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轴承 径向游隙测量机

阅读：631发布：2020-05-11

专利汇可以提供轴承径向游隙测量机专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本发明涉及一种轴承径向游隙测量机，其特征在于包括机架及控制系统，皮带输送机、翻转机构、检测机构、分类导管顺序安装在机架上，第一搬运机构设置在所述皮带输送机与翻转机构之间，第二搬运机构设置在翻转机构、检测机构及分类导管之间，由第一搬运机构将被测轴承从皮带输送机搬运至翻转机构，被测轴承在翻转机构上翻转90°，由第二搬运机构将被测轴承从翻转机构搬运至检测机构，同时将检测机构上的被测轴承从检测机构搬运至分类导管。本发明自动检测轴承的径向游隙，替代操作工人手动测量，减轻工人的劳动强度，提高检测效率，提高检测的准确率，并降低轴承的生产成本。，下面是轴承径向游隙测量机专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种轴承径向游隙测量机，其特征在于：包括机架及控制系统，皮带输送机、翻转机构、检测机构、分类导管顺序安装在机架上，第一搬运机构设置在所述皮带输送机与翻转机构之间，第二搬运机构设置在翻转机构、检测机构及分类导管之间，由第一搬运机构将被测轴承从皮带输送机搬运至翻转机构，被测轴承在翻转机构上翻转90°，由第二搬运机构将被测轴承从翻转机构搬运至检测机构，同时将检测机构上的被测轴承从检测机构搬运至分类导管。
2.按照权利要求1所述的轴承径向游隙测量机，其特征在于：所述检测机构包括支架，测量座安装在支架上，测量座的前端设有测量芯轴，测量芯轴的轴线水平设置；下顶杆设置在测量座下方，下顶杆通过滑板连接第一上抬气缸，滑板连接直线导轨；上顶杆设置在测量座上方，上顶杆连接在杠杆的前端，杠杆的后端通过簧片连接支架，杠杆中部下方的支架上设有第二上抬气缸，连接螺钉穿过杠杆上的通孔连接第二上抬气缸的活塞杆，杠杆下方的连接螺钉上设有顶块，杠杆上方的连接螺钉上设有限位块；杠杆前端的两侧连接有拉簧，拉簧的下端连接支架；所述上顶杆上方的支架上设有测量笔，测量笔的触头抵在上顶杆上。
3.按照权利要求2所述的轴承径向游隙测量机，其特征在于：所述滑板上设有下支承调节套，下支承调节套包括外套筒，活塞可滑动套装在外套筒中，所述下顶杆设置在所述外套筒的上端并连接所述活塞，所述外套筒的下端设有调节螺钉，预负荷弹簧抵装在活塞与调节螺钉之间。
4.按照权利要求2所述的轴承径向游隙测量机，其特征在于：所述杠杆的后端设有V形凸块，与V形凸块对应位置的支架上设有第二V形凸块，两对簧片十字交叉固定连接V形凸块及第二V形凸块。
5.按照权利要求2所述的轴承径向游隙测量机，其特征在于：所述杠杆前端的两侧设有支杆，固定块活动套装在支杆上，固定块由紧定螺钉固定在支杆上，所述拉簧的下端连接所述固定块。
6.按照权利要求1所述的轴承径向游隙测量机，其特征在于：所述翻转机构包括支架，支架上部可转动安装有转轴，翻转齿轮及翻转支座固定连接转轴，轴承定位座安装在翻转支座上；齿条与翻转齿轮啮合，齿条连接设置在支架上的气缸。
7.按照权利要求6所述的轴承径向游隙测量机，其特征在于：所述齿条滑动安装在导向块的导槽中，导向块固定安装在支架上。
8.按照权利要求1所述的轴承径向游隙测量机，其特征在于：所述第二搬运机构包括底板，横移气缸及横移导杆安装在底板上，横移导杆上滑动安装有横移滑板，横移气缸的活塞杆连接横移滑板；横移滑板上安装有纵移导杆，纵移滑块滑动安装在纵移导杆上，纵移气缸安装在纵移滑块上，纵移气缸的活塞杆连接固定安装在横移滑板上的转接板；左支板及右支板分别安装在纵移气缸两侧的纵移滑块上，左夹爪气缸安装在左支板上部，右夹爪气缸安装在右支板上部，左夹爪气缸及右夹爪气缸的前端分别连接有夹爪；左支板上铰接有压杆，压杆的上端连接压头，压杆的下端铰接压头气缸的活塞杆，压头气缸安装在左支板中，所述压头位于左夹爪气缸前端的两个夹爪之间。
9.按照权利要求1所述的轴承径向游隙测量机，其特征在于：所述分类导管包括合格品导管及不合格品导管，所述包括合格品导管及不合格品导管的出口处分别设有整理机构。
10.按照权利要求9所述的轴承径向游隙测量机，其特征在于：所述整理机构包括整理条，整理条上设有V型槽，整理条的两端分别设有整理气缸，整理气缸的活塞杆前端设有推块；整理条的两侧分别设有推出气缸及集料箱，推出气缸的前端设有推料板。

说明书全文

轴承 径向游隙测量机

技术领域

[0001] 本发明涉及一种轴承检测设备，尤其是涉及一种轴承径向游隙测量机，用于轴承径向游隙的检测。

背景技术

[0002] 轴承的径向游隙是轴承的重要检测项目，它直接影响轴承的运转性能，如噪声、振动及使用寿命等，并且该检测项目是全检项目。目前的轴承径向游隙的检测大多由操作工人手动测量，对大批量生产的轴承，尤其微小型轴承来说，检测工作量大，检测效率低，工人的劳动强度大，检测的准确率低，随着劳动力成本的不断提高，也相应提高了轴承的生产成本。

发明内容

[0003] 本申请人针对上述的问题，进行了研究改进，提供一种轴承径向游隙测量机，替代操作工人手动测量，减轻工人的劳动强度，提高检测效率，提高检测的准确率，并降低轴承的生产成本。

[0004] 为了解决上述技术问题，本发明采用如下的技术方案：一种轴承径向游隙测量机，包括机架及控制系统，皮带输送机、翻转机构、检测机构、分类导管顺序安装在机架上，第一搬运机构设置在所述皮带输送机与翻转机构之间，第二搬运机构设置在翻转机构、检测机构及分类导管之间，由第一搬运机构将被测轴承从皮带输送机搬运至翻转机构，被测轴承在翻转机构上翻转90°，由第二搬运机构将被测轴承从翻转机构搬运至检测机构，同时将检测机构上的被测轴承从检测机构搬运至分类导管。

[0005] 进一步的：所述检测机构包括支架，测量座安装在支架上，测量座的前端设有测量芯轴，测量芯轴的轴线水平设置；下顶杆设置在测量座下方，下顶杆通过滑板连接第一上抬气缸，滑板连接直线导轨；上顶杆设置在测量座上方，上顶杆连接在杠杆的前端，杠杆的后端通过簧片连接支架，杠杆中部下方的支架上设有第二上抬气缸，连接螺钉穿过杠杆上的通孔连接第二上抬气缸的活塞杆，杠杆下方的连接螺钉上设有顶块，杠杆上方的连接螺钉上设有限位块；杠杆前端的两侧连接有拉簧，拉簧的下端连接支架；所述上顶杆上方的支架上设有测量笔，测量笔的触头抵在上顶杆上。

[0006] 所述滑板上设有下支承调节套，下支承调节套包括外套筒，活塞可滑动套装在外套筒中，所述下顶杆设置在所述外套筒的上端并连接所述活塞，所述外套筒的下端设有调节螺钉，预负荷弹簧抵装在活塞与调节螺钉之间。

[0007] 所述杠杆的后端设有V形凸块，与V形凸块对应位置的支架上设有第二V形凸块，两对簧片十字交叉固定连接V形凸块及第二V形凸块。

[0008] 所述杠杆前端的两侧设有支杆，固定块活动套装在支杆上，固定块由紧定螺钉固定在支杆上，所述拉簧的下端连接所述固定块。

[0009] 所述翻转机构包括支架，支架上部可转动安装有转轴，翻转齿轮及翻转支座固定连接转轴，轴承定位座安装在翻转支座上；齿条与翻转齿轮啮合，齿条连接设置在支架上的气缸。

[0010] 所述齿条滑动安装在导向块的导槽中，导向块固定安装在支架上。

[0011] 所述第二搬运机构包括底板，横移气缸及横移导杆安装在底板上，横移导杆上滑动安装有横移滑板，横移气缸的活塞杆连接横移滑板；横移滑板上安装有纵移导杆，纵移滑块滑动安装在纵移导杆上，纵移气缸安装在纵移滑块上，纵移气缸的活塞杆连接固定安装在横移滑板上的转接板；左支板及右支板分别安装在纵移气缸两侧的纵移滑块上，左夹爪气缸安装在左支板上部，右夹爪气缸安装在右支板上部，左夹爪气缸及右夹爪气缸的前端分别连接有夹爪；左支板上铰接有压杆，压杆的上端连接压头，压杆的下端铰接压头气缸的活塞杆，压头气缸安装在左支板中，所述压头位于左夹爪气缸前端的两个夹爪之间。

[0012] 所述分类导管包括合格品导管及不合格品导管，所述包括合格品导管及不合格品导管的出口处分别设有整理机构。

[0013] 所述整理机构包括整理条，整理条上设有V型槽，整理条的两端分别设有整理气缸，整理气缸的活塞杆前端设有推块；整理条的两侧分别设有推出气缸及集料箱，推出气缸的前端设有推料板。

[0014] 本发明的技术效果在于：本发明公开的一种轴承径向游隙测量机，自动检测轴承的径向游隙，替代操作工人手动测量，减轻工人的劳动强度，提高检测效率，提高检测的准确率，并降低轴承的生产成本。附图说明

[0015] 图1为本发明的结构示意图。

[0016] 图2为检测机构的三维结构示意图。

[0017] 图2A为检测机构的主视图。

[0018] 图2B为图2A的左视图。

[0019] 图3为第二搬运机构的三维结构示意图。

[0020] 图3A为第二搬运机构的主视图。

[0021] 图3B为图3A的俯视图。

[0022] 图3C为图3A的左视图。

[0023] 图4为翻转机构的三维结构示意图。

[0024] 图4A为翻转机构的主视图。

[0025] 图4B为图4A的K-K处剖视图。

[0026] 图4C为图4A的左视图。

[0027] 图5为第一搬运机构的三维结构示意图。

[0028] 图6为整理机构的三维结构示意图。

具体实施方式

[0029] 下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明。

[0030] 如图1所示，本发明包括机架1及控制系统（未在图中画出），控制系统按现有技术设计制造，协同控制各部件的动作。皮带输送机4、翻转机构3、检测机构6、分类导管7顺序安装在机架1上，第一搬运机构5设置在皮带输送机4与翻转机构3之间，第二搬运机构2设置在翻转机构3、检测机构6及分类导管7之间，由第一搬运机构5将被测轴承从皮带输送4机搬运至翻转机构3，被测轴承在翻转机构3上翻转90°，由第二搬运机构2将被测轴承从翻转机构3搬运至检测机构6，由检测机构6检测被测轴承径向游隙，同时第二搬运机构2将检测机构6上的被测轴承从检测机构6搬运至分类导管7，分类导管7包括合格品导管701及不合格品导管702，第二搬运机构2在控制系统的控制下将合格轴承放入合格品导管701，合格轴承经合格品导管701进入合格品收集箱；第二搬运机构2将不合格轴承放入不合格品导管702，不合格轴承经不合格品导管702进入不合格品收集箱，在本实施例中，如图1、图6，合格品导管701及不合格品导管702的出口处分别设有整理机构8，整理机构8包括整理条801，整理条801上设有V型槽802，整理条801的两端分别设有整理气缸803，整理气缸803的活塞杆前端设有推块804，整理条801的两侧分别设有推出气缸805及集料箱806，推出气缸805的前端设有推料板807。合格品导管701或不合格品导管702的出口设在整理条801的两个端部，图中，上层的整理机构8作为合格品的整理机构，下层的整理机构8作为不合格品的整理机构。当轴承被送入整理条801的V型槽802中，两端的整理气缸803将轴承向中间推动，当轴承排满整个整理条801时，推出气缸805动作将排的轴承推入集料箱806，实现对轴承的整理。

[0031] 如图1、2、2A、2B所示，检测机构6包括支架601，测量座602安装在支架601上，测量座602的前端设有测量芯轴603，测量芯轴603的轴线水平设置。下顶杆604设置在测量座602下方，下顶杆604通过滑板605连接第一上抬气缸606，滑板605后部连接直线导轨607，由直线导轨607为下顶杆604的上下往复运动导向，在本实施例中，滑板605上设有下支承调节套608，下支承调节套608包括外套筒609，活塞627可滑动套装在外套筒609中，下顶杆604设置在外套筒609的上端并连接活塞627，下顶杆604随活塞627一起上下运动，下顶杆604滑动安装在外套筒609的上端，外套筒609的下端设有调节螺钉610，预负荷弹簧611抵装在活塞627与调节螺钉610之间，调节螺钉610上还设有防松螺母612，由调节螺钉610调整好预负荷弹簧611对下顶杆604的预紧力，防松螺母612防止调节螺钉
610松动，保证检测过程中预紧力保持一致，预负荷弹簧611可减少检测中下顶杆604对被测轴承的冲击。上顶杆613设置在测量座602上方，上顶杆613连接在杠杆614的前端，杠杆614的后端通过簧片连接支架601，在本实施例中，杠杆614的后端设有V形凸块615，与V形凸块615对应位置的支架601上设有第二V形凸块616，两对簧片617十字交叉固定连接V形凸块615及第二V形凸块616，两对簧片617分别设在V形凸块615及第二V形凸块
616的两侧，两对簧片617作为杠杆614活动的支点，这样的簧片连接结构使杠杆614的动作更稳定。杠杆614中部下方的支架601上设有第二上抬气缸618，连接螺钉619穿过杠杆614上的通孔620连接第二上抬气缸618的活塞杆，杠杆614下方的连接螺钉上设有顶块621，杠杆上方的连接螺钉上设有限位块622，在第二上抬气缸618处于回缩状态时，顶块
621与杠杆614之间留有一定的间隙，杠杆614可以簧片617作为支点向下移动，使上顶杆
613可向下抵压在被测轴承上。杠杆614前端的两侧连接有拉簧623，拉簧623的下端连接支架601，在本实施例中，杠杆614前端的两侧设有支杆624，支杆624固定安装，固定块625活动套装在支杆624上，固定块625通过紧定螺钉固定在支杆624上，拉簧623的下端连接固定块625，调整固定块625的位置，可调节杠杆614下压的预负荷，也就是调节上顶杆613对被测轴承的压紧力。上顶杆613上方的支架601上设有测量笔626，测量笔626的触头抵在上顶杆613后部，测量笔626为市售商品。

[0032] 在初始状态时，第一上抬气缸606的活塞杆回缩，使下顶杆604远离测量座602的测量芯轴603，同时，第二上抬气缸618的活塞杆伸出，顶起杠杆614，使杠杆614前端的上顶杆613远离测量座602的测量芯轴603，此时，由可第二搬运机构2将被测轴承送入测量座602前端测量芯轴603上，被测轴承轴线成水平方向被定位在测量芯轴603上；第二上抬气缸618的活塞杆回缩，使杠杆614前端的上顶杆613在拉簧623的作用下抵住被测轴承外圈的上部，此时抵在上顶杆613上的测量笔626测出一个数值反馈给控制系统；第一上抬气缸606的活塞杆伸出，使下顶杆604抵住被测轴承外圈的下部，使被测轴承外圈克服上顶杆613的作用力而向上浮动，此时抵在上顶杆613上的测量笔626测出另一个数值反馈给控制系统，上述两个数值差的绝对值就是该被测轴承的径向游隙，控制系统记录下该被测轴承的径向游隙，控制系统对该被测轴承是否合格作出判断，由第二搬运机构2在控制系统的控制下将合格轴承放入合格品导管701，将不合格轴承放入不合格品导管702。

[0033] 如图1、4、4A、4B、4C所示，翻转机构3包括支架301，转轴302通过轴承309可转动安装在支架301上部，翻转齿轮303及翻转支座304通过紧定螺钉固定连接转轴302，轴承定位座305安装在翻转支座304上，齿条306与翻转齿轮303啮合，齿条306连接气缸307的活塞杆，气缸307设置在支架301上。齿条306滑动安装在导向块308的导槽中，导向块308固定安装在支架301上，由导向块308为齿条306的运动导向。由气缸307通过齿条
306驱动翻转齿轮303转动，同时带动翻转支座304转动，从而实现轴承定位座305上的轴承翻转90°。工作时，由第一搬运机构5将被测轴承搬运至翻转机构3的轴承定位座305上，气缸307的活塞杆伸出，驱动齿条306带动翻转齿轮303转动，同时带动翻转支座304，使被测轴承翻转90°，在本实施例中，被测轴承的轴线方向由垂直方向翻转至水平方向。

[0034] 如图1、3、3A、3B、3C所示，第二搬运机构2包括底板201，横移气缸202安装在底板201上，横移导杆203通过两个侧板204安装在底板201上，横移滑板205通过直线轴承滑动安装在横移导杆203上，横移气缸202的活塞杆通过转接板206连接横移滑板205，由横移气缸202驱动横移滑板205沿横移导杆203作往复运动。纵移导杆207通过侧板208安装在横移滑板205上，纵移滑块209通过直线轴承滑动安装在纵移导杆207上，纵移气缸210的缸体安装在纵移滑块209上，纵移气缸210的活塞杆连接固定安装在横移滑板205前部的转接板211，由纵移气缸210驱动纵移滑块209沿纵移导杆207作往复运动。左支板
212及右支板213分别安装在纵移气缸210两侧的纵移滑块209上，左夹爪气缸214安装在左支板212上部，右夹爪气缸215安装在右支板213上部，左夹爪气缸214及右夹爪气缸
215的前端分别连接有夹爪216，左夹爪气缸214及右夹爪气缸215使用SMC的气爪，左夹爪气缸214及右夹爪气缸215驱动夹爪216夹持被测轴承。左支板212上铰接有压杆217，压杆217的上端连接压头218，压杆217的下端铰接压头气缸219的活塞杆，压头气缸219安装在左支板212中，压头218位于左夹爪气缸214前端的两个夹爪216之间，使用时，压杆217用作杠杆，由压头气缸219驱动使压杆217上端的压头218压紧被测轴承。

[0035] 初始状态时，横移气缸202的活塞杆处于回缩状态，纵移气缸210的活塞杆回缩，驱动纵移滑块209前移，带动左夹爪气缸214及右夹爪气缸215前移，左夹爪气缸214前端的夹爪216从翻转机构3上夹取轴承，同时，右夹爪气缸215前端的夹爪216从检测机构6上夹取已检测轴承；纵移气缸210的活塞杆伸出，驱动纵移滑块209后移，带动左夹爪气缸214及右夹爪气缸215后移；横移气缸202的活塞杆伸出，驱动横移滑板205横向移动，同时带动左夹爪气缸214及右夹爪气缸215横向移动，到位后，纵移气缸210的活塞杆回缩，驱动纵移滑块209前移，带动左夹爪气缸214及右夹爪气缸215前移，将左夹爪气缸214前端夹爪216中的轴承放入检测机构6的测量座602上，压头气缸219的活塞杆回缩，驱动压杆217上端的压头218将轴承的内圈端面压紧在测量座602上，由检测机构6进行检测；同时，右夹爪气缸215前端夹爪216中的轴承在控制系统的控制下放入合格品导管701或不合格品导管702中；轴承在检测机构6上完成检测后，由横移气缸202及纵移气缸210驱动下回复到初始状态。

[0036] 如图1、5所示，第一搬运机构5安装在立柱10上，包括底板501，横移导杆503通过侧板502安装在底板501上，横移滑板504通过直线轴承滑动安装在横移导杆503上，一侧的侧板502上安装有横移气缸505，横移气缸505的活塞杆连接横移滑板504，由横移气缸505推动横移滑板504沿横移导杆503作往复运动。提升气缸506的活塞杆连接横移滑板504，提升气缸506的缸体连接提升板507，提升板507的两侧连接提升导杆508，提升导杆508滑动套装在横移滑板504两侧的直线轴承509中，提升导杆508的下端连接夹爪气缸510，夹爪511连接夹爪气缸510，由提升气缸506驱动提升板507并带动夹爪511作垂直方向的上下往复运动。在工作时，横移气缸505带动横移滑板504至皮带输送机4上方，提升气缸506的活塞杆回缩，驱动提升板507并带动夹爪511向下移动，夹爪511从皮带输送机4上夹持轴承；提升气缸506的活塞杆伸出，驱动提升板507并带动夹爪511向上移动；横移气缸505带动横移滑板504到翻转机构3上方，提升气缸506的活塞杆回缩，驱动提升板507并带动夹爪511向下移动，夹爪511将所夹持轴承放入翻转机构3，完成将轴承由皮带输送机4搬运至翻转机构3的动作。

[0037] 在进行轴承径向游隙测量时，轴承经前道生产线输送线或圆盘上料机运送到皮带输送机4，被测轴承由皮带输送机4运送到位后，由第一搬运机构5的夹爪511将被测轴承搬送到翻转机构3的轴承定位座305上，翻转机构3执行90°翻转动作，将轴承由水平放置变为直立状态（轴承的轴线方向由垂直方向翻转至水平方向）；由第二搬运机构2将被测轴承从翻转机构3搬运至检测机构6的测量座602上，并由第二搬运机构2的压头218将被测轴承的内圈端面压紧地测量座602上，由检测机构6检测其径向游隙；在第二搬运机构2将被测轴承从翻转机构3搬运至检测机构6的同时，第二搬运机构2将检测机构6上的已完成检测的轴承从检测机构6搬运至分类导管7，第二搬运机构2在控制系统的控制下将合格轴承放入合格品导管701，合格轴承经合格品导管701进入整理机构8进行整理，方便操作工人对合格轴承包装、装箱；第二搬运机构2将不合格轴承放入不合格品导管702，不合格轴承经不合格品导管702进入整理机构8进行整理，便于对不合格轴承作进一步的处理。

[0038] 由图1可以看到，本实施例采用双工位同时测量两个轴承的径向游隙，可采用单机或联线方式工作，或采用二个圆盘上料机上料，可大大提高检测效率。

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轴承径向游隙测量机

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