技术领域
[0001] 本
发明涉及一种用于加工连杆的夹具，尤其涉及一种用于加工汽车发动机连杆大小头孔的夹具。
背景技术
[0002] 目前，在汽车发动机连杆
机械加工过程中，由于发动机连杆在装配过程中
精度要求高，因此为提高发动机连杆的加工精度，涉及到数道的加工工序，比如对发动机连杆大小头孔可能就涉及到粗加工、精镗孔等，甚至连杆大小头孔在套装好套筒后还得经过粗加工、精镗孔等工序的加工，可见发动机连杆大小头孔是非常重要的一道工序，这一工序的最大难点在于夹具的设计，夹具的优劣直接决定了产品的
质量、生产效率及生产成本。
[0003] 如
专利号为201010584236.6的中国专利公开了一种汽车连杆精镗夹具，其特征是：底座由座和竖立墙板构成且竖立墙板下部开有
锁紧轴孔、上部开有
连杆小头定位芯轴轴孔和连杆大头定位芯轴轴孔，锁紧轴位于锁紧轴孔内，锁紧轴后端通过锁紧固定销与偏心锁紧件、锁紧活动螺杆连接，锁紧活动螺杆前部与前活动
块连接，前活动块一端和连杆大头前
压板一端通过
螺栓连，连杆大头前压板中部与固定在底座竖立墙板上的螺杆销接且绕螺杆转动，连杆大头前压板与底座中竖立墙板之间设有压簧，压簧套在导柱上，导柱穿过连杆大头前压板且通过
垫片与
螺母连接，连杆小头下压板通过螺栓固定在连杆小头定位芯轴轴孔的下方，连杆定位点
垫块通过螺栓固定在连杆大头定位芯轴轴孔的下方且连杆定位
支撑块通过螺栓与钨
钢焊接件连接，圆柱销位于连杆定位支撑块上，连杆小头钢套位于连杆小头定位芯轴轴孔内，连杆小头上压板位于竖立墙板上端采用内六
角螺栓固定，连杆小头定位螺钉旋接在连杆小头上压板上，连杆大头底面支撑块通过内六角螺栓固定在连杆大头定位芯轴轴孔周边，两圆柱销对称分布在连杆大头定位芯轴轴孔周边，
手柄与锁紧轴连接且带动锁紧轴转动。
现有技术的此发明仍存在如下的
缺陷：(1)仍采用单件固定式装夹，这样就需要大量的时间和人
力来装夹
工件，极大地浪费了加工时间，增加了加工成本，从而大大降低了工作效率；(2)夹紧工件是通过手柄件带动偏心夹紧机构，从而带动压板件对工件进行压紧，在每次装夹时，需要人工来操作手柄，以夹紧工件，导致装夹操作繁琐，工作效率低下，且通过操作手柄来锁紧压板对工件进行夹紧，由于人工操作手柄的力有局限性，因此对工件的夹紧力度不够，工件可能存在松动，在后续的加工中加工困难，更是增大了加工误差，使得工件无法达到所需的精度，生产效率低，且不适用于大批量、自动化生产，从而大大增加了制造成本；(3)本夹具是通过钨钢焊接件、连杆大头底面支撑块、偏心锁紧件及定位芯轴对将连杆工件进行定位，工件定位精度低，加工时工件定位部准确，且在定位时定位连杆大头和小头的中心距不可调节，这种夹具往往只能加工单一型号的连杆，无法适应不同型号的连杆的加工，通用性差，造成工作效率低下。
发明内容
[0004] 本发明针对现有技术中的不足，提供一种用于加工汽车发动机连杆大小头孔的夹具，能自动进行夹紧工件，使得夹紧效果好，且定位连杆大头和小头的中心距可调节，能适应不同型号的工件的加工，一次可装夹并加工多个工件，从而大大提高了生产效率。
[0005] 为了解决上述技术问题，本发明通过下述技术方案得以解决：
[0006] 一种用于加工汽车发动机连杆大小头孔的夹具，包括小头夹具本体、大头夹具本体、支撑座以及多个夹紧定位单元，所述小头夹具本体和大头夹具本体的其一相对支撑座为可活动设置；所述每个夹紧定位单元包括设置在小头夹具本体上的小头定位销、设置在大头夹具本体的大头定位销、驱动小头定位销进行抽送的小头定位抽送装置、驱动大头定位销进行抽送的大头定位抽送装置、定位工件的定位装置以及夹紧工件的夹紧装置，所述定位装置和夹紧装置对应设置在大头夹具本体上。
[0007] 本发明夹具包括多个成排设置的夹紧定位单元，可以一次装夹多个工件，且基准都是统一的，结构简单，操作方便，既提高了加工效率，同时保证了工件的精度和质量；放置工件连杆的小头夹具本体和大头夹具本体的其一相对支撑座为可活动设置，可对大头与小头之间的中心距进行调节，从而适应间距大小型号不同的工件的加工，可用于多种型号连杆的加工，能进行批量生产，通用性好，且大大提高了加工效率。
[0008] 进一步的，所述夹紧装置包括压块、转角压板以及用于提供夹紧力的转角油缸，所述转角压板下端通过活动销七与转角油缸的
活塞杆相连；所述转角压板沿横向开设有容纳压块一端的空腔三，所述转角压板沿竖直方向上依次设有若干用于安装锁紧件的安装孔二，所述压块位于空腔三中的合适
位置时，通过安装在安装孔二中的锁紧件进行止固。
[0009] 相邻放置的工件的端部分别通过一个夹紧装置进行夹紧，使得结构紧凑，大大节约了安装空间，且夹紧效果好；本发明的夹紧装置由转角油缸提供驱动力来实现对工件的夹紧和松开，无须手动来实现夹紧，由电磁
阀控制进行编程来实现自动夹紧，大大提高了工作效率，且夹紧效果好。夹紧工件时，驱动压块相对夹紧工件的端部，当工件加工完毕后，再通过转角油缸驱动转角压板以所述活动销七为轴绕所述
活塞杆转动90度，所述压块离开工件的端部，进而松开工件，可取下已加工完毕的工件，使得工件装卸方便，如此反复，来实现对工件的批量加工，大大提高了工作效率。且压块直接夹紧在工件的端面上的，为可活动性设置，可根据加工工件的型号进行适当的调整，即压块可相对空腔三进行长度方向的调节，调整到夹紧工件所需的位置时，对应一个夹紧装置的转角压板的两端都设有压块，再通过锁紧件将压块相对转角压板进行锁紧，实现对工件的夹紧。
[0010] 进一步的，所述定位装置包括一对定位块、支撑所述定位块的定位
基座、定位连接座以及连接件，所述定位连接座上端与定位基座可滑动连接，下端固定在所述大头夹具本体上，所述定位基座下端设有导向
键槽三，所述定位连接座上端设有导向键槽二，所述连接件下端位于导向键槽二中，所述连接件上端位于导向键槽三中，所述定位块、定位基座以及定位连接座通过
紧固件与连接件相连而连为一体。
[0011] 进一步的，所述小头定位抽送装置包括小头伸缩
气缸、小头连杆、小头导杆、用于给小头导杆导向的小头导杆导套以及小头伸缩气缸座，所述小头伸缩气缸座与小头夹具本体固定连接，所述小头伸缩气缸与小头伸缩气缸座的上端固定相连，所述小头伸缩气缸座的下端与所述小头连杆中间位置通过活动销三相连，所述小头连杆一端与小头伸缩气缸的活塞杆通过活动销一相连，另一端与小头导杆通过活动销二相连，所述小头导杆导套设置在小头夹具本体上，所述小头定位销与小头导杆可拆卸连接。
[0012] 进一步的，所述大头定位抽送装置包括大头伸缩气缸、大头连杆、大头导杆、用于给大头导杆导向的大头导杆导套以及大头伸缩气缸座，所述大头伸缩气缸座与大头夹具本体固定连接，所述大头伸缩气缸和大头伸缩气缸座的上端固定相连，所述大头伸缩气缸座的下端与所述大头连杆中间位置通过活动销六相连，所述大头连杆一端与大头伸缩气缸的活塞杆通过活动销四相连，另一端与大头导杆通过活动销五相连，所述大头导杆导套设置在大头夹具本体上，所述大头定位销与大头导杆可拆卸连接。
[0013] 发动机连杆先通过大头孔嵌套在大头定位销上，小头孔嵌套在小头定位销上，并根据所加工工件发动机连杆中心距的大小来调节大、小头定位销驱动之间的距离，且对应工件发动机连杆放置在定位装置的一对定位块上，且根据工件型号的需要，所述一对定位块相对间距可进行适当的调节，待连杆定位好，再通过夹紧装置夹紧工件后，小头定位销通过小头定位抽送装置进行抽走，大头定位销通过大头定位抽送装置进行抽走，即可对工件进行加工，通过本发明对工件进行定位，定位方便，且确保了定位的精确性。
[0014] 进一步的，所述每个夹紧定位单元还包括对发动机连杆大小头侧支撑的侧支撑装置，所述侧支撑装置包括侧支撑油缸、与侧支撑油缸的活塞杆相连的侧支撑柱以及支撑侧支撑油缸的侧支撑油缸座。
[0015] 在夹紧装置对工件进行夹紧后，再通过侧支撑装置分别对连杆大小头进行夹紧，多个辅助支撑油缸，侧支撑柱在侧支撑油缸驱动下，自锁后可牢牢定位住工件，进一步提高了工件夹紧的可靠性，保证加工的精确性和高效性。
[0016] 进一步的，所述每个夹紧定位单元还包括在小头夹具本体上设有的辅助支撑柱。
[0017] 本发明通过在连杆大头设置的一对压块来定位连杆，定位稳固，为进一步提高定位的
稳定性，在距离连杆小头的一端即在小头夹具本体上设有辅助支撑柱，用于支撑小头，增加夹具刚性，进一步保证了工件连杆的定位可靠性，从而提高了加工精度和加工效率。
[0018] 进一步的，所述支撑座包括与加工机床相连的
底板、设置在底板上用于支撑小头夹具本体和大头夹具本体的支撑板；所述小头夹具本体沿工件长度方向可活动设置在支撑板上，所述小头夹具本体与所述支撑板通过T型螺母相连，所述支撑板上设有安装T型螺母的导向键槽一，所述小头夹具本体上供所述T型螺母穿入的安装孔一。
[0019] 本发明将承载连杆小头的小头夹具本体相对支撑板可活动设置，相对大头的大头夹具本体可进行调节大头与小头之间的中心距，从而适应间距大小型号不同的工件的加工，可用于多种型号连杆的加工，实用性好，且大大提高了加工效率。
[0020] 进一步的，所述大头定位销为菱形销。
[0021] 进一步的，所述小头定位销为弹性圆形销，包括小头定位销头和小头定位销座，所述小头定位销头和小头定位销座为一体结构，在所述小头定位销中设有弹性装置，所述弹性装置包括设置在小头定位销头上的定位钢珠、顶珠以及驱动顶珠
挤压定位钢珠的弹性顶销，所述小头定位销头沿圆周方向均匀分布有容纳定位钢珠的小孔，所述小头定位销内设有空腔一，所述顶珠位于所述空腔一中；所述小头导杆与小头定位销相连的一端设有容纳弹性顶销的空腔二，所述顶珠在所述弹性顶销驱动下在所述空腔一中沿竖直方向运动。
[0022] 本发明通过一对定位销和一定定位块进行定位，大头定位销为菱形销，小头定位销为弹性圆形销，即为一面两销的定位方式，定位精确可靠；且将小头定位销设置成三点撑开机构，即通过在小头定位销头上沿圆周方向设置的定位钢珠，由弹性顶销推动顶珠挤压定位钢珠完成定位，能定位住因压入而
变形的衬套，实现了精确定位。
附图说明
[0023] 结合附图，本发明的其他特点和优点可从下面通过举例来对本发明的原理进行解释的优选实施方式的说明中变得更清楚。
[0024] 此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本
申请的一部分，本发明的示意性
实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
[0025] 图1为本发明一种用于加工汽车发动机连杆大小头孔的夹具实施例的结构示意图；
[0026] 图2为本发明一种用于加工汽车发动机连杆大小头孔的夹具实施例的主视图；
[0027] 图3为本发明小头夹具本体相对支撑座的结构示意图；
[0028] 图4为本发明夹紧位装置的结构示意图；
[0029] 图5为本发明定位装置的结构示意图；
[0030] 图6为本发明定位装置的主视图；
[0031] 图7为本发明小头定位抽送装置的结构示意图；
[0032] 图8为本发明小头定位销的结构示意图；
[0033] 图9为本发明大头定位抽送装置的结构示意图；
[0034] 图10为本发明侧支撑装置的结构示意图。
[0035] 附图标记说明：100-支撑座，101-底板，102-支撑板，103-导向键槽一，104-安装孔一；200-小头夹具本体，300-大头夹具本体；1-小头定位销，10-挡片，11-小头定位销头，12-小头定位销座，13-弹性装置，14-定位钢珠，15-顶珠，16-弹性顶销，161-顶销，162-弹性件，17-小孔，18-空腔一，19-空腔二；2-大头定位销，3-小头定位抽送装置，31-小头伸缩气缸，
32-小头连杆，33-小头导杆，34-小头导杆导套，35-小头伸缩气缸座，36-活动销一，37-活动销二，38-活动销三；4-大头定位抽送装置，41-大头伸缩气缸，42-大头连杆，43-大头导杆，
44-大头导杆导套，45-大头伸缩气缸座，46-活动销四，47-活动销五，48-活动销六；5-定位装置，51-定位块，52-定位基座，521-导向键槽三，53-定位连接座，531-导向键槽二，54-连接件，55-紧固件；6-夹紧装置，61-压块，62-转角压板，621-空腔三，622-安装孔二，63-转角油缸，支撑柱64；7-侧支撑装置，71-侧支撑油缸，72-侧支撑柱，73-侧支撑油缸座；8-辅助支撑柱。
具体实施方式
[0036] 如图1-2所示，一种用于加工汽车发动机连杆大小头孔的夹具，包括小头夹具本体200、大头夹具本体300、支撑座100以及多个夹紧定位单元，所述小头夹具本体200和大头夹具本体300的其一相对支撑座100为可活动设置；所述每个夹紧定位单元包括设置在小头夹具本体200上的小头定位销1、设置在大头夹具本体300的大头定位销2、驱动小头定位销1进行抽送的小头定位抽送装置3、驱动大头定位销2进行抽送的大头定位抽送装置4、定位工件的定位装置5以及夹紧工件的夹紧装置6，所述定位装置5和夹紧装置6对应设置在大头夹具本体300上，在本发明的实施例中，所述小头定位抽送装置3、大头定位抽送装置4和夹紧装置6由油缸驱动夹紧工件，所述油缸的油道设置在小头夹具本体200、大头夹具本体300和支撑座100上，工人操作过程中不易损坏油道，由于油管易碰坏、着火等，运输安装安全方便，且结构紧凑。
[0037] 在本发明实施例中，如图3所示，所述支撑座100包括与加工机床相连的底板101、设置在底板101上用于支撑小头夹具本体200和大头夹具本体300的支撑板102；在本发明的实施例中，优选所述小头夹具本体200沿工件长度方向可活动设置在支撑板102上，所述小头夹具本体200与所述支撑板102通过T型螺母相连，所述支撑板102上设有安装T型螺母的导向键槽一103，所述小头夹具本体200上供所述T型螺母穿入的安装孔一104，根据工件连杆大小头孔间距的大小，进行调整小头夹具本体200相对大头夹具本体300的相对位置，调整到所需的位置时，通过T型螺母将小头夹具本体200锁紧在支撑板102上的导向键槽一103中，保证小头夹具本体200相对支撑板102固定连接，当然也可以是大头夹具本体300沿工件长度方向可活动设置在支撑板102上。
[0038] 如图5和6所示，所述定位装置5包括一对定位块51、支撑所述定位块51的定位基座52、定位连接座53以及连接件54，所述定位连接座53上端与定位基座52可滑动连接，下端固定在所述大头夹具本体300上，所述定位基座52下端设有导向键槽三521，所述定位连接座
53上端设有导向键槽二531，所述连接件54下端位于导向键槽二531中，所述连接件54上端位于导向键槽三521中，所述定位块51、定位基座52以及定位连接座53通过紧固件55与连接件54相连而连为一体，在本实施例中，优选连接件54为T型螺母，优选紧固件55为内六角螺丝，即T型螺母的下端位于导向键槽二531中，上端延伸位于导向键槽三521中，通过内六角螺丝穿过定位块51、定位基座52、定位连接座53，内六角螺丝下端与T型螺母相连，当需要调整一一对定位块51相对间距时，通过松开内六角螺丝，内六角螺丝与T型螺母分开，定位块
51、定位基座52连同内六角螺丝和T型螺母可相对定位连接座53进行移动，移动到合适的位置时，通过拧紧内六角螺丝，将定位块固定住。
[0039] 工件放置在一对定位块51上，根据工件的型号进行调整一对定位块51之间的间距，当一对定位块51调整到合适的位置时，通过拧紧内六角螺丝，将定位块固定，所述一对定位工件的定位块51相对可进行调节，根据加工工件连杆的需要进行调节，通用性好，可适用于多种具有相似结构连杆的加工，大大地节约了夹具研发时间和制作成本，且大大提高了工作效率。
[0040] 本发明的定位装置5设置在连杆大头的一端，为提高夹具的刚性，故在小头夹具本体200上设有的辅助支撑柱8，用于支撑小头，增加夹具的刚性，进一步保证了工件连杆的定位可靠性，从而提高了加工精度和加工效率。
[0041] 在本发明的实施例中，为提高对工件连杆定位的精确性，故将所述大头定位销2设为菱形销，所述小头定位销1设为圆形销，即“一面两销”的定位方式，提高了工件定位的稳定性；优选的，如图8所示，所述小头定位销1为弹性圆形销，包括小头定位销头11和小头定位销座12，所述小头定位销头11和小头定位销座12为一体结构，在所述小头定位销1中设有弹性装置13，所述弹性装置13包括设置在小头定位销头11上的定位钢珠14、顶珠15以及驱动顶珠15挤压定位钢珠14的弹性顶销16，所述小头定位销头11沿圆周方向均匀分布有容纳定位钢珠14的小孔17，所述小头定位销1内设有空腔一18，所述顶珠15位于所述空腔一18中；所述小头导杆33与小头定位销1相连的一端设有容纳弹性顶销16的空腔二19，所述顶珠15在所述弹性顶销16驱动下在所述空腔一18中沿竖直方向运动。所述弹性顶销16包括顶销
161和弹性件162，在本实施例中，所述弹性件162为
弹簧，所述小头定位销1与小头导杆33相连接处设有挡片10，当顶销161下端在驱动作用下向上运动，弹簧被压紧，顶销161继续上升推动顶珠15，顶珠15挤压定位钢珠14，通过定位钢珠14向外运动以完全定位工件，当定位完全后，需要抽出小头定位销1时，先是弹簧使顶销161复位，进而在小头定位抽送装置3抽出小头定位销1。
[0042] 采用本发明的夹具能对发动机连杆大小头孔进行粗加工、精镗孔等，甚至连杆大小头孔在套装好衬套后还得经过粗加工、精镗孔等工序的加工，故将小头定位销设置成三点撑开机构，即通过在小头定位销头11上沿圆周方向设置的定位钢珠14，由弹性顶销16推动顶珠15挤压定位钢珠14完成定位，能定位住因压入连杆大小头孔而变形的衬套，从而实现工件连杆的精确定位。
[0043] 在本实施例中，如图7所示，所述小头定位抽送装置3包括小头伸缩气缸31、小头连杆32、小头导杆33、用于给小头导杆33导向的小头导杆导套34以及小头伸缩气缸座35，所述小头伸缩气缸座35与小头夹具本体200固定连接，所述小头伸缩气缸31与小头伸缩气缸座35的上端固定相连，所述小头伸缩气缸座35的下端与所述小头连杆32中间位置通过活动销三38相连，所述小头连杆32一端与小头伸缩气缸31的活塞杆通过活动销一36相连，另一端与小头导杆33通过活动销二37相连，所述小头导杆导套34设置在小头夹具本体200上，所述小头定位销1与小头导杆33可拆卸连接。
[0044] 在本实施例中，如图9所示，所述大头定位抽送装置4包括大头伸缩气缸41、大头连杆42、大头导杆43、用于给大头导杆43导向的大头导杆导套44以及大头伸缩气缸座45，所述大头伸缩气缸座45与大头夹具本体300固定连接，所述大头伸缩气缸41和大头伸缩气缸座45的上端固定相连，所述大头伸缩气缸座45的下端与所述大头连杆42中间位置通过活动销六48相连，所述大头连杆42一端与大头伸缩气缸41的活塞杆通过活动销四46相连，另一端与大头导杆43通过活动销五47相连，所述大头导杆导套44设置在大头夹具本体300上，所述大头定位销2与大头导杆43可拆卸连接。
[0045] 在本实施例中，如图4所示，所述夹紧装置6包括压块61、转角压板62以及用于提供夹紧力的转角油缸63，所述转角压板62下端通过活动销七与转角油缸63的活塞杆相连；所述转角压板62沿横向设有容纳压块61一端的空腔三621，所述转角压板62沿竖直方向上依次设有若干用于安装锁紧件的安装孔二622，所述压块61位于空腔三621中的合适位置时，通过安装在安装孔二622中的锁紧件进行止固。
[0046] 对应一个夹紧装置6的转角压板62的两端都设有压块61，因此相邻放置的工件的端部分别通过一个夹紧装置6进行夹紧，使得结构紧凑，大大节约了安装空间，且夹紧效果好,对本实施例的夹具中采用的转角油缸63可两端夹紧，可同时夹紧两件工件，满足工件要求时又减少了油缸数量，如5件工件，其他油缸要5×2＝10只，本型号的只要6只。且对位于最外两侧的工件连杆，只需在转角压板62的一端安装一个压块61即可，另一端通过在所述大头夹具本体300上还设有的支撑柱64支撑，平衡对工件的平衡性和夹紧力，更好地夹紧工件，而且由于每次加工的工件发动机连杆的型号不一样，对应的撑柱64上端可以通过增加或减少垫片如螺母或其他可以代替垫片的垫物来配合不同规格和型号的发动机连杆的加工。
[0047] 在本实施例中，压块61直接夹紧在工件的端面上的，压块61为可活动性设置，可根据加工工件的型号进行适当的调整，即相对空腔三621进行长度方向的调节，调整到夹紧工件所需的位置时，再通过锁紧件将压块61相对转角压板62进行锁紧，实现对工件的夹紧。
[0048] 压块61由转角油缸63提供驱动力来实现对工件的夹紧和松开，无须手动来实现夹紧，由
电磁阀控制进行编程来实现自动夹紧，大大提高了工作效率，且夹紧效果好，以更好为加工工件做准备。夹紧工件时，驱动压块61相对夹紧工件的端部，当工件加工完毕后，转角油缸63的活塞杆先上升H1，在边上升边旋转，即上升H2，旋转90度，所述压块61离开工件的端部，进而松开工件，可取下已加工完毕的工件，使得工件装卸方便，如此反复，来实现对工件的批量加工，大大提高了工作效率。
[0049] 在本实施例中，如图10所示，所述每个夹紧定位单元还包括对发动机连杆大小头侧支撑的侧支撑装置7，所述侧支撑装置7包括侧支撑油缸71、与侧支撑油缸71的活塞杆相连的侧支撑柱72以及支撑侧支撑油缸71的侧支撑油缸座73。
[0050] 本发明的工作原理如下：本发明的夹具通过底板101与加工机床相连，在每个夹紧单元中，并将所要加工的工件连杆的大头孔嵌套在大头定位销2上，根据所加工工件大小头孔间距的大小，调节小头定位销1相对大头定位销2的距离，以确保连杆大小头精确嵌套在大、小头定位销上，并且工件连杆下端面放置在位于大头夹具本体300上的一对定位块51和辅助支撑柱8上，待工件连杆定位好之后，通过所述夹紧装置6的转角油缸63提供夹紧力以驱动压块61夹紧工件连杆上部，且还通过位于发动机连杆大小头侧边的侧支撑装置7，侧支撑油缸71驱动的侧支撑柱72夹紧并且支撑连杆大小头侧边；待工件连杆定位和夹紧好之后，驱动小头定位抽送装置3将小头定位销1从连杆小头孔中抽出，驱动大头定位抽送装置4将大头定位销2从连杆大头孔中抽出，即可操作加工机床方对工件连杆进行加工工，可以对连杆大小头孔进行粗加工和精镗孔，也可对套装好衬套的连杆大小头进行粗加工和精镗孔。待工件连杆加工完毕后，再通过转角油缸63驱动转角压板62以所述活动销七为轴绕所述活塞杆转动90度，所述压块61离开工件的端部，进而松开工件，可取下已加工完毕的工件，使得工件装卸方便，如此反复，来实现对工件的批量加工，大大提高了工作效率。
[0051]
说明书末尾处：最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行
修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。
[0052] 总之，以上所述仅为本发明的较佳实施例，凡依本发明申请专利范围所作的均等变化与修饰，皆应属本发明专利的涵盖范围。
