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船舶 吃 水测量装置

阅读：79发布：2020-05-11

专利汇可以提供船舶吃水测量装置专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本发明公开了一种船舶吃水测量装置，包括：悬挂架，安装在船舷上；滑轨，安装在所述悬挂架上，沿船舷向水面延伸；滑动架，沿所述滑轨上下滑移，摄影头，安装在所述滑动架上，用于获取船舶吃水的图像信息；驱动机构，为所述滑动架的上下滑移提供动力。本发明的摄影头在驱动机构的带动下，可沿着悬挂架下降，因此能保证较好的稳定性，对恶劣气候的适应性很强，悬挂架也能很方便的拆卸；本发明作为一种简易的工装，在测量船舶吃水时能保证较好的测量精度和较高的工作效率，同时成本也很低，易于推广，与同类设备相比，优势明显。，下面是船舶吃水测量装置专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种船舶吃水测量装置，其特征在于包括：
悬挂架（1），安装在船舷上；
滑轨（2），安装在所述悬挂架（1）上，沿船舷向水面延伸；
滑动架（3），沿所述滑轨（2）上下滑移，
摄影头（4），安装在所述滑动架（3）上，用于获取船舶吃水的图像信息；
驱动机构（5），为所述滑动架（3）的上下滑移提供动力。
2.根据权利要求1所述的船舶吃水测量装置，其特征在于：所述悬挂架（1）包括悬挂臂（101）与夹紧装置（102），所述夹紧装置（102）用于将所述悬挂臂（101）安装在船舷上，所述悬挂臂（101）伸出船舷外，所述滑轨（2）设置在所述悬挂臂（101）的外端。
3.根据权利要求1所述的船舶吃水测量装置，其特征在于：所述滑轨（2）包括两根平行的导杠（201），所述滑动架（3）包括中间的滑板（301）与两侧的套管（302），所述套管（302）与所述导杠（201）插接、滑移。
4.根据权利要求3所述的船舶吃水测量装置，其特征在于：所述导杠（201）由多根管对接拼凑而成。
5.根据权利要求1所述的船舶吃水测量装置，其特征在于：所述驱动机构（5）为拉绳或丝杆螺母机构。
6.根据权利要求1所述的船舶吃水测量装置，其特征在于：所述滑动架（3）配有安全索（6）。
7.根据权利要求1所述的船舶吃水测量装置，其特征在于：所述滑轨（2）的连接有支持架（7），所述支持架（7）的另一侧支撑在船舶外壁上。
8.根据权利要求7所述的船舶吃水测量装置，其特征在于：所述支持架（7）包括架体（701）与支持轮（702），所述支持轮（702）设置所述架体（701）靠向船舶外壁的一侧、并与船舶外壁接触支持。
9.根据权利要求7所述的船舶吃水测量装置，其特征在于：所述架体（701）为平面架或三角架。
10.根据权利要求7所述的船舶吃水测量装置，其特征在于：所述支持架（7）与滑轨（2）之间的转角可调。

说明书全文

船舶 吃 水测量装置

技术领域

[0001] 本发明涉及船舶配套测量技术领域，具体涉及到一种船舶吃水测量装置。

背景技术

[0002] 船舶货物装卸过程中的载重计量问题一直是困扰交易双方的一大难题，现阶段港口内的船舶吃水计量仍沿用目测船舶吃水线深度，然后计算的方法——水尺计重测量法，即通过参照《船舶吃水与水尺对照表》及船舶的其它有关资料，得出船体吃水深度与载重的对应关系，来测算船舶装卸货物重量。水尺计重通过测定承运船舶的吃水及船用物料，并依照船舶的有关资料和图表，测算出船舶装卸货物重量。

[0003] 目前用人工目测读取吃水、计算货物重量的方法存在以下两点局限性：一是受风浪的限制较大，读数准确度相对较低；二是目测吃水较为不便，计重人员要从引水梯爬到吃水处读取，既有一定的危险性又不准确；三是计算速度慢,人工观测后,还要根据船舶参数进行计算,费事费力,不能满足港口物流高效要求。因此这种方法往往带有主观性，目测误差大，而且受到港口内波浪等因素的影响，得到的不是精确的吃水深度值。

[0004] 基于上述情况，出现了一些利用摄像头来采集图像的吃水测量装置：典型的如专利文献下1所示的以无人机作载具的检测装置，缺点是无人机容易受到风力等外界因素影响，对作业环境要求比较严苛；如专利文献2所示的以爬壁机器人作载具的检测装置，缺点是爬壁机器人爬行速度很慢，因此测量效率很低；又如专利文献3所示的简易移动架装置，其缺点是悬挂在绳索上，因此稳定性不好，操作不方便。此外，还有一些更先进的检测方法，如激光测量法和雷达测量法等，但这些方法和装置都不成熟，成本也较高，推广难度大。

[0005] 专利文献1：CN208264565U。

[0006] 专利文献2：CN108674600A。

[0007] 专利文献3：CN202557754U。

发明内容

[0008] 为了迅速准确的测量船舶吃水，本发明提供了一种船舶吃水测量装置。

[0009] 本发明采用的技术方案如下：一种船舶吃水测量装置，包括：悬挂架，安装在船舷上；滑轨，安装在所述悬挂架上，沿船舷向水面延伸；滑动架，沿所述滑轨上下滑移，摄影头，安装在所述滑动架上，用于获取船舶吃水的图像信息；驱动机构，为所述滑动架的上下滑移提供动力。

[0010] 本发明的有益效果是：本发明的摄影头在驱动机构的带动下，可沿着悬挂架下降，因此能保证较好的稳定性，对恶劣气候的适应性很强，悬挂架也能很方便的拆卸；本发明作为一种简易的工装，在测量船舶吃水时能保证较好的测量精度和较高的工作效率，同时成本也很低，易于推广，与同类设备相比，优势明显。

[0011] 优选的：所述悬挂架包括悬挂臂与夹紧装置，所述夹紧装置用于将所述悬挂臂安装在船舷上，所述悬挂臂伸出船舷外，所述滑轨设置在所述悬挂臂的外端。

[0012] 优选的：所述滑轨包括两根平行的导杠，所述滑动架包括中间的滑板与两侧的套管，所述套管与所述导杠插接、滑移。

[0013] 优选的：所述导杠由多根管对接拼凑而成。

[0014] 优选的：所述驱动机构为拉绳或丝杆螺母机构。

[0015] 优选的：所述滑动架配有安全索。

[0016] 优选的：所述滑轨的连接有支持架，所述支持架的另一侧支撑在船舶外壁上。

[0017] 优选的：所述支持架包括架体与支持轮，所述支持轮设置所述架体靠向船舶外壁的一侧、并与船舶外壁接触支持。

[0018] 优选的：所述架体为平面架或三角架。

[0019] 优选的：所述支持架与滑轨之间的转角可调。附图说明

[0020] 图1是本发明实施例的示意图。

[0021] 图2是本发明实施例中A-A向视图。

[0022] 图3是本发明实施例中B-B向视图。

[0023] 图4是本发明实施例中C-C向视图。

[0024] 图5是本发明实施例的使用状态图。

[0025] 图6是本发明另一个实施例的使用状态图。

[0026] 悬挂架1、滑轨2、滑动架3、摄影头4、驱动机构5、安全索6、支持架7、悬挂臂101、夹紧装置102、导杠201、滑板301、套管302、架体701、支持轮702，船体01。

具体实施方式

[0027] 下面结合附图与实施例对本发明作进一步说明。

[0028] 实施例中，如图1 5所示，一种船舶吃水测量装置，包括：悬挂架1，安装在船舷上；~
滑轨2，安装在所述悬挂架1上，沿船舷向水面延伸；滑动架3，沿所述滑轨2上下滑移，摄影头
4，安装在所述滑动架3上，用于获取船舶吃水的图像信息；驱动机构5，为所述滑动架3的上下滑移提供动力。本实施例的摄影头4在驱动机构的带动下，可沿着悬挂架1下降，因此能保证较好的稳定性，对恶劣气候的适应性很强，悬挂架1也能很方便的拆卸；本发明作为一种简易的工装，在测量船舶吃水时能保证较好的测量精度和较高的工作效率，同时成本也很低，易于推广，与同类设备相比，优势明显。

[0029] 实施例中，如图1、图3所示：所述悬挂架1包括悬挂臂101与夹紧装置102，所述夹紧装置102用于将所述悬挂臂101安装在船舷上，所述悬挂臂101伸出船舷外，所述滑轨2设置在所述悬挂臂101的外端。本实施例的夹紧装置102采用开口夹配紧固螺栓的结构，具有挟持牢固、拆卸方便的优点，便宜挑选合适的测量点。

[0030] 实施例中，如图2所示：所述滑轨2包括两根平行的导杠201，所述滑动架3包括中间的滑板301与两侧的套管302，所述套管302与所述导杠201插接、滑移。本实施例的导杠201既能起到导向的作用，还能起到支撑作用，整个结构紧凑简洁，重量轻，操作很方便。

[0031] 实施例中，如图2所示：所述导杠201由多根管对接拼凑而成。具体的，可采用PVC管或钢管对接而成，对接方式采用内外螺纹等可拆卸的方式，这样可根据船型和吨位来选择合适的长度，提高装置的通用性和适用性。

[0032] 实施例中，如图2所示：所述驱动机构5为拉绳或丝杆螺母机构。通常来说，用拉绳已经能够满足测量的要求，当然，也可进一步的改进，采用电机配丝杆螺母机构的方式来实现自动化。

[0033] 实施例中，如图5、图6所示：所述滑动架3配有安全索6。安全索6有两种方式，一是栓在滑动架3，在驱动机构5失效时起保护作用，二时栓在滑轨2上，用于保持滑轨2的稳定，提高装置的抗干扰能力。当然，也可为滑动架3、滑轨2各配备一根安全索6。

[0034] 实施例中，如图1、图4所示：所述滑轨2的连接有支持架7，所述支持架7的另一侧支撑在船舶外壁上。本实施例的支持架7具有两个作用，一是支承滑轨2，提高摄像头4的稳定性，保证测量的精确，二是保护摄像头4，避免其碰撞到船体外壁，受到损坏。

[0035] 实施例中，如图1、图4 6所示：所述支持架7包括架体701与支持轮702，所述支持轮~702设置所述架体701靠向船舶外壁的一侧、并与船舶外壁接触支持。本实施例的支持轮702能保证支持架7与船体有良好的接触，不容易出现划伤，还能工装的放下和收起。

[0036] 实施例中，如图4 6所示：所述架体701为平面架或三角架。其中，图5是平面架，图6~是平面架，前者结构比较简单，后者稳定性更好，适于吨位较高的船舶。

[0037] 实施例中，如图6所示：所述支持架7与滑轨2之间的转角可调。支持架7与滑轨2下端相互铰接即可实现转角可调，这样能提高装置对不同船型的适应能力。支持架7与滑轨2之间可设置螺栓的紧固装置，事先将二者的转角固定在某一角度；也可采用图6的方式，将安全索6连接在支持架7上，通过拉动安全索6来实现角度的即时调节和临时保持。

[0038] 显然，本发明的上述实施例仅仅是为了说明本发明所作的举例，而并非对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其他不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷例。而这些属于本发明的实质精神所引申出的显而易见的变化或变动仍属于本发明的保护范围。

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