1.含长直线或近长直线高效行程轨迹的反动翼驱动方法及其相关工具系统，其特征与优势为：通过相应的设置，使翼结构在相关结构部分的引领下做沿含有长直线或近长直线高效工作行程的轨迹循环/往复运动，从而使相应的翼结构可与环境介质及相关的运动工具系统之间形成相对稳定的长行程的高效的工作角度、工作姿态，以明显提高整个翼结构系统及其相关工具系统的工作效率与应用范围，其主要包括：在水与空气双介质间循环工作的含长直线或近长直线高效反动淌水行程轨迹的反动翼驱动方法及其运载工具系统；在相应的运载工具上，采用含可产生直接或间接驱动力的长直线或近长直线高效工作行程的循环运动的反动翼结构与反动翼翼车系统；以及在单一空气或单一水介质中沿含长直线或近长直线的高效工作行程轨迹循环运动的活动翼驱动方法及其相关工具系统，如可实现更高速高效地巡航飞行的水平环翼式直升机。
2.根据权利要求1所述的反动翼推进方法及其相关工具系统，其特征是：相应的反动翼翼车系统为：含长直线或近长直线高效淌水工作行程的反动翼翼车系统；相应的船机系统上设置有采用含长直线或近长直线高效淌水工作行程的反动翼翼车系统；
所述含长直线或近长直线高效淌水工作行程的反动翼翼车系统为：通过相应的设置使反动翼结构在相关结构系统的牵引与控制下，做沿含有长直线或近长直线的高效淌水工作行程的轨迹循环运动的反动翼翼车系统；
含长直线或近长直线高效淌水工作行程的反动翼翼车系统可包括长环道式翼车系统、往返直线式或往复近直线式翼车系统多种形式；
长环道式翼车系统：循环式轨道中运动的反动翼的淌水工作行程的轨迹为长直线或近长直线的形式，空中回车工作行程的轨迹可为含直线或完全不含直线的线段形式的循环式翼车系统；
往返直线式或往复近直线式翼车系统：反动翼结构在直线或近直线形式的单一轨道中往复运动工作的往复式翼车系统，其可简称为：单直道式翼车系统；
履带水车式翼车系统具有上述性质的含长直线或近长直线高效淌水工作行程的反动翼翼车系统，且其可称为是一种竖直回车的长环道式翼车系统。
3.根据权利要求1所述的反动翼的推进方法及其相关工具系统，其特征是：
相关的翼车结构系统可分别具有如下的独立特征或具有若干如下独立特征组合在一起的联合特征：
一
整个翼车结构系统的纵向水平设置角度的调节方式为：
通过相应的结构设置，可使(竖向或水平向回车的)整个翼车结构系统的纵向(与船机系统的前进方向同向)水平设置角度根据需要进行调节，其可获得的优势在于：首先，可通过相应的调节方便地使整个翼车系统上所用的反动翼结构的淌水角度同步变化，以实现整体快速应答、快速调整、使反动翼结构迅速地处于所需的高效的淌水角度的工作状态。
(所需的高效的淌水角度既包括可实现最大升阻比的角度状态，也包括加、减速及转向等阶段需获得更大或更小驱动推力的角度状态)；
其次，可实现反动翼淌水的反作用力在垂直与水平方向上的最佳分配比例，进而可采用类似前倾的直升机旋翼的工作原理与工作过程那样的同时可依靠反动翼淌水 形成的升力的水平分力对船机系统推进，以此实现对整个船机系统的快速加速过程、以及高速、高阻力下的可靠行驶过程，甚至在船机系统巡航前进的情况下亦可利用上述升力的水平分力进行推进。事实上在船机系统的真实行驶过程中，自觉或不自觉地形成上述升力水平的水平分力是不可避免的，且升力水平分力的大小会处于不断的变化之中。使整个翼车结构系统的水平设置角度可方便地调节，是获得最佳竖向举升分力与水平推进分力的最佳方式之一，以此可大大提高整个船机系统的机动能力与适航能力；
在船机系统高速、超高速地行驶的过程中，单独依靠提高反动翼的循环与淌水速度以形成可克服整个船机系统高速、超高速运动的阻力的大的推进力有时会很困难，且船机系统的重力等竖向载荷会基本不变，故在调整反动翼的反向淌水速度的同时，通过改变翼车系统的水平设置角度等方式使反动翼的淌水升力在确保可有效地平衡重力等竖向载荷的情况下更多地转变为船机系统的前进动力，不但是十分必要的、甚至是不可避免的选择；
实现整个翼车结构系统的纵向水平设置角度调节的结构方式可为：
设有与翼车系统的驱动轮轴同轴心或轴心相平行的翼车调角轴结构，整个翼车系统通过翼车调角轴结构等与船机系统相连，整个翼车结构系统可围绕翼车调角轴进行纵向水平设置角度的调整；
当翼车调角轴与翼车系统的前轴(一般为导向轴、张紧轴)同轴时，可更有利于反动翼入水角度、入水深度等的控制与调整；
当翼车调角轴与翼车系统的后轴(一般为驱动轴)同轴时，可更方便地实现动力的连接与传递等；
当翼车调角轴处于前、后轴之间的中间位置或中间位置附近时，可以以更小的力量实现对整个翼车系统纵向水平设置角度的调节；
通过在船机系统的尾部等适宜位置设水平空中旋翼或同时设置尾部空中机翼乃至主动或被动水翼等方式可实现对整个船机系统及其之上的整个反动翼翼车系统纵向水平工作倾角等的调节；
二
整个翼车结构系统的横向水平设置角度的调节方式为：
通过相应的结构设置，可使(竖向、特别是水平回车的)整个翼车结构系统的横向(与船机系统的前进方向相垂直的方向)水平设置角度根据需要进行调节，其可获得的优势在于：
首先，可方便地调节水平回车的翼结构的淌水深度及横向淌水角度，从而获得高效的淌水过程与所需的淌水升力、前进推力，乃至所需的横向推力，从而大大提高整个翼车及船机系统的工作效率，并使船机系统获得更高的机动能力；其次，同样可使竖向回车的反动翼船机系统的机动与操控能力获得进一步的提高；
通过相应的设置与调控过程，既可使相应船机系统在高速前行的过程中，获得横向上的控制力与平衡力，以更方便地平衡侧向风浪及转向离心力等的影响，高效地确保航向的稳定，同时还可主动借助横向倾斜工作的翼车系统所形成的横向上的升力分力，实现低速甚至是高速前进中的船机系统的直接的横向运动，大大增强军舰等船机系统对武器、暗礁、船只等的快速规避能力；
实现整个翼车结构系统的横向水平设置角度调节的结构方式也可包括采用相应的调角轴等结构形式；
通过在船机系统的左右两侧对称地设置左右水平空中旋翼或同时设置左右空中机翼乃至主动或被动水翼等方式，可实现对整个船机系统及其之上的整个反动翼翼车系统横向水平工作倾角等的调节；
三
整个翼车结构系统的纵向及横向水平工作角度的复合调节方式：
使反动翼船机系统同时具有可对整个翼车系统的纵向及横向水平设置角度进行调节的复合调节能力，可使相应船机系统具有更高超的机动能力，可更好地适应在复杂恶劣水域航行及执行特殊任务等情况的要求；
可分别采用设置横向翼车调角轴加上尾部等适宜位置处设置空中旋翼、或空中机翼以及主被动水翼等方式，同时实现整个翼车结构系统的纵向及横向水平工作角度的复合调节；
也可分别采用设置纵向翼车调角轴加上在船机系统的左右两侧对称地设置左右水平空中旋翼或同时设置左右空中机翼乃至主动或被动水翼等方式，同时实现整个翼车结构系统的纵向及横向水平工作角度的复合调节；
还可通过在船机系统的左右两侧对称地设置左右水平空中旋翼，以及同时在船机系统的尾部等适宜位置设水平空中旋翼的方式，高效地实现整个船机系统纵向及横向倾角的调节，以及实现整个翼车结构系统的纵向及横向水平工作角度的复合调节。
四
使翼车系统在船机系统之上的上下相对位置可调节：
整个翼车系统的位置在船机系统之上可上下浮动一定距离，以更好地适应不同工作情况及状态的要求：当翼车系统非工作时，整个船机系统处于浮力支撑的漂浮或较低速航行状态，此时整个翼车系统可处于相对高的位置，这样可以使在船机系统的可形成大浮力的浮体结构部分充分浸于水中的情况下，整个翼车系统完全脱离水体或仅以下部的翼结构触水，从而提高船机系统的浮航能力(漂浮与依靠浮力的行驶能力)与浮航速度；当需要翼车系统工作时，通过相应的结构与转换过程可使整个翼车系统可(一步步地)处于相对低的位置，(或一步步地降低其相对位置)，从而可使翼车系统的翼结构以适宜的触水深度与淌水速度工作，并形成相应的翼动升力，使整个船机系统的其它部分一步步地完全脱离水体或大部脱离水体；
上述过程中，翼车系统的位置相对下移与触水工作，在适宜的深度中、反动翼结构可通过增加淌水速度等方式使其对整个船机系统形成更大的举升力，从而可使整个船机系统不断地脱离浮力支撑的状态，翼车系统位置相对下移与整个船机系统在翼结构升力推动下上浮、上举的过程可以同步进行；
通过调整翼车系统的上下相对位置的方式，可使整个船机系统更好地处于浮航或翼航等不同的航行状态以及使浮航与翼航之间的转换更好地实现；
上述结构设置与调整方式可应用于可同时具有潜航与水面高速航行能力的水平回车的反动翼船机系统之上。
4.根据权利要求1所述的反动翼的推进方法及其相关工具系统，其特征是：水平回车式翼车系统的循环轨道系统可围绕船机系统的浮力舱及其它适宜的结构体设置；
可围绕浮力舱及其它适宜的结构体的下部的外周设置水平回车式翼车系统的循环轨道系统，这样既可使整个翼车系统不单独占用更多空间，又可以使翼车系统的循环轨道等结构系统方便地依托和连接于整个船机系统的浮力舱及其它适宜的主干结 构之上，也使处于浮力舱结构系统之中的动力系统、动力传动系统等与整个翼车系统之间的连接与互动方便可靠；
水平回车式翼车系统一般应以偶数及左右等对称的形式使用于同一船机系统之上。左右对称的翼车系统之上的翼结构的淌水与回车方向等均相同，且可相互对称地处于船机系统纵向中心面左右两侧的两个水平回车式翼车系统可从左右两侧共同对整个船机系统提供均衡的升力与推进动力，故它们可被共同地称为左右对称双车式翼车系统，可简称为：左右双翼车系统；
当左右双翼车系统的两个翼车系统同时围绕同一结构体(如主船体)或处于同一工作空间区域时，彼此之间可形成内外搭配、前后交叉搭配的不同的配合关系；
内外搭配式——较小的翼车系统处于较大的翼车系统之中，彼此循环工作的翼结构不发生冲突，可通过使大小翼车系统的翼结构总面积，淌水速度基本相同等方式使船机系统左右获得的淌水升力、推进动力等基本相同；
前后交叉搭配式——左右两个翼车系统前后交叉、错位设置，工作时可能会对整个船机系统产生一定的旋转力矩，可通过同时设置两套甚至多套这种配合关系的双翼车系统，使整个船机系统的受力均衡、合理、高效。
5.根据权利要求1所述的反动翼的推进方法及其相关工具系统，其特征是：通过同时或单独改变反动翼的运动速度、仰角/冲角、运动方向，可实现反动翼在同一介质中的反动式推进与推动，即当反动翼翼结构相对于其所处在的前进运动或前进态势中的运载工具反向运动时，可通过同时或单独增加反动翼的运动速度、仰角从而为运载工具直接或间接地提供相应的升力与推进动力，而在同一介质中进行回车时，即当翼结构相对于其所处在的前进运动或前进态势中的运载工具同向运动时，可通过同时或单独减小反动翼的运动速度、仰角从而对运载工具产生小的运动阻力，并使这一小的运动阻力小于反动翼所提供的前述的推进动力，从而使反动翼在单一介质的循环运动中在可向运载工具提供升力的同时直接或间接地提供净的推进动力。
6.根据权利要求1所述的反动翼的推进方法及其相关工具系统，其特征是：相关工具系统为：反动翼起落架及采用反动翼起落架的飞机；
相关的工具系统可分别具有如下的独立特征或具有若干如下独立特征组合在一起的联合特征：
一
反动翼起落架：利用履带水车式或其它适宜形式竖直回车的翼车系统或利用水平回车的反动翼翼车系统，配合相应的收放系统结构制造水上飞机、水陆两栖飞机、未来的超大型飞行系统及其它相关飞行系统的反动翼起落架；
竖直回车的反动翼起落架的布局、工作与收放等可借鉴曾出现过的履带式起落架，并可根据本案所介绍的相关结构方式，使竖直回车的反动翼起落架可同时具有水上和陆上双栖工作的能力；
对于水平回车的反动翼起落架，可将其布设于主机体与主机翼之间的下方，工作时放出，飞机起飞后或其它不工作的情况时可收入主机体与主机翼之中；
由于水平回车的反动翼起落架，所占用的是扁平形式的空间，故也可考虑将其完全设于主机翼之下，不工作时亦可完全收于主机翼之中；
当采用左右对称的双机体时，左右两侧的水平回车的反动翼起落架可分别设于左右机体之下，并可收存于左右机体之中；
可采用左右对称的双水平回车的反动翼起落架，甚至采用左右、前后分别对称的 双双(四个)水平回车的反动翼起落架；
反动翼起落架与一般反动翼船机系统上的翼车系统的区别在于：一般反动翼船机系统上的翼车系统应以实现高升阻比的高效循环驱动为首要选择，以使反动翼船机系统可处于长时间的高效低耗的高速巡航状态，故反动翼结构的淌水角度设的小，淌水速度适宜、以使淌水获得的升阻比更高，而反动翼起落架要尽可能小型化，以适应收起后空中飞行占空最小的要求，故其反动翼结构的淌水角度设的大，淌水速度更高、以通过较小的淌水面积、较小的总结构系统获得更大的升力与推力，以使大型、超大型水上飞机等快速地脱离水面，并快速地获得飞离水面的起飞速度；
高速淌水工作的反动翼起落架，可使静止起步的水上飞机及其它相关运载工具的采用反动翼起落架的飞机的特征与优势是：由于采用了完全不同于滑行艇式加速与起飞的过程，可使水上飞机及其它水上起降的飞行系统拥有远优于滑行起飞情况的高效的高速空航外形，故可大大提高水上起降飞机的巡航飞行速度和降低高速飞行时的燃油等动力消耗，同时也使未来一般只适宜水上起降的超大型飞行器，也可获得优良的空航外形与高速高效的巡航性能，使更加高速、高载、高效的超大型飞行系统成为现实；
二
可采用在飞机的尾部或其它适宜位置设置水平旋翼的方式，使反动翼起落架淌水工作时处于高效的倾角状态，同时又对处于低速行进状态的整个飞机的纵向平衡进行高效的调控；
上述水平旋翼可采用双翼结构及其它适宜的方式，当整个飞机处于空中的高速巡航及其它适宜的飞行状态时，双旋翼结构可变为固定的水平机翼，从而使可确保整个飞机同时具有具有优良的起降能力与高速高效的空航能力；
通过相应的设计，也可直接采用固定尾翼的方式，来实现反动翼起落架的飞机在水上起降时的纵向平衡；
或同时采用固定尾翼和水平式或垂直式的主动旋翼来更高效地确保飞机在起降及飞行过程中的的平衡与安全，并使飞机具有更高的机动能力。机体快速地离开水体，快速地降低水面前进阻力，并以反动翼驱动下的淌水翼航状态快速加速至仅依靠机翼飞行的整机起飞的速度，起飞后可迅速地将反动翼起落架收起。
7.根据权利要求1所述的反动翼推进方法及其相关工具系统，其特征是：相关工具系统为水平环翼式直升机；
相关工具系统可分别具有如下的独立特征或具有若干如下独立特征组合在一起的联合特征：
一
水平环翼式直升机——以同时或单独具有前倾、后倾及左右倾转能力的本案所述的水平回车式直环道翼车系统直接替代传统直升机的水平旋翼，并使相应的翼结构、整个翼车系统具有更高的适于只在单一的空气介质中工作的能力与结构特征，从而可设计和制造出采用水平回车式直环道翼车系统的直升机，其可简称为：水平动环翼式直升机或水平环翼式直升机；
二
可根据水平回车式直环道翼车系统的结构特征使翼结构的循环轨道结构系统与直升机的机体骨架结构系统相结合，使翼结构环绕直升机机体循环工作，这样既可以使结构紧凑化又可以使循环工作的翼结构不受、少受机体的不利影响；
三
水平动环翼式直升机可采用主机主翼中置式；左右机体、左右主翼对称设置式及其它多种适宜的结构与布局形式；
这里主要介绍主机主翼中置形式的水平动环翼式直升机的情况；
主机主翼中置形——可围绕中间设置的主机体上下对称地同时设两套相同或近相同但彼此反向循环工作的水平回车式直环道翼车系统，并使它们承担整个飞机系统的主负荷，故可将其称为：主翼车系统或主翼系统，主翼车系统可具有独立前倾、后倾，甚至左倾、右倾的摆转能力，亦可只具有独立前倾、后倾的摆转能力，甚至是使主翼车系统始终处于一种固定的高效巡航的前倾状态，以适应大型化、结构简捷化等的要求；
与主机主翼中置的结构方式相配合，可同时设置结构配合方式类同于主机主翼的左右副机、副翼系统，亦可只设置可大大简化的左右平衡翼系统，左右平衡翼系统既可为被动式的倾角可调的机翼，更可以是主动式的高效的传统的水平旋翼系统。当左右两侧采用简洁高效的水平旋翼系统实现整机的左右倾角与平衡的控制时，可使中置的主翼车系统只具有前倾、后倾的能力，这样既可高效地满足飞行的要求，又可大大地简化飞机的总体结构；
可同时设置被动式的倾角可调的尾翼或在尾部等处设置主动式的高效的传统水平旋翼，以高效地确保飞机的纵向平衡；
事实上，在上述的主机主翼中置式的方式中，对称中置的彼此反向循环工作的两套相同或近相同的上下主翼车系统本身既可通过循环工作速度的设置与调整、实现对整机左右平衡状态等的控制与调整。在主机体两侧同时再加设传统的水平旋翼等系统可进一步加强整个飞机的平衡控制能力与机动能力，即使在一个或两个主翼车系统出现故障甚至停车的情况下，仍可在一定时间和情况范围内确保飞机的安全。使高效的水平环翼直升机具有强的实用价值；
四
水平回车式直环道翼车系统还可象传统直升机的水平旋翼那样设于机体的上方，特殊情况下亦可设于机体的下方等适宜位置；
水平环翼式直升机上的水平回车式直环道翼车系统也可采用左右对称的双车布局或前后左右对称的四车布局等布局形式，在采用左右对称的双翼车布局时，可在机尾等适宜位置设置传统的水平旋翼，尾部的水平旋翼既可高效地控制整机的平衡，又可提供一定的辅助升力；
五
水平环翼式直升机的优势与形成优势的原理在于：
水平环翼式直升机相对于传统的直升机将可具有更高的升阻比、更高的载荷能力及更高的巡航速度的优势；
由于水平环翼式直升机拥有高效的翼动循环轨迹，在巡航前进过程中，可以使水平环翼相对于机体的前动的速度等于或低于(甚至是明显低于)飞机前进的速度，从而可在避免音障的情况下，大大提升整个直升机的巡航速度；
当水平环翼的循环工作速度接近和等于飞机的前进速度时，水平环翼后动过程中与环境空气间的相对速度很小甚至为零，相应的升力和阻力也均很小甚至为零，此时也可使水平环翼后动过程中与前动过程中的冲角保持不变，从而也可在相应的结构与 操控过程得到简化、整个循环过程保持高效的情况下使直升机的巡航飞行速度接近或等于音速的一半，这样可大大提高直升机的飞行速度与机动能力；
当水平环翼的循环工作速度高于飞机的前进速度时，水平环翼后动过程中与前动过程中的冲角可以保持不变，这样既可保持整个循环过程的工作效率，又可以使相应的结构与操控过程简化；
当飞机的前进速度超过音速的一半时或在其它所需的情况下，为避免音障及降低油耗等，可使水平环翼相对于机体的前动的速度低于(甚至是明显低于)飞机前进的速度，此时后动过程中的水平环翼相对于环境空气仍是前进的过程，只是其前进速度远低于前动过程中的前进速度，由于水平环翼已经发生了180度的转向，故后动时的水平环翼的仰角相对于前动时的仰角需做相应的调整，以确保前动和后动过程中的水平环翼均以正的冲角工作，虽然其会带来需要设置相应的调角结构及完成相应的调控过程的不利方面，但可以使直升机的巡航速度大大提高；
上述水平环翼后动的过程中仍可借助空气实现相应的升力与循环推动力，从而可象现有的旋翼机那样，确保和提高整个飞行过程的效率；
但与传统旋翼机的工作过程及原理不相同的方面可以是：在水平环翼式直升机的工作过程中，可同时对被空气被动式地驱动的水平环翼始终实施主动式的驱动，这样，可以使相关水平环翼始终作为主动环翼。这种主动环翼既可以在直升机起飞上升、低速盘旋、相对低速前飞等过程中，直接依靠发动机的动力循环工作，也可以在直升机高速前飞、水平旋翼低速后动时，同时借助发动机的动力和空气的推力更高效地循环工作；
对于水平环翼式直升机，可在不采用现有旋翼机上需要单独设置的螺旋桨等推进系统的情况下，仍能成功地利用现有旋翼机的工作原理与借力过程，实现更高效的巡航等飞行过程；
六
水平环翼式直升机的相应工作原理与工作过程，也可适用于传统水平旋翼的直升机之上，从而制造出速度与效率更高的新的水平旋翼式直升机；
虽然水平旋翼的总翼动循环效率明显较低，采用相应的低速翼动的循环工作方法需要采用较原来大得多的翼面积，可能会使总的综合优势明显降低，但结构简单的特殊优势使采用新的工作原理的高速高效的水平旋翼式直升机可以成为现实。
8.根据权利要求1所述的反动翼的推进方法及其相关工具系统，其特征是：
相关工具系统为：链板与翼结构合一的履带式翼车系统及其相关船机系统；
链板与翼结构合一的履带式翼车系统：翼结构同时可作为陆地行驶的履带板或在翼结构之上设置利于陆地行驶的特殊履足结构，此特殊履足结构既可满足陆地行驶的需要、又可具有较好的淌水工作效率，其既可为相对小的翼结构体、也可为其它适宜形式的结构体；
可采用一端或两端均可向上折叠的翼结构形式，当船机系统在水中行驶时，向上折叠的翼结构放下并固定，从而使翼结构的淌水长度大大增加，以明显提升整个翼车系统的淌水效率及船机系统的水航性能；当船机系统在陆上行驶时，将翼结构向上折叠收起，从而使整个翼结构或两侧的翼结构不与陆地接触，以明显提升整个履带式翼车系统的陆上越野能力及相关船机系统的陆航性能；
还可采用伸缩式的结构方式来满足水上与陆地行驶等不同环境与情况的要求，其既可采用使翼结构可伸缩于履带板等结构体之中的方式，也可采用使较小的翼结构可 伸缩于较大的翼结构之中的方式。
9.根据权利要求1所述的反动翼推进方法及其相关工具系统，其特征是：相关工具系统可分别具有如下的独立特征或具有若干如下独立特征组合在一起的联合特征：
一
通过枢轴、弹性回位结构等相应结构的设置，使沿水平方向运动工作的反动翼结构，可适时做竖直方向上的适宜行程的上下摆动，以可更好地适应在复杂水体或复杂路面上工作的需要，使相应的船机系统的水上或水陆两栖的性能更优良；
二
在大中型的或特殊的翼车结构系统之上，通过自携带的独立驱动机构对翼结构的淌水工作角度进行直接的调节；
或可进一步依靠所设置的电子控制及电气驱动的高自动化、高精准化的判断与执行系统对大中型翼结构的工作角度、工作姿态进行高效的直接的快速的调控；
三
设计和采用类似赛艇桨的运行方式或运动轨迹的翼车系统及其相应的反动翼的船机系统；
四
可依靠动物力推动相应的被动式或主动式翼车系统工作，可使其直接踩踏驱动淌水行程中的翼结构之上的相关适宜结构，此时相关空间及驱动与转向轮等可设置的大一些，从而符合动物的运动需要；也可设计和制造其它相应形式的动物驱动的反动翼船机系统。
五
在相应的船机系统中，当直接驱动被动式反动翼翼车系统时，可采用调节翼结构冲角或先高抬被动式反动翼翼车系统，使其脱离水体，待船机系统加速到一定的适宜速度后再降低被动式反动翼翼车系统的高度，使其触水工作，从而可避免在船机系统起步阶段，被动式反动翼处于非常不利的淌水角度等状态，采用调节翼结构冲角的方式可以为：直接调节翼结构的设置角度或调节整个被动式反动翼翼车系统的水平设置角度，或采用上述方式联合调节以及其它适宜的多种方式来实现；
为避免上述方式与过程中可能出现的不利情况等，可采用原初动力直接驱动主动式反动翼翼车系统，根据需要可在主动式反动翼翼车系统与被动式反动翼翼车系统之间设动力与运动的单向传递机构，使运动与动力只能单向地由被动式反动翼翼车系统传递至主动式反动翼翼车系统。
六
在相应的船机系统之上设计和采用水平环动与上下扑动相结合的联合翼系统一扑翼、环翼联合翼系统；
七
在相应的船机系统之上可设计和采用使主要发挥淌水驱动优势的小淌水反动翼与可发挥空中工作优势的大空航翼结构之间相结合甚至联动的联合翼工作系统。
10.根据权利要求1所述的反动翼的推进方法及其相关工具系统，其特征是：相应的运载工具系统为：采用动封闭式循环系统的气垫式反动翼船机系统或其它适宜形式的气垫式反动翼船机系统。
相应的运载工具系统可分别具有如下的独立特征或具有若干如下独立特征组合 在一起的联合特征：
一
所述动封闭式循环系统为：采用相应的可循环的封闭结构，如可循环的封闭板或可循环的封闭浮体或循环橡胶履带或其它适宜的封闭结构，可形成左右侧封闭式循环系统；以及同时包括前后及顶部封闭的全周封闭式循环系统，进一步还可形成同时包括左、右、前、后及顶部和底部的全封闭式循环系统；
上述左右侧封闭式循环系统、全周封闭式循环系统及全封闭式循环系统都单独依靠或同时借助循环运动的动封闭结构实现封闭功能，故均可称为：动封闭式循环系统；
二
相应的全周封闭式循环系统的前后封闭既可采用简单的围裙等手段实现，亦可采用更高效的循环运动结构，如具有相应的刚性及柔性特征的(循环轴心及整体可上下浮动或轴心位置固定不变)封闭循环轮结构(24)及其它适宜结构来实现，全周封闭式循环系统的顶部等位置上可设相应的上封闭板结构(25)，上述左右两侧可循环的封闭结构(23)、前后封闭循环轮结构(24)及上静止封闭板结构(25)等可共同围成一内部气压高于环境气压的高压气室，从而在整体上可形成一种高效的(两侧乃至全周的)动封闭式循环系统；
相应的全封闭式循环系统与上述的全周封闭式循环系统的结构设置可基本相同，但其所形成的高压气室的底部同时设有循环运动的触底循环结构(27)，触底循环结构(27)可与左右两侧的可循环的封闭结构(23)相连接并一起循环运动，在高压气室内的气压的作用下，触底循环结构(97)的外侧可直接与水体或地面循环接触，从而可大大减小波浪、沟壑路面等情况下高压空气的泄露，进一步提高整个船机系统的适航能力与航行效率；
左右两侧可循环的封闭结构(23)可在前后设置的循环驱动轮(26)的带动下，在高压空气或轮结构(30)、甚至是磁悬浮力的支撑下循环运动；
当在气压或磁悬浮力的支撑下循环运动时，可在与上静止封闭板结构(25)同体的或相连接的左右侧向静止封闭板结构(28)之上设若干辅助导论结构(29)，辅助导论结构(29)可对运动或静止的左右两侧可循环的封闭结构(23)发挥辅助支撑、支撑、限位、导向等作用，运动或静之中的中的左右两侧可循环的封闭结构(23)也可在气压或磁悬浮力的作用下与辅助导论结构(29)完全脱离接触；
当采用可循环的封闭板、可循环的封闭浮体等结构手段时，可借鉴本案前面所介绍的可变节距的长链板式高效循环系统的结构方式与原理，设计出相应的高效高速的左右侧封闭式循环系统，以及相应的全周封闭式循环系统和全封闭式循环系统；
三
在左右侧封闭式循环系统的可循环的封闭结构(23)的外周设若干反动翼结构78，使反动翼结构(8)与可循环的左右封闭结构一起循环运动，既可使相应的左右侧封闭式循环系统、全周封闭式循环系统或全封闭式循环系统可构成的气垫式船机系统与反动翼船机技术相结合，制造出相应的侧封闭形式或全周封闭形式或全封闭形式的气垫式反动翼船机系统；
在上述气垫式反动翼船机系统中，左右侧封闭式循环系统既为相应的气垫封闭系统提供高效的侧封闭，同时又带动反动翼结构循环淌水工作，从而可同时形成气垫与反动翼的升力支撑，以及反动翼结构反向淌水所形成的相应的前进驱动力，使整个船 机系统同时拥有气垫船与反动翼船机系统的功能与优势，形成载量更大、效率更高的可在水上中、高速行驶的气垫式反动翼船机系统；
四
当侧封闭式循环系统中采用循环封闭板的结构形式时，可使气垫技术与反动翼技术方便高效地结合，其可成为气垫式反动翼船机系统的基本形式，也更可适于高速、超高速气垫式反动翼船机系统；
当侧封闭式循环系统中采用循环浮体的结构形式时，可使反动翼船机技术与循环浮力船技术相结合，制造出可兼具两者优势的动浮体反动翼船机系统；
当侧封闭式循环系统中采用循环封闭板兼浮体的结构形式时，可使反动翼船机技术与气垫船、循环浮力船技术相结合，制造出可兼具三者优势的动浮力反动翼气垫船机系统；
当侧封闭式循环系统中采用循环履足的结构形式时，可使反动翼船机技术与陆地履带行驶技术相结合，制造出可兼具两者性能的具有水路双栖能力的反动翼船机系统；
当侧封闭式循环系统中采用循环封闭板加履足的结构形式时，可使反动翼船机技术与气垫船及陆地履带行驶技术相结合，制造出可兼具三者优势与性能的具有水路双栖等能力的气垫式反动翼船机系统；
可借鉴前述的变节距长链板式高效循环系统的结构方式，使循环封闭板、循环浮体、循环履足等构成的循环系统高速运动时的多边形效应同样大大降低甚至消失，从而设计和制造出相应的高效的高速、超高速循环结构系统及相关的反动翼船机系统；
在上述适宜的方式中还可考虑同时采用地效船机系统的技术与结构方式，使相应的气垫式反动翼船机技术与地效船、地效飞机、水上飞机等技术相结合，制造出可兼具多方优势与性能的同时具有两栖乃至三栖综合能力的反动翼地效船机系统。