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一种带有全防护 外壳的多层桨植保无人机

阅读：398发布：2021-03-12

专利汇可以提供一种带有全防护外壳的多层桨植保无人机专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本实用新型公开了一种带有全防护外壳的多层桨结构植保无人机，包括至少三个旋翼系统，所述旋翼系统包括带有圆形通道的防护外壳，所述防护外壳内沿圆形通道的直径方向设有旋翼安装臂，所述旋翼安装臂的一端与防护外壳连接，另一端向外延伸出防护壳体外；所述旋翼安装臂上设有动力系统；所述至少三个旋翼系统通过防护外壳相互连接形成机体并于机体的中心处形成合围空腔，所述合围空腔内设有机身，所述机身包括上碳板和下碳板，上碳板和下碳板通过第一管夹连接；所述下碳板的下方设有药箱，所述机体上设有与药箱连接的喷洒系统。本实用新型全新的植保无人机，能够在保证安全的同时，提高喷洒效率，适合推广使用。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利，下面是一种带有全防护外壳的多层桨植保无人机专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种带有全防护外壳的多层桨结构植保无人机，其特征在于，包括至少三个旋翼系统，所述旋翼系统包括带有圆形通道的防护外壳，所述防护外壳内沿圆形通道的直径方向设有旋翼安装臂，所述旋翼安装臂的一端与防护外壳连接，另一端向外延伸出防护壳体外；
所述旋翼安装臂上设有动力系统；
所述至少三个旋翼系统通过防护外壳相互连接形成机体并于机体的中心处形成合围空腔，所述合围空腔内设有机身，所述机身包括上碳板和下碳板，上碳板和下碳板通过第一管夹连接，所述旋翼安装臂延伸出防护壳体外的部分穿过第一管夹固定在机身内；
所述下碳板的下方设有药箱，所述机体上设有与药箱连接的喷洒系统。
2.如权利要求1所述的一种带有全防护外壳的多层桨结构植保无人机，其特征在于，所述动力系统包括旋翼安装臂上方的上散热固定座，旋翼安装臂下方与上散热固定座对应的设有下散热固定座器，上散热固定座和下散热固定座通过第二管夹连接并且固定在旋翼安装臂上，上散热固定座上方依次连接有第一电机和第一螺旋桨，下散热固定座的下方依次连接有第二电机和第二螺旋桨；旋翼安装臂上设有防水电调，所述防水电调包括壳体，位于壳体内部的电子调速器，设置于壳体左右两端的密封胶块；所述壳体为筒形壳体，在壳体的外壁上设置有散热片；所述电调采用导热胶固定于壳体内壁上，所述壳体一端的侧壁上设置有导线孔；所述密封胶块包括左密封胶块和右密封胶块，所述左密封胶块上设置有胶孔；
所述第一电机和第二电机通过穿过胶孔的第一导线与电子调速器连接。
3.如权利要求1所述的一种带有全防护外壳的多层桨结构植保无人机，其特征在于，所述喷洒系统包括水泵、快速锁紧装置、折叠喷杆；所述水泵设置在药箱上；
所述快速锁紧装置包括依次连接的固定管、锁紧套筒和防折部件，所述固定管部分穿设于锁紧套筒内；锁紧套筒的两端设有外螺纹，锁紧套筒的端头处均匀设置有向锁紧套筒横向中心线聚拢的夹紧条；所述防折部件包括依次连接的迫紧螺母、空心圆台形连接件、螺旋部件和圆筒形通管；所述空心圆台形连接件与迫紧螺母连接的一端内径大于与螺旋部件连接的一端；所述螺旋部件的内径相同，外径从与空心圆台形连接件连接的一端到与圆筒形通管连接的一端逐渐减小；所述防护壳体上设有带有内螺纹的第一通孔，所述固定管的一部分穿过第一通孔设于防护壳体内，另一部分穿设于锁紧套筒内，锁紧套筒与固定管连接的一端通过外螺纹和内螺纹与通孔连接；
所述折叠喷杆包括万向折叠杆，与折叠杆连接的杆体，连接于杆体上的插接装置；所述万向折叠杆包括依次铰连接的固定套筒、万向接头、杆体套筒；所述杆体一端密闭，另一端通过软管连接头与软管连接，所述软管穿过杆体套筒连接于水泵出口，所述杆体一端连接于杆体套筒内；所述杆体设置有出药孔，所述插接装置设置于出药孔处，所述插接装置上连接有防堵喷头；所述固定套筒远离万向接头的一端穿过防折部件与锁紧套筒内的固定管插接。
4.如权利要求1所述的一种带有全防护外壳的多层桨结构植保无人机，其特征在于，所述上碳板的上端面上设有四个固定柱，四个固定柱把上碳板分割为四个固定柱围成的设备盒区、设备盒区左侧的第一电池区和设备盒右侧的第二电池区，所述上碳板位于设备盒区内的部分的上端面上设有两个平行的第一魔术贴固定件，第一魔术贴固定件上设有魔术贴绒毛或魔术贴钩刺，在所述上碳板的上端面上围绕所述第一电池区和第二电池区的部分分别设有环形缓冲垫；所述上碳板上还设有固定带，所述固定带包括第一柔性带体和第二柔性带体，第一柔性带体的表面上设有魔术贴绒毛，第二柔性带体的上表面设有防滑层，第二柔性带体的一端表面上设有魔术贴钩刺，另一端固定在上碳板位于第二电池区的部分的底面；所述第一柔性带体一端通过第一柔性带体上的魔术贴绒毛和第二柔性带体上的魔术贴钩刺与第二柔性带体连接，另一端固定在上碳板位于第一电池区的部分的底面；
所述设备盒区上设有系统设备盒，所述系统设备盒包括长方体盒体，盒体内设有飞行控制系统、水泵电子调速器、飞行控制指示灯、电压回传模块和接收机，所述电压回传模块上设有液晶显示屏；所述飞行控制指示灯与飞行控制系统电性连接；所述飞行控制系统、水泵电子调速器和接收机均与电压回传模块电性连接；盒体上端面的中部设有飞行控制指示灯孔和液晶显示屏孔，盒体上端面的上部设有至少两个电源插头，所述电源插头与电压回传模块电性连接，盒体上端面的下部设有支架，支架上连接有GPS；GPS通过穿过盒体上端面的第二导线与飞行控制系统连接；所述盒体的左端面上设有线缆通孔，所述盒体的右端面上设有水泵电子调速器输出接头；所述盒体的底面设有与固定柱对应的固定安装孔；所述盒体的底面设置有与第一魔术贴固定件对应的第二魔术贴固定件，所述第二魔术贴固定件上设有魔术贴绒毛或魔术贴钩刺。
5.如权利要求2所述的一种带有全防护外壳的多层桨结构植保无人机，其特征在于，所述下散热固定座和上散热固定座形状相同，所述上散热固定座包括方形导热底座，设置于导热底座纵向中心线处的方形导热台，分布于导热台四周的、一体成型的导热片，设置于导热台左右两侧的导热孔；所述导热台的纵向中心线处设置有放置电机的圆形凹槽或通孔，所述导热片均匀等间距垂直设置于导热底座上，所述导热底座的四个角处设置有固定散热固定座的第一螺钉孔，所述导热底座的导热台的四个角处设置有固定电机的第二螺钉孔；
所述壳体为方体型结构或则圆柱体型结构，所述壳体的侧壁上压制有与旋翼安装臂相吻合的弧形凹槽；所述散热片由若干个一体的散热鳍片成阵列排列而成，通过导热胶粘贴于壳体的外壁上。
6.如权利要求3所述的一种带有全防护外壳的多层桨结构植保无人机，其特征在于，所述万向接头的两端设置为一体成型的、面垂直的第一连接板，所述固定套筒的右端一体设置有两块第二连接板，所述杆体套筒的左端一体设置有两块第三连接板，所述万向接头的左端设置于两块第二连接板之间，通过第一铰连轴连接，所述万向接头的右端设置于两块第三连接板之间，通过第二铰连轴连接；所述插接装置包括连接块及与连接块垂直一体连接的插接管，所述连接块上部设有与杆体配合的凹槽，所述插接装置的纵向中心线上设置有与插接管对应的出药的通道；所述插接管的外径由上到下逐渐减小；
所述防堵喷头包括喷头套筒和喷头本体，喷头本体的一端设有圆环形锁定环；所述喷头套筒喷的一端设有与插接管连接的连接管，所述连接管的内径由上到下逐渐减小，喷头套筒的另一端设有固定螺母，喷头套筒上设有与固定螺母配合的螺纹，所述固定螺母远离喷头套筒的一端设有带有第二通孔的第一盖板，所述第二通孔的直径与喷头本体的外径相同；所述喷头本体穿过第二通孔通过圆环形锁定环与第一盖板连接；所述喷头套筒内由上到下依次设有过滤组件和密封橡胶圈，所述过滤组件包括筒型过滤网，筒型过滤网的一端设有第二盖板，另一端设有定位环。
7.如权利要求1所述的一种带有全防护外壳的多层桨结构植保无人机，其特征在于，所述药箱的下平面上粘连有防护盔甲，所述药箱的上平面上粘连有缓冲件。
8.如权利要求1-7任一项所述的带有全防护外壳的多层桨结构植保无人机，其特征在于，所述药箱包括箱体，设置于箱体内采用硅胶或塑料制成的吸液管；所述箱体上设置有出液口，所述吸液管一端连接箱体的出液口，所述吸液管的另一端连接采用不锈钢或者耐腐蚀材料制成的重锤，所述重锤为中空圆柱形结构，所述吸液管的长度大于出液口到箱体底部的距离。
9.如权利要求1-7任一项所述的一种带有全防护外壳的多层桨结构植保无人机，其特征在于，所述防护外壳为空心铝壳、碳纤外壳、吹塑空心外壳、玻纤外壳或者实心泡沫材料一体成型的外壳。
10.如权利要求1-7任一项所述的带有全防护外壳的多层桨结构植保无人机，其特征在于，所述防护外壳为圆环形；所述防护壳体的高度大于动力系统的高度。

说明书全文

一种带有全防护外壳的多层桨植保无人机

技术领域

[0001] 本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种带有全防护外壳的多层桨植保无人机。

背景技术

[0002] 随着农业现代化的进行，越来越多的植保无人机在田间撒农药、施液态肥等领域里得到了广泛应用。

[0003] 低空飞行的植保机作业高度只有2米左右，人员，牲畜，以及头顶的高压线路都是危险因素。时不时的大风和电磁干扰甚至地下的磁性矿物质会让植保无人机失控。所以伤人事件屡屡发生。这时候，安全，还是安全，就是第一要素。

[0004] 为了增加植保无人机的载重量，多数厂家都运用在一个平面内增加电机个数的办法。这种做法效率较高，能最大可能发挥各个电机的潜力，但是随之而来缺点的是体积越来越大，这样很多场合就很难得到运用，使用携带起来也不方便。另外由于无人机的尺寸越来越大，很难用防护外壳把旋翼(螺旋桨)防护起来。现有的植保无人机无一例外的没有全防护外壳。有些安全意识的厂家也只是在多旋翼无人机的外圈用金属管或者碳素纤维管做些遮挡。但是无法解决旋翼损伤后的射桨问题。当旋翼旋转起来的时候，桨尖的线速度都接近于音速，这时候一旦飞出，就等于子弹射出一样的危险。

[0005] 也有少数厂家采用了在每根轴上使用上下，两层电机驱动的结构来增加升力。但是这种做法效率会减少很多。升力提升不大，只是减少了体积。所以采用这种结构的不多。因此急需研发一种新型的植保无人机。
实用新型内容

[0006] 本实用新型的目的在于提供一种带有全防护外壳的多层桨植保无人机。

[0007] 为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

[0008] 一种带有全防护外壳的多层桨结构植保无人机，包括至少三个旋翼系统，所述旋翼系统包括带有圆形通道的防护外壳，所述防护外壳内沿圆形通道的直径方向设有旋翼安装臂，所述旋翼安装臂的一端与防护外壳连接，另一端向外延伸出防护壳体外；所述旋翼安装臂上设有动力系统；

[0009] 所述至少三个旋翼系统通过防护外壳相互连接形成机体并于机体的中心处形成合围空腔，所述合围空腔内设有机身，所述机身包括上碳板和下碳板，上碳板和下碳板通过第一管夹连接，所述旋翼安装臂延伸出防护壳体外的部分穿过第一管夹固定在机身内；

[0010] 所述下碳板的下方设有药箱，所述机体上设有与药箱连接的喷洒系统。

[0011] 所述动力系统包括旋翼安装臂上方的上散热固定座，旋翼安装臂下方与上散热固定座对应的设有下散热固定座器，上散热固定座和下散热固定座通过第二管夹连接并且固定在旋翼安装臂上，上散热固定座上方依次连接有第一电机和第一螺旋桨，下散热固定座的下方依次连接有第二电机和第二螺旋桨；旋翼安装臂上设有防水电调，所述防水电调包括壳体，位于壳体内部的电子调速器，设置于壳体左右两端的密封胶块；所述壳体为筒形壳体，在壳体的外壁上设置有散热片；所述电调采用导热胶固定于壳体内壁上，所述壳体一端的侧壁上设置有导线孔；所述密封胶块包括左密封胶块和右密封胶块，所述左密封胶块上设置有胶孔；所述第一电机和第二电机通过穿过胶孔的第一导线与电子调速器连接。

[0012] 优选的，所述下散热固定座和上散热固定座形状相同，所述上散热固定座包括方形导热底座，设置于导热底座纵向中心线处的方形导热台，分布于导热台四周的、一体成型的导热片，设置于导热台左右两侧的导热孔；所述导热台的纵向中心线处设置有放置电机的圆形凹槽或通孔，所述导热片均匀等间距垂直设置于导热底座上，所述导热底座的四个角处设置有固定散热固定座的第一螺钉孔，所述导热底座的导热台的四个角处设置有固定电机的第二螺钉孔；

[0013] 优选的，所述壳体为方体型结构或则圆柱体型结构，所述壳体的侧壁上压制有与旋翼安装臂相吻合的弧形凹槽；所述散热片由若干个一体的散热鳍片成阵列排列而成，通过导热胶粘贴于壳体的外壁上；所述壳体内部固定有两组电调。所述左密封胶块和右密封胶块的外侧粘连有盖板；所述导线孔上设置有防水密封柱。

[0014] 所述喷洒系统包括水泵、快速锁紧装置、折叠喷杆；所述水泵设置在药箱上；

[0015] 所述快速锁紧装置包括依次连接的固定管、锁紧套筒和防折部件，所述固定管部分穿设于锁紧套筒内；锁紧套筒的两端设有外螺纹，锁紧套筒的端头处均匀设置有向锁紧套筒横向中心线聚拢的夹紧条；所述防折部件包括依次连接的迫紧螺母、空心圆台形连接件、螺旋部件和圆筒形通管；所述空心圆台形连接件与迫紧螺母连接的一端内径大于与螺旋部件连接的一端；所述螺旋部件的内径相同，外径从与空心圆台形连接件连接的一端到与圆筒形通管连接的一端逐渐减小；所述防护壳体上设有带有内螺纹的第一通孔，[0016] 所述固定管的一部分穿过第一通孔设于防护壳体内，另一部分穿设于锁紧套筒内，锁紧套筒与固定管连接的一端通过外螺纹和内螺纹与通孔连接；

[0017] 优选的，所述锁紧套筒与防折部件连接的一端内设有橡胶圈。

[0018] 优选的，所述迫紧螺母、空心圆台形连接件、螺旋部件和圆筒形通管为固定连接；进一步的，迫紧螺母、空心圆台形连接件、螺旋部件和圆筒形通管为一体成型，制备成为防折部件。

[0019] 优选的，所述空心圆台形连接件与迫紧螺母连接的一端的内径和迫紧螺母内径相同。

[0020] 所述折叠喷杆包括万向折叠杆，与折叠杆连接的杆体，连接于杆体上的插接装置；所述万向折叠杆包括依次铰连接的固定套筒、万向接头、杆体套筒；所述杆体一端密闭，另一端通过软管连接头与软管连接，所述软管穿过杆体套筒连接于水泵出口，所述杆体一端连接于杆体套筒内；所述杆体设置有出药孔，所述插接装置设置于出药孔处，所述插接装置上连接有防堵喷头；所述固定套筒远离万向接头的一端穿过防折部件与锁紧套筒内的固定管插接。

[0021] 优选的，所述万向接头的一端与固定套筒通过第一铰连轴铰连接，另一端与杆体套筒通过第二铰连轴铰连接，所述第一铰连轴与第二铰连轴垂直设置。

[0022] 优选的，所述万向接头的两端设置为一体成型的、面垂直的第一连接板，所述固定套筒的右端一体设置有两块第二连接板，所述杆体套筒的左端一体设置有两块第三连接板，所述万向接头的左端设置于两块第二连接板之间，通过第一铰连轴连接，所述万向接头的右端设置于两块第三连接板之间，通过第二铰连轴连接；所述插接装置包括连接块及与连接块垂直一体连接的插接管，所述插接装置的纵向中心线上设置有出药的通道。所述连接块上部设有与杆体配合的凹槽，所述插接装置的纵向中心线上设置有与插接管对应的出药的通孔；所述插接管的外径由上到下逐渐减小；

[0023] 所述防堵喷头包括喷头套筒和喷头本体，喷头本体的一端设有圆环形锁定环；所述喷头套筒喷的一端设有与插接管连接的连接管，所述连接管的内径由上到下逐渐减小，喷头套筒的另一端设有固定螺母，喷头套筒上设有与固定螺母配合的外螺纹，所述固定螺母远离喷头套筒的一端设有带有第二通孔的第一盖板，所述第二通孔的直径与喷头本体的外径相同；所述喷头本体穿过第二通孔通过圆环形锁定环与第一盖板连接；所述喷头套筒内由上到下依次设有过滤组件和密封橡胶圈，所述过滤组件包括筒型过滤网，筒型过滤网的一端设有第二盖板，另一端设有定位环。

[0024] 进一步的，所述定位环的外径、密封橡胶圈的外径均与喷头套筒的内径相同。

[0025] 进一步的，为了加强过滤组件的强度，增加使用寿命，所述筒型过滤网的外周均匀设置有至少两个竖直加强杆。

[0026] 所述上碳板的上端面上设有四个固定柱，四个固定柱把上碳板分割为四个固定柱围成的设备盒区、设备盒区左侧的第一电池区和设备盒右侧的第二电池区，所述上碳板位于设备盒区内的部分的上端面上设有两个平行的第一魔术贴固定件，第一魔术贴固定件上设有魔术贴绒毛或魔术贴钩刺，在所述上碳板的上端面上围绕所述第一电池区和第二电池区的部分分别设有环形缓冲垫；所述上碳板上还设有固定带，所述固定带包括第一柔性带体和第二柔性带体，第一柔性带体的表面上设有魔术贴绒毛，第二柔性带体的上表面设有防滑层，第二柔性带体的一端表面上设有魔术贴钩刺，另一端固定在上碳板位于第二电池区的部分的底面；所述第一柔性带体一端通过魔术贴绒毛和魔术贴钩刺与第二柔性带体连接，另一端固定在上碳板位于第一电池区的部分的底面；

[0027] 优选的，为了在达到缓冲目的的情况下，节省材料，所述缓冲垫为环形。

[0028] 优选的，所述缓冲垫为发泡塑料。

[0029] 为了保持电池固定，所述固定带为两个。

[0030] 优选的，所述防滑层为橡胶层或塑料层。

[0031] 所述设备盒区上设有系统设备盒，所述系统设备盒包括长方体盒体，盒体内设有飞行控制系统、水泵电子调速器、飞行控制指示灯、电压回传模块和接收机，所述电压回传模块上设有液晶显示屏；所述飞行控制指示灯与飞行控制系统电性连接；所述飞行控制系统、水泵电子调速器和接收机均与电压回传模块电性连接；盒体上端面的中部设有飞行控制指示灯孔和液晶显示屏孔，盒体上端面的上部设有至少两个电源插头，所述电源插头与电压回传模块电性连接，盒体上端面的下部设有支架，支架上连接有GPS；所述GPS 通过穿过盒体上端面的第二导线与飞行控制系统连接；所述盒体的左端面上设有线缆通孔，所述盒体的右端面上设有水泵电子调速器输出接头；所述盒体的底面设有与固定柱对应的固定安装孔；所述盒体的底面设置有与第一魔术贴固定件对应的第二魔术贴固定件，所述第二魔术贴固定件上设有魔术贴绒毛或魔术贴钩刺。

[0032] 优选的，所述药箱的下平面上粘连有防护盔甲，所述药箱的上平面上粘连有缓冲件。所述药箱包括箱体，设置于箱体内采用硅胶或塑料制成的吸液管；所述箱体上设置有出液口，所述吸液管一端连接箱体的出液口，所述吸液管的另一端连接采用不锈钢或者耐腐蚀材料制成的重锤，所述重锤为中空圆柱形结构，所述吸液管的长度大于出液口到箱体底部的距离。

[0033] 所述箱体为长方体形结构，箱体的下部为平面结构，所述出液口设置于箱体侧面的上部或者底部。

[0034] 所述箱体的上部设置有加液口，加液口上设置有螺纹连接的箱盖；所述箱体的侧面上设置有进气孔。

[0035] 所述重锤为带有圆角的中空圆柱形结构，所述重锤下端的横向中心线处设置有凹槽。

[0036] 所述防护外壳为空心铝壳、碳纤外壳、吹塑空心外壳、玻纤外壳或者实心泡沫材料一体成型的外壳。

[0037] 为了达到较好的防护效果，所述防护外壳为圆环形；所述防护壳体的高度大于动力系统的高度。

[0038] 优选的，所述旋翼系统为四个，相连的旋翼系统的防护外壳通过连接件一体成型的固定连接。

[0039] 本实用新型植保无人机设置有防护外壳，使防护外壳内部形成较为封闭的结构，防护外壳的内壁构成圆形的空间，防护外壳的高度大于多层动力系统的高度，加上防护外壳的内壁构成圆形的空间，使防护外壳内部形成涵道结构或类涵道结构。根据空气动力学原理，旋翼产生的气流和外部空气的速度差产生使涵道外壳产生升力，这样就可以有效的提升电机的效率，达到省电，增加续航能力，以及增加载重的目的。防护外壳具有很好的抗冲击性能，还能防止螺旋桨损伤后射出，使无人机的运用更加安全。

[0040] 本实用新型动力系统全新设计，符合空气动力学要求，全新的散热结构，将散热片与紧固连接片合二为一，散热效率高，工作性能优，可提高无人机整体的动力性能，通过自然风冷的方式对电机和电调进行降温，充分利用了散热机构自身的结构特点，不仅具有散热效果佳，而且结构简单、重量小、维修便利等突出优点，增加了无人机飞行的稳定性；新型的防水电调，壳体采用铝制材料制成，并加设散热片，使电调的散热性能大大增加，解决了电调散热性差的问题；同时，电调的壳体的左右两端采用密封硅胶密封，既不影响散热性，也防止了药液的腐蚀。

[0041] 本实用新型采用药箱作为起落架，丢弃传统无人机中另设的起落架，通过药箱中的气体与液体组合形成的高缓冲，达到植保无人机着陆的目的，彻底解决了传统植保无人机中因起落架存在的增加重量重，本身容易折断，容易损伤机身等一系列的难题，此种结构在植保无人机中开创了新的篇章。

[0042] 本实用新型独创的喷洒结构，一方面快速锁紧，方便拆装，另一方面采用万向折叠杆技术，承接长喷杆所带来的喷射面积大，喷射效率高的优点，并且在杆体受到撞击时，通过万向折叠杆的折叠移动，来消除撞击力，达到保护杆体的目的。同时，在移动运输过程中，可以折叠杆体，使植保机占用空间大大减小，便于运输，与管体上镀有氧化铝层，防止静电，减少药液损失，提高喷洒质量。本实用新型采用的防堵喷头和插接装置，能够方便拆装，大大提高了生产效率。

[0043] 本实用新型全新的植保无人机，能够在保证安全的同时，提高喷洒效率，适合推广使用。附图说明

[0044] 图1为本实用新型结构示意图；

[0045] 图2为本实用新型上碳板表面结构示意图；

[0046] 图3为本实用新型第一柔性带体结构示意图；

[0047] 图4为本实用新型第二柔性带体结构示意图；

[0048] 图5为本实用新型系统设备盒结构示意图；

[0049] 图6为本实用新型系统设备盒左视图；

[0050] 图7为本实用新型系统设备盒底面结构示意图；

[0051] 图8为本实用新型系统设备盒内部结构示意图；

[0052] 图9为本实用新型动力系统结构示意图；

[0053] 图10为本实用新型防水电调爆炸结构示意图；

[0054] 图11为本实用新型防水电调内部结构示意图；

[0055] 图12为本实用新型上散热固定座结构示意图；

[0056] 图13为本实用新型上散热底座仰视图；

[0057] 图14为本实用新型快速锁紧装置爆炸结构示意图；

[0058] 图15为本实用新型折叠喷杆结构示意图；

[0059] 图16为本实用新型万向折叠杆结构示意图；

[0060] 图17为本实用新型插接装置结构示意图；

[0061] 图18为本实用新型防堵喷头爆炸结构示意图；

[0062] 图19为本实用新型固定螺母结构示意图；

[0063] 图20为本实用新型左视图；

[0064] 图21为本实用新型药箱结构示意图。

具体实施方式

[0065] 如图1所示的一种带有全防护外壳的多层桨结构植保无人机，包括四个旋翼系统，所述旋翼系统包括圆环形的防护外壳1，所述防护外壳1内沿内圆直径方向设有旋翼安装臂2，所述旋翼安装臂2的一端与防护外壳1内壁连接，另一端向外延伸出防护壳体1外；所述旋翼安装臂2上设有动力系统3；四个旋翼系统通过防护外壳1相互固定连接形成机体并于机体的中心处形成合围空腔，所述合围空腔内设有机身，所述机身包括上碳板4和下碳板5，上碳板 4和下碳板5通过第一管夹6连接，所述旋翼安装臂2延伸出防护壳体1外的部分穿过第一管夹6固定在机身内；所述上碳板4的上方设有能够覆盖上碳板4的机盖7；所述下碳板5的下方设有药箱60，所述机体上对称的设有与药箱60连接的喷洒系统61；

[0066] 如图2、3和4所示，上碳板4的上端面上设有四个固定柱8，四个固定柱8把上碳板4分割为四个固定柱围成的设备盒区、设备盒区左侧的第一电池区和设备盒右侧的第二电池区，所述上碳板4位于设备盒区内的部分的上端面上设有两个平行的第一魔术贴固定件9，第一魔术贴固定件9上设有魔术贴绒毛或魔术贴钩刺，在所述上碳板4的上端面上围绕所述第一电池区和第二电池区的部分分别设有环形缓冲垫10；所述上碳板4上还设有固定带，所述固定带包括第一柔性带体11和第二柔性带体12，第一柔性带体11的表面上设有魔术贴绒毛13，第二柔性带体12的上表面设有防滑层14，第二柔性带体12的一端表面上设有魔术贴钩刺15，另一端固定在上碳板4位于第二电池区的部分的底面；所述第一柔性带体11一端通过魔术贴绒毛和魔术贴钩刺与第二柔性带体12连接，另一端固定在上碳板4位于第一电池区的部分的底面；

[0067] 所述设备盒区上设有系统设备盒，如图5、6、7和8所示系统设备盒包括长方体盒体16，盒体16内设有飞行控制系统17、水泵电子调速器18、飞行控制指示灯19、电压回传模块
20和接收机21，所述电压回传模块20上设有液晶显示屏；所述飞行控制指示灯19与飞行控制系统17电性连接；所述飞行控制系统17、水泵电子调速器18和接收机21均与电压回传模块20电性连接；盒体16上端面的中部设有飞行控制指示灯孔22和液晶显示屏孔23，盒体16上端面的上部设有至少两个电源插头24，所述电源插头24与电压回传模块20电性连接，盒体16上端面的下部设有支架25，支架25上连接有 GPS26；所述GPS26通过穿过盒体16上端面的第二导线27与飞行控制系统 17连接；所述盒体16的左端面上设有线缆通孔28，所述盒体
16的右端面上设有水泵电子调速器18输出接头29；所述盒体16的底面设有与固定柱对应的固定安装孔30；所述盒体16的底面设置有与第一魔术贴固定件9对应的第二魔术贴固定件
31，所述第二魔术贴固定件31上设有魔术贴绒毛或魔术贴钩刺。

[0068] 如图9所示的动力系统3包括旋翼安装臂2上方的上散热固定座32，旋翼安装臂2下方与上散热固定座32对应的设有下散热固定座器33，上散热固定座32和下散热固定座33通过第二管夹34连接并且固定在旋翼安装臂2上，上散热固定座32上方依次连接有第一电机35和第一螺旋桨36，下散热固定座33的下方依次连接有第二电机37和第二螺旋桨38；旋翼安装臂2上设有防水电调39；

[0069] 如图10和11所示的防水电调39包括方体筒形壳体40，采用导热胶52 固定于壳体40内壁上的两组电子调速器41，设置于壳体40左右两端的左密封胶块42和右密封胶块43；
所述左密封胶块42和右密封胶块43的外侧分别粘连有左盖板44和右盖板45；所述左密封胶块42上设置有胶孔46；壳体40 的上侧壁上压制有与旋翼安装臂2相吻合的弧形凹槽47；在壳体40的外壁上设置有散热片48；所述散热片48由若干个一体的散热鳍片成阵列排列而成，通过导热胶粘贴于壳体的外壁上；所述壳体40上端的侧壁上设置有导线孔49；

[0070] 所述第一电机35和第二电机37通过穿过胶孔的第一导线51与电子调速器连接41；所述导线孔49上设置有防水密封柱50。

[0071] 所述下散热固定座33和上散热固定座32形状相同，如图12和13所示的上散热固定座包括方形导热底座53，设置于导热底座53纵向中心线处的方形导热台54，分布于导热台54四周的、一体成型的导热片55，设置于导热台54左右两侧的导热孔56；所述导热台54的纵向中心线处设置有放置电机的圆形凹槽57，所述导热片55均匀等间距垂直设置于导热底座
53上，所述导热底座53的四个角处设置有固定散热固定座的第一螺钉孔58，所述导热底座
53的导热台54的四个角处设置有固定电机的第二螺钉孔59；

[0072] 所述喷洒系统61包括水泵62、快速锁紧装置、折叠喷杆；所述水泵62 设置在药箱60上；

[0073] 如图14所示的快速锁紧装置包括依次连接的固定管63、锁紧套筒64和防折部件，所述固定管63部分穿设于锁紧套筒64内；锁紧套筒64的两端设有外螺纹65，锁紧套筒64的端头处均匀设置有向锁紧套筒64横向中心线聚拢的夹紧条66；所述防折部件包括依次固定连接的迫紧螺母67、空心圆台形连接件68、螺旋部件69和圆筒形通管70；所述空心圆台形连接件68与迫紧螺母67连接的一端内径大于与螺旋部件69连接的一端；所述螺旋部件69的内径相同，外径从与空心圆台形连接件68连接的一端到与圆筒形通管70连接的一端逐渐减小；所述防护壳体上设有带有内螺纹的第一通孔71，

[0074] 所述固定管63的一部分穿过第一通孔71设于防护壳体1内，另一部分穿设于锁紧套筒64内，锁紧套筒64与固定管63连接的一端通过外螺纹65 和内螺纹与第一通孔71连接；

[0075] 所述锁紧套筒64与防折部件连接的一端内设有橡胶圈72。

[0076] 所述空心圆台形连接件68与迫紧螺母67连接的一端的内径和迫紧螺母 67内径相同。

[0077] 如图15、16和17所示，折叠喷杆包括万向折叠杆73，与折叠杆73连接的杆体74，连接于杆体74上的插接装置75；所述万向折叠杆73包括依次铰连接的固定套筒76、万向接头77、杆体套筒78；所述杆体74一端密闭，另一端通过软管连接头79与软管80连接，所述软管
80穿过杆体套筒连接于水泵62出口，所述杆体74一端连接于杆体套筒78内；所述杆体74设置有出药孔81，所述插接装置75设置于出药孔81处，所述插接装置75上连接有防堵喷头82；
所述固定套筒76远离万向接头77的一端穿过防折部件与锁紧套筒64内的固定管63插接。

[0078] 所述万向接头77的一端与固定套筒76通过第一铰连轴83铰连接，另一端与杆体套筒78通过第二铰连轴84铰连接，所述第一铰连轴83与第二铰连轴84垂直设置。

[0079] 所述万向接头77的两端设置为一体成型的、面垂直的第一连接板85，所述固定套筒76的右端一体设置有两块第二连接板86，所述杆体套筒78的左端一体设置有两块第三连接板87，所述万向接头77的左端设置于两块第二连接板86之间，通过第一铰连轴83连接，所述万向接头77的右端设置于两块第三连接板87之间，通过第二铰连轴84连接；所述插接装置75包括连接块 88及与连接块88垂直一体连接的插接管89，所述插接装置75的纵向中心线上设置有出药的通孔。所述连接块88上部设有与杆体74配合的凹槽90，所述插接装置75的纵向中心线上设置有与插接管对应的出药的通孔；所述插接管89的外径由上到下逐渐减小；

[0080] 如图18和19所示防堵喷头82包括喷头套筒91和喷头本体92，喷头本体92的一端设有圆环形锁定环93；所述喷头套筒91的一端内部设有与插接管89连接的连接管94，所述连接管94的内径由上到下逐渐减小，并且与喷头套筒一体成型；喷头套筒91的另一端设有固定螺母95，喷头套筒91上设有与固定螺母95配合的螺纹，所述固定螺母95远离喷头套筒91的一端设有带有第二通孔的第一盖板96，所述第二通孔的直径与喷头本体92的外径相同；所述喷头本体92穿过第二通孔通过圆环形锁定环93与第一盖板96连接；所述喷头套筒91内由上到下依次设有过滤组件和密封橡胶圈97，所述过滤组件包括筒型过滤网98，筒型过滤网98的一端设有第二盖板99，另一端设有定位环100。

[0081] 所述定位环100的外径、密封橡胶圈97的外径均与喷头套筒91的内径相同。

[0082] 所述筒型过滤网98的外周均匀设置有四个竖直加强杆101。

[0083] 如图20和21所示，药箱60的下平面上粘连有防护盔甲102，所述药箱 60的上平面上粘连有缓冲件103。所述药箱60包括箱体104，设置于箱体104 内采用硅胶或塑料制成的吸液管105；所述箱体104上设置有出液口106，所述吸液管105一端连接箱体的出液口106，所述吸液管105的另一端连接采用不锈钢或者耐腐蚀材料制成的重锤107，所述重锤107为中空圆柱形结构，所述吸液管105的长度大于出液口106到箱体60底部的距离。所述箱体104为长方体形结构，箱体104的下部为平面结构，所述出液口106设置于箱体104 侧面的上部或者底部。所述箱体104的上部设置有加液口，加液口上设置有螺纹连接的箱盖108；所述箱体104的侧面上设置有进气孔109。

[0084] 工作时，将电池安装后，使用遥控器进行遥控，接收机21将接收到的信号发送给各个部件，即可控制本实用新型植保无人机进行工作。

[0085] 以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型的保护范围，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

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