激光焊接装置
阅读：429发布：2020-05-13
专利汇可以提供激光焊接装置专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 涉及一种 激光 焊接 装置，包括 基座 、设置在基座上的 输送机 构、提料机构、焊接机构、 支架 、拨取机构、存放盘和收纳机构以及滑动设置在支架上的吸料机构和夹取机构。通过输送机构将多个翼片依次运送到提料机构，提料机构依次将翼片提取出来并移动至预设 位置 ，进而吸料机构沿支架滑动到该预设位置，并将翼片吸取并运送至焊接机构上。拨取机构通过拨杆实现将存放盘上的 LED灯 推动至预 定位 置，进而夹取机构沿支架滑动到该预定位置，并将LED灯夹持并运送至焊接机构上。焊接机构将LED灯与翼片焊接在一起，夹取机构将经过焊接的LED灯和翼片运送至收纳机构内，实现高效率且较佳的焊接效果。，下面是激光焊接装置专利的具体信息内容。
1.一种激光焊接装置，其特征在于，包括：基座、用于运送翼片的输送机构、用于提取单个翼片的提料机构、支架、用于吸取翼片的吸料机构、用于夹持LED灯的夹取机构、用于将LED灯与翼片焊接在一起的焊接机构、用于存放LED灯的存放盘、用于拨动LED灯的拨取机构以及用于盛装经过焊接的LED灯和翼片的收纳机构；
所述输送机构、所述提料机构、所述焊接机构、所述支架、所述拨取机构、所述存放盘以及所述收纳机构均设置在所述基座上；
所述吸料机构以及所述夹取机构滑动设置在所述支架上，以分别将翼片吸取并运送至所述焊接机构上以及将LED灯夹持并运送至所述焊接机构上。
2.根据权利要求1所述的激光焊接装置，其特征在于，还包括用于存放翼片的存料机构，所述输送机构与所述存料机构抵持。
3.根据权利要求2所述的激光焊接装置，其特征在于，所述存料机构包括支座和呈圆筒形的存料箱，所述存料箱安装在所述支座上，所述输送机构与所述存料箱抵持。
4.根据权利要求1所述的激光焊接装置，其特征在于，还包括显示操作箱，所述显示操作箱设置在所述基座上。
5.根据权利要求1所述的激光焊接装置，其特征在于，所述基座上安装有若干个万向轮。
6.根据权利要求5所述的激光焊接装置，其特征在于，所述万向轮的个数为四个。
7.根据权利要求1所述的激光焊接装置，其特征在于，所述收纳机构包括倾斜板和收纳箱，所述倾斜板设置在所述基座上，所述收纳箱可拆卸设置在所述基座上，所述倾斜板延伸至所述收纳箱的上方。
激光焊接装置
技术领域
背景技术
[0002] 如图1所示，其为LED灯010和翼片020的爆炸图。传统上，为了便于将LED灯安装在其它物体，通常采取将LED灯010与翼片020焊接在一起的方式，这样，就可以通过将翼片020固定在其它物体上，实现LED灯010安装在其它物体上。具体的，是将LED灯010的侧边011与翼片020的竖立部021贴合后，通过激光照射使得LED灯010的侧边011与翼片020的竖立部021焊接。
[0003] 然而，现有技术中的激光焊接装置，在将LED灯010与翼片020焊接在一起的过程中，效率低下、焊接效果不佳。
发明内容
[0004] 基于此，有必要针对现有技术中的激光焊接装置效率低下且焊接效果不佳的问题，提供一种高效率且焊接效果较佳的激光焊接装置。
[0005] 一种激光焊接装置，包括：基座、用于运送翼片的输送机构、用于提取单个翼片的提料机构、支架、用于吸取翼片的吸料机构、用于夹持LED灯的夹取机构、用于将LED灯与翼片焊接在一起的焊接机构、用于存放LED灯的存放盘、用于拨动LED灯的拨取机构以及用于盛装经过焊接的LED灯和翼片的收纳机构；
[0006] 所述输送机构、所述提料机构、所述焊接机构、所述支架、所述拨取机构、所述存放盘以及所述收纳机构均设置在所述基座上；
[0007] 所述吸料机构以及所述夹取机构滑动设置在所述支架上，以分别将翼片吸取并运送至所述焊接机构上以及将LED灯夹持并运送至所述焊接机构上。
[0008] 在其中一个实施例中，还包括用于存放翼片的存料机构，所述输送机构与所述存料机构抵持。
[0009] 在其中一个实施例中，所述存料机构包括支座和呈圆筒形的存料箱，所述存料箱安装在所述支座上，所述输送机构与所述存料箱抵持。
[0010] 在其中一个实施例中，还包括显示操作箱，所述显示操作箱设置在所述基座上。
[0011] 在其中一个实施例中，所述基座上安装有若干个万向轮。
[0012] 在其中一个实施例中，所述万向轮的个数为四个。
[0013] 在其中一个实施例中，所述收纳机构包括倾斜板和收纳箱，所述倾斜板设置在所述基座上，所述收纳箱可拆卸设置在所述基座上，所述倾斜板延伸至所述收纳箱的上方。
[0014] 上述激光焊接装置通过输送机构将多个翼片依次运送到提料机构，提料机构依次将翼片提取出来并移动至预设位置，进而吸料机构沿支架滑动到该预设位置，并将翼片吸取并运送至焊接机构上。拨取机构通过拨杆实现将存放盘上的LED灯推动至预定位置，进而夹取机构沿支架滑动到该预定位置，并将LED灯夹持并运送至焊接机构上。焊接机构将LED灯与翼片焊接在一起，最终，夹取机构将经过焊接的LED灯和翼片运送至收纳机构内，实现高效率且较佳的焊接效果。附图说明
[0015] 图1为LED灯和翼片的爆炸图；
[0016] 图2为本发明一较佳实施例的激光焊接装置的结构图；
[0017] 图3为图2中所示激光焊接装置的另一视角结构图；
[0018] 图4为图2中所示输送机构和提料机构的一视角结构图；
[0019] 图5为图2中所示支架、吸料机构以及夹取机构的一视角结构图；
[0020] 图6为图2中所示存放盘和拨取机构的结构示意图；
[0021] 图7为图2中所示焊接机构的一视角结构图。
具体实施方式
[0022] 如图2和图3所示，其中，图2为本发明一较佳实施例的激光焊接装置10的结构图，图3为图2中所示激光焊接装置10的另一视角结构图。
[0023] 激光焊接装置10包括：基座110、用于运送翼片020的输送机构120、用于提取单个翼片020的提料机构130、支架140、用于吸取翼片020的吸料机构150、用于夹持LED灯010的夹取机构160、用于将LED灯010与翼片020焊接在一起的焊接机构170、用于存放LED灯010的存放盘180、用于拨动LED灯010的拨取机构190、用于盛装经过焊接的LED灯
010和翼片020的收纳机构210以及用于存放翼片020的存料机构220，输送机构120与存料机构220抵持。具体的，存料机构220包括支座221和呈圆筒形的存料箱222，存料箱222安装在支座221上，输送机构120与存料箱222抵持。
010和翼片020的收纳机构210以及用于存放翼片020的存料机构220，输送机构120与存料机构220抵持。具体的，存料机构220包括支座221和呈圆筒形的存料箱222，存料箱222安装在支座221上，输送机构120与存料箱222抵持。
[0024] 输送机构120、提料机构130、支架140、焊接机构170、存放盘180、拨取机构190以及收纳机构210均设置在基座110上。吸料机构150滑动设置在支架140上，以将翼片020吸取并运送至焊接机构170上；夹取机构160滑动设置在支架140上，以将LED灯010夹持并运送至焊接机构170上。
[0025] 激光焊接装置10还包括显示操作箱230，显示操作箱230设置在基座110上。
[0026] 为了便于激光焊接装置10的移动和存放，基座110上安装有若干个万向轮111，本实施例中，万向轮111的个数为四个，四个万向轮111呈矩形分布在基座110上。
[0027] 为了便于夹取机构160将经过焊接机构170焊接的LED灯010和翼片020运送至收纳机构210中，收纳机构210包括倾斜板211和收纳箱222，倾斜板211设置在基座110上，收纳箱222可拆卸设置在基座110上，倾斜板211延伸至收纳箱222的上方。这样，夹取机构160在支架140上滑动到倾斜板211的上方，并将经过焊接机构170焊接的LED灯010和翼片020丢落在倾斜板211上，从而沿倾斜板211滑落至收纳箱222内。这样，收纳箱222盛满之后就可以更换其它的空的收纳箱。为了便于将经过焊接机构170焊接的LED灯010和翼片020传动到其它工序上进行加工，收纳机构210包括倾斜板211和传输带装置，倾斜板211设置在基座110上，并指向传输带装置，从而实现将经过焊接机构170焊接的LED灯010和翼片020通过传输带装置运送到其它工序上进行加工。
[0028] 如图4所示，其为图中所示输送机构120和提料机构130的一视角结构图。
[0029] 输送机构120包括振动部121和输送板122，振动部121安装在基座110上，输送板122倾斜设置在振动部121上。
[0030] 提料机构130包括：支撑件131、第一伸缩缸132以及滑块133。支撑件131安装在基座110上，第一伸缩缸132固定在支撑件131，并驱动滑块133在支撑件131上滑动。也就是说，滑块133滑动设置在支撑件131上，并与第一伸缩缸132的伸缩轴连接。这样，第一伸缩缸132便可以驱动滑块133在支撑件131上滑动。为了增加滑块133在支撑件131上滑动的稳定性，例如，支撑件131上开设有滑槽，滑块133上凸设有滑轨，滑块133上的滑轨设置在支撑件131上的滑槽内，这样，第一伸缩缸132驱动滑块133在支撑件131上滑动时，滑块133上的滑轨沿支撑件131上的滑槽滑动，增加了滑块133在支撑件131上滑动的稳定性。又如，支撑件131上凸设有滑轨，滑块133上开设有滑槽，支撑件131上的滑轨设置在滑块133上的滑槽内，这样，第一伸缩缸132驱动滑块133在支撑件131上滑动时，支撑件131上的滑轨沿滑块133上的滑槽滑动，增加了滑块133在支撑件131上滑动的稳定性。再如，支撑件131上设置有导向杆，该导向杆平行于第一伸缩缸132的伸缩轴，并穿过滑块
133。这样，第一伸缩缸132驱动滑块133沿导向杆滑动，增加了滑块133在支撑件131上滑动的稳定性。
133。这样，第一伸缩缸132驱动滑块133沿导向杆滑动，增加了滑块133在支撑件131上滑动的稳定性。
[0031] 滑块133上开设有用于容置翼片020的定位槽1331，输送板122的一端指向滑块133。在实际应用中，输送板122上放置有并排的多个翼片020，由于输送板122倾斜设置在振动部121上，使得多个翼片020在振动部121的振动作用下，逐渐向滑块133移动。在第一伸缩缸132的驱动下，滑块133的定位槽1331移动到与输送板122的一端对齐的位置处，这样，位于输送板122一端的单个翼片020滑移至定位槽1331内，然后，第一伸缩缸132驱动携带有翼片020的滑块133移动至预设位置，以便吸料机构150沿支架140滑动到该预设位置，并将翼片020吸取并运送至焊接机构170上。
[0032] 如图5所示，其为图中所示支架140、吸料机构150以及夹取机构160的一视角结构图。
[0033] 支架140包括：第一竖板141、第二竖板142、横板143以及平行设置的第一导杆144和第二导杆145，第一竖板141和第二竖板142间隔设置在基座110上，横板143分别固定在第一竖板141和第二竖板142上。第一导杆144和第二导杆145穿过吸料机构150和夹取机构160，并设置在横板143上。这样，吸料机构150和夹取机构160就可以沿着第一导杆144和第二导杆145稳定的滑动。
[0034] 吸料机构150包括第二伸缩缸151、第一滑动部152以及吸盘153，第一导杆144和第二导杆145穿过第一滑动部152，第二伸缩缸151安装在第一滑动部152上，吸盘153设置在第二伸缩缸151的伸缩轴上。这样，吸盘153就可以将滑块133上的翼片020吸取住，并将翼片020运送至焊接机构170上。
[0035] 夹取机构160包括第三伸缩缸161、第二滑动部162、第四伸缩缸163以及夹持部164，第一导杆144和第二导杆145穿过第二滑动部162，第三伸缩缸161安装在第二滑动部
162上，第四伸缩缸163设置在第三伸缩缸161的伸缩轴上，夹持部164设置在第四伸缩缸
163的伸缩轴上，第三伸缩缸161的伸缩轴垂直于第四伸缩缸163的伸缩轴。这样，夹持部
164就能够实现在三维空间内夹取LED灯010的功能，方便灵活。
162上，第四伸缩缸163设置在第三伸缩缸161的伸缩轴上，夹持部164设置在第四伸缩缸
163的伸缩轴上，第三伸缩缸161的伸缩轴垂直于第四伸缩缸163的伸缩轴。这样，夹持部
164就能够实现在三维空间内夹取LED灯010的功能，方便灵活。
[0036] 如图6所示，其为图2中所示存放盘180和拨取机构190的结构示意图。
[0037] 存放盘180包括底板181和若干个限位条182，若干个限位条182平行排列，并固定在底板181上。LED灯010倒立放置在相邻的两个限位条182之间。为了匹配LED灯010，限位条182的横截面呈凸字形。
[0039] 第一支撑架191固定设置在基座110上，第一丝杆195旋转连接在第一支撑架191上，第一导向杆197连接在第一支撑架191上，并与第一丝杆195平行设置，存放盘180与第一导向杆197滑动连接，并与第一丝杆195螺接，第一电动机193安装在第一支撑架191上，并驱动第一丝杆195旋转，以带动存放盘180沿第一丝杆195移动。具体的，第一支撑架191包括第一支部1911和第二支部1912，第一支部1911和第二支部1912间隔固定在基座110上。第一丝杆195的两端分别旋转连接在第一支部1911和第二支部1912上，第一导向杆197的两端分别连接在第一支部1911和第二支部1912上。第一丝杆195上螺接有第一方形块，第一导向杆197上滑动连接有第二方形块，存放盘180安装在第一方形块和第二方形块上。第一电动机193安装在第一支部1911或第二支部1912上。这样，第一电动机193驱动第一丝杆195旋转，进而带动存放盘180沿着第一丝杆195和第一丝杆195的方向稳定的移动。
[0040] 第二支撑架192固定设置在基座110上，第二丝杆196旋转连接在第二支撑架192上，第二导向杆198连接在第二支撑架192上，并与第二丝杆196平行设置，拨杆199与第二导向杆198滑动连接，并与第二丝杆196螺接，第二电动机194安装在第二支撑架192上，并驱动第二丝杆196旋转，以带动拨杆199沿第二丝杆196移动，实现拨杆199推动存放盘180上的LED灯010移动。具体的，第二支撑架192包括第三支部1921和第四支部1922，第三支部1921和第四支部1922间隔固定在基座110上。第二丝杆196的两端分别旋转连接在第三支部1921和第四支部1922上，第二导向杆198的两端分别连接在第三支部1921和第四支部1922上。
[0041] 在实际应用中，第一电动机193驱动存放盘180沿第一丝杆195移动，使得拨杆199依次触及到多组相邻的两个限位条182之间的LED灯010，第二电动机194驱动拨杆
199沿第二丝杆196移动，实现将相邻的两个限位条182之间的LED灯010推动至预定位置，以便夹取机构160沿支架140滑动到该预定位置，并将LED灯010夹持并运送至焊接机构170上。
199沿第二丝杆196移动，实现将相邻的两个限位条182之间的LED灯010推动至预定位置，以便夹取机构160沿支架140滑动到该预定位置，并将LED灯010夹持并运送至焊接机构170上。
[0042] 为了避免LED灯010因受到拨杆199的推动而从存放盘180上掉落，拨取机构190还包括限位板201，限位板201固定在基座110上。这样，拨杆199推动相邻的两个限位条182之间的LED灯010时，LED灯010由于受到限位板201的阻挡作用，避免从存放盘180上掉落。
[0043] 如图7所示，其为图2中所示焊接机构170的一视角结构图。
[0044] 焊接机构170包括：第一支板171、第二支板172、滑动块173、第五伸缩缸174和夹具175。
[0045] 第一支板171和第二支板172间隔固定在基座110上，第一支板171和第二支板172之间连接有第三导向杆176，第三导向杆176穿过滑动块173，第五伸缩缸174安装在第一支板171上，并驱动滑动块173沿第三导向杆176滑动。
[0046] 滑动块173上设置有第一激光头177，第二支板172上设置有第二激光头178，夹具175连接在第二支板172上，并位于第一激光头177和第二激光头178之间。这样，第五伸缩缸174驱动第一激光头177沿第三导向杆176朝向夹具175移动，实现将放置在夹具175上的LED灯010与翼片020焊接在一起。
[0047] 上述激光焊接装置10通过输送机构120将多个翼片020依次运送到提料机构130，提料机构130一个一个地将翼片020提取出来并移动至预设位置，进而吸料机构150沿支架140滑动到该预设位置，并将翼片020吸取并运送至焊接机构170上。拨取机构190通过拨杆199实现将存放盘180上的LED灯010推动至预定位置，进而夹取机构160沿支架140滑动到该预定位置，并将LED灯010夹持并运送至焊接机构170上。焊接机构170将LED灯010与翼片020焊接在一起，最终，夹取机构160将经过焊接的LED灯010和翼片
020运送至收纳机构210内，实现高效率且较佳的焊接效果。
020运送至收纳机构210内，实现高效率且较佳的焊接效果。
[0048] 以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
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