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一种打磨 涂装一体的涂装设备

阅读：897发布：2020-05-11

专利汇可以提供一种打磨涂装一体的涂装设备专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本发明公开了一种打磨涂装一体的涂装设备，包括底座、旋转台和螺栓，所述底座前后两侧设置有轮胎，且底座右侧轮胎通过齿轮组与伺服电机相连接，所述底座左侧轮胎与舵机相连接，且舵机设置在底座左侧底部，所述伺服电机设置在底座顶部右侧，且伺服电机后侧与齿轮组相连接，所述旋转台设置在底座上方，且旋转台下端与步进电机相连接。该打磨涂装一体的涂装设备，设置有伺服电机、舵机、轮胎、距离传感器和信号处理器，伺服电机通过齿轮组带动轮胎旋转，轮胎接触地面推动底座移动，距离传感器收集位置信息，同时向信号处理器发送位置信息，信号处理器根据位置信息控制舵机，舵机带动轮胎转动完成转向，便于调整底座与墙面之间的距离。，下面是一种打磨涂装一体的涂装设备专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种打磨涂装一体的涂装设备，包括底座(1)、旋转台(6)和螺栓(21)，其特征在于：
所述底座(1)前后两侧设置有轮胎(2)，且底座(1)右侧轮胎(2)通过齿轮组(3)与伺服电机(4)相连接，所述底座(1)左侧轮胎(2)与舵机(5)相连接，且舵机(5)设置在底座(1)左侧底部，所述伺服电机(4)设置在底座(1)顶部右侧，且伺服电机(4)后侧与齿轮组(3)相连接，所述旋转台(6)设置在底座(1)上方，且旋转台(6)下端与步进电机(7)相连接，同时步进电机(7)设置在底座(1)中心内部，所述旋转台(6)右侧上方设置有空气压缩机(8)，且空气压缩机(8)上方设置有支撑件(9)，同时空气压缩机(8)通过输气管(10)与喷嘴(11)相连接，所述支撑件(9)上方设置有料仓(12)，且料仓(12)内部设置有搅拌装置(13)，所述料仓(12)左侧与齿轮泵(14)右侧相连接，且齿轮泵(14)左侧通过输料管(15)与喷嘴(11)相连接，所述旋转台(6)左侧上方设置有工作架(16)，且工作架(16)左侧开设有滑槽(17)，所述工作架(16)与工作架(16)之间通过螺杆(18)与螺母(19)配合相连接，且旋转台(6)左侧最上方的工作架(16)上方设置有封顶架(20)，所述螺栓(21)贯穿封顶架(20)与限位孔(22)相连接，且限位孔(22)设置在旋转台(6)左侧最上方的工作架(16)的前后两侧，所述封顶架(20)内部设置有滑杆(23)，且滑杆(23)贯穿滑块(24)右侧，所述滑块(24)右侧设置在滑槽(17)内部，且滑块(24)上下两侧均设置有牵引绳(25)，所述滑块(24)上侧的牵引绳(25)通过第一导向轮(26)与第一卷扬机(27)相连接，且第一卷扬机(27)设置在旋转台(6)前侧内部，所述滑块(24)下侧的牵引绳(25)通过第二导向轮(28)与第二卷扬机(29)相连接，且第二卷扬机(29)设置在旋转台(6)后侧内部，所述滑块(24)左侧设置有喷嘴(11)，所述打磨装置(30)通过集尘管(31)与集尘筒(32)相连接，且集尘筒(32)设置在旋转台(6)中部上方，同时打磨装置(30)设置在集尘筒(32)上方，所述集尘筒(32)内部设置有吸风机(33)，所述旋转台(6)左侧设置有距离传感器(34)和信号处理器(35)，且信号处理器(35)设置在距离传感器(34)右侧。
2.根据权利要求1所述的一种打磨涂装一体的涂装设备，其特征在于：所述伺服电机(4)、舵机(5)、步进电机(7)、第一卷扬机(27)、第二卷扬机(29)、距离传感器(34)和信号处理器(35)之间的连接方式为电性连接。
3.根据权利要求1所述的一种打磨涂装一体的涂装设备，其特征在于：所述旋转台(6)与底座(1)的连接方式为转动连接。
4.根据权利要求1所述的一种打磨涂装一体的涂装设备，其特征在于：所述喷嘴(11)与滑块(24)之间以及滑块(24)与打磨装置(30)之间均构成安装拆卸机构。
5.根据权利要求1所述的一种打磨涂装一体的涂装设备，其特征在于：所述工作架(16)前后两侧的两个螺杆(18)以工作架(16)中心呈对称式设置，且螺杆(18)与螺母(19)之间的连接方式为螺纹连接。
6.根据权利要求1所述的一种打磨涂装一体的涂装设备，其特征在于：所述封顶架(20)内壁贴合工作架(16)外端，且封顶架(20)与工作架(16)之间构成滑动机构，同时滑动机构的滑动距离大于一个工作架(16)的长度。
7.根据权利要求1所述的一种打磨涂装一体的涂装设备，其特征在于：所述限位孔(22)均匀的设置在最上侧工作架(16)的前后两侧。
8.根据权利要求1所述的一种打磨涂装一体的涂装设备，其特征在于：所述滑块(24)与滑槽(17)之间的连接方式为滑动连接，且滑块(24)与滑杆(23)之间的连接方式为滑动连接。
9.根据权利要求1所述的一种打磨涂装一体的涂装设备，其特征在于：所述打磨装置(30)包括驱动电机(3001)、防尘罩(3002)和砂轮(3003)，且砂轮(3003)与驱动电机(3001)均设置在防尘罩(3002)内部，同时驱动电机(3001)前端与砂轮(3003)后端相连接。

说明书全文

一种打磨涂装一体的涂装设备

技术领域

[0001] 本发明涉及涂装设备技术领域，具体为一种打磨涂装一体的涂装设备。

背景技术

[0002] 在城市建设中，经常需要对墙壁表面进行粉刷，工人手动粉刷耗时长。粉刷效率低，并且容易造成粉刷不均匀，浪费材料，因此需要使用到涂装设备。

[0003] 现有的涂装设备需要手持喷嘴对墙面进行喷涂，无法确定喷嘴与墙面之间的距离，喷嘴过远或过近都会影响喷涂效果，同时手持喷嘴对工人的体能耗费大，使用起来不够
便捷，并且现有的涂装设备不具备打磨功能，需要事先进行打磨，打磨时产生大量灰尘，危
害工人的健康，针对上述问题，需要对现有设备进行改进。

发明内容

[0004] 本发明的目的在于提供一种打磨涂装一体的涂装设备，以解决上述背景技术中提出的现有的涂装设备需要手持喷嘴对墙面进行喷涂，无法确定喷嘴与墙面之间的距离，喷
嘴过远或过近都会影响喷涂效果，同时手持喷嘴对工人的体能耗费大，使用起来不够便捷，
并且现有的涂装设备不具备打磨功能，需要事先进行打磨，打磨时产生大量灰尘，危害工人
的健康问题。

[0005] 为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种打磨涂装一体的涂装设备，包括底座、旋转台和螺栓，所述底座前后两侧设置有轮胎，且底座右侧轮胎通过齿轮组与伺服电
机相连接，所述底座左侧轮胎与舵机相连接，且舵机设置在底座左侧底部，所述伺服电机设
置在底座顶部右侧，且伺服电机后侧与齿轮组相连接，所述旋转台设置在底座上方，且旋转
台下端与步进电机相连接，同时步进电机设置在底座中心内部，所述旋转台右侧上方设置
有空气压缩机，且空气压缩机上方设置有支撑件，同时空气压缩机通过输气管与喷嘴相连
接，所述支撑件上方设置有料仓，且料仓内部设置有搅拌装置，所述料仓左侧与齿轮泵右侧
相连接，且齿轮泵左侧通过输料管与喷嘴相连接，所述旋转台左侧上方设置有工作架，且工
作架左侧开设有滑槽，所述工作架与工作架之间通过螺杆与螺母配合相连接，且旋转台左
侧最上方的工作架上方设置有封顶架，所述螺栓贯穿封顶架与限位孔相连接，且限位孔设
置在旋转台左侧最上方的工作架的前后两侧，所述封顶架内部设置有滑杆，且滑杆贯穿滑
块右侧，所述滑块右侧设置在滑槽内部，且滑块上下两侧均设置有牵引绳，所述滑块上侧的
牵引绳通过第一导向轮与第一卷扬机相连接，且第一卷扬机设置在旋转台前侧内部，所述
滑块下侧的牵引绳通过第二导向轮与第二卷扬机相连接，且第二卷扬机设置在旋转台后侧
内部，所述滑块左侧设置有喷嘴，所述打磨装置通过集尘管与集尘筒相连接，且集尘筒设置
在旋转台中部上方，同时打磨装置设置在集尘筒上方，所述集尘筒内部设置有吸风机，所述
旋转台左侧设置有距离传感器和信号处理器，且信号处理器设置在距离传感器右侧。

[0006] 优选的，所述伺服电机、舵机、步进电机、第一卷扬机、第二卷扬机、距离传感器和信号处理器之间的连接方式为电性连接。

[0007] 优选的，所述旋转台与底座的连接方式为转动连接。

[0008] 优选的，所述喷嘴与滑块之间以及滑块与打磨装置之间均构成安装拆卸机构。

[0009] 优选的，所述工作架前后两侧的两个螺杆以工作架中心呈对称式设置，且螺杆与螺母之间的连接方式为螺纹连接。

[0010] 优选的，所述封顶架内壁贴合工作架外端，且封顶架与工作架之间构成滑动机构，同时滑动机构的滑动距离大于一个工作架的长度。

[0011] 优选的，所述限位孔均匀的设置在最上侧工作架的前后两侧。

[0012] 优选的，所述滑块与滑槽之间的连接方式为滑动连接，且滑块与滑杆之间的连接方式为滑动连接。

[0013] 优选的，所述打磨装置包括驱动电机、防尘罩和砂轮，且砂轮与驱动电机均设置在防尘罩内部，同时驱动电机前端与砂轮后端相连接。

[0014] 与现有技术相比，本发明的有益效果是：该打磨涂装一体的涂装设备，

[0015] (1)设置有伺服电机、舵机、轮胎、距离传感器和信号处理器，伺服电机通过齿轮组带动轮胎旋转，轮胎接触地面推动底座移动，距离传感器收集位置信息，同时向信号处理器
发送位置信息，信号处理器根据位置信息控制舵机，舵机带动轮胎转动完成转向，便于调整
底座与墙面之间的距离；

[0016] (2)设置有工作架和封顶架，两个工作架之间通过螺杆与螺母的配合连接，上侧工作架下端设置有螺杆贯穿下侧工作架的顶部，转动螺母，螺母与螺杆连接完成固定，封顶架
设置在最上侧的工作架的上方，封顶架沿工作架滑动，使涂装设备的整体高度配合屋顶设
置，螺栓贯穿封顶架设置在限位孔内部，使封顶架与工作架固定，便于根据屋顶的高度调整
涂装设备的高度；

[0017] (3)设置有牵引绳、第一卷扬机和第二卷扬机，第一卷扬机通过滑块上侧的牵引绳拉动滑块沿滑槽以及滑杆向上滑动，第二卷扬机通过滑块下侧的牵引绳拉动滑块沿滑槽以
及滑杆向下滑动，信号处理器控制第一卷扬机和第二卷扬机的转速以及底座的移动速度，
便于均匀的移动喷嘴；

[0018] (4)设置有打磨装置，打磨装置与滑块构成安装拆卸机构，打磨装置固定在滑块左侧，驱动电机带动砂轮旋转，砂轮对墙面进行打磨，涂装设备内的零部件带动滑块移动，滑
块带动砂轮均匀的打磨墙面，使墙面打磨更平整；

[0019] (5)设置有防尘罩、吸风机和集尘筒，粉尘大部分限制在防尘罩内部，吸风机通过集尘管抽取防尘罩内的空气，粉尘跟随空气进入集尘筒的内部，同时涂装设备为遥控运行，
工人远离粉尘，保护工人的健康。
附图说明

[0020] 图1为本发明主视剖面结构示意图；

[0021] 图2为本发明俯视剖面结构示意图；

[0022] 图3为本发明封顶架俯视剖面结构示意图；

[0023] 图4为本发明工作架左侧视剖面结构示意图；

[0024] 图5为本发明旋转台左侧视剖面结构示意图；

[0025] 图6为本发明工作架与封顶架之间主视结构示意图；

[0026] 图7为本发明图1中A处放大结构示意图。

[0027] 图中：1、底座，2、轮胎，3、齿轮组，4、伺服电机，5、舵机，6、旋转台，7、步进电机，8、空气压缩机，9、支撑件，10、输气管，11、喷嘴，12、料仓，13、搅拌装置，14、齿轮泵，15、输料管，16、工作架，17、滑槽，18、螺杆，19、螺母，20、封顶架，21、螺栓，22、限位孔，23、滑杆，24、滑块，25、牵引绳，26、第一导向轮，27、第一卷扬机，28、第二导向轮，29、第二卷扬机，30、打磨装置，3001、驱动电机，3002、防尘罩，3003、砂轮，31、集尘管，32、集尘筒，33、吸风机，34、距离传感器，35、信号处理器。

具体实施方式

[0028] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于
本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他
实施例，都属于本发明保护的范围。

[0029] 请参阅图1-7，本发明提供一种技术方案：一种打磨涂装一体的涂装设备，如图1、图2、图3和图6所示，底座1前后两侧设置有轮胎2，且底座1右侧轮胎2通过齿轮组3与伺服电
机4相连接，伺服电机4、舵机5、步进电机7、第一卷扬机27、第二卷扬机29、距离传感器34和
信号处理器35之间的连接方式为电性连接，距离传感器34收集位置信息，信号处理器35根
据位置信息控制舵机5，舵机5带动轮胎2转动，改变底座1的移动方向，便于保持底座1与墙
面之间的距离，同时便于控制第一卷扬机27与第二卷扬机29的转速，底座1左侧轮胎2与舵
机5相连接，且舵机5设置在底座1左侧底部，伺服电机4设置在底座1顶部右侧，且伺服电机4
后侧与齿轮组3相连接，旋转台6设置在底座1上方，且旋转台6下端与步进电机7相连接，同
时步进电机7设置在底座1中心内部，旋转台6与底座1的连接方式为转动连接，便于步进电
机7带动旋转台6转动，旋转台6右侧上方设置有空气压缩机8，且空气压缩机8上方设置有支
撑件9，同时空气压缩机8通过输气管10与喷嘴11相连接，喷嘴11与滑块24之间以及滑块24
与打磨装置30之间均构成安装拆卸机构，根据不同的需求选择安装组件，便于共用同一组
驱动装置，支撑件9上方设置有料仓12，且料仓12内部设置有搅拌装置13，料仓12左侧与齿
轮泵14右侧相连接，且齿轮泵14左侧通过输料管15与喷嘴11相连接，旋转台6左侧上方设置
有工作架16，且工作架16左侧开设有滑槽17，工作架16前后两侧的两个螺杆18以工作架16
中心呈对称式设置，且螺杆18与螺母19之间的连接方式为螺纹连接，两个工作架16之间通
过螺杆18与螺母19配合固定，对称设置的螺杆18使两个工作架16 支架连接更牢固，工作架
16与工作架16之间通过螺杆18与螺母19配合相连接，且旋转台6左侧最上方的工作架16上
方设置有封顶架20，封顶架20内壁贴合工作架16外端，且封顶架20与工作架16之间构成滑
动机构，同时滑动机构的滑动距离大于一个工作架16的长度，封顶架20沿工作架16滑动，便
于根据屋顶高度控制封顶架20的最高高度。

[0030] 如图1、图2、图4、图5和图7所示，螺栓21贯穿封顶架20与限位孔22相连接，且限位孔22设置在旋转台6左侧最上方的工作架16的前后两侧，限位孔22均匀的设置在最上侧工
作架16的前后两侧，便于螺栓21与限位孔22配合固定封顶架20，封顶架20内部设置有滑杆
23，且滑杆23贯穿滑块24右侧，滑块24右侧设置在滑槽17内部，且滑块24上下两侧均设置有
牵引绳25，滑块24与滑槽17之间的连接方式为滑动连接，且滑块24与滑杆23之间的连接方
式为滑动连接，便于滑块24沿滑杆23以及滑槽17滑动，滑块24上侧的牵引绳25通过第一导
向轮26与第一卷扬机27相连接，且第一卷扬机27设置在旋转台6前侧内部，第一卷扬机27的
型号与第二卷扬机29的型号一致，便于控制第一卷扬机27与第二卷扬机29的转速，滑块24
下侧的牵引绳25通过第二导向轮28与第二卷扬机29相连接，且第二卷扬机29设置在旋转台
6后侧内部，滑块24左侧设置有喷嘴11，打磨装置30包括驱动电机3001、防尘罩3002和砂轮
3003，且砂轮3003与驱动电机3001均设置在防尘罩3002内部，同时驱动电机3001前端与砂
轮3003后端相连接，便于驱动电机3001带动砂轮3003旋转，使砂轮3003打磨墙面，打磨装置
30通过集尘管31与集尘筒32相连接，且集尘筒32设置在旋转台6中部上方，同时打磨装置30
设置在集尘筒32上方，集尘筒32内部设置有吸风机33，旋转台6左侧设置有距离传感器34和
信号处理器35，且信号处理器35设置在距离传感器34右侧。

[0031] 工作原理：在使用该打磨涂装一体的涂装设备时，信号处理器35的型号为TMS320F28016PZA，舵机4的型号为DY886G-180，距离传感器34的型号为DS50-P1122，接通外
部电源，启动伺服电机4，伺服电机4通过齿轮组3带动轮胎2转动，轮胎2接触地面推动底座1
移动，启动舵机5，舵机5带动轮胎2转动完成转向，通过轮胎2将涂装装置移动至指定位置，
将工作架16安装在另一个工作架16的上方，上侧的工作架16下端的螺杆18贯穿下侧的工作
架16顶部，转动螺母19，螺母19与螺杆18配合固定工作架16，同理，继续安装工作架16，直至
最上侧的工作架16与屋顶的高度小于工作架16的高度，沿工作架16滑动封顶架20，转动螺
栓21，螺栓21贯穿封顶架20设置在限位孔22，完成固定封顶架20，缠绕牵引绳25，使滑块24
上端的牵引绳25贴合第一导向轮26，滑块24下端的牵引绳25贴合第二导向轮28，将打磨装
置30安装在滑块24左侧，启动步进电机7，步进电机7带动旋转台6转动，使旋转台6上方的打
磨装置30正对墙面，启动伺服电机4，伺服电机4通过齿轮组3带动轮胎2转动，轮胎2接触地
面推动底座1移动，距离传感器34收集位置信息，信号处理器35根据位置信息控制底座1移
动移动轨迹，启动驱动电机3001，驱动电机3001带动砂轮3003旋转，砂轮3003贴合墙面平稳
的移动，便于均匀的打磨墙面，启动吸风机33，吸风机33通过集尘管31抽取防尘罩3002内混
有粉尘的空气，使粉尘汇集在集尘筒32内部，保护工人不被粉尘危害，打磨完成后取下打磨
装置30，安装喷嘴11，向料仓12内投放物料，启动搅拌装置13，搅拌装置13搅拌物料，使物料
混合均匀，启动齿轮泵14，齿轮泵14推动物料沿输料管15进入喷嘴11，启动空气压缩机8，空
气压缩机8推动空气沿输气管10进入喷嘴11，同理，信号处理器35控制底座1与墙面之间距
离以及底座1的移动速度，启动第一卷扬机27，第一卷扬机27拉动滑块24沿滑槽17向上滑
动，直至滑块24移动至滑杆23下侧，滑杆23贯穿滑块24，滑块24继续向上压滑杆23滑动，直
至滑块24移动至最上端，启动第二卷扬机29，第二卷扬机29拉动滑块24沿滑杆23以及滑槽
17向下滑动，直至滑块24移动至最下端，信号处理器35控制第一卷扬机27与第二卷扬机29
的转速，使滑块24带动喷嘴11均匀的移动，便于喷嘴11喷出的物料均匀的喷洒在墙壁表面，
这就完成了全部工作，本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现
有技术。

[0032] 术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为便于描述本发明的简化描述，而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、为特定的
方位构造和操作，因而不能理解为对本发明保护内容的限制。

[0033] 尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等
同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本
发明的保护范围之内。

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