直接驱动电机，其特征在于，在与定子轴心同心的同心圆上配置有定子的齿顶。
[0009] (5)提供一种(1)～(4)中任一项所述的直接驱动电机，其特征在于，将轴承设为1个。
[0010] (6)提供一种(1)～(4)中任一项所述的直接驱动电机，其特征在于，所述直接驱动电机为外侧旋转型。
[0011] (7)提供一种(1)～(4)中任一项所述的直接驱动电机，其特征在于，将轴承设为1个，且所述直接驱动电机为外侧旋转型。
[0012] 根据本实用新型，能够抑制齿槽转矩，并且能够提高振动精度。
附图说明
[0013] 图1是本实用新型的直接驱动电机的纵剖视图的一例。
[0014] 附图标记说明
[0015] 10 直接驱动电机
[0016] 20 转子
[0017] 21 磁轭
[0019] 23 (转子的)嵌合面
[0020] 30 定子
[0021] 31 线圈
[0022] 32 芯部
[0023] 33 (定子的)嵌合面
[0024] 34 齿顶
[0025] 40 轴承
[0027] 60 罩
具体实施方式
[0029] 图1是本实用新型的直接驱动电机10的纵剖视图的一例。在直接驱动电机10中具有转子20和定子30。在转子20上具有磁轭21和磁铁22。在定子30上具有芯部32，并在芯部32上卷绕有线圈31。而且，在直接驱动电机10中具有轴承40、旋转传感器50以及罩60。
[0030] 本实施例中，相对于轴承40而在转子20上设有嵌合面23，通过配合来提高轴承40的旋转中心与转子20之间的同心度。以往，为了实现轴承旋转中心与转子之间的同心度，在组装转子和轴承时，需要进行要求熟练度的“定中心”工序来进行组装。在本实施例中，轴承40的外周以及内周与轴承旋转中心保持了同心度，通过配合来使转子20和轴承40组合，由此，能够使轴承旋转中心与转子20的轴心对合。轴承40能够使用通过四点
接触球轴承或交叉滚子轴承、深沟球轴承等独立部件承受径向和轴向双方的荷载的轴承、或
角接触球轴承或
圆锥滚子轴承等通过组合来承受径向和轴向双方的荷载的轴承。另外，能够通过采用施加了预压
力的构造、或使用内部间隙较小或为负的轴承，来提高旋转精度，而能够进一步提高效果。对于嵌合面23，能够以使与轴承40的配合为“过渡配合”或“
过盈配合”的方式设定、或通过
研磨加工而更精密地形成正圆度较高的形状，由此，能够进一步提高同心度。
[0031] 另外，在本实施例的优选例中，在与转子20的轴心同心的同心圆上配置有磁铁22。通过使转子20的轴心与磁铁22的配置圆的圆心对合，而能够使轴承40的旋转中心与磁铁22的配置圆的圆心对合。通过使磁铁配置圆与旋转中心的芯对合，而能够抑制磁铁22与定子30之间的径向距离即间隙的变动，也能够抑制因间隙的变动所引起的齿槽转矩。
[0032] 另外，也能够抑制因该间隙的变动所引起的电机的振动，而提高电机的振动精度。
[0033] 另外，在本实施例的优选例中，相对于轴承40而在定子30上设有嵌合面33，通过配合来提高轴承40的旋转中心与定子30之间的同心度。通常，轴承40的外周以及内周与轴承旋转中心保持了同心度，通过配合来使定子30与轴承40组合，由此能够使轴承旋转中心与定子30的轴心对合。对于嵌合面33，能够以使与轴承40的配合为“过渡配合”或“过盈配合”的方式设定、或通过研磨加工而更精密地形成正圆度较高的形状，由此，能够进一步提高同心度。
[0034] 另外，在本实施例的优选例中，在与定子30的轴心同心的同心圆上配置有齿顶(也是芯部32的齿顶)34。通过使定子30的轴心与定子30的
齿顶圆的圆心对合，而能够使轴承40的旋转中心与定子30的齿顶圆的圆心对合。通过使定子30的齿顶圆与旋转中心的芯对合，而能够抑制磁铁22与定子30之间的径向距离即间隙的变动，也能够抑制因间隙的变动所引起的齿槽转矩。另外，也能够抑制因该间隙的变动所引起的电机的振动，而提高电机的振动精度。
[0035] 另外，优选为，在上述直接驱动电机10中，将轴承40设为1个。通过将轴承40设为1个，而能够减少构成部件，简化构造，使组装变得容易，并且，由于构造部件少，所以能够缩短电机的长度而使电机整体小型化。在该情况下，轴承40优选为能够承受轴向、径向任意荷载的四点接触球轴承、交叉滚子轴承或深沟球轴承。
[0036] 在本实施例中，说明了外周侧旋转的外侧旋转型的直接驱动电机10，但是在内周侧旋转的内侧旋转型的直接驱动电机中，也能够适用本实用新型。
