一种水下测量器及动态吃水测量仪
阅读：320发布：2020-05-12
专利汇可以提供一种水下测量器及动态吃水测量仪专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 公开了一种 水 下测量器及动态 吃水 测量仪。水下测量器，包括外导流罩、阻滞滤波填充物、内导流罩、水压 传感器 和第一 电路 板；所述外导流罩上开设有进水口，所述阻滞滤波填充物填充于所述外导流罩内并位于所述进水口里侧，且所述阻滞滤波填充物包覆于所述内导流罩上；所述内导流罩上开设有进水孔，所述水压传感器和所述第一 电路板 设置于所述内导流罩内，所述水压传感器与所述第一电路板连接。动态吃水测量仪，包括水上测量器及所述水下测量器；所述水上测量器包括气压传感器和第二电路板，所述气压传感器与所述第二电路板，所述第二电路板经 信号 线与所述第一电路板连接。，下面是一种水下测量器及动态吃水测量仪专利的具体信息内容。
1.一种水下测量器，其特征在于：包括外导流罩、阻滞滤波填充物、内导流罩、水压传感器和第一电路板；
所述外导流罩上开设有进水口，所述阻滞滤波填充物填充于所述外导流罩内并位于所述进水口里侧，且所述阻滞滤波填充物包覆于所述内导流罩上；所述内导流罩上开设有进水孔，所述水压传感器和所述第一电路板设置于所述内导流罩内，所述水压传感器与所述第一电路板连接。
2.根据权利要求1所述的水下测量器，其特征在于：所述水下测量器还包括保护罩，所述保护罩设置于所述内导流罩内，所述第一电路板设置于所述保护罩内；
所述阻滞滤波填充物包括金属铜粒。
3.根据权利要求1所述的水下测量器，其特征在于：所述水下测量器还包括第一固定架，所述第一固定架设置于所述外导流罩的外壁上；
所述第一固定架包括连接为一体的第一固定部和第一环形体，所述第一固定部设置于所述外导流罩的外壁上；
所述第一环形体的内圈设置有第一固定件和第一活动件，所述第一固定件位于所述第一固定部与所述第一活动件之间，所述第一活动件可活动设置；
所述第一环形体上还设置有第一旋转件，所述第一旋转件可抵压于所述第一活动件上并使所述第一活动件向所述第一固定件方向移动。
4.根据权利要求3所述的水下测量器，其特征在于：所述第一固定件和所述第一活动件均为橡胶片；
所述第一旋转件包括连接为一体的第一旋钮和第一螺旋杆，所述第一螺旋杆枢接于所述第一环形体上且其端部可抵压于所述第一活动件上。
5.根据权利要求1所述的水下测量器，其特征在于：所述水下测量器还包括导流器，所述导流器设置于所述内导流罩内；
所述导流器上设置有导流通道，所述导流器与所述水压传感器连接且所述导流通道可将水引至所述水压传感器的探头处。
6.根据权利要求1-5任一项所述的水下测量器，其特征在于：所述外导流罩为筒状，其侧壁开设有条状的所述进水口，其前后两端分别可拆卸设置有一导流头；
所述水下测量器还包括外滤网和内滤网；
所述外滤网包覆于所述阻滞滤波填充物上；
所述内滤网包覆于所述内导流罩上。
7.一种动态吃水测量仪，其特征在于：包括水上测量器及权利要求1-6任一项所述的水下测量器；
所述水上测量器包括气压传感器和第二电路板，所述气压传感器与所述第二电路板，所述第二电路板经信号线与所述第一电路板连接。
8.根据权利要求7所述的动态吃水测量仪，其特征在于：所述水上测量器还包括保护壳和保护盖，所述气压传感器和所述第二电路板均设置于所述保护壳内，所述保护盖盖设在所述保护壳上。
9.根据权利要求8所述的动态吃水测量仪，其特征在于：所述水上测量器还包括第二固定架，所述第二固定架设置于所述保护壳的外壁上；
所述第二固定架包括连接为一体的第二固定部和第二环形体，所述第二固定部设置于所述保护壳的外壁上；
所述第二环形体的内圈设置有第二固定件和第二活动件，所述第二固定件位于所述第二固定部与所述第二活动件之间，所述第二活动件可活动设置；
所述第二环形体上还设置有第二旋转件，所述第二旋转件可抵压于所述第二活动件上并使所述第二活动件向所述第二固定件方向移动。
10.根据权利要求9所述的动态吃水测量仪，其特征在于：所述第二固定件和所述第二活动件均为橡胶片；
所述第二旋转件包括连接为一体的第二旋钮和第二螺旋杆，所述第二螺旋杆枢接于所述第一环形体上且其端部可抵压于所述第一活动件上。
一种水下测量器及动态吃水测量仪
技术领域
[0001] 本发明涉及吃水测量设备领域，特别是涉及一种水下测量器及动态吃水测量仪。
背景技术
[0002] 水深测量中，换能器到水面的高度称为换能器吃水值，换能器吃水值是水深测量的一项重要改正值。测量船静止时，测得的换能器吃水称为静态吃水值；测量船运动时，测得的实时吃水称为动态吃水值。
[0003] 由于涌浪起伏、转向以及船速变化等原因，静态吃水值与动态吃水值存在一定偏差。换能器动态吃水值误差是沿岸水深测量中一项重要的误差来源，由涌浪波动和测量船行进时船首翘起引起，涌浪引起的吃水误差属偶然性误差，其大小随涌浪起伏变化，具有随机性和周期性，可在数据后处理中通过平滑办法削弱其影响；船速变化和转向造成的吃水误差属系统性误差，其大小由换能器位置、船速、转向而定，通常小于静态吃水值5至20厘米，测得的水深值较实际水深值大。因测量中船速、船向修正较频繁，换能器吃水值也随之频繁变化，难以通过数据后处理办法削弱。
[0004] 在测量作业中，常利用静态吃水值对水深成果进行改正，该方法的优点是静态吃水值可以通过简单方法直接测得；缺点是静态吃水值不能实时反映真实吃水值，误差较大。
[0005] 目前动态吃水测量常采用的办法是：风浪较小时，选一块较平坦的海区，在该海区设定一个目标，船以不同速度反复经过该目标，记录船经过该目标时船速和瞬时静态吃水值，建立船速-换能器吃水值坐标曲线，测量时，记录船的速度，再查询对应的吃水值，以此值对水深成果进行修改。该方法的优点是比静态吃水改正更准确，常在大比例尺高精度水深测量作业中应用；缺点是：(1)目前该方法尚未实现自动化，仍依赖人工观测、记录、改正，程序复杂且容易出错；(2)受摇摆、涌浪起伏、风向风速等原因影响，相同船速下换能器吃水值仍存在较大误差。
[0006] 目前尚未有专用的仪器设备可对实时动态吃水进行测量，因此，越来越需要一种结构简单、测量精度高、测量方便的水下测量器及动态吃水测量仪。
发明内容
[0007] 基于此，本发明的目的在于，提供一种结构简单、测量精度高、测量方便的水下测量器及动态吃水测量仪。
[0009] 所述外导流罩上开设有进水口，所述阻滞滤波填充物填充于所述外导流罩内并位于所述进水口里侧，且所述阻滞滤波填充物包覆于所述内导流罩上；所述内导流罩上开设有进水孔，所述水压传感器和所述第一电路板设置于所述内导流罩内，所述水压传感器与所述第一电路板连接。
[0010] 本发明的水下测量器通过设置外导流罩、阻滞滤波填充物和内导流罩，可以对水流进行三级扰动过滤，尤其是阻滞滤波填充物对水流的散射作用，可以大幅削弱水流的流动动能，使进入内导流罩的水流的水压趋近静压，提高水压传感器的水压测量准确性；阻滞滤波填充物还可以对水流中悬浮的杂质进行过滤，起到保护内导流罩内部仪器的作用；水压传感器测量到的水压信号可以经第一电路板转换信号后发送到水面的水上测量器，达到实时测量吃水值的目的。
[0011] 进一步优选地，所述水下测量器还包括保护罩，所述保护罩设置于所述内导流罩内，所述第一电路板设置于所述保护罩内；
[0012] 所述阻滞滤波填充物包括金属铜粒。
[0013] 所述保护罩可以对所述第一电路板进行密封保护；将所述阻滞滤波填充物选用金属铜粒，金属铜粒在海水中发生氧化反应时，可以释放少量铜离子，能杀死进入外外导流罩内的微生物，防止海洋微生物附着对仪器产生影响。
[0014] 进一步优选地，所述水下测量器还包括第一固定架，所述第一固定架设置于所述外导流罩的外壁上；
[0015] 所述第一固定架包括连接为一体的第一固定部和第一环形体，所述第一固定部设置于所述外导流罩的外壁上；
[0016] 所述第一环形体的内圈设置有第一固定件和第一活动件，所述第一固定件位于所述第一固定部与所述第一活动件之间，所述第一活动件可活动设置；
[0017] 所述第一环形体上还设置有第一旋转件，所述第一旋转件可抵压于所述第一活动件上并使所述第一活动件向所述第一固定件方向移动。
[0018] 可以使用所述第一固定架将所述外导流罩固定到换能器杆上；通过旋转所述第一旋转件使所述第一活动件向所述第一固定件方向移动，从而使第一活动件和所述第一固定件夹紧到换能器杆上。
[0019] 进一步优选地，所述第一固定件和所述第一活动件均为橡胶片；
[0020] 所述第一旋转件包括连接为一体的第一旋钮和第一螺旋杆，所述第一螺旋杆枢接于所述第一环形体上且其端部可抵压于所述第一活动件上。
[0021] 将所述第一固定件和所述第一活动件设置为橡胶片，便于调节且不会刮伤换能器杆；通过旋转所述第一旋钮可以带动所述第一螺旋杆移动从而抵压于所述第一活动件上。
[0022] 进一步优选地，所述水下测量器还包括导流器，所述导流器设置于所述内导流罩内；
[0023] 所述导流器上设置有导流通道，所述导流器与所述水压传感器连接且所述导流通道可将水引至所述水压传感器的探头处。
[0024] 所述导流器可以将水流引至所述水压传感器的探头处，进一步减少水流的扰动，提高水压的测量准确性。
[0025] 进一步优选地，所述外导流罩为筒状，其侧壁开设有条状的所述进水口，其前后两端分别可拆卸设置有一导流头；
[0026] 所述水下测量器还包括外滤网和内滤网；
[0027] 所述外滤网包覆于所述阻滞滤波填充物上；
[0028] 所述内滤网包覆于所述内导流罩上。
[0029] 所述导流头可以有效减少水流的阻力及扰动，安装时，可以将一个所述导流头朝向船艏方向；设置的所述外滤网对所述阻滞滤波填充物起到保护作用，防止填充物溢流，并能阻止水中悬浮杂质进入所述内导流罩内；所述内滤网可以防止所述阻滞滤波填充物进入所述内导流罩内。
[0030] 相对于现有技术，本发明的水下测量器通过设置外导流罩、阻滞滤波填充物和内导流罩，可以对水流进行三级扰动过滤，尤其是阻滞滤波填充物对水流的散射作用，可以大幅削弱水流的流动动能，使进入内导流罩的水流的水压趋近静压，提高水压传感器的水压测量准确性；阻滞滤波填充物还可以对水流中悬浮的杂质进行过滤，起到保护内导流罩内部仪器的作用；水压传感器测量到的水压信号可以经第一电路板转换信号后发送到水面的水上测量器，达到实时测量吃水值的目的。本发明的水下测量器具有结构简单、测量精度高、测量方便等特点。
[0031] 本发明还提供了一种动态吃水测量仪，包括水上测量器及上述任一项所述的水下测量器；
[0032] 所述水上测量器包括气压传感器和第二电路板，所述气压传感器与所述第二电路板，所述第二电路板经信号线与所述第一电路板连接。
[0033] 本发明的动态吃水测量仪通过设置水上测量器和水下测量器，可以利用水下测量器实时测量换能器附近水流的静压，并将其转换成海水的深度，从而实现换能器实时动态吃水测量；利用水上测量器实时测量大气压强，提供大气修正值，可以精确测量因船速变化、转向变化引起的换能器吃水变化，利用测得的吃水值进行水深改正，可以极大提升测量精度。
[0034] 进一步优选地，所述水上测量器还包括保护壳和保护盖，所述气压传感器和所述第二电路板均设置于所述保护壳内，所述保护盖盖设在所述保护壳上。所述保护壳和所述保护盖可以对所述气压传感器和所述第二电路板形成保护。
[0035] 进一步优选地，所述水上测量器还包括第二固定架，所述第二固定架设置于所述保护壳的外壁上；
[0036] 所述第二固定架包括连接为一体的第二固定部和第二环形体，所述第二固定部设置于所述保护壳的外壁上；
[0037] 所述第二环形体的内圈设置有第二固定件和第二活动件，所述第二固定件位于所述第二固定部与所述第二活动件之间，所述第二活动件可活动设置；
[0038] 所述第二环形体上还设置有第二旋转件，所述第二旋转件可抵压于所述第二活动件上并使所述第二活动件向所述第二固定件方向移动。
[0039] 可以使用所述第二固定架将所述保护壳固定；通过旋转所述第二旋转件使所述第二活动件向所述第二固定件方向移动，从而使第二活动件和所述第二固定件夹紧以将所述保护壳固定。
[0040] 进一步优选地，所述第二固定件和所述第二活动件均为橡胶片；
[0041] 所述第二旋转件包括连接为一体的第二旋钮和第二螺旋杆，所述第二螺旋杆枢接于所述第一环形体上且其端部可抵压于所述第一活动件上。
[0042] 将所述第二固定件和所述第二活动件设置为橡胶片，便于调节且不会刮伤设备；通过旋转所述第二旋钮可以带动所述第二螺旋杆移动从而抵压于所述第二活动件上。
[0043] 相对于现有技术，本发明的动态吃水测量仪通过设置水上测量器和水下测量器，可以利用水下测量器实时测量换能器附近水流的静压，并将其转换成海水的深度，从而实现换能器实时动态吃水测量；利用水上测量器实时测量大气压强，提供大气修正值，可以精确测量因船速变化、转向变化引起的换能器吃水变化，利用测得的吃水值进行水深改正，可以极大提升测量精度。本发明的动态吃水测量仪具有结构简单、测量精度高、测量方便等特点。
附图说明
[0045] 图1是本发明的水下测量器优选结构的爆炸结构示意图。
[0046] 图2是本发明的水下测量器优选结构的立体结构示意图。
[0047] 图3是本发明的水下测量器优选结构的局部剖视图。
[0048] 图4是导流器优选结构的结构示意图。
[0049] 图5是第一固定架优选结构的结构示意图。
[0050] 图6是水上测量器优选结构的结构示意图。
具体实施方式
[0051] 在本说明书中提到或者可能提到的上、下、左、右、前、后、正面、背面、顶部、底部等方位用语是相对于各附图中所示的构造进行定义的，它们是相对的概念。因此，有可能会根据其所处不同位置、不同使用状态而进行相应地变化。所以，也不应当将这些或者其他的方位用语解释为限制性用语。
[0053] 在本公开使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本公开。在本公开和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。
[0054] 请参阅图1-图3。图1是本发明的水下测量器优选结构的爆炸结构示意图。图2是本发明的水下测量器优选结构的立体结构示意图。图3是本发明的水下测量器优选结构的局部剖视图。
[0055] 本发明的水下测量器，包括外导流罩1、阻滞滤波填充物2、内导流罩3、水压传感器4和第一电路板。所述外导流罩1上开设有进水口11，所述阻滞滤波填充物2填充于所述外导流罩1内并位于所述进水口11里侧，且所述阻滞滤波填充物2包覆于所述内导流罩3上；所述内导流罩3上开设有进水孔，所述水压传感器4和所述第一电路板设置于所述内导流罩3内，所述水压传感器4与所述第一电路板连接。
[0056] 所述外导流罩1、阻滞滤波填充物2和内导流罩3，可以对水流进行三级扰动过滤，尤其是阻滞滤波填充物2对水流的散射作用，可以大幅削弱水流的流动动能，使进入内导流罩3的水流的水压趋近静压，提高水压传感器4的水压测量准确性；阻滞滤波填充物2还可以对水流中悬浮的杂质进行过滤，起到保护内导流罩3内部仪器的作用；水压传感器4测量到的水压信号可以经第一电路板转换信号后发送到水面的水上测量器，达到实时测量吃水值的目的。
[0058] 本实施例的所述外导流罩1优选地设置为筒状，其侧壁开设有条状的所述进水口11，其前后两端分别可拆卸设置有一导流头12。所述导流头12可以设置为流线型，所述导流头12可以有效减少水流的阻力及扰动，安装时，可以将一个所述导流头12朝向船艏方向。船运动时，所述进水口11与水流方向大致垂直，能有效减小水流动能干扰，使得所述内导流罩
3内部水压趋近静压。
3内部水压趋近静压。
[0059] 所述阻滞滤波填充物2包括金属铜粒。将所述阻滞滤波填充物2选用金属铜粒，其形状优选颗粒状或丝状，金属铜粒在海水中发生氧化反应时，可以释放少量铜离子，能杀死进入外外导流罩1内的微生物，防止海洋微生物附着对仪器产生影响。当然，还可以选择其他材质的混合物。
[0060] 请进一步参阅图4，图4是导流器优选结构的结构示意图。所述水下测量器还包括导流器6，所述导流器6设置于所述内导流罩3内。
[0061] 所述导流器6上设置有导流通道61，所述导流器6与所述水压传感器4连接且所述导流通道61可将水引至所述水压传感器4的探头处。所述导流器6可以将水流引至所述水压传感器4的探头处，进一步减少水流的扰动，提高水压的测量准确性。
[0062] 本实施例的所述导流器6为圆柱形结构，其侧壁上设置两条贯通的第一导流通道611，两条所述第一导流通道611相互垂直且连通，在两条所述第一导流通道611的交汇处，向所述水压传感器4方向开设一条第二导流通道612所述水压传感器4的探头处连通，所述第二导流通道612内壁设置用于连接所述水压传感器4的螺纹接口。所述第一导流通道611和所述第二导流通道612共同形成所述导流通道61。
[0064] 所述水下测量器还包括保护罩7，所述保护罩7设置于所述内导流罩3内，所述第一电路板设置于所述保护罩7内。所述保护罩7可以对所述第一电路板进行密封保护。
[0065] 本实施例优选地将所述导流器6、所述水压传感器4和所述保护罩7依次设置于所述内导流罩3内。
[0066] 所述水下测量器还包括外滤网8和内滤网9。
[0067] 所述外滤网8包覆于所述阻滞滤波填充物2上。所述外滤网8可以优选地选用塑料材质或抗氧化金属材质，所述外滤网8对所述阻滞滤波填充物2起到保护作用，防止填充物溢流，并能阻止水中悬浮杂质进入所述内导流罩3内。
[0068] 所述内滤网9包覆于所述内导流罩3上。所述内滤网9可以防止所述阻滞滤波填充物2进入所述内导流罩3内。
[0069] 请进一步参阅图5，图5是第一固定架优选结构的结构示意图。所述水下测量器还包括第一固定架5，所述第一固定架5设置于所述外导流罩1的外壁上。
[0070] 所述第一固定架5包括连接为一体的第一固定部51和第一环形体52，所述第一固定部51设置于所述外导流罩1的外壁上。可以使用所述第一固定架5将所述外导流罩1固定到换能器杆上。
[0071] 所述第一环形体52的内圈设置有第一固定件53和第一活动件54，所述第一固定件53位于所述第一固定部51与所述第一活动件54之间，所述第一活动件54可活动设置。所述第一环形体52上还设置有第一旋转件55，所述第一旋转件55可抵压于所述第一活动件54上并使所述第一活动件54向所述第一固定件53方向移动。
[0072] 通过旋转所述第一旋转件55使所述第一活动件54向所述第一固定件53方向移动，从而使第一活动件54和所述第一固定件53夹紧到换能器杆上。
[0073] 进一步优选地，所述第一固定件53和所述第一活动件54均为橡胶片。将所述第一固定件53和所述第一活动件54设置为橡胶片，便于调节且不会刮伤换能器杆。
[0074] 所述第一旋转件55包括连接为一体的第一旋钮551和第一螺旋杆552，所述第一螺旋杆552枢接于所述第一环形体52上且其端部可抵压于所述第一活动件54上。通过旋转所述第一旋钮551可以带动所述第一螺旋杆552移动从而抵压于所述第一活动件54上。
[0075] 使用时，将换能器杆从所述第一固定架5的第一环形体52中间穿过，扭紧所述第一旋钮551，使所述第一活动件54向所述第一固定件53方向移动并夹紧在换能器杆上。
[0076] 相对于现有技术，本发明的水下测量器通过设置外导流罩、阻滞滤波填充物和内导流罩，可以对水流进行三级扰动过滤，尤其是阻滞滤波填充物对水流的散射作用，可以大幅削弱水流的流动动能，使进入内导流罩的水流的水压趋近静压，提高水压传感器的水压测量准确性；阻滞滤波填充物还可以对水流中悬浮的杂质进行过滤，起到保护内导流罩内部仪器的作用；水压传感器测量到的水压信号可以经第一电路板转换信号后发送到水面的水上测量器，达到实时测量吃水值的目的。本发明的水下测量器具有结构简单、测量精度高、测量方便等特点。
[0077] 本发明还提供了一种动态吃水测量仪，包括水上测量器及本实施例的所述水下测量器。
[0078] 请进一步参阅图6，图6是水上测量器优选结构的结构示意图。所述水上测量器包括气压传感器10和第二电路板20，所述气压传感器10与所述第二电路板20，所述第二电路板20经信号线与所述第一电路板连接。
[0079] 所述第二电路板20可以优选地包括运算模块和串口通讯模块。所述运算模块可以对所述第一电路板传送的水压测量信号进行初步运算，得出水压传感器4的水压测量信号对应的实时吃水值，所述串口通讯模块可以用于将本发明的动态吃水测量仪与计算机间的数据传输。
[0080] 所述水上测量器还包括保护壳30和保护盖40，所述气压传感器10和所述第二电路板20均设置于所述保护壳30内，所述保护盖40盖设在所述保护壳30上。本实施例的所述保护盖40与所述保护壳30优选地通过螺纹连接。所述保护壳30和所述保护盖40可以对所述气压传感器10和所述第二电路板20形成保护。
[0081] 本实施例的所述水上测量器还包括第二固定架50，所述第二固定架50设置于所述保护壳30的外壁上。
[0082] 所述第二固定架50包括连接为一体的第二固定部501和第二环形体502，所述第二固定部501设置于所述保护壳30的外壁上。所述第二环形体502的内圈设置有第二固定件503和第二活动件504，所述第二固定件503位于所述第二固定部501与所述第二活动件504之间，所述第二活动件504可活动设置。
[0083] 所述第二环形体502上还设置有第二旋转件505，所述第二旋转件505可抵压于所述第二活动件504上并使所述第二活动件504向所述第二固定件503方向移动。
[0084] 可以使用所述第二固定架50将所述保护壳30固定；通过旋转所述第二旋转件505使所述第二活动件504向所述第二固定件503方向移动，从而使第二活动件504和所述第二固定件503夹紧以将所述保护壳30固定。
[0085] 优选地，所述第二固定件503和所述第二活动件504均为橡胶片。
[0086] 所述第二旋转件505包括连接为一体的第二旋钮5051和第二螺旋杆5052，所述第二螺旋杆5052枢接于所述第一环形体52上且其端部可抵压于所述第一活动件54上。
[0087] 将所述第二固定件503和所述第二活动件504设置为橡胶片，便于调节且不会刮伤设备；通过旋转所述第二旋钮5051可以带动所述第二螺旋杆5052移动从而抵压于所述第二活动件504上。
[0088] 使用时，将所述水上测量器固定到换能器杆上，方向朝前，与所述水下测量器的朝向相同，扭紧所述第二旋钮5051将其固定即可。
[0089] 本发明的动态吃水测量仪的工作原理为：
[0090] 水流通过所述外导流罩1整流，使得流入所述外导流罩1内部的水流动能减小；所述阻滞滤波填充物2起到散射水流动能和阻滞水流的作用，进一步减小水流动能；所述导流器6可以减小来自所述导流孔方向的水流动能冲击，经过上述过程后，水流在所述水压传感器4的探头处几乎静止，所述水压传感器4所测得的压力值即为水的静压值与大气压值的和，再将此值与所述气压传感器10测得的大气压值相减，得到水的静压值，进而计算出换能器实时动态吃水值，具体可以利用一下公式：
[0091]
[0092] 式中:L为换能器实时动态吃水值，L0为动态吃水测量仪到换能器底部的距离，P水为水压传感器4测得的压力值，P空为所述气压传感器10测得的大气压力值。
[0093] 相对于现有技术，本发明的动态吃水测量仪通过设置水上测量器和水下测量器，可以利用水下测量器实时测量水流的静压，利用水上测量器实时测量大气压强，可以精确测量因船速变化、转向变化引起的换能器吃水变化，利用测得的吃水值进行水深改正，可以极大提升测量精度。本发明的动态吃水测量仪具有结构简单、测量精度高、测量方便等特点。
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