技术领域
[0001] 本实用新型涉及一种存取柜，具体涉及一种智能快递存取柜。
背景技术
[0002] 随着社会经济的发展以及科技的不断创新，快递行业发展尤其迅猛，快递件收发的安全性及效率高低为快递行业最为重视的两个因素。
现有技术中，为了避免收件人不方便立即拿取、寄送快递，而影响到快递人员派件及收件的效率，出现了一种快递存取箱，用来代为暂时保管快递件。
[0003] 然而现有技术中的快递存取箱大都是以类似超市物品存储柜形式的储物柜。该装置机构简单，技术智能化低，主要存在以下不足：
[0004] 1、存件需由快递人员逐一打开存取柜，劳动强度大；
[0005] 2、机械机构过于笨重，空间利用率低，占地面积大；
[0006] 3、存取箱的储物格较多，不方便用户对快递件的存取；
[0007] 4、普通快递存取箱的安全可靠性较差。实用新型内容
[0008] 本实用新型的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种操作简单、工作效率高、性能安全可靠的智能快递存取柜。
[0009] 一种智能快递存取柜，包括用于存放快递的柜体，柜体中设有中央控制系统，中央控制系统包括存件控
制模块、条码扫描模块、验证码发送模块及取件
控制模块；
[0010] 所述柜体上设有存件口及取件口，柜体内设有储物格运动搁架，储物格运动搁架中设有多个均可与存件口相通的储物格，储物格中设有用于将储物推出的
推杆，储物格运动搁架外设有储物输送滑槽，储物输送滑槽的底部设置在取件口处；
[0011] 所述存件控制模块，用于将分配到的储物格，通过储物格运动搁架输送至存件口；
[0012] 所述条码扫描模块，用于扫描所投入的快递及其储物格条码，使该快递及储物格的
位置相统一；
[0013] 所述验证码发送模块，用于生成与快递所在储物格对应位置的随机验证码，并发送给用户；
[0014] 所述取件控制模块，用于取件者根据验证码发送模块所发送的随机验证码，进行信息确定后，控制推杆将快递推出，并利用储物输送滑槽输送至取件口处。
[0015] 作为上述技术方案的进一步描述：
[0016] 所述储物格运动搁架包括旋转柱，旋转柱的外周面从上至下依次设有环绕在旋转柱上的小型储物格组、中型储物格组及大型储物格组，储物格包括多个设置在小型储物格组中的小型储物格、多个设置在中型储物格组中的中型储物格，以及多个设置在大型储物格组中的大型储物格，各小型储物格、中型储物格及大型储物格中均设有推杆，存件口包括可与任意小型储物格对应相通的小存件口、可与任意中型储物格对应相通的中存件口、以及可与任意大型储物格对应相通的大存件口，储物输送滑槽呈螺旋状，螺旋环绕在所有小型储物格、中型储物格及大型储物格的底部落物边处，旋转柱的底部
支撑在旋转底盘上，旋转底盘通过皮带轮及皮带动
力连接在
电机上，电机与中央控制系统
信号相接。
[0017] 作为上述技术方案的进一步描述：
[0018] 所述中央控制系统为
单片机控制系统，单片机控制系统中设有信息接收处理模块、
角位移
传感器、红外传感器、
加速度传感器、位移传感器、
压力传感器、报警模块、信息采集摄像头及模拟传感器。
[0019] 本实用新型采用控制系统与机械
传动系统相配合，实现快递的存放和收取，可靠性好、利用率高、占用体积小、存件量大，并且能够方便的完成快递件的存取，取件时的验证能够保证快递件不会被误取，采用分格保存也能够确保快递件的完好，实现了自动化的快递存取过程。
[0020] 中央控制系统采用单片机控制系统，实现储物格运动搁架的旋转、停止，推杆的伸长和收缩等功能，可智能化、高效节能的实现快递的存储，电机在单片机控制系统的配合下过载时能够实现自动停转，可靠性高，快递的推出由通过中央控制系统控制推杆的伸长和收缩来实现，工作效率高，实用价值大。
附图说明
[0021] 图1为本实用新型的主视结构示意图；
[0022] 图2为本实用新型中储物格运动搁架的立体结构示意图；
[0023] 图3为本实用新型的纵向剖视结构示意图；
[0024] 图4为本实用新型的横向剖视结构示意图；
[0025] 图5为本实用新型中单片机控制系统的结构示意图。
具体实施方式
[0026] 参见图1及图2，本实用新型提供的一种智能快递存取柜，包括用于存放快递的柜体1，柜体1中设有中央控制系统2，中央控制系统2包括存件控制模块、条码扫描模块、验证码发送模块及取件控制模块；
[0027] 参见图2，柜体1上设有存件口11及取件口12，柜体1内设有储物格运动搁架13，储物格运动搁架13中设有多个均可与存件口11相通的储物格14，储物格14中设有用于将储物推出的推杆15，储物格运动搁架13外设有储物输送滑槽16，储物输送滑槽16的底部设置在取件口12处；
[0028] 存件控制模块，用于将分配到的储物格14，通过储物格运动搁架13输送至存件口11；
[0029] 条码扫描模块，用于扫描所投入的快递及其储物格14条码，使该快递及储物格14的位置相统一；
[0030] 验证码发送模块，用于生成与快递所在储物格14对应位置的随机验证码，并发送给用户；
[0031] 取件控制模块，用于取件者根据验证码发送模块所发送的随机验证码，进行信息确定后，控制推杆15将快递推出，并利用储物输送滑槽16输送至取件口12处。
[0033] 参见图1至图4，储物格运动搁架13包括旋转柱131，旋转柱131的外周面从上至下依次设有环绕在旋转柱131上的小型储物格组132、中型储物格组133及大型储物格组134，储物格14包括多个设置在小型储物格组132中的小型储物格141、多个设置在中型储物格组133中的中型储物格142，以及多个设置在大型储物格组134中的大型储物格143，各小型储物格141、中型储物格142及大型储物格143中均设有推杆15，存件口11包括可与任意小型储物格141对应相通的小存件口111、可与任意中型储物格142对应相通的中存件口112、以及可与任意大型储物格143对应相通的大存件口113，储物输送滑槽16呈螺旋状，螺旋环绕在所有小型储物格141、中型储物格142及大型储物格143的底部落物边处，旋转柱131的底部支撑在旋转底盘135上，旋转底盘135通过皮带轮136及皮带137动力连接在电机138上，电机
138把动力传递给旋转底盘135，从而带动旋转柱131的旋转，电机138与中央控制系统2信号相接。
[0034] 中央控制系统2下的存件控制模块，使每个储物格对应一个固定物理地址，即通过每个储物格安装一个
条形码方式实现。根据快递件的规格(体积、重量等其它能够用于区分快递件之间差别的物理参数)，快递员在窗口(操作面板)上输入上述参数数值后，存件控制模块自动分
配对应型号的空储物格到达相应的存件口11，快递员可以放入所要派送的快递件；
[0035] 这时需要快递员利用基于中央控制系统2下的条码扫描模块，进行两个扫描动作，并输入收件人手机号码程序动作，第一扫描动作是扫描快递件上的条形码，第二扫描动作是扫描下对应储物格上的固定条形码(即固定地址)，通过中央控制系统2下的条码扫描模块可实现该快递件和储物格对应位置的统一；
[0036] 然后输入收件人的手机号码，这时系统会生成一个和快递所在储物格对应位置的随机验证码，通过中央控制系统2下的验证码发送模块，发送给用户；
[0037] 取件人根据验证码，输入平台后，中央控制系统2下的取件控制模块会据此信号发送给推杆15，当推杆15扫描到对应快递件的储物格物理地址后，就自动动作弹出所需的快递件，通过储物输送滑槽16输送至取件口12处，即可实现取件动作。
[0038] 实施例2
[0039] 存件时：(以快递件的体积来选择储物格为例)
[0040] 1.快递员首先根据自己手里拿的快递自行判断尺寸大小，在中央控制系统2面板窗口选择对应的大件、中件、小件选项；
[0041] 2.然后中央控制系统2自动选择空的储物格14，控制电机138使空储物格14旋转到对应的存件口(大，中，小)，打开存件口11；
[0042] 3.接着快递员需两个扫描动作，一个是扫描快递上的条形码，另一个是扫描放置于储物格上的固定条形码，通过条码扫描模块保存为相应的系统变量并进行赋值与等量转化，实现两者位置统一；然后在中央控制系统2面板窗口输入收件人号码，通过验证码发送模块实现验证码短信发送，存件口11自动关闭，完成存件流程。
[0043] 取件时：
[0044] 1.取件人根据手机里的短信验证码，经中央控制系统2面板窗口输入验证码；
[0045] 2.随即中央控制系统2控制电机138旋转，带动储物格运动搁架13旋转，同时中央控制系统2根据其输入信息(短信码)，找到和验证码对应的储物格14物理地址，即可确定对应快递件的储物格条形码，将其作为被扫描对象；
[0046] 3.当对应快递的储物格(设有固定的条形码)旋转到各层对应的推口位置时，推杆(安装有扫描装置)扫描到被扫描对象(对应储物格条形码)时，即通过取件控制模块，启动推杆运动，推出该快递到对应层的螺旋滑槽入口，沿滑槽滚下，到达取件口；
[0047] 4.取件人取件，完成取件流程。
[0048] 实施例3
[0049] 中央控制系统2为单片机控制系统(可采用at89s51单片机)，参见图5，单片机控制系统中设有信息接收处理模块21、角位移传感器22、红外传感器23、加速度传感器24、位移传感器25、压力传感器26、报警模块、信息采集摄像头27及模拟传感器28；
[0050] 角位移传感器22获得从原始位置旋转到对应存件口
门需要的运动参数，在得到相应的参数后再通过角位移传感器22发送给单片机系统，其将此角度和理论角度比较，再次控制电机138旋转到对应存件口11；
[0051] 红外传感器23，属于条码扫描模块，进行两个扫描动作，一个是扫描快递上的条形码，一个要扫描放置于储物格上的固定条形码，实现两者位置统一，并保存在中央控制系统2里。
[0052] 加速度传感器24通过单片机控制系统控制调节电机138的加速度，以实现电机的加速和减速，位移传感器25获得储物格从原始位置旋转到推杆处需要的位移参数，在得到相应的参数后再通过位移传感器25发送给单片机控制系统，其将此位移和理论位移比较，在比较之后，控制系统分两步工作，一方面单片机系统通过控制系统控制电机138旋转带动旋转底盘135旋转，在旋转底盘135的带动下含有二维码信息的储物格开始旋转，另一方面由于本装置具有多层储物格，每一层储物格又固定有相匹配的推杆15，单片机控制系统将向推杆15发送寻找与快递对应的某储物格二维码的
请求指令，在接收到此命令之后，推杆15末端的红外传感器23开始工作，此时旋转底盘135带动每一层储物格围绕对应的推杆15旋转，推杆15末端的红外传感器23开始扫描经过的每一个储物格二维码，当发现满足要求的储物格经过时，单片机控制系统向推杆15发送操作指令，推杆15在接到操作指令后通过模拟传感器28把
电信号转换成
数字信号，推杆15在识别数字信号后推杆快速伸缩把对应储物格的快递弹出到滑槽16，快递件通过滑槽16输送至取件口12处，即可实现取件动作；
[0053] 压力传感器26获知快递重量大于储物格所能承受重量极限时将会把该信息反馈给单片机系统，报警模块将自动报警，直至警报解除；
[0054] 信息采集摄像头27将会把装置周围环境信息反馈给单片机系统；
[0055] 模拟传感器28将会实现电信号与数字信号的转变；
[0056] 信息接收处理模块21将角位移传感器22、红外传感器23、加速度传感器24、位移传感器25、压力传感器26、报警模块、信息采集摄像头27及模拟传感器28收到的
信号处理后，对转速位移等参数进行调节，根据自身探测的信号来实现存取功能，最终实现快递的存储。
[0057] 以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
