一种角位移微驱动机构
专利汇可以提供一种角位移微驱动机构专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且一种 角 位移 微驱动机构，属于机械设计与制造技术领域，包括 输入轴 (1)、空 心轴 (2)、 齿轮 I(3)、弹性挡圈(4)、弹性挡圈(5)、套筒(6)、齿轮IV(7)、动 力 输出轴 (8)、套筒(9)、 轴承 (10)、轴承端盖(11)、 螺栓 (12)、转动 工作台 (13)、轴承(14)、轴承(15)、端盖螺栓(16)、齿轮III(17)、轴套(18)、中间轴(19)、 行星架 (20)、齿轮II(21)、套筒(22)、 支架 (23)、轴承(24)、轴承端盖(25)、螺栓(26)、轴承(27)、轴承端盖(28)、蜗轮(29)、 蜗杆 (30)、 密封圈 (31)、螺栓(32)、挡圈(33)、弹性 垫圈 (34)、 螺母 (35)， 箱体 (36)，可以实现精密的角位移传动。，下面是一种角位移微驱动机构专利的具体信息内容。
1.一种角位移微驱动机构，所述角位移微驱动机构，包括输入轴(1)、空心轴(2)、齿轮I(3)、弹性挡圈(4)、弹性挡圈(5)、套筒(6)、齿轮IV(7)、动力输出轴(8)、套筒(9)、轴承(10)、轴承端盖(11)、螺栓(12)、转动工作台(13)、轴承(14)、轴承(15)、端盖螺栓(16)、齿轮III(17)、轴套(18)、中间轴(19)、行星架(20)、齿轮II(21)、套筒(22)、支架(23)、轴承(24)、轴承端盖(25)、螺栓(26)、轴承(27)、轴承端盖(28)、蜗轮(29)、蜗杆(30)、密封圈(31)、螺栓(32)、挡圈(33)、弹性垫圈(34)、螺母(35)，箱体(36)，其特征在于：空心轴(2)穿过箱体(36)的轴孔通过空心轴(2)上的固定轴段(204)和固定凸台(205)由螺栓(32)固定在箱体(36)上，螺栓(32)同时固定轴承端盖(28)，齿轮(I3)通过花键安装到空心轴(2)上的花键(202)上，并通过弹簧挡圈(4) 压紧在空心轴(2)上的凸台(203)上。
2.根据权利要求1 所述的一种角位移微驱动机构，其特征在于，所述齿轮II(21)与齿轮I(3)为无侧隙啮合，无侧隙啮合可以保证有精密的传动精度，空心轴（2）为中空形状，输入轴1经空心轴(2)通过轴承(27)安装在箱体(36)上。
3.根据权利要求1 所述的一种角位移微驱动机构，其特征在于，所述行星架(20)利用花键(2003)安装在输入轴(1)上的花键(101)上，由弹簧挡圈5将行星架(20)压紧在输入轴(1)的凸台(104)上，动力输出轴(8)的轴段(803)安装在输入轴(1)的光孔(103)中，所述动力输出轴(8)的轴段(803)与输入轴(1)的光孔(103)为过渡配合，过渡配合可以保证有精密的传动精度。
4.根据权利要求1 所述的一种角位移微驱动机构，其特征在于，齿轮IV(7)通过花键安装在动力输出轴(8)的花键(801)上，并由套筒(9)压紧在动力输出轴(8)的凸台(804)上，动力输出轴(8)通过套筒(9)和轴承(10)安装在箱体(36)上，轴承端盖(11)通过螺栓(12)固定在箱体(36)压紧在轴承(10)的外圈上，动力输出轴(8)的另一端有外螺纹(802)，转动工作台(13)安装在动力输出轴(8)的外螺纹(802)上，并由螺栓(35)、弹簧垫圈(340、挡圈(33)紧固在动力输出轴(8)上。
5.根据权利要求1 所述的一种角位移微驱动机构，其特征在于，所述转动工作台(13)由固定座(1301)、薄弹簧片(1302)、工作台(1303组成)，薄弹簧片(1302)连接固定座(1301)和工作台(1303)，进行角位移驱动时，动力输出轴(8)带动固定座(1301)转动，固定座(1301)通过薄弹簧片(1302)带动工作台(1303)转动，薄弹簧片(1302)能够消除运动中的振动，提高传动精密性。
6.根据权利要求1 所述的一种角位移微驱动机构，其特征在于，通过蜗轮蜗杆与行星齿轮传动结合，从蜗轮(30)到动力输入再到旋转工作台(13)的总的传动比为蜗轮蜗杆传动比与行星机构传动比之积，所述一种角位移驱动机构总传动比可达千万分之一，可以实现精密的角位移传动。
一种角位移微驱动机构
技术领域
背景技术
发明内容
图3 动力输出轴
图4 空心轴
图5 中间轴
图6 行星架
图7 转动工作台剖面图
图8 图7的A向视图
32、螺栓，33、挡圈，34、弹性垫圈，35、螺母，36、箱体，101、花键，102、弹簧挡圈，103、光孔，
104、凸台，201、弹簧挡圈槽、202、花键，203、凸台，204、固定轴段，205、固定凸台，801、花键，
802、外螺纹，803、光轴段，804、凸台，1301、固定座1301，1302、薄弹簧片，1303、工作台组成，
1901、花键，1902、光轴段，1903、花键，1904、凸台，2001、光孔，2002、倒角，2003、花键，2004、倒角。
具体实施方式
28、蜗轮29、蜗杆30、密封圈31、螺栓32、挡圈33、弹性垫圈34、螺母35，箱体36，其特征在于：
空心轴2穿过箱体36的轴孔通过空心轴2上的固定轴段204和固定凸台205由螺栓32固定在箱体36上，螺栓32同时固定轴承端盖28，齿轮I3通过花键安装到空心轴2上的花键202上，并通过弹簧挡圈4 压紧在空心轴2上的凸台203上，所述齿轮II21与齿轮I3为无侧隙啮合，无侧隙啮合可以保证有精密的传动精度，空心轴2为中空形状，输入轴1经空心轴2通过轴承27安装在箱体36上，蜗轮29通过弹簧挡圈5固定在输入轴1的端部，所述蜗轮29与蜗杆30啮合，蜗杆30的两端通过轴承安装在箱体36上，蜗杆30可以相对于箱体36自由转动，行星架20利用花键2003安装在输入轴1上的花键101上，由弹簧挡圈5将行星架20压紧在输入轴1的凸台
104上，动力输出轴8的轴段803安装在输入轴1的光孔103中，所述动力输出轴8的轴段803与输入轴1的光孔103为过渡配合，过渡配合可以保证有精密的传动精度，齿轮IV7通过花键安装在动力输出轴8的花键801上，并由套筒9压紧在动力输出轴8的凸台804上，动力输出轴8通过套筒9和轴承10安装在箱体36上，轴承端盖11通过螺栓12固定在箱体36压紧在轴承10的外圈上，动力输出轴8的另一端有外螺纹802，转动工作台13安装在动力输出轴8的外螺纹
802上，并由螺栓35、弹簧垫圈34、挡圈33紧固在动力输出轴8上，所述转动工作台13由固定座1301、薄弹簧片1302、工作台1303组成，薄弹簧片1302连接固定座1301和工作台1303，进行角位移驱动时，动力输出轴8带动固定座1301转动，固定座1301通过薄弹簧片1302带动工作台1303转动，薄弹簧片1302能够消除运动中的振动，提高传动精密性，中间轴19的左端安装在轴承14的内圈中，所述轴承14的外圈安装在支架23上，轴承端盖15通过螺栓16固定在支架23上并压紧轴承14的外圈，所述中间轴19的右端安装在轴承24的内圈中，所述轴承24的外圈安装在支架23上，轴承端盖25通过螺栓26固定在支架23上并压紧轴承24的外圈，所述中间轴19上设计有花键1901和花键1903，齿轮III17通过花键与中间轴19上的花键1901配合，优选的花键形式为渐开线花键，渐开线花键具有很好的对中性，提高了安装精度，齿轮II21安装在中间轴19上的花键1903处，在套筒22和轴承24的内圈的作用下将齿轮II21压紧在中间轴19上的凸台1904上，所述中间轴19的光轴段1902上安装行星架20，行星架20的光孔2001与中间轴19的光轴段1902为过渡配合，以保证光孔2001与中光轴段1902紧密接触且能够自由相对转动。
到旋转工作台13的总的传动比为蜗轮蜗杆传动比与行星机构传动比之积
，由于蜗轮蜗杆的传动可以很大，甚至可以到千分之一，因此本发明
的一种角位移驱动机构总传动比可达千万分之一，可以实现精密的角位移传动。
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