图1~图3的物品保持架10,用于例如在伴随着填充和压盖的容 器处理线等上用传送带输送容器等物品1,使物品在高度方向和水平方 向上位于填充机的填充管嘴和压盖装置的压盖头等。
物品保持架10如图1所示,通过粘结或小螺钉固定等将在高度方 向上承受物品1的数个物品承受部件13固定在
底板12上,该底板装 在保持架主体11的底部,可以卸下来,可通过各物品承受部件13的 物品承受高度H来设定载置在各物品承受构件13上的物品1的高度位 置。
物品承受构件13由形状记忆构件构成,可以变更物品承受高度 H。形状记忆构件可以采用形状记忆
树脂或形状记忆
合金,(a)在高 于一定
温度(玻化温度Tg)的高温下恢复成初期记忆形状的物品承受 形状,而且可以自由地变形为形成所希望的物品承受高度的物品承受 形状。(b)在低于一定温度(玻化温度Tg)的低温使用温度区域(例 如常温),可固定成形上述物品承受高度的物品承受形状。图1、图 2A、图2B的物品承受构件13做成管状,设图3A的初期记忆形状的物 品承受高度为H0,图3B的变形后的物品承受高度为H1。
因此,对于较低的物品1A用图3A的初期记忆形状的物品承受构 件13(图2A),对于较高的物品1B用如图3B那样变形的物品承受构 件13(图2B),这样,将放在物品保持架10内的各物品1A、1B的上 端的设定高度
位置根据物品承受构件13的物品承受高度H0、H1进行 调整,结果,可以将两物品1A、1B的上端的设定高度位置L设定成相 等。
另外,物品保持架10如图1所示,用小螺钉将在水平方向上保持 物品1的数片物品保持构件15固定在设于保持架主体11上部的框件 14上,用相对的物品保持构件15可夹持物品1的横断面轮廓。
物品保持构件15由形状记忆构件构成,可以改变物品保持形状。 形状记忆构件可以采用形状记忆树脂或形状
记忆合金制造,(a)在高 于一定温度(玻化温度Tg)的高温下恢复成初期记忆形状(例如平板), 并且可自由地变形为可与物品模型吻合的物品保持形状。(b)在低于一 定温度(玻化温度Tg)的低温使用温度区域(常温),上述物品保持 形状被固定而形成物品保持区域。
因此,只要根据上述(a)、(b)对物品保持构件15的形状记忆 构件赋予使用了与保持对象物品相同形状的物品模型(所希望的物品 形状)的物品保持形状,则形状记忆构件可以获得在物品保持区域周 围沿着物品外形弯曲状地变形的物品保持形状,可稳定地保持物品1 的外形。
根据本实施形式,具有以下作用。
①构成物品承受构件13的形状记忆构件通过其自身的形状变形可 以变更成与各种所希望的物品设定高度位置相对应的多种物品承受高 度,可以使该物品承受高度固定。仅通过由形状记忆构件构成物品承 受构件13的简易的构成,可以形成多种物品承受高度,可以将各种物 品设定在所希望的物品设定高度位置上。
通过将收放在物品保持架10内的物品1A、1B的设定高度位置L 设为一定,便不需要对填充机和压盖机等进行高度调整,不需要填充 机瓶台的升降行程变更机构。
②构成物品保持构件15的形状记忆构件可以变更成与各种所希望 的物品横断面形状相对应的多种物品保持形状,可以固定该物品保持 形状。通过仅由形状记忆构件构成物品保持构件的简易的构成,便可 以形成多种物品保持形状,可以稳定地保持各种横断面形状的物品。
以下,列举物品承受构件13的变形例。
图4A是在由形状记忆构件构成的对开管状的物品承受构件21的 外周上设有很多相互平行的狭缝21A。狭缝是为了增大容易变形性而设 的。
图4B是由形状记忆构件构成的带有一个支脚的圆弧板状的物品承 受部件22,将支脚22A固定在底板12上。图4C是在物品承受部件22 的外周上设有很多相互平行的狭缝22B,增大易于变形性。
图4D是由形状记忆构件构成的带有2个支脚的方板状的物品承受 部件23,将支脚23A固定在底板12上。图4E是在物品承受部件23 的外周上设有很多相互平行的狭缝23B,增大易于变形性。
物品承受部件23(物品承受部件13、21、22都相同)如图5所 示,是通过用夹具使薄板状的形状记忆构件变形而形成的。形状记忆 构件虽然也可以采用金属,但树脂在易于变形方面是有利的。
图6A~6C是由圆筒状的形状记忆构件构成的物品承受部件24(直 径D)。物品承受部件24被推入设于底板12上宽度为W(W≈D)的槽 12A内,设定物品承受高度H。用推入
力来调整该物品承受高度H。
图7A、图7B是由植设在底板12上的很多棒状形状记忆构件构成 的刀山状的物品承受部件25。物品承受部件25的各棒状形状记忆构件 25A可以仿照物品模型的底面弯曲变形,自由地变形成所希望的物品承 受形状(图7B)。
图8A(图8B)、图9A(图9B)是用小螺钉将在高度方向上承受 物品1的数片物品承受构件32固定在框件31上,该框件装在保持架 主体11的底部上,可以卸下来,可根据各物品承受构件32的物品承 受高度H,来设定载置在各物品承受构件32上的物品1的高度位置。
物品承受构件32由与物品承受构件13一样的形状记忆构件构 成,可以变更物品承受高度H,(a)在高于一定温度(玻化温度Tg) 的高温下恢复成初期记忆形状(例如平板)[图8A(图8B)],并且通 过自由地变形成可与物品模型的底面吻合的物品承受形状,便可自由 地变形成形成所希望的物品承受高度的物品承受形状。(b)在低于一 定温度(玻化温度Tg)的低温使用温度区域(例如常温),上述物品 承受形状和物品承受高度被固定[图9A(图9B)]
以下,对物品保持架10的变形例进行说明。
图10的物品保持架10是将图8A(图8B)、图9A(图9B)所示 的物品承受构件32(带有框件31)和图1所示的物品保持构件15(带 有框件14)组装在保持架主体11上而成的。在该物品保持架10上, 将数片物品保持构件15的前端部设成沿着物品1的横断面的外形(侧 面)变形成弯曲状物品保持形状、并且沿着物品1的纵断面的外形(侧 面)变形成倾斜状物品保持形状的物品保持面15A。另外,将物品保持 架10的数片物品承受构件32的前端部设成沿着物品1的横断面的外 形(侧面)变形成弯曲状物品支持形状、并且沿着物品1的纵断面底 部侧的外形(侧面和底面)变形成弯曲状物品支持形状的物品承受面 32A。
根据图10的物品保持架10,物品1由物品保持构件15的倾斜状 物品保持面15A保持其侧面,同时由物品承受构件32的弯曲状物品承 受面32A支持其侧面和底面。在稳定地保持物品1的同时,可以设定 成所希望的设定高度位置。
另外,在图10的物品保持架10上,将物品保持构件15的物品保 持面15A的最上端、即物品插入口15B设成方
角形,将物品承受构件 32的物品承受面32A的最上端、即物品插入口32B设成方角形。
图11的物品保持架10是在图10的物品保持架10的物品保持构 件15的物品插入口15B上设有锥形或圆角形(半径状)的导入物品的 导向面15C,在物品承受构件32的物品插入口32B上设有锥形或圆角 形的导入物品的导向面32C。
根据图11的物品保持架10,用手或插入机将物品1插入物品保持 构件15的物品插入口15B、物品承受构件32的物品插入口32B时, 由导入物品的导向面15C、32C对物品1顺利地进行导向,可容易地插 入。
图1 2的物品保持架10是将图8A(图8B),图9A(图9B)所示 的物品承受构件32(带有框件31)和图1所示的物品保持构件15(带 有框件14)组装在保持架主体11上,将数片物品保持构件15的前端 部设成沿着物品1的横断面的外形(侧面)变形为弯曲状物品保持形 状、并且沿着物品1的纵断面的外形(侧面)变形为倾斜状物品保持 形状的物品保持面15A,为了在物品保持面15A的物品插入口15B设 有锥形或圆角形的导入物品的导向面15C时更容易地向物品保持面 15A的物品插入口15B插入,在物品保持面15A、物品插入口15B与物 品1的外表面之间设有间隙a。
图12的物品保持架10虽然可容易地将物品1插入,但物品1容 易产生晃动、偏斜。
图13的物品保持架10是将图12的物品保持架10的数片物品承 受构件32的前端部设成沿着物品1的横断面的外形(侧面)变形成弯 曲状物品支持形状、并且沿着物品1的纵断面的底部侧外形(侧面和 底面)变形成弯曲状物品支持形状的物品承受面32A,即使产生可用包 装机进行自动生产的范围(例如填充机、压盖机和图像检查机等)的 晃动和偏斜,也可通过物品承受面32A保持物品1的外周(可以进行 生产)。物品承受构件32的物品承受面32A的物品插入口32B也可设 有锥形或圆角形的导入物品的导向面32C。
间隙a如上所述,是为了在插入物品1时(例如通过自由落下进 行的插入)容易进行插入(例如a=2~3mm左右)。另外,物品承受构 件32允许有因物品1(例如树脂容器的场合)的成形条件而引起的物 品1的尺寸
波动范围内(例如b=0.3~1mm)的间隙b。
图13的物品保持架10可容易地插入物品1,同时不晃动、不偏斜 地、稳定地保持物品1,并且可设定在所希望的设定高度位置上。
另外,在本发明中,构成物品承受构件13(21、22、23、24、25、 32)的形状记忆构件也可以是将第1物品承受形状作为初期记忆形状 进行记忆而形成第1物品承受高度,并且在高于一定温度的高温下可 以变形成形成第2物品承受高度的第2物品承受形状,在低于一定温 度的低温使用温度区域使第2物品承受形状固定而形成第2物品承受 高度。
构成物品保持构件15的形状记忆构件,也可以是将可与第1物品 形状吻合的第1物品保持形状作为初期记忆形状进行记忆而形成第1 物品保持区域,并且在高于一定温度的高温下可从第1物品保持形状 变形成可与第2物品保持形状吻合的第2物品保持形状,在低于一定 温度的低温使用温度区域使第2物品保持形状固定而形成第2物品保 持区域的。
物品承受构件13(21、22、23、24、25、32)也可以是由聚氯乙 烯树脂、聚乙烯树脂、聚丙烯树脂等热可塑性树脂构成的。热可塑性 树脂在高于一定温度(热可塑性树脂的
软化点)的高温下软化,可变 形成形成所希望的物品承受高度的物品承受形状,在低于一定温度(热 可塑性树脂的软化点)的低温使用温度区域(例如常温),使上述物 品承受形状固定。
物品保持构件15也可以是由聚氯乙烯树脂、聚乙烯树脂、聚丙烯 树脂等热可塑性树脂构成的。热可塑性树脂在高于一定温度(热可塑 性树脂的软化点)的高温下,可以变形成可与所希望的物品形状吻合 的物品保持形状,在低于一定温度(热可塑性树脂的软化点)的低温 使用温度区域(例如常温)使上述物品保持形状固定。
物品承受构件和物品保持构件在采用热可塑性树脂的场合,可以 更加简化结构,物品保持架即使在一定的高温区域和高湿度环境下使 用,也不会使物品承受形状和物品保持形状变形,可以长期地稳定使 用。
另外,将放在物品保持架内、且在输送中的物品上需要打印的物 品,最好在物品保持架的底部和
侧壁上设贯通状开口部,该开口部成 为打印头喷射的墨水的通路。
如上所述,根据本发明,可以得到可容易地与物品高度的变更相 对应的物品保持架。