永磁直接驱动绞车
阅读：94发布：2020-05-12
专利汇可以提供永磁直接驱动绞车专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且一种 直接驱动 绞车（100），具有永磁 电动机 （40）、轴（41）和滚筒（43），所述轴从永磁电动机（40）延伸从而永磁电动机直接转动所述轴（41），所述滚筒连接到所述轴（41）且远离永磁电动机（40）从而轴的转动导致滚筒相应转动。永磁电动机（40）具有壳体（42）、位于壳体内的 定子 （62），以及与定子协作的 转子 （64）。转子（64）具有固定到其上的 驱动盘 （66）。所述轴（41）直接连接到驱动盘（66）。 轴承 壳体（45）可转动地 支撑 所述轴。，下面是永磁直接驱动绞车专利的具体信息内容。
1.一种直接驱动绞车，包括：
永磁电动机；
轴，所述轴从所述永磁电动机延伸，从而所述永磁电动机直接转动所述轴；和滚筒，所述滚筒连接到所述轴且远离所述永磁电动机，从而所述轴的转动导致所述滚筒的对应转动。
2.根据权利要求1所述的直接驱动绞车，所述永磁电动机包括：
壳体；
位于所述壳体内的定子；和
与所述定子协作的转子，所述轴连接到所述轴或者互连到所述轴。
3.根据权利要求2所述的直接驱动绞车，所述壳体具有被壁环绕的内腔室，所述定子位于所述壁附近，所述转子位于所述定子的内部。
4.根据权利要求3所述的直接驱动绞车，所述定子具有以围绕所述定子的内表面成隔开的关系延伸的多个绕组，所述转子为环形构件并具有以围绕所述转子的周界成隔开的关系安装的多个永磁体。
5.根据权利要求4所述的直接驱动绞车，所述多个绕组朝着所述转子径向向内延伸，所述多个绕组作用在所述多个永磁体上以便使所述转子转动。
6.根据权利要求2所述的直接驱动绞车，所述转子具有固定到其上的驱动盘，所述轴直接连接到所述驱动盘。
7.根据权利要求6所述的直接驱动绞车，所述驱动盘具有在其中居中地形成的开口，所述驱动盘具有向内延伸到所述开口中的花键，所述轴具有与所述驱动盘的所述花键接合的带花键的端部。
8.根据权利要求1所述的直接驱动绞车，还包括：
连接到所述永磁电动机的轴承壳体，所述轴延伸通过所述轴承壳体并被所述轴承壳体可转动地支撑。
9.根据权利要求8所述的直接驱动绞车，所述轴承壳体介于所述永磁电动机和所述滚筒之间。
10.根据权利要求1所述的直接驱动绞车，还包括：
在其中容纳所述轴的制动装置，所述制动装置用来施加力在所述轴上以便阻止所述轴的旋转运动。
11.根据权利要求10所述的直接驱动绞车，所述制动装置位于所述滚筒的与所述永磁电动机相反的一端部附近。
12.根据权利要求1所述的直接驱动绞车，还包括：
电源，其电连接到所述永磁电动机以便供应电能到所述永磁电动机。
13.根据权利要求1所述的直接驱动绞车，还包括：
绕所述滚筒延伸的钢索，所述滚筒能够转动以便收入和放出所述钢索。
14.根据权利要求13所述的直接驱动绞车，还包括：
井架；
位于所述井架上的滑轮，所述钢索在所述滑轮上延伸；和
游动滑块，其连接到所述钢索并从所述滑轮向下延伸。
15.一种钻机，包括：
井架；
由所述井架支撑的滑轮；
钢索，其在所述滑轮上延伸以便具有从其向下延伸的一端部；
互连至所述钢索的所述端部的游动滑块；
位于所述井架底部附近的滚筒，所述钢索绕所述滚筒延伸；
轴，其连接到所述滚筒并且从所述滚筒向外延伸；和
在其中容纳轴的永磁电动机，所述永磁电动机赋予转动力到所述轴以转动所述滚筒，以便收入或放出所述钢索。
16.根据权利要求15所述的钻机，所述永磁电动机包括：
壳体；
位于所述壳体内的定子；和
与所述定子协作的转子，所述轴连接到所述轴或者互连到所述轴。
17.根据权利要求16所述的钻机，所述定子具有以围绕所述定子的内表面成隔开的关系延伸的多个绕组，所述转子为环形构件并具有以围绕所述转子的周界成隔开的关系安装的多个永磁体。
18.根据权利要求17所述的钻机，所述转子具有固定到其上的驱动盘，所述轴直接连接到所述驱动盘。
19.根据权利要求15所述的钻机，还包括：
连接到所述永磁电动机的轴承壳体，所述轴延伸通过所述轴承壳体并且被所述轴承壳体可转动地支撑。
20.根据权利要求10所述的钻机，还包括：
在其中容纳所述轴的制动装置，所述制动装置用来施加力在所述轴上以便阻止所述轴的旋转运动。
永磁直接驱动绞车
技术领域
背景技术
[0002] 绞车是油田设备的一种常见部件，用在油气钻采和生产中。绞车典型地安装在石油钻机附近。绞车的常见功能是升高和降低钻杆以及在井筒中进出（casing out of and into）。绞车可被称为吊车或绞盘。有许多不同尺寸的绞车用在钻井和采矿工业中的绞车中。绞车的尺寸反映在对于此类绞车的额定功率上。这些绞车共享类似的操作模式和类似的设备。
[0003] 绞车用于在插入钻杆到敞开井中以及将钻杆从敞开井中拉出来时吊起和降低负荷（诸如钻杆）。拉出钻杆可能需要拉出超过30000英尺的钻杆以便在钻采作业期间更换钻头或工具。在典型的油井钻采作业中，在这些作业期间钻杆经常被多次吊起和降低。
[0004] 在采矿作业期间，类似的设备用于吊起煤、过重的材料、沙砾、磷酸盐和其它矿物。这些仅仅是其中利用绞车的几个典型操作。在采矿作业中，铲斗经常被降低，目的是允许用铲斗装载材料。当铲斗被装载完时，使用绞车以便吊起装满的铲斗到高处，由此在地面上方的位置卸下所述铲斗中的材料。
[0005] 图1示出使用现有技术绞车26的常规钻机10。绞车26在油井架11内部中安装至钻台12。绞车26具有绕过滑轮25延伸的钢索24，以便从井筒16升高钻杆14和降低钻杆14至井筒16。滑轮25也被称为定滑轮。井筒16形成在地层50中。钻杆14可以是钻柱，其为在地层15中的井筒16内延伸的一系列钻杆。单独的钻杆14在螺纹接头17处连接到钻柱。钻柱的部分可具有包括稳定器元件18的稳定器部分，所述稳定器元件沿钻杆14的外表面螺旋延伸以便以将钻杆14置于中心的方式接合井筒16的壁。
[0006] 绞车26在安装在油井架11上的滑轮25上伸出和收回钢索24以便升高和降低保持钻杆14的钻井单元19。钢索24连接到游动滑块或动滑轮23。游动滑块23被由绞车26伸出和收回的钢索24悬起和上下移动。游动滑块23连接到钻井单元19。钻井单元19在其上端具有转座22，到达其的钻井流体被引入到钻杆14中，通过其钻井单元19被从游动滑块23悬起。钻井单元19、钻杆处理机21和相关连接部件沿着轴线20竖直移动。所述竖直移动由两个竖直导轨或轨道27引导，所述导轨或轨道被刚性地连接到井架11。钻井单元19连接到托架28。托架28具有接合所述导轨27的滚轮。导轨27引导托架28沿着平行于竖直轴线20的导轨27竖直地向上和向下移动。钻杆14通过井口13插入井筒16中以及从井筒16移出。
[0007] 绞车26通常具有中空的滚筒、将滚筒连接到电动机的轴、位于电动机和滚筒之间的传动装置，以及用于减慢滚筒的转动的制动系统。绞车26安装在钻机10的钻台12上。滚筒和轴的纵向轴线平行于钻台12。用在绞车26上的典型电动机为AC电动机、DC电动机和柴油内燃机。动力通常通过链条传动机构或者齿轮传动机构从电动机传递到轴。制动系统可使用各种技术来制动所述滚筒。制动系统可使用盘式制动器、带式制动器、水冷制动器或电力制动器。当钢索24被绞车26收回时，钢索24卷绕绞车26的滚筒。绕着绞车26的缠绕钢索24类似于绕着线轴缠绕丝线。
[0008] 传动装置的使用导致了与典型绞车普遍有关的许多问题。传动装置昂贵，增加了绞车的重量，并且需要定期修理。维护传动装置，尤其在传动装置全部失效时，花费是非常大的。由于使用传动装置而固有的摩擦力，在利用传动装置时也会损失动力。典型绞车26还使用大量能量来改变绞车26的转动方向。因而，需要一种设计简单的绞车，其更轻、更易维护、使用的能量更少并且能量效率更高。
[0009] 过去，公告了各种涉及绞车的专利。例如2001年2月6日公告授予Dyer等人的美国专利No.6,182,945公开了完全冗余的绞车，其具有两个完整并完全独立的系统来控制绞车的滚筒和滚筒轴和给绞车的滚筒和滚筒轴提供动力。每个系统具有至少一个动力源、动力传动装置和连接到动力源并连接到传动装置以及连接到滚筒轴的联接器。每个系统具有制动系统，例如盘式制动器、带式制动器、电力制动器或水冷制动器。在任意系统的任何部件出故障的情况下，所述完全冗余的绞车具有从井筒升起钻杆以避免“卡住”钻杆的风险的能力。
[0010] 1980年10月7日公告授予Johnson等人的美国专利No.4,226,311公开了一种盘形制动装置，其适于结合井筒钻采作业的绞车而安装。该装置自动感测在钻杆中的任何反向扭距的状况，并迅速设定制动器以预防任何反向扭距被传递到用于其的轮盘装置离合器机构。
[0011] 1972年4月4日公告授予Burrell的美国专利No.3,653,636公开了一种可反转的液压电动机和高压/低压液压储蓄器系统，它们用来平衡从缠绕在位于浮动平台（或钻井浮船，floating vessel）上的绞车上的钢索上悬挂的钻柱或其它井用设备的重量。负荷元件控制液压电动机的扭距输出以及输出驱动的方向。在浮动平台向下移动时，来自储蓄器的高压液压流体移动经过液压电动机到达低压液压流体储蓄器中，用以在绞车向上缠绕钢索时提供更大的扭距到绞车。在浮动平台向上移动时，液压电动机反转，以便让低压流体从低压储蓄器移动到高压储蓄器。在绞车伸出钢索时，这降低扭距并且反转绞车的方向。
[0012] 2008年5月22日公开的Folk等人的美国专利公开No.2008/0116432，公开了一种绞盘，其包括电动机，所述电动机具有固定的定子，以及绕定子转动的圆筒形的转子。滚筒固定到转子上并携带缆索，所述缆索被绞盘缠绕或展开。绞盘可以是用于油钻机的绞车。电动机可以是永磁电动机。轴承机构位于电动机定子和电动机转子之间。
[0013] 公告授予Pryor等人的美国专利No.3,211,803公开一种用于绞车的发电机供电电力驱动装置，其具有绞车、电动机、在电动机和绞车之间的驱动连接件、发电机、电连接件（连接到发电机和电动机以提供电力到电动机）、发动机，以及在发动机和发电机之间的用来提供动力到发电机上的连接件。电动机具有的总功率吸收能力充分大于发动机的功率输出能力，由此能够获得的用来驱动绞车的扭距充分大于从总功率吸收能力等于发动机功率输出能力的电动机获得的扭距。
[0014] 1984年3月27日公告授予White的美国专利No.4,438,904，公开一种绞车，其具有支撑绞车的钻井平台、可转动地支撑在两个直立的支撑壁构件之间的缆索滚筒的缆索滚筒轴、输入轴、用于驱动输入轴转动的驱动机构、离合器控制的链轮以及响应于输入轴的转动而让滚筒轴和缆索滚筒在多个速度的任一速度下转动的链条传动装置，以及设置在支撑壁构件的一个的外侧的控制器。所述滚筒轴具有超出所述支撑壁构件的一个的延伸部。单个车轮（outboard）制动器固定到所述滚筒轴延伸部。
[0015] 2000年2月29日公告授予Guggari的美国专利No.6,029,951，公开了一种针对绞车的使用的系统和方法，其中所述绞车具有可转动的滚筒，钢索缠绕在所述滚筒上。绞车和钢索被用于促进悬挂在钢索上的负荷的移动。绞车控制系统监视并控制绞车。制动布置连接到可转动滚筒，用于限制所述可转动滚筒的转动。电动机连接到可转动滚筒以驱动所述可转动滚筒。绞车控制系统提供信号，所述信号表示算出的电动机的扭距值，其中响应于所述信号在电动机中产生预扭距。当电动机的预扭距水平基本等于算出的扭距值时，对可转动滚筒的转动的控制被从制动布置转移到电动机。
[0016] 1977年9月6日公告授予Martin的美国专利No.4,046,355，公开一种与绞车组件一起使用的控制装置，所述绞车组件具有从缆索上悬挂并向缆索施加张力的工件。缆索的一端缠绕在滚筒上。缆索的转动受动力制动机构的控制。控制装置具有缆索张力传感器，其产生与缆索中的张力成比例的张力信号。脉冲产生器产生脉冲控制信号。制动控制响应于所述控制信号而施加张力信号到动力制动机构。
[0017] 由本发明人在2005年10月13日递交的美国专利申请No.60/726,077，公开一种用于钻井和采矿作业的绞车。该绞车具有被至少一个AC电动机驱动的钢索绳滚筒。驱动轴将制动器与钢索绳滚筒联接。电动机由公用电源供电运行。绞车具有飞轮系统，所述飞轮系统在绞车的钢索绳滚筒的转动被制动时储存能量。储存在飞轮中的能量被用来开始钢索绳滚筒的另一次转动。
[0018] 本发明的一个目的是提供直接驱动的绞车。
[0019] 本发明的另一目的是提供不需要齿轮机构的绞车。
[0020] 本发明的另一目的是提供具有非常高的功率密度的绞车。
[0021] 本发明的另一目的是提供具有较轻重量的绞车。
[0022] 本发明的又一目的是提供能够在常规道路系统上被容易地运输的绞车。
[0023] 本发明的另一目的是提供在油田中具有最少组装要求的绞车。
[0024] 本发明的另一目的是提供在油田中能容易更换的绞车。
[0025] 本发明的再一目的是提供惯性效应较小的绞车。
[0026] 本发明的另一目的是提供运行和修理费用较低的绞车。
发明内容
[0028] 本发明为永磁直接驱动绞车，包括永磁电动机、连接到电动机上的轴承壳体、连接到永磁电动机并延伸穿过轴承壳体的轴，以及连接到所述轴的与永磁电动机相反的一端部的滚筒。制动系统位于滚筒的与电动机相反的一侧上。
[0029] 永磁电动机包括壳体、位于壳体内的定子，以及转子，所述转子与定子协作并位于壳体内的定子的内部。转子与所述轴互连从而永磁电动机赋予的转动运动能够被直接赋予所述轴，并因此赋予绞车。
[0030] 壳体包括被壁环绕的内腔室。定子位于壳体的所述壁附近。定子具有绕其延伸的多个绕组。绕组被以围绕定子的内表面成隔开的关系保持。绕组从壳体的所述壁沿径向向内延伸。贯穿壳体设置了合适的气流通道，以便提高与定子的空气交换的冷却效果。
[0031] 转子位于定子的内部。转子为环形构件。永磁体被以围绕转子的周界彼此隔开的关系设置。永磁体与绕组协作，以便提供永磁电动机的电动机效果。驱动盘固定到转子。驱动盘具有内开孔，所述内开孔被适当形成以接合相关轴的花键。转子的驱动盘容纳所述轴。这样，当转动力被赋予转子时，转动力被直接赋予到所述轴并赋予到相关绞车。这样，本发明能够直接转动所述轴，而不需要齿轮机构或者传动系统。
[0032] 本发明还提出一种钻机。所述钻机包括：井架；由所述井架支撑的滑轮；钢索，其在所述滑轮上延伸以便具有从其向下延伸的一端部；互连至所述钢索的游动滑块；位于井架底部附近的滚筒，并且让所述钢索绕所述滚筒延伸；轴，其连接到所述滚筒并且从所述滚筒向外延伸；和在其中容纳轴的永磁电动机。所述永磁电动机用来赋予转动力到所述轴以转动所述滚筒，以便收入或放出所述钢索。
[0033] 永磁电动机包括壳体、位于壳体内的定子和与定子协作的转子。所述轴连接到或者互连到所述轴。定子包括以围绕定子的内表面成隔开的关系延伸的多个绕组。转子为环形构件，并具有以围绕转子的周界成隔开的关系安装的多个磁体。转子具有固定到其上的驱动盘。所述轴直接连接到驱动盘。轴承壳体连接到永磁电动机。所述轴延伸通过轴承壳体并被轴承壳体可转动地支撑。制动装置在其中容纳所述轴。制动装置用来施加力到所述轴上以便阻止所述轴的转动运动。附图说明
[0034] 图1示出利用现有技术绞车的油钻机的侧视图。
[0035] 图2示出本发明的永磁直接驱动绞车的优选实施例的侧视图。
[0036] 图3示出本发明的永磁直接驱动装置的优选实施例的透视图。
[0037] 图4示出本发明的永磁电动机的横截面图。
[0038] 图5示出与本发明的永磁电动机相关联的驱动盘的俯视图。
[0039] 图6示出本发明的永磁电动机的转子的透视图。
[0040] 图7示出本发明的永磁电动机的定子的透视图。
具体实施方式
[0041] 参考图2，示出本发明的永磁直接驱动绞车100的优选实施例的侧视图。绞车100具有永磁电动机40。轴41连接到永磁电动机40。轴承壳体45位于永磁电动机40和轴41附近。轴41延伸通过轴承壳体45到电动机40的内部。滚筒43连接到轴41的与永磁电动机40相反的一端部47。钢索24绕滚筒43卷绕。滚筒43在吊架53中。吊架53支撑轴41以便保持滚筒43和电动机40在台表面（例如钻台12）的上方。制动系统49位于滚筒43的与电动机40相对的一侧上。在图2中，制动系统49具有位于滚筒43附近的制动盘51。图2中的制动系统49是水冷的。电源48连接到永磁电动机40以便供电到所述电动机上。
[0042] 永磁电动机40转动所述轴41，该轴41转动滚筒43。取决于滚筒43的转动方向，滚筒43的转动导致钢索24被伸出或缩回。当钢索24被缩回时，钢索24绕滚筒43的外表面卷绕。滚筒43的纵向轴线与轴41的纵向轴线对准。滚筒43和轴41的纵向轴线大致平行于钻台12。
[0043] 参考图3，示出本发明的永磁直接驱动绞车100的透视图。永磁电动机40具有壳体42。转子和定子位于壳体42内，如后面将更详细地描述的那样。壳体42具有大致圆筒形形状。壳体42具有入口55和出口57。为了冷却电动机40的转子和定子，空气被通入入口55，在壳体42的内部流通，并通过出口57排出。罩50固定到壳体42的顶面44上。制动系统49的盘51位于吊架53内在所述滚筒43附近。滚筒43被成形得象纱线线轴以便有效地储存很长长度的钢索。
[0044] 滚筒43使得钢索绕着其卷绕。滚筒43的转动用来收入和放出该钢索。钢索以之前关于图1在本文描述的方式从滚筒43延伸。这样，由永磁电动机40引起的滚筒43的转动，会导致钢索的收入和放出，目的是升起或降低游动滑块。
[0045] 参考图4，示出永磁电动机40的壳体42的横截面图。如看到的那样，壳体42限定内腔室60。轴41从永磁电动机40的壳体42的内部60向外延伸。定子62被固定到壳体42的壁上。定子62围绕壳体42的圆形内部延伸。转子64的位置非常接近定子62。转子
64具有形成为绕其周界的多个永磁体（后面将更详细地描述）。定子62具有绕定子62的内表面放置的线匝。定子62的线匝和转子64的永磁体的相互作用提供了永磁电动机40的转动动力。驱动盘66固定到转子64的顶部。轴41与驱动盘66接合，从而由转子64赋予驱动盘66的转动能量将被赋予轴41。轴41从壳体42的内腔室60向外延伸。可以看到，吊架53的一端部位于轴承壳体45和电动机40之间。因而，轴41延伸穿过电动机40、吊架
53和轴承壳体45。
64具有形成为绕其周界的多个永磁体（后面将更详细地描述）。定子62具有绕定子62的内表面放置的线匝。定子62的线匝和转子64的永磁体的相互作用提供了永磁电动机40的转动动力。驱动盘66固定到转子64的顶部。轴41与驱动盘66接合，从而由转子64赋予驱动盘66的转动能量将被赋予轴41。轴41从壳体42的内腔室60向外延伸。可以看到，吊架53的一端部位于轴承壳体45和电动机40之间。因而，轴41延伸穿过电动机40、吊架
53和轴承壳体45。
[0046] 由于两个磁场的相互作用所产生的扭距，永磁电动机转动。这些磁场由安装在转动的转子上的永磁体和定子的静止绕组感应出的磁场产生。当转子的磁矢量相对于定子的磁矢量成90度时，扭距最大。在该位置，所述扭距促使转子的极沿定子磁场的方向旋转。在梯形驱动的无刷DC电动机中，通过三个线圈中的两个线圈的依次交变的电流产生定子磁场。剩下的第三个线圈监控两个有效线圈的反EMF（电动力）。当永磁体电动机转动时反EMF产生。每个绕组产生与绕组的主电压相反的电压。反EMF取决于转子的角速度、转子磁体产生的磁场，以及定子绕组的圈数。电动机的反EMF提供转子位置相对于定子绕组的反馈。具有传感器的永磁电动机提供类似的位置反馈。利用永磁同步电动机使用的正弦整流或换相（commutation），驱动控制电路同时给三个线圈供电。
[0047] 自从1990年永磁电动机已经可从市场上获得。然而，因为与转子上的昂贵的永磁体相关联的高昂费用，还没有见到永磁电动机被广泛应用。另外，它们的复杂控制算法需要专业的工程专门技术以及用于嵌入式处理器的额外花费。永磁电动机比AC感应电动机更有效率。然而，因为近来铜价的上涨，目前基于绕组的感应电动机已经变得更加昂贵，使得永磁电动机相比而言变得不那么昂贵。另外，最近在技术上的进步已经提高了永磁电动机的功率输出到使这些电动机与现有的感应电动机相比具有优越的功率密度的程度。因而，永磁电动机40，如图4中所示，提供优越的功率输出用来直接驱动绞车100的轴41和滚筒43。
[0048] 参考图5，示出本发明的绞车100的永磁电动机40的驱动盘66的俯视图。驱动盘66具有带外周90的圆形形状。螺栓孔92形成为邻近外周90。螺栓孔92允许驱动盘66螺栓连接到转子的顶部。带花键或花键状开孔94形成在驱动盘66的中心以便容纳轴41的花键。空气流通孔96形成在驱动盘66的内部四周。所述孔96便于空气在永磁电动机40内流通。
[0049] 参考图6，示出本发明的绞车100的永磁电动机40的转子64的单独的透视图。驱动盘66可以直接安装在转子64的顶部上。永磁体堆叠以彼此隔开的关系固定到转子64的外表面。间隔部106用来将永磁体堆叠中的一个与相邻的堆叠隔离。间隔部106可以是单独的物件或者它们可以就是在转子64的外周上的成形表面。转子64具有居中地形成在其中的转子轴承孔110。
[0050] 参考图7，示出本发明的绞车100的永磁电动机40的定子62的单独的透视图。定子62具有外罩120，其用于将线圈122与壳体42的内壁隔开。线圈122从其沿径向向内延伸。线圈122的内表面124限定其中将放置转子64的圆形开孔。结果，永磁体堆叠104非常接近线圈122，从而永磁电动机40能正确运行。合适的电子装置连接到永磁电动机40，从而便于正确操作永磁电动机40。
[0051] 在本发明中，应该认识到永磁直接驱动绞车100直接连接到轴41。因此，没有齿轮或其它传动机构在这些区域中互连。因而绞车100提供更高的功率密度以相对而言的轻重量构造让钻柱正确转动。与传动系统有关的重量被本发明有效避免。此外，安装上述传动系统（从而使感应电动机的动力能被传递到驱动系统）所面对的复杂性也在本发明中得以避开。结果，本发明的永磁直接驱动绞车可满足以最小重量转动钻柱的适合的目的。不像当前的与钻井作业有关的电动机（这些电动机重量可超过100000磅）一样，本发明的永磁电动机仅重约60000磅。因此，可以在路上在常规卡车上容易地运输它。不像现有技术，电动机40不必进行自身的组装或者在现场与传动系统进行组装。因此，本发明避免了对安装人员的专门需要，否则对于那些要求在电动机和绞车之间进行传动的系统来说安装人员是需要的。本发明的永磁电动机的重量上的减小避免某些惯性效应，否则所述惯性效应会不利地影响常规感应电动机的运行。本发明的电动机40可以根据期望被互换，用来与钻机的直接驱动顶驱动装置或者钻机的泥浆泵协同使用。由于不需要传动系统，这样的永磁电动机的供应可以提供给钻井作业，用来与绞车协同使用或者用于其它目的。如果任何一个电动机出现故障，那么可以用任何其它的电动机代替而不用让钻机有任何的停机。
[0052] 本发明的前面的公开和描述是说明性和解释性的。可以在不偏离本发明的真正精神的情况下对所示的结构在细节上进行各种改变。本发明应该仅由下面的权利要求书及其法律上的等同范围限制。
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