1.一种用于伸出和缩回水陆两用车的可缩回的轮和/或履带驱动组件的高速致动系统，所述高速致动系统包括：
一个致动器；
至少一个可缩回的轮和/或履带驱动组件，包括至少一个轮和/或履带驱动，所述至少一个轮和/或履带驱动直接地或间接地由一个悬架组件支撑并且能够在伸出位置和缩回位置之间移动；
一个能量源，用于向所述致动器提供功率以缩回或伸出所述至少一个可缩回的轮和/或履带驱动组件；以及
一个控制器，其中：
所述控制器在量上控制由所述能量源向所述致动器提供的功率，使得使所述至少一个可缩回的轮和/或履带驱动组件从伸出位置缩回到缩回位置或使所述至少一个可缩回的轮和/或履带驱动组件从缩回位置伸出到伸出位置的致动时间小于5秒。
2.根据权利要求1所述的高速致动系统，其中所述控制器在量上控制由所述能量源向所述致动器提供的功率，使得使所述至少一个可缩回的轮和/或履带驱动组件从伸出位置缩回到缩回位置或使所述至少一个可缩回的轮和/或履带驱动组件从缩回位置伸出到伸出位置的致动时间小于4秒。
3.根据权利要求1或2所述的高速致动系统，其中所述控制器在量上控制由所述能量源向所述致动器提供的功率，使得使所述至少一个可缩回的轮和/或履带驱动组件从伸出位置缩回到缩回位置或使所述至少一个可缩回的轮和/或履带驱动组件从缩回位置伸出到伸出位置的致动时间小于3秒。
4.根据前述权利要求中任一项所述的高速致动系统，其中所述控制器在量上控制由所述能量源向所述致动器提供的功率，使得使所述至少一个可缩回的轮和/或履带驱动组件从伸出位置缩回到缩回位置或使所述至少一个可缩回的轮和/或履带驱动组件从缩回位置伸出到伸出位置的致动时间小于2秒。
5.根据前述权利要求中任一项所述的高速致动系统，其中所述控制器在量上控制由所述能量源向所述致动器提供的功率，使得使所述至少一个可缩回的轮和/或履带驱动组件从伸出位置缩回到缩回位置或使所述至少一个可缩回的轮和/或履带驱动组件从缩回位置伸出到伸出位置的致动时间小于1秒。
6.根据前述权利要求中任一项所述的高速致动系统，其中所述能量源是电蓄能器。
7.根据前述权利要求中任一项所述的高速致动系统，其中所述能量源是电池、电容器和/或交流发电机/发电机。
8.根据前述权利要求中任一项所述的高速致动系统，其中所述致动器是电气致动器。
9.根据权利要求1至5中任一项所述的高速致动系统，其中所述能量源是液压蓄能器和/或泵/压缩机。
10.根据权利要求1至5中任一项所述的高速致动系统，其中所述致动器是液压致动器。
11.根据权利要求1至5中任一项所述的高速致动系统，其中所述能量源是气动蓄能器和/或泵/压缩机。
12.根据权利要求1至5中任一项所述的高速致动系统，其中所述致动器是气动致动器。
13.根据前述权利要求中任一项所述的高速致动系统，其中所述能量源具有主要功率输出模式和次要或升压功率输出模式，与在所述主要功率输出模式下能够使用的功率相比，所述次要或升压功率输出模式使得能够使用的功率量增加。
14.根据前述权利要求中任一项所述的高速致动系统，其中所述能量源是电气的并且具有主要功率输出模式和次要或升压功率输出模式，与在所述主要功率输出模式下能够使用的功率相比，所述次要或升压功率输出模式使得能够使用的功率量增加。
15.根据前述权利要求中任一项所述的高速致动系统，其中所述能量源是电气的并且具有能够在12V下操作的主要功率输出模式和能够在24V下操作的次要或升压功率输出模式，与在所述主要功率输出模式下能够使用的功率相比，所述次要或升压功率输出模式使得能够使用的功率量增加。
16.根据前述权利要求中任一项所述的高速致动系统，其中所述能量源包括两个12V电池，具有通过并联连接所述两个12V电池而能够在12V下操作的主要功率输出模式和通过串联连接所述两个12V电池而能够在24V电压下操作的次要或升压功率输出模式，与在所述主要功率输出模式下能够使用的功率相比，所述次要或升压功率输出模式使得能够使用的功率量增加。
17.根据权利要求16所述的高速致动系统，其中所述控制器控制所述两个12V电池的并联连接或串联连接。
18.根据权利要求13至17中任一项所述的高速致动系统，其中在所述控制器的作用下所述次要或升压功率输出模式使所述致动器能够使用的功率量增加。
19.根据权利要求16或17所述的高速致动系统，其中所述控制器使用中继器来控制所述两个12V电池的并联连接或串联连接。
20.根据前述权利要求中任一项所述的高速致动系统，其中所述悬架组件包括一个弹簧减震器支柱、一个扭力棒和减震器、一个液压气动单元和/或一个气体弹簧或空气弹簧和/或它们的任何混合。
21.根据前述权利要求中任一项所述的高速致动系统，其中所述致动器是电动致动器、液压致动器和/或气动致动器和/或它们的任何混合。
22.根据前述权利要求中任一项所述的高速致动系统，其中所述悬架组件包括一个上控制臂、一个下控制臂和一个悬架立柱。
23.根据权利要求22所述的高速致动系统，其中所述上控制臂和所述下控制臂是叉形杆。
24.根据前述权利要求中任一项所述的高速致动系统，其中所述至少一个轮和/或履带驱动能够绕一个或多个轴线缩回和伸出，其中每个轴线大致上或大体上垂直于所述可缩回的轮或履带驱动组件的轮和/或履带驱动的旋转轴线。
25.根据前述权利要求中任一项所述的高速致动系统，其中所述至少一个轮和/或履带驱动是可转向的。
26.根据权利要求25所述的高速致动系统，其中所述至少一个轮和/或履带驱动的转向在所述可缩回的轮和/或履带驱动组件的伸出位置和缩回位置中保持联接。
27.根据前述权利要求中任一项所述的高速致动系统，其中所述至少一个轮和/或履带驱动是从动的或能够选择性地驱动的。
28.根据权利要求27所述的高速致动系统，其中通过至少一个驱动轴提供对所述至少一个轮和/或履带驱动的驱动。
29.根据权利要求27或28所述的高速致动系统，其中到所述至少一个轮和/或履带驱动的至少一个驱动轴在所述可缩回的轮和/或履带驱动组件的伸出位置和缩回位置中保持联接。
30.根据前述权利要求中任一项所述的高速致动系统，其中所述致动器在所述可缩回的轮和/或履带驱动组件的伸出位置中位于所述下控制臂上方。
31.根据前述权利要求中任一项所述的高速致动系统，其中所述致动器在所述可缩回的轮和/或履带驱动组件的伸出位置和缩回位置中都位于所述下控制臂的舷内。
32.根据前述权利要求中任一项所述的高速致动系统，其中至少一个轮和/或履带驱动的旋转轴线在所述可缩回的轮和/或履带驱动组件的缩回位置中被旋转通过至少45度的角。
33.根据前述权利要求中任一项所述的高速致动系统，其中至少一个轮和/或履带驱动的旋转轴线在所述可缩回的轮和/或履带驱动组件的缩回位置中被旋转通过至少60度的角。
34.根据前述权利要求中任一项所述的高速致动系统，其中至少一个轮和/或履带驱动的旋转轴线在所述可缩回的轮和/或履带驱动组件的缩回位置中被旋转通过至少70度的角。
35.根据前述权利要求中任一项所述的高速致动系统，其中至少一个轮和/或履带驱动的旋转轴线在所述可缩回的轮和/或履带驱动组件的缩回位置中被旋转通过至少80度的角。
36.根据前述权利要求中任一项所述的高速致动系统，其中所述至少一个轮和/或履带驱动的旋转轴线在所述可缩回的轮和/或履带驱动组件的缩回位置中被旋转通过至少90度的角。
37.一种水陆两用车，包括根据前述权利要求中任一项所述的高速致动系统。
38.根据权利要求37所述的水陆两用车，其中所述至少一个轮和/或履带驱动中的一个或多个能够被缩回到船身的最低部分上方以供在水上使用，且所述至少一个轮和/或履带驱动中的所述一个或多个的至少一部分被伸出到船身的最低部分下方以供在陆上使用。
39.根据权利要求37或38所述的水陆两用车，其中所述至少一个轮和/或履带驱动中的一个或多个能够被缩回到吃水线上方以供在水上使用，且所述至少一个轮和/或履带驱动中的所述一个或多个的至少一部分被伸出到船身的最低部分下方以供在陆上使用。
40.根据权利要求37至39中任一项所述的水陆两用车，其中所述至少一个轮和/或履带驱动能够绕一个或多个轴线缩回和伸出，其中每个轴线大致上或大体上平行于所述水陆两用车的纵向轴线。
41.根据权利要求37至40中任一项所述的水陆两用车，其中所述水陆两用车还包括一个原动机和一个水用推进装置，且当在水上模式下操作时，所述水用推进装置能够将所述水陆两用车驱动到如下速度，在该速度下获得了供该水陆两用车滑行的充足的流体动力升力。
42.根据权利要求37至41中任一项所述的水陆两用车，其中当使所述水陆两用车在陆上模式下操作时，所述水陆两用车能够以任何可用的从动轮配置被驱动，所述从动轮配置包括单轮、双轮、三轮、四轮或更多个轮驱动或履带驱动。
43.根据权利要求1至36中任一项所述的高速致动系统在水陆两用车中的用途。
44.一种用于伸出和缩回水陆两用车的可缩回的轮和/或履带驱动组件的高速致动方法，所述高速致动方法包括：
提供一个致动器；
提供至少一个可缩回的轮和/或履带驱动组件，所述至少一个可缩回的轮和/或履带驱动组件包括至少一个轮和/或履带驱动，所述至少一个轮和/或履带驱动直接地或间接地由一个悬架组件支撑并且能够在伸出位置和缩回位置之间移动；
提供一个能量源，用于向所述致动器提供功率以缩回或伸出所述至少一个可缩回的轮和/或履带驱动组件；以及
提供一个控制器，其中：
所述控制器在量上控制由所述能量源向所述致动器提供的功率，使得使所述至少一个可缩回的轮和/或履带驱动组件从伸出位置缩回到缩回位置或使所述至少一个可缩回的轮和/或履带驱动组件从缩回位置伸出到伸出位置的致动时间小于5秒。
45.一种用于伸出和缩回水陆两用车的可缩回的轮和/或履带驱动组件的高速致动方法，所述高速致动方法包括：
提供一个致动器；
提供至少一个可缩回的轮和/或履带驱动组件，所述至少一个可缩回的轮和/或履带驱动组件包括至少一个轮和/或履带驱动，所述至少一个轮和/或履带驱动直接地或间接地由一个悬架组件支撑并且能够在伸出位置和缩回位置之间移动；
提供一个能量源，用于向所述致动器提供功率以缩回或伸出所述至少一个可缩回的轮和/或履带驱动组件；以及
提供一个控制器，其中：
所述控制器在量上控制由所述能量源向所述致动器提供的功率，使得用于使所述至少一个可缩回的轮和/或履带驱动组件在伸出位置和缩回位置之间或在缩回位置和伸出位置之间移动的所述致动器能够使用升压的功率。
46.根据权利要求45所述的高速致动系统的方法，其中所述能量源提供主要功率输出模式和次要或升压功率输出模式，与在所述主要功率输出模式下能够使用的功率相比，所述次要或升压功率输出模式使得能够使用的功率量增加。
47.根据权利要求45或46所述的高速致动系统的方法，其中所述控制器在量上控制由所述能量源向所述致动器提供的功率，使得用于使所述至少一个可缩回的轮和/或履带驱动组件在伸出位置和缩回位置之间或在缩回位置和伸出位置之间移动的所述致动器能够使用次要或升压的功率。
48.根据权利要求45至47中任一项所述的高速致动系统，其中所述控制器在量上控制由所述能量源向所述致动器提供的功率，使得用于使所述至少一个可缩回的轮和/或履带驱动组件在伸出位置和缩回位置之间或在缩回位置和伸出位置之间移动的致动器能够使用次要或升压的功率，且其他部件能够使用主要功率。
49.一种用于伸出和缩回水陆两用车的可缩回的轮和/或履带驱动组件的高速致动系统，所述高速致动系统包括：
一个致动器；
至少一个可缩回的轮和/或履带驱动组件，包括至少一个轮和/或履带驱动，所述至少一个轮和/或履带驱动直接地或间接地由一个悬架组件支撑并且能够在伸出位置和缩回位置之间移动；
一个能量源，用于向所述致动器提供功率以缩回或伸出所述至少一个可缩回的轮和/或履带驱动组件；以及
一个控制器，其中：
所述控制器在量上控制由所述能量源向所述致动器提供的功率，使得用于使所述至少一个可缩回的轮和/或履带驱动组件在伸出位置和缩回位置之间或在缩回位置和伸出位置之间移动的所述致动器能够使用升压的功率。
50.根据权利要求49所述的高速致动系统，其中所述能量源提供主要功率输出模式和次要或升压功率输出模式，与在所述主要功率输出模式下能够使用的功率相比，所述次要或升压功率输出模式使得能够使用的功率量增加。
51.根据权利要求49或50所述的高速致动系统，其中所述控制器在量上控制由所述能量源向所述致动器提供的功率，使得用于使所述至少一个可缩回的轮和/或履带驱动组件在伸出位置和缩回位置之间或在缩回位置和伸出位置之间移动的所述致动器能够使用次要或升压的功率。
52.根据权利要求49至51中任一项所述的高速致动系统，其中所述控制器在量上控制由所述能量源向所述致动器提供的功率，使得用于使所述至少一个可缩回的轮和/或履带驱动组件在伸出位置和缩回位置之间或在缩回位置和伸出位置之间移动的所述致动器能够使用次要或升压的功率，且其他部件能够使用主要功率。
53.一种高速致动系统，大体上如前文参考附图描述的或如附图中示出的。
54.一种水陆两用车，包括大体上如前文参考附图描述的或如附图中示出的高速致动系统。
55.大体上如前文参考附图描述的或如附图中示出的高速致动系统的用途。
56.一种高速致动方法，大体上如前文参考附图描述的或如附图中示出的。