为了各种目的，使用多种类型往复动力工具，例如刮刀、锯、锤子等等。一般地，这种工具由液压或气动提供动力；然而，这种动力必然需要使用噪音大和大体积的压缩机等等连接到工具本身，导致这种工具的利用范围受限。另外，这种工具不能容易地或者有效地达到高速往复运动。
可替换的布置例如将由电动机提供的旋转运动转换成刀片的往复运动。用于实现这种转换的一种装置是使用马达驱动支撑凸轮轨道的凸轮旋转，并且给刀片设置有一对凸轮随动件，凸轮随动件紧密配合在凸轮轨道内。当凸轮转动时，凸轮随动件被沿着凸轮轨道向前和向后驱动，该凸轮轨道通常是正弦凸轮轨道，因而驱动刀片向前和向后。这种布置由同一发明人在GB 2219958A和WO 93/11910中公开，其内容通过参考合并于此。
WO 01/60564也由同一发明人公开，其内容合并在此作为参考，公开一种便携动力工具，这种手持船底附生物移除刮刀工具包括：外壳、用于刀片的驱动装置和安装布置，其中，在外壳中设置输出布置，其适于驱动输出轴往复轴向运动以驱动刀片，并且其中，驱动装置被基本从工具外部密封起来。
WO 02/14028也由同一发明人公开，其内容合并在此作为参考，公开一种动力工具，包括：外壳、旋转驱动装置、具有围绕其圆周表面延伸的凸轮轨道的圆筒凸轮、适于在所述凸轮轨道中运行的凸轮随动件装置、和用于刀片的安装布置，凸轮和凸轮随动件装置之一由驱动装置驱动，并且安装布置与凸轮和凸轮随动件装置之一相关，从而旋转驱动装置的启动会驱动安装布置的往复运动；并且其中，凸轮轨道的至少部分是具有振幅和波长的波的形式，波提供向前冲程部分和向后冲程部分，在使用中，驱动安装布置分别地向前和向后，与相等振幅和波长的正弦凸轮轨道所赋予的加速度相比，向前冲程部分或向后冲程部分的至少一个分别地赋予更大的向前或向后加速度到安装布置。
在现有技术已经确定有许多问题。例如，当工具操作在特别地耐用的用途时，例如船舶船体刮除，已经期望寻求提供改进的工具。这样的要求是为了寻求保证工具有合适的有效的功能性，优选地在没有损坏诸如船身的下面的基底的情况下例如移除船舶碎屑或结垢。
进一步，该对凸轮随动件包括销，例如由于重复循环使用，该销可能会变得疲劳和容易损坏。
更进一步，现有技术的一对凸轮随动件和凸轮轨道难于适应很多期望的循环(冲程/返回)运动。
本发明至少一个方面的至少一个实施方式的目的是避免或至少减轻现有技术的一个或多个问题和/或缺点。
本发明的至少一个方面的至少一个实施方式目的是提供改进的工具，例如动力工具、手持动力工具和/或刮刀工具，例如船舶工具，诸如防污工具。

通过提供工具试图解决本发明的一个或多个目的，该工具包括至少一个凸轮轨道和至少一个各自的凸轮随动件，其中凸轮轨道包括第一凸轮轨道壁而凸轮随动件包括第一凸轮随动件壁，并且第一凸轮轨道壁装置和第一凸轮随动件壁装置彼此面对。
根据本发明的第一方面，设置工具包括凸轮轨道和凸轮随动件装置，凸轮轨道包括第一凸轮轨道壁装置，凸轮随动件装置包括第一凸轮随动件壁装置，第一凸轮轨道壁装置和第一凸轮随动件壁装置彼此面对。
第一凸轮轨道壁装置还包括或者提供第一凸轮随动件波或波形。
第一凸轮随动件壁装置可以包括或提供第一凸轮随动件波或波形。
在使用中，第一凸轮轨道壁装置和第一凸轮随动件壁装置选择性地彼此邻接、彼此撞击、依托在彼此之上或上方、彼此相对滑动和/或彼此接触。
以这种方式，在使用中，第一凸轮轨道壁装置和第一凸轮随动件壁装置彼此相互作用、共同作用或者依托在彼此之上，从而凸轮轨道的运动的至少一部分限定或确定凸轮随动件的运动的至少一部分，或者反之亦然。
凸轮轨道还可以包括第二凸轮轨道壁装置，凸轮随动件包括第二凸轮随动件壁装置，并且第二凸轮轨道壁装置和第二凸轮随动件壁装置彼此面对。
第一和第二凸轮轨道壁装置被设置从而彼此面对。
第一和第二凸轮随动件壁装置被设置从而彼此相反，诸如背对背。
在这种布置中，凸轮随动件装置设置在凸轮轨道中，诸如在第一和第二凸轮轨道壁之间。
第二凸轮轨道壁装置可以包括或提供第二凸轮轨道波或波形。
第二凸轮随动件壁装置包括或提供第二凸轮随动件波或波形。
在使用中，第二凸轮轨道壁装置和第二凸轮随动件壁装置可以选择性地彼此邻接、彼此撞击、依托在彼此之上或上方、彼此相对滑动和/或彼此接触。
以这种方式，第二凸轮轨道壁装置和第二凸轮随动件壁装置彼此相互作用、共同作用或依托在彼此之上，从而凸轮轨道运动的至少另外的部分限定凸轮随动件的运动的至少另外的部分，或相反。
第一凸轮轨道壁装置可以旋转地或圆周地连续。
第一凸轮轨道波可以包括周期波形。
第一凸轮轨道波可以优选地包括正弦波形。
第二凸轮轨道壁装置可以旋转地或圆周地连续。
第二凸轮轨道波可以包括周期波形。
第二凸轮轨道波可以优选地包括正弦波形。
第一凸轮随动件壁装置可以旋转地或圆周地连续。
可替换地，第一凸轮随动件壁装置可以设置在多个分开的凸轮随动件部件上。在这种情况下，每个凸轮随动件部件可以限定第一和/或第二凸轮随动件壁和/或波的至少部分。
第一凸轮随动件壁装置可以包括或限定周期波形。
第一凸轮随动件壁装置可以包括或限定正弦波形。
第二凸轮随动件壁装置可以旋转地或圆周地连续。
替换地或另外地，第二凸轮随动件壁装置可以设置在所述多个或另外多个分开的凸轮随动件部件上。
第二凸轮随动件壁装置可以包括或限定周期波形。
第二凸轮随动件壁装置可以包括或限定正弦波形。
凸轮随动件可以包括至少第一和第二部件，它们被装配以提供旋转地或圆周地连续的凸轮随动件。
第一凸轮轨道波的波峰和第二凸轮轨道波的波峰之间的纵向距离小于第一凸轮随动件波的波峰和第二凸轮随动件波的波峰之间的纵向距离。
在优选的执行中，第一和第二凸轮轨道波形与第一和第二凸轮随动件波形的周期或频率大致相同。
第一凸轮轨道波形和第一凸轮随动件波形的振幅可以大致相同。
第二凸轮轨道波形和第二凸轮随动件波形的振幅可以大致相同。
在优选的实施方式中，所有波形可以具有相同频率和振幅。
有利地，第一和第二凸轮轨道波形的波峰是圆周地或径向地重合或纵向地彼此面对。
有利地，第一和第二凸轮轨道波形的波谷圆周地径向地重合或纵向地彼此面对。
有利地，第一和第二凸轮随动件波形的波峰圆周地或径向地重合或纵向地彼此相反。
有利地，第一和第二凸轮随动件波形的波谷圆周地或径向地重合或纵向地彼此相反。
有利地，第一和第二凸轮轨道壁的波峰之间的纵向距离小于第一和第二凸轮随动件壁的波峰之间纵向距离。
优选地，凸轮轨道圆周地设置在凸轮圆筒上。
在优选的实施方式中，可以设置旋转驱动装置用于旋转地驱动凸轮轨道。在这个示例中，凸轮轨道的旋转运动可以被转换成凸轮随动件装置的往复(纵向)运动。
可替换地，可以设置旋转驱动装置，用于旋转地驱动凸轮随动件装置。在这个示例中，凸轮随动件装置的旋转运动可以被转换成凸轮轨道的往复(纵向)运动。
可替换地，可以设置往复(纵向)驱动装置，用于往复地驱动凸轮轨道。在这个示例中，凸轮轨道的往复运动可以被转换成凸轮随动件装置的旋转运动。
可替换地，可以设置往复(纵向)驱动装置，用于往复地驱动凸轮随动件装置。在这个示例中，凸轮随动件装置的纵向运动可以被转换成凸轮轨道的旋转运动。
凸轮轨道/凸轮圆筒可以由金属材料诸如磷青铜制造。
凸轮随动件装置可以由金属材料诸如磷青铜制造。
凸轮轨道至少一部分的宽度可以大于凸轮随动件装置的至少一部分的宽度。凸轮随动件装置和凸轮轨道可以因而相对彼此松配合。这与现有技术相反，在现有技术中凸轮随动件装置密配合或紧配合在凸轮轨道中。
优选地，凸轮轨道和凸轮随动件装置彼此接合。
优选地，凸轮随动件装置接合在或位于凸轮轨道中。
凸轮随动件装置可以适于在凸轮轨道中运行，例如围绕凸轮轨道移动并且放在凸轮轨道的相对的第一和第二凸轮壁装置之间。
凸轮随动件装置的至少一部分的宽度可以小于凸轮轨道的至少一部分的宽度的90％、80％、70％、60％或50％。
凸轮随动件装置的宽度是在凸轮轨道的所述至少一部分的宽度的10％到90％或40％到80％的区域中。
在使用中，当没有放置靠在工作表面时，凸轮随动件装置跟随大致仅由凸轮轨道指示的路径。
凸轮轨道和凸轮随动件装置从而，在使用中，当没有放置靠在工作表面时，凸轮随动件装置从凸轮轨道的一个壁上的一部分到凸轮轨道的另一壁上的另一部分的路径中行进，优选中间不撞击凸轮轨道的壁。
在使用中，当放置靠在工作表面时，凸轮随动件装置跟随由凸轮轨道和由工具跳弹出工作表面和/或凸轮随动件装置跳弹出凸轮轨道的第一和第二壁装置指示的路径。
在后一种情况下，在使用中，凸轮随动件装置具有两个运动度，第一运动度由凸轮轨道限定，并且第二运动度由凸轮轨道的相对的壁之间的跳弹限定。
第一运动度有由凸轮轨道限定的频率。
第二运动度有比第一运动度的频率更高的频率，第二运动度的频率的依赖于工具被呈现到的工作表面而变化。
第一运动度可导致工具的刀片的大致纵向冲程。
第二运动度可导致工具的刀片大致纵向振动或者震颤。
凸轮随动件装置的至少一部分的宽度小于凸轮轨道的至少一部分的宽度。
凸轮轨道可以包括闭合(圆形)轨道，并且可以被设置在凸轮圆筒上，凸轮轨道的宽度可以是常数或者沿凸轮轨道的长度变化。
凸轮随动件可以包括闭合(圆形)的一个部件或多个部件。凸轮随动件的宽度可以是常数或者沿凸轮随动件的长度变化。
优选地，凸轮轨道被凹进而凸轮随动件装置容纳在其中，或者凸轮随动件装置被凹进而凸轮轨道容纳在其中。
工具可以有利地是动力工具或手持工具，例如手持动力工具。
工具可以由外部电源提供动力，例如管网(例如110V/240V)，或有利地由例如来自机动车辆或汽车或舰/船的低电压电源(例如12V)。电源可以是交流电(AC)或直流电(DC)。工具可以由电池提供动力。
凸轮轨道或凸轮随动件装置可以由诸如电动机的旋转驱动装置旋转地驱动。
在特别地有利的实施方式中，工具可以包括船底附生物移除或防污工具，例如藤壶刮刀。
工具可以包括外壳，驱动装置和用于刀片的安装布置，其中，在外壳中设置输出布置，其适于驱动输出轴以往复轴向运动以驱动刀片，并且驱动装置被大致从工具外部密封(例如防止流体进入)。这种布置允许工具被用于水下或湿/潮湿环境中。
在可替换的有利的实施方式中，工具可以包括巧匠的或技术工人的工具。
工具可以包括刮刀、涂料剥离器、壁纸铲、凿子、冷凿、动力锹、锤子等等。
在另外可替换的实施方式中，工具可以包括井下工具。
工具可以包括一个或者多个：
外壳；
旋转驱动装置，诸如电动机；
圆筒凸轮，其具有围绕其圆周表面延伸的凸轮轨道；
用于(可释放地保持)刀片的安装布置，凸轮轨道和凸轮随动件装置的一个被驱动装置驱动；
安装布置与凸轮轨道和凸轮随动件装置相关，从而旋转驱动装置的启动驱动安装布置的往复运动；
凸轮轨道的至少一部分是具有振幅和波长的波的形式，该波具有向前冲程部分和向后冲程部分，在使用中，向前冲程部分和向后冲程部分分别驱动安装布置向前和向后。
可以设置多个可互换的刀片。
根据本发明的第二方面，提供工具，其包括：凸轮轨道和凸轮随动件装置，其中凸轮轨道包括至少第一凸轮轨道波形，凸轮随动件包括至少第一凸轮随动件波形。
优选地，在使用中，通过至少第一凸轮轨道波形与至少第一凸轮随动件波形的相互作用，凸轮轨道的运动导致凸轮随动件的运动，或者可替换地反之亦然。
以上引用的本发明的第一方面的特征可以分开地或结合地设置在第二方面的工具中。
附图说明
本发明的实施方式现有仅作为示例的方式并且参照附图公开，其中：
图1是根据现有技术的工具的凸轮轨道和凸轮随动件的布置；
图2是根据第一本发明的实施方式的工具的从前部并且到一侧的透视图；
图3是图2的工具的从前部到其一侧的分解透视图；
图4(a)和4(b)是构成分别地在第一和第二位置中的图2的工具的一部分凸轮轨道和凸轮随动件布置图；
图5(a)和5(b)是构成分别地在第一和第二位置中的图2的工具的一部分的第一可替换的凸轮轨道和凸轮随动件布置图；
图6(a)和6(b)分别是根据本发明的第二可替换的凸轮轨道和凸轮随动件布置的从一侧到一端的分解透视图和装配侧视图；
图7(a)和7(b)分别是根据本发明的第三可替换的凸轮轨道和凸轮随动件布置的从一侧到一端的分解透视图和装配侧视图；
图8(a)和8(b)分别是根据本发明的第四可替换的凸轮轨道和凸轮随动件布置的从一侧到一端的分解透视图和装配侧视图；
图9(a)是根据本发明的第二实施方式的井下工具的剖视侧视图；
图9(b)是图9(a)的井下工具的透视图；
图9(c)是图9(a)的通过线S1的井下工具的剖视图；
图9(d)是图9(a)的通过线S1的井下工具的剖视图；
图9(e)是图9(a)的通过线S3的井下工具的剖视图；
图9(f)是具有图9(a)的井下工具的凸轮轨道容纳壳的剖视侧视图；
图9(g)是具有图9(a)的井下工具的凸轮随动件的驱动轴的透视图；
图9(h)是具有图9(g)的凸轮随动件的驱动轴的侧视图；
图10a是对图9(a)的井下工具的第一变型的剖视侧视图；
图11是对图9(a)的井下工具的第二变型的剖视侧视图；
图12(a)是对图9(a)的井下工具的在第一布置中的第三变型的剖视侧视图；
图12(b)是对图9(a)的井下工具的在第二布置中的图12(a)的第三变型的剖视侧视图；
图12(c)是在第一布置中的图12(a)的井下工具的一部分的横截面图；
图12(d)是在第二布置中的图12(a)的井下工具的一部分的横截面图；
图12(e)是图12(a)的井下工具的一部分的透视图；
图13(a)是在第一布置中的图9(a)的井下工具的第四变型的横截面侧视图；和
图13(b)是在第二布置中的图13(a)的井下工具的第四变型的横截面侧视图。

首先参照图1，显示根据现有技术的工具的凸轮轨道A和凸轮随动件装置B布置。目前，这个布置在现有技术中由同一发明人公开。
如从图1中所示，凸轮随动件装置B，包括圆柱形销，适贴配合在凸轮轨道A中，该轨道是正弦曲线形，凸轮随动件装置B的宽度WB与凸轮轨道A的宽度WA大致相同，从而凸轮随动件装置B和凸轮轨道A之间极少有甚至没有运动空间。因此，在使用中，凸轮随动件装置B跟随显示的轨道C，仅具有一个运动自由度。凸轮轨道具有壁D、E。
图1显示平行的有边的凸轮轨道A或波或凸轮槽围绕旋转凸轮鼓F割缝加工。显示的接合凸轮轨道A的圆形凸轮随动件装置B直径与凸轮轨道A的宽度大致相同。当凸轮鼓F旋转时，由于对它们没有可替换的开口，凸轮随动件装置B精确地跟随波形。轨道或路径C在图1中由凸轮轨道A的宽度中心的虚线显示。
虽然根据现有技术的这种工具提供的这种布置被发现对本领域有改进，仍期望进一步的改进，特别地，在野蛮地使用这种工具时，例如作为船舶刮刀时。
现有参照图2到4(b)，显示一般地标注为5的根据本发明的实施方式的工具，其具有凸轮轨道A和凸轮随动件B布置。工具5包括凸轮轨道A和适于在凸轮轨道A中跟随路径C(未显示)运动的凸轮随动件B装置。
凸轮轨道A包括第一凸轮轨道壁装置10并且凸轮随动件B包括第一凸轮随动件壁装置15，第一凸轮轨道壁装置和第一凸轮随动件壁装置15彼此面对。
第一凸轮轨道壁装置设置第一轮轨道波或波形20。第一凸轮随动件壁装置设置第一凸轮随动件波或波形25。
在使用中，第一凸轮轨道壁装置10和第一凸轮随动件壁装置15选择性地接触、邻接或彼此相对滑动、依托在彼此之上和/或彼此接触。以这种方式，第一凸轮轨道壁装置10和第一凸轮随动件壁装置15，在使用中，彼此相互作用或相互作用在彼此之上，从而凸轮轨道A的运动(例如旋转运动)的至少一部分限定凸轮随动件B的运动(例如纵向运动)的至少一部分，反之亦然。
凸轮轨道A还包括第二凸轮轨道壁装置30，并且凸轮随动件B包括第二凸轮随动件壁装置35，并且第二凸轮轨道壁装置30和第二凸轮随动件壁装置35彼此面对。
第一和第二凸轮轨道壁10、30装置被设置，从而彼此面对。第一和第二凸轮随动件壁装置15、35被设置从而彼此相反，例如背对背。在这种布置中，凸轮随动件装置B设置在凸轮轨道A中。
第二凸轮轨道壁装置30设置第二凸轮轨道波波形40。第二凸轮随动件壁装置35还设置第二凸轮随动件波或波形45。
在使用中，第二凸轮轨道壁装置30和第二凸轮随动件壁装置35选择性地接触、邻接、彼此相对滑动、依托在彼此之上和/或彼此接触30。以这种方式，第二凸轮轨道壁装置30和第二凸轮随动件壁装置35，在使用中，彼此相互作用，从而凸轮轨道A的运动(例如旋转运动)的至少另外的一部分限定凸轮随动件B的运动(例如纵向运动)的至少另外的一部分，反之亦然。
在这个实施方式中，第一凸轮轨道壁装置10旋转地或圆周地连续。第一凸轮轨道波20包括周期波形。第一凸轮轨道波20包括正弦波形。
第二凸轮轨道壁装置30也旋转地或圆周地连续。第二凸轮轨道波40包括周期波形。第二凸轮轨道波40包括正弦波形，
在这个实施方式中，第一凸轮随动件壁装置15旋转地或圆周地连续。
备选地，在显示在图5(a)和5(b)的变型中，第一凸轮随动件壁装置15设置在多个分开的凸轮随动件部件16上。
无论在上述两种情况的哪一种情况下，第一凸轮随动件壁装置15包括或限定周期波形。第一凸轮随动件壁装置15包括或限定正弦波形。
在这个实施方式中，第二凸轮随动件壁装置旋转地或圆周地连续。
此外，如图5(a)和5d(b)显示，第二凸轮随动件壁装置30设置在多个分开的凸轮随动件部件16上。
无论在上述两种情况的哪一种情况下，第二凸轮随动件壁装置35包括或限定周期波形。第二凸轮随动件壁装置35包括或限定正弦波形。
凸轮随动件A包括例如半圆形的第一和第二部件，它们被装配以提供旋转地或圆周地连续的凸轮随动件A。
在这个优选的实施方式中，第一凸轮轨道波20的波峰和第二凸轮轨道波40波峰之间的纵向距离小于第一凸轮随动件波25波峰和第二凸轮随动件波45波峰之间的纵向距离。
在本优选的实施方式中，第一和第二凸轮轨道波形20、40以及第一和第二凸轮随动件波形25、45的周期或频率相同。
而且，在这个实施方式中，第一凸轮轨道波形20与第一凸轮随动件波形25的振幅相同，并且第二凸轮轨道波形40和第二凸轮随动件波形45的振幅相同。事实上，在这种实施方式中，所有波形具有相同频率(波长)和振幅。凸轮轨道A因此包括凸轮轨道波形而凸轮随动件包括凸轮随动件波形。
在使用中，通过凸轮轨道波形与凸轮随动件波形的相互作用，凸轮轨道A的运动导致凸轮随动件B的运动，或可替换地，反之亦然。
第一和第二凸轮轨道波形20、40的波峰圆周地或径向地重合或纵向地彼此面对。第一和第二凸轮轨道波形20、40的波谷圆周地径向地重合或纵向地彼此面对。
第一和第二凸轮随动件波形25、45的波峰圆周地径向地重合或纵向地彼此相反。第一和第二凸轮随动件波形25、45的波谷圆周地径向地重合或纵向地彼此相反。
凸轮轨道A圆周地设置在凸轮圆筒上。在这个实施方式中，可以设置旋转驱动装置，用于旋转地驱动凸轮轨道。
在这个情况中，凸轮轨道A的旋转运动被转换成凸轮随动件装置B的往复(纵向)运动。
可替换地，可以设置旋转驱动装置，用于旋转地驱动凸轮随动件装置B。在这个情况中，凸轮随动件装置B的旋转运动可以被转换成凸轮轨道A的往复(纵向)运动。
可替换地，可以设置往复(纵向)驱动装置，用于往复地驱动凸轮轨道A。在这个情况中，凸轮轨道A的往复运动可以被转换成凸轮随动件装置B的旋转运动。
可替换地，可以设置往复(纵向)驱动装置，用于往复地驱动凸轮随动件装置B。在这个情况中，凸轮随动件装置B的纵向运动可以转换成凸轮轨道A的旋转运动。
凸轮轨道/凸轮圆筒A典型地由金属材料制造，例如磷青铜。凸轮随动件装置B典型地由金属材料制造，例如磷青铜。
凸轮轨道A的至少一部分的宽度大于凸轮随动件装置B的至少一部分的宽度。凸轮随动件装置B和凸轮轨道A因而相对彼此松配合。这与现有技术形成对照，在现有技术凸轮随动件装置密配合或者紧配合在凸轮轨道中。
凸轮轨道A和凸轮随动件装置B彼此接合。凸轮随动件装置B接合在或位于凸轮轨道A中。凸轮随动件装置B适于在凸轮轨道A中运行，例如相对凸轮轨道A旋转地移动，并且放到凸轮轨道A的相反的第一和第二凸轮壁装置20、40之间。
凸轮随动件装置B的至少一部分的宽度小于凸轮轨道A的至少一部分的宽度的90％、80％、70％、60％或50％。凸轮随动件装置B的宽度在凸轮轨道A的所述至少一部分的宽度的10％到90％或40％到80％的区域中。
在使用中，当没有靠在工作表面(无载荷)时，凸轮随动件装置B可以跟随大致仅由凸轮轨道A指示的路径。
凸轮轨道A和凸轮随动件装置B可以使得在使用中，当没有放置靠在工作表面时，凸轮随动件装置B在从凸轮轨道A一个壁上的一部分到凸轮轨道A另一壁上的另一部分的路径中行进，优选地，中间不会撞击轨道的壁。
可选择地，在使用中，当放置靠在工作表面(载荷)时，凸轮随动件装置B可以跟随由凸轮轨道A和工具跳弹出工作表面和/或凸轮随动件装置B跳弹出凸轮轨道A的第一和第二壁装置10、30指示的路径。
在后一种情况下，凸轮随动件装置B可以因而具有两个运动度，第一运动度被相对的旋转运动限定到凸轮轨道A，并且第二运动度被凸轮轨道A的相反的壁之间的跳弹限定。第一运动度将具有由凸轮轨道A限定的频率。第二运动度将具有比第一运动度的频率更高的频率。第二运动度的频率可以依赖呈现到工具上的工作表面而变化。
第一运动度导致工具5的刀片110的大致纵向冲程。第二运动度导致工具5的刀片110的大致纵向的振动或者震颤。
凸轮随动件装置B的宽度小于凸轮轨道A的宽度。
凸轮轨道A包括闭合(圆形)轨道，并且设置在凸轮圆筒107上。凸轮轨道A的宽度是常数，或者在变型中为沿其长度变化。凸轮随动件B包括闭合(圆形)部件106。
凸轮轨道A被凹进，而凸轮随动件装置B容纳在其中。可替换地，凸轮随动件装置B可以凹进，而凸轮轨道A容纳在其中。
工具5有利地是动力工具或手持工具，例如手持动力工具。
工具5可以由外部电源提供动力，可以是交流电(AC)或直流电(DC)特性，例如管网(例如110V/240V)，或有利地，由低DC电压供电(例如12V)，例如来自机动车辆或舰/船。可替换地，工具可以由电池提供动力。
凸轮轨道A或凸轮随动件装置B被旋转驱动装置旋转地驱动，例如电动机145。
在特别有利的实施方式中，工具5可以适用于船底附生物移除或防污工具，例如藤壶刮刀，例如可以用于潜入水下手持使用。
工具5包括外壳120、驱动装置145和用于刀片110的安装布置，其中，在外壳120中设置输出布置，其适于驱动输出轴往复轴向运动以驱动刀片110，并且驱动装置145大致从工具5的外部密封(例如防止流体进入)。这种布置允许工具5在水下或湿/潮湿环境使用。
在可替换的有利的实施方式中，工具5包括巧匠的或技术工人的工具。
工具5典型地适于用作刮刀、涂料剥离器、壁纸铲、凿子、冷凿、动力锹、锤子等等。
在另一可替换的实施方式中，工具5可以包括或适于用作井下工具(参见图9(a)至13(b))。
工具5可以包括一个或多个：
外壳120；
驱动装置145，包括旋转驱动装置，例如电动机；
圆筒凸轮107，具有围绕其圆周表面延伸的凸轮轨道A；
安装布置，用于(可释放地保持)刀片110，凸轮轨道A和凸轮随动件装置B中的一个由驱动装置145驱动；
安装布置与凸轮轨道A和凸轮随动件装置B的一个连接，从而驱动装置145的启动驱动安装布置的往复运动；
凸轮轨道A的至少一部分是波的形式，具有振幅和波长，波具有向前冲程部分和向后冲程部分，在使用中，向前冲程部分和向后冲程部分分别地驱动安装布置向前和向后。
可以设置多个可互换的刀片110，例如用于不同工作表面。
工具5因而包括凸轮轨道A和凸轮随动件装置B，其中，凸轮轨道A包括凸轮轨道波形并且凸轮随动件B包括凸轮随动件波形。在使用中，通过凸轮轨道波形与凸轮随动件波形的相互作用，凸轮轨道A的运动导致凸轮随动件B的运动，可替换地，反之亦然。
设置驱动装置145用于旋转地驱动凸轮轨道A。在这种情况中，凸轮轨道A的旋转运动，在使用中，被转换成凸轮随动件装置B的往复(纵向)运动。
可替换地，可以设置驱动装置，用于旋转地驱动凸轮随动件装置B。在这种情况中，凸轮随动件装置B的旋转运动被转换成凸轮轨道A的往复(纵向)运动。
可替换地，可以设置往复(纵向)驱动装置，用于往复地驱动凸轮轨道A。在这种情况中，凸轮轨道A的往复运动可以被转换成凸轮随动件装置B的旋转运动。
可替换地，可以设置往复(纵向)驱动装置，用于往复地驱动凸轮随动件装置B。在这种情况中，凸轮随动件装置B的纵向运动可以被转换成凸轮轨道A的旋转运动。
凸轮轨道A和/或凸轮圆筒F，在这个实施方式中，由金属材料(例如磷青铜)制造。凸轮随动件装置B也可以由金属材料制造，例如磷青铜。
工具5包括塑料外壳120和刮刀叶片125形式的刀片110。叶片125安装在往复轴130上，该轴由内部马达(描述如下)提供动力。电源电缆135的一端进入外壳120，而另一端引导到电源(未显示)，例如，位于船上的电池。外壳120也包括启动按钮或触发机构140，其可以选择设置“紧急制动手柄”安全特征，和设置护手145，从而当握持工具5时保护使用者的手指。工具5的内部组件显示在图3的分解图中。
电源电缆135引导到包括低功率旋转马达的驱动装置145，其驱动旋转输出轴150。在本发明使用的典型马达的意义是说马达是“低功率”的，在12-24V下运行，典型地在2-4A下，与用于现有往复动力工具的常规马达相反，常规马达在不小于几百瓦下运行。这允许工具5特别地便携。
具有圆周地布置的凸轮轨道A的圆筒凸轮安装在旋转输出轴150上。
凸轮随动件装置B容纳在凸轮轨道A中，通过框架160连接到输出轴165。多个部件170和盖175安装在输出轴65上，用于固定刮刀叶片25到轴165。工具5还包括叶片支架176。在本发明的某些实施方式中，为了适应工具5用于不同应用和/或用于不同工作表面上，可以设置多个可互换的叶片170。
在使用中，电动旋转马达145驱动旋转输出轴150，其接着旋转凸轮155，该凸轮支撑凸轮轨道A。凸轮随动件装置B被凸轮155的旋转运动轴向地驱动往复运动，凸轮随动件装置B接着被安装在框架160中，框架自身通过输出轴165连接到工具叶片115。
在与常规往复马达相比，在产生的废热相对较少的情况下，旋转马达145典型地能够驱动轴向地往复叶片115达到14,000转/分种。
因此，本发明提供工具5，其可以从潮湿或其它有害环境密封，因而适合用作船底附生物移除器以及其它应用，驱动装置有利地不需要冷却装置，例如在外壳中的槽或通风口。可以设置如WO 01/60594所公开的密封装置。
现在参照图6(a)和6(b)，显示根据本发明的第二可替换的凸轮轨道A和凸轮随动件B布置。第二凸轮轨道A和凸轮随动件B布置类似于图2至4(b)的布置，相同部件由相同数字和字母标注。
凸轮鼓208分成两个部分203和207，每个具有Y形波形并对齐以允许被牢固地连接到，或形成轴205的整体部分的X形波形构造部件104通过它们之间。凸轮鼓的这两个部分由固定件109和110固定到一起在适当位置。凸轮鼓108被布置以仅旋转而横向运动则被阻止。轴105和被连接的波形104的旋转被切入轴205的扁平件206制止，其与切入固定轴承212的匹配的接受件接合。轴205被引导向前通过固定轴承211，因而当鼓108旋转时轴205必然往复。凸轮鼓208显示有一体切出的齿轮202，其与驱动轴和匹配的齿轮201接合。
现在参照图7(a)和7(b)，显示根据本发明的第三可替换的凸轮轨道A和凸轮随动件B布置。第三凸轮轨道A和凸轮随动件B布置类似图2至4(b)的布置，相同部件由相同数字和字母标注。
机构的组成部件是：
(1)马达或旋转驱动系统；这可以使用压缩空气、液压或电力。示出为电动机201。
(2)圆形套环202分成部分以接合驱动凸轮204。这个套环的内侧面设置有波形(参见图4(a)和4(b)和波X)中的一个。
(3)装配好的套环202由机械螺杆或其它这种固定件203固定到轭和轴205。
(4)套环202围绕驱动凸轮204固定，而驱动凸轮204带有互补波形(参见图4(a)和4(b)和波Y)，从而这些波形彼此接合。驱动凸轮被稳固地固定到马达驱动轴。
(5)轭和轴组件205被固定件203固定到圆形套环202。在驱动凸轮的影响下，由于合并入进机构安装的扁平件或其它限制装置的运动，轭的转动被阻止。
因此，当马达或旋转驱动装置201旋转凸轮204时，合并入套环202和凸轮204的相互作用的波形(X，Y)引起套环202和所连接的轭和轴组件前后移动。
现在参照图8(a)和8(b)，显示根据本发明的第四可替换的凸轮轨道A和凸轮随动件B布置。第四凸轮轨道A和凸轮随动件B布置类似图2至4(b)的布置，相同部件由相同数字和字母标注。
机构的组成部件是：
(1)马达或旋转驱动系统；这可以使用压缩空气、液压或电力。电动机201被显示。
(2)圆形外壳202分成部件以接合驱动凸轮204和输出轴205。这个外壳坚固地固定到驱动装置的前部或者该机构的任何合适的部分，其安装用于限制外壳在驱动凸轮204影响下而转动。外壳设置有波形(参见图4(a)和4(b)和波X)中的一个。
(3)装配好的外壳在这里示出为被机械螺杆203固定到马达的前部。
(4)外壳围绕驱动凸轮204固定，驱动凸轮带有互补波形(参见图4(a)和4(b)和波Y，从而这些波形彼此接合。驱动凸轮不固定，而是在切入马达驱动轴的扁平件上从头到尾自由移动。由于切入凸轮以接受马达驱动轴的凹槽的形状，凸轮必须与马达轴旋转。
(5)输出轴105配备有短轴端，与切入驱动凸轮204的前面的合适形状的凹槽接合。这个接合保证输出轴205必须与驱动凸轮204一致横向地从头到尾移动，但是不与驱动凸轮旋转。输出轴205通过切入轴的扁平件限制与凸轮204转动，其与切入外壳202的向前面匹配的扁平件接合。
因此，当马达或旋转驱动装置201旋转凸轮204时，合并入外壳202和凸轮204的相互作用的波形(X，Y)引起凸轮204旋转和在马达驱动轴上横向地移动。这接着横向地与凸轮204一致地移动输出轴205，但是否则将通过凸轮204而赋予到输出轴205的旋转运动则被轴扁平件与匹配的外壳向前面扁平件的接合所否定。
现在参照图9(a)至(g)，显示工具包括根据第二本发明的实施方式的井下工具。
图9(a)显示工具，其包括机构，机构包括金属舱305，该舱具有封闭中空的旋转驱动管309的端部的尖端鼻状件301，该驱动管具有类型X(参见图2(a)和2(b))的波形或系列波形306，该波形立式凸出在驱动管309的端部周围。波形或多个波形306与凹进舱壁305的类型Y的互补波形307(参见图2(a)和2(b))接合。
舱305是具有圆顶端302的中空形，围绕周界具有一系列排出孔304布置。一系列金属翼308径向地固定到舱305的外侧面的，金属翼接着支撑圆形外壳303。外壳203和翼308两者具有尖锐的前边缘。
金属外管313在外壳303上围绕驱动管309安装，金属外管313具有与外壳303的开放后端接合的钟形罩311。阿基米德螺旋314容纳在管313内并且固定到驱动管309的外壁。
工具的操作方法如下。中空驱动管309飞快地旋转并且下压从而将舱305与翼308和外壳303组件一起与将被钻的表面接触。在接触所述表面之前，舱305、翼和外壳组件将在驱动管的影响下自然地旋转。然而，在接触表面时，舱305、翼和外壳将由于表面接触产生的摩擦而停止旋转，并且由于在彼此之上移动的波形X和Y的相互作用而开始振动。然后，驱动管309的旋转速度增加，因此增加舱305、翼和外壳组件的振动速率到特定点，在该点处被钻表面颗粒成分共振、失去凝聚力、变成游离的。
正压318下的气体或液体介质被泵到驱动管309的中空核心，通过周边孔304退出舱305。该介质与来自被钻表面的松动的、游离的材料混合，并且通过介质的正压、保持在外管313内的负压310和阿基米德螺旋314的影响的结合，被从钻孔面运回达到外管313。
现在参照图9(c)至9(e)，这个图显示许多通过图9(a)显示的机构的横向部分。
截面S1显示外壳313、翼308、舱305、排出孔304和负压区域310。还显示具有相应的正压312的介质流过的中空驱动管309。
截面S2显示外壳303、翼308、舱305、驱动管309和如之前的压力区域310和312，但是还包括接合的X和Y波形306和307。
截面S3显示中空驱动管309，具有在外管313内被阿基米德螺旋314围绕的正内部压力区域312。
立体图9(b)图示地显示组成部件的布置。
现在参照图9(f)至9(h)，这些图更清楚地显示之前编号的机构组件。
现在参照图10，这显示如上图示和公开的机构，但具有增加的措施，该措施延伸中空驱动管309以形成与驱动管309旋转的圆锥形旋转器317。用于受压介质的排出孔315被布置以与舱305中的排出孔304重合。一系列叶片316的螺矩角可以被远程控制并且通过利用在气体或流体介质中固有的正压而被提供动力。
该机构操作方法如下。机构的操作类似以上的公开，但具有额外的便利，即，具有动力刀具使与仅易受到振动的刀具相比，钻头能够处理更硬的表面。改变刀具叶片的螺距将利于前进通过不同阻力的层。
现在参照图11，在这个情况下，除了用更常规钻头318替换旋转器317和叶片316以外，全部如上所述。受压介质允许通过钻头301前的孔319漏出，同时通过孔304离开。
现在参照图12(a)，显示具有如下变化的基础机构；径向翼20208A如前所述固定到舱309，但是不管并且未固定到外壳303A的内侧面。替代地，翼308A的自由端被布置以开槽进入在外壳303A的内侧面上的振动锁321(参见图12(c)至12(e))。通过作用在翼/外壳组件上的驱动管309的旋转的引导，翼308A被保持进振动锁321的封闭端。钻头320如前所述与驱动管309旋转，但是在这种情况中的钻头320被布置以具有可收缩的切削面。井外壳的第一部分330被示出。
该机构操作方法如下。在振动和旋转切削的双重好处的帮助下，钻头、舱和外壳组件向前先进进入层，被碎屑连续沿轴向上挖掘辅助因而在受压气体或液体介质影响下切削。外部外壳的部分跟随钻头组件进入轴内。
接下来参照图12(b)，这里显示具有缩回的钻头切削面的上文公开的机构，钻头、舱和翼组件320、305、308A从外壳303A分开，并被从轴中收回。这是通过反转驱动管309的旋转方向而完成的，从而，从外壳303A中的振动锁321放开径向翼308A的端部。
下面参照图12(c)和12(d)，这些图显示通过外壳303A的两个横向截面，其中翼308A与振动锁321接合和分开。也显示振动锁的立体示意图，看图12(e)。
现在参照图13(a)，显示通过作为上述公开机构作用的结果的钻孔轴的垂直截面。在这种情况下，显示轴外壳管322在截面上被螺纹连接327，如在中空驱动管309中在328处。取决于层条件，间隔地沿着驱动管309的长度，类似于合并在钻头后面的舱单元被装入驱动管长度。如上面所述，这些管的长度和舱单元设置有相互作用的波形306和307(X和Y形式-参见图2(a)和2(b))，其引起舱振动。舱配备有与轴外壳管的内侧面上的振动锁321相接合的翼308A，这些轴外壳管被布置以按照钻孔条件的要求与这些舱重合。轴外壳管的外表面预先涂覆有硬和耐用胶323的薄层，直到每个管长度的螺纹接头区域。套环结合在管螺纹接头区域，套环由硬膨胀材料制造，在其中容纳了从表面站连接和控制的电热管329。被钻轴的不规则侧标注为326。
下面参照图13(b)，类似图13(a)，除了驱动管309方向已经被暂时换向，以从轴外壳管振动锁321和收回的驱动管组件断开舱翼308A。膨胀套环225已经被激活以锁定外壳管322在合适位置。
该机构操作方法如下。当钻头机构向下切入地层时，预先涂覆有硬胶套323和并配备有膨胀套环325的轴外壳管327在钻孔头320、舱305、翼308A和外壳303A组件之后向下进入。振动舱324组件沿着轴外壳管322的线的长度的作用将有助于减少插入期间任何阻塞外壳管的趋势。
操作的可替换的方法可以限制中间舱324组件的振动作用发生，直到轴外壳管插入矿柱。当阻力水平被超过时，在发生这一动作的瞬间，中间舱组件反弹起作用，因而立刻放开暂时被阻塞的轴外壳管。
当要求的深度已经达到时，钻头320和驱动管反转方向以从振动锁321断开舱翼308A。驱动管和钻头被收回。
膨胀套环325然后被触发以通过嵌入的电热管329的加热而迅速地展开。这个作用将轴外壳管锁入轴，省下了将轴衬套管胶结在被钻轴内的操作所花费的时间和工作。
在另一可替换的实施方式中，工具可以包括至少第一凸轮随动件装置和至少一个另外的凸轮随动件装置。
在这种情况下，工具可以包括第一各自的刀片或刀头，例如连接到至少第一凸轮随动件装置，例如通过诸如轴的各自的连接装置。
在这种情况下，工具可以包括至少一个另外的各自的刀片或刀头，例如连接到所述/一个至少一个另外凸轮随动件装置，例如通过诸如轴的各自的凸轮随动件装置。
在可替换的实施方式的一个变型中，至少第一凸轮随动件装置和至少一个至少一个另外凸轮随动件装置可以和所述/一个至少一个凸轮轨道相关(例如在使用中，围绕运行)。
在另一个变型的可替换的实施方式中，至少第一凸轮随动件装置可以与至少一个凸轮轨道相关，并且至少一个另外凸轮随动件装置的至少一个与至少一个凸轮轨道的另一个相关。
在一个变型和另一个变型中，至少一个凸轮随动件装置和至少一个另外凸轮随动件装置可以大致相同，虽然，例如设置为彼此旋转地分开。以这种方式，至少一个凸轮随动件装置和另外至少一个凸轮随动件装置可以，在使用中，赋予大致相同运动到各自的刀片和另外的刀片，虽然，可以是例如彼此异相，例如90°或180°异相。
可替换地，在一个变型和另一个变型中，至少一个凸轮随动件装置和至少一个另外凸轮随动件装置可以不同，例如尺寸不同，虽然，例如设置彼此旋转地分开。以这种方式，至少一个凸轮随动件装置和另外至少一个凸轮随动件装置可以，在使用中，赋予不同运动到各自的刀片和另外的刀片。通过这种布置，在使用中，刀片可以以一种方式冲击或在工作表面上工作，而另外的刀片以另一种方式冲击或工作在工作表面上。
在另一个变型中，至少一个凸轮轨道和另一个至少一个凸轮轨道可以基本不同。至少一个凸轮随动件装置和至少一个另外凸轮随动件装置可以旋转地分开或重合。另外，至少一个凸轮轨道和另一个至少一个凸轮轨道和另一个至少一个凸轮轨道可以彼此同相或异相。通过这种布置，在使用中，至少一个凸轮随动件装置的刀片和至少一个另外的凸轮随动件装置的刀片可以以不同方式或方法移动，无论彼此是异相还是同相。
应理解，以上公开的本发明实施方式仅作为示例，不意味着对本发明范围进行限制。作为非限制性示例，本发明工具刀片的第一运动度(纵向冲程)可以典型地在约5,000到10,000转/分种这一量级的频率下操作。凸轮随动件装置并且因而刀片的第二运动度(震颤)-如果存在-典型地可以约为第一运动度频率的10至20倍的量级。