推送旋转机构
阅读：241发布：2023-03-04
专利汇可以提供推送旋转机构专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本实用新型公开一种推送 旋转机 构，包括 机架 以及安装在机架内且与机架转动连接的旋转筒，机架的两个相对侧面上分别设有安装孔，旋转筒穿设于安装孔内，旋转筒的内壁上设有供治具滑动的偶数个 水 平 导轨 ，每一导轨于旋转筒的轴向延伸，导轨于旋转筒的径向两两对称设置，并于旋转筒的周向均匀间隔设置。本实用新型技术方案通过在旋转筒内设置偶数个于旋转筒的径向两两对称的导轨，可以使得前一治具被推入其中一导轨、并随旋转筒旋转一定 角 度，且最后被推出至 指定 位置 后，无需再将旋转筒反转回初始位置，而后一治具可直接沿旋转筒对应的另一导轨被推入，继续进行下一个周期，从而减少了操作步骤，提高了工作效率。，下面是推送旋转机构专利的具体信息内容。
1.一种推送旋转机构，包括机架以及安装在所述机架内且与所述机架转动连接的旋转筒，所述机架的两个相对侧面上分别设有安装孔，所述旋转筒穿设于所述安装孔内，其特征在于，所述旋转筒的内壁上设有供治具滑动的偶数个导轨，每一所述导轨于所述旋转筒的轴向延伸，所述导轨于所述旋转筒的径向两两对称设置，并于所述旋转筒的周向均匀间隔设置。
2.如权利要求1所述的推送旋转机构，其特征在于，所述导轨底部到所述旋转筒轴线的距离大于所述治具在垂直所述导轨方向上的尺寸；且所述推送旋转机构还包括将所述治具推出所述旋转筒的推杆，所述推杆与所述导轨对应且与所述机架滑动连接。
3.如权利要求1所述的推送旋转机构，其特征在于，当所述导轨为两个时，所述导轨底部到所述旋转筒的轴线的距离小于所述治具在垂直所述导轨方向上的尺寸。
4.如权利要求3所述的推送旋转机构，其特征在于，所述旋转筒的内壁上凸设有限位块，所述治具夹设于所述导轨和所述限位块之间。
5.如权利要求1至4任意一项所述的推送旋转机构，其特征在于，所述推送旋转机构还包括带动所述旋转筒旋转的驱动装置和传动装置；所述驱动装置固定在所述机架上，所述传动装置连接在所述驱动装置和所述旋转筒之间。
6.如权利要求5所述的推送旋转机构，其特征在于，所述传动装置包括齿轮和齿条，所述齿轮套设于所述旋转筒外部，所述齿条与所述驱动装置固定连接且与所述齿轮啮合；所述齿轮与所述旋转筒固定连接，所述齿条与所述机架滑动连接。
7.如权利要求6所述的推送旋转机构，其特征在于，所述齿条包括与所述齿轮啮合的啮合部以及与所述机架滑动连接的滑动部，所述啮合部与所述滑动部固定连接；所述机架在平行所述旋转筒轴线的内壁设有定位槽，所述滑动部卡合在所述定位槽内。
8.如权利要求6所述的推送旋转机构，其特征在于，所述驱动装置为气缸或液压缸。
9.如权利要求8所述的推送旋转机构，其特征在于，所述气缸具有与所述机架固定的缸筒以及设置在所述缸筒内且与所述缸筒滑动连接的活塞杆，所述活塞杆与所述齿条固定连接。
10.如权利要求6至9任一所述的推送旋转机构，其特征在于，所述旋转筒的两端固定套设有轴承，所述轴承安装在所述安装孔内。
推送旋转机构
技术领域
[0001] 本实用新型涉及机械设备领域，特别涉及一种推送旋转机构。
背景技术
[0002] 在当今飞速发展的时代，工业制造业需要提高工作效率来满足人们对日常生活产品质量和数量的需求，因此越来越多的自动化治具代替了人工。治具的种类多种多样，应用在各种机构中，其中比较常见的是设置在推送旋转机构上。
[0003] 目前，现有的推送旋转机构是一种将治具推入旋转筒后随旋转筒旋转 180°后推送至指定位置的一种机构。通常旋转筒内的轨道通常是配合单个治具的形状和尺寸进行设计的，其工作过程为：将治具从旋转筒的一端推入该旋转筒内的导轨上；接着，该治具随旋转筒的旋转作用翻转180°；然后再由与旋转后的治具对应的推杆推至旋转筒的另一端；最后再将旋转筒反转180°回到初始位置，任由下一个治具再次经历此过程，如此周而复始的循环，从而将一个一个的治具推送到指定位置。在整个推送旋转过程中，旋转筒需要经过正反两次旋转过程，即将前一个治具推出后，必须通过将旋转筒再反转到初始位置的步骤，才能使后一治具推送至旋转筒内，从而导致工序繁杂、工作效率较低。实用新型内容
[0004] 本实用新型的主要目的是提出一种推送旋转机构，旨在解决现有的推送旋转机构在推送旋转过程中，旋转筒需要经过正反两次旋转过程才能使后一治具推送至旋转筒，从而导致工序繁杂、工作效率低的问题。
[0005] 为实现上述目的，本实用新型提出的推送旋转机构，包括机架以及安装在所述机架内且与所述机架转动连接的旋转筒，所述机架的两个相对侧面上分别设有安装孔，所述旋转筒穿设于所述安装孔内，所述旋转筒的内壁上设有供治具滑动的偶数个导轨，每一所述导轨于所述旋转筒的轴向延伸，所述导轨于所述旋转筒的径向两两对称设置，并于所述旋转筒的周向均匀间隔设置。
[0006] 优选地，所述导轨底部到所述旋转筒轴线的距离大于所述治具在垂直所述导轨方向上的尺寸；且所述推送旋转机构还包括将所述治具推出所述旋转筒的推杆，所述推杆与所述导轨对应且与所述机架滑动连接。
[0007] 优选地，当所述导轨为两个时，所述导轨底部到所述旋转筒的轴线的距离小于所述治具在垂直所述导轨方向上的尺寸。
[0008] 优选地，所述旋转筒的内壁上凸设有限位块，所述治具夹设于所述导轨和所述限位块之间。
[0009] 优选地，所述推送旋转机构还包括带动所述旋转筒旋转的驱动装置和传动装置；所述驱动装置固定在所述机架上，所述传动装置连接在所述驱动装置和所述旋转筒之间。
[0011] 优选地，所述齿条包括与所述齿轮啮合的啮合部以及与所述机架滑动连接的滑动部，所述啮合部与所述滑动部固定连接；所述机架在平行所述旋转筒轴线的内壁上设有定位槽，所述滑动部卡合在所述定位槽内。
[0014] 优选地，所述旋转筒的两端固定套设有轴承，所述轴承安装在所述安装孔内。
[0015] 本实用新型技术方案通过采用偶数个相对旋转筒的轴线设置的导轨，使得前一治具被推入其中一导轨并随旋转筒旋转一定角度，最后在指定位置被推出后，无需再将旋转筒反转回初始位置，后一治具可直接沿旋转筒对应的另一导轨被推入，继续进行下一个周期，从而减少了该推送机构的操作工序，提高了工作效率。附图说明
[0016] 为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0017] 图1为本实用新型推送旋转机构第一实施例中治具推入过程的结构示意图；
[0018] 图2为本实用新型推送旋转机构第一实施例的装配示意图；
[0019] 附图标号说明：
[0020]标号 名称 标号 名称
100 机架 110 安装孔
120 定位槽 200 旋转筒
210 导轨 220 限位块
300 治具 400 驱动装置
500 传动装置 510 齿轮
520 齿条 521 啮合部
522 滑动部 600 轴承
100 机架 110 安装孔
120 定位槽 200 旋转筒
210 导轨 220 限位块
300 治具 400 驱动装置
500 传动装置 510 齿轮
520 齿条 521 啮合部
522 滑动部 600 轴承
[0021] 本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0022] 下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0023] 需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示) 下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0024] 另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
[0025] 本实用新型提出一种推送旋转机构。
[0026] 在本实用新型实施例中，如图1或图2所示，该推送旋转机构包括机架 100以及安装在机架100内且与机架100转动连接的旋转筒200，机架100的两个相对侧面上分别设有安装孔110，旋转筒200穿设于安装孔110内，旋转筒200的内壁上设有供治具300滑动的偶数个导轨210，每一导轨210于旋转筒200的轴向延伸，导轨210于旋转筒200的径向两两对称设置，并与旋转筒200的周向均匀间隔设置。
[0027] 该推送旋转机构是用来将治具300旋转后进行推送至指定位置的一种机构。在机架100内设置与其转动连接的旋转筒200，且该旋转筒200内壁上设有导轨210，使得将被推送的治具300能够沿该旋转筒200内的导轨210滑动，并且该治具300还可在旋转筒200的转动作用下进行旋转，在该治具300旋转一定角度后经过外界的推力推动该治具300沿着导轨210方向到达指定位置。进一步地，通过在旋转筒200的内壁上设置偶数个导轨210，并且这些导轨210相对旋转筒200的径向两两对称设置，则可以先将预送位置上的治具 300推送并固定到相应的一个导轨210上，然后驱动旋转筒200相对机架100 旋转一定角度，则治具300也会跟随旋转筒200旋转相应角度，最后通过外力作用将旋转后的治具300推出旋转筒200另一端至指定位置处；此时旋转筒200可以保持现有的状态任由后一治具300通过另一导轨
210进行滑动。这样避免了在前一治具300被推送出旋转筒200后还要将旋转筒200反转至初始位置才能使后一治具300推入导轨210的情况发生，从而使整个工作过程减少了工作步骤，提高了工作效率。具体地，于旋转筒200的径向两两对称的导轨210之间的间距不作具体限定，只要可以容许相应的治具300在旋转筒200内滑动即可。
210进行滑动。这样避免了在前一治具300被推送出旋转筒200后还要将旋转筒200反转至初始位置才能使后一治具300推入导轨210的情况发生，从而使整个工作过程减少了工作步骤，提高了工作效率。具体地，于旋转筒200的径向两两对称的导轨210之间的间距不作具体限定，只要可以容许相应的治具300在旋转筒200内滑动即可。
[0028] 本实用新型技术方案通过采用在旋转筒200内设置偶数个于旋转筒200 的径向两两对称的导轨210，可以使得前一治具300被推入其中一侧导轨210 并随旋转筒200旋转一定角度，且最后在指定位置被推出后，无需再将旋转筒200反转回初始位置，后一治具300可直接沿旋转筒200另一侧的对称导轨210被推入，继续进行下一个周期的工作过程，从而减少了推送治具300 至指定位置的操作步骤，提高了工作效率。
[0029] 实施例一，参照图1，当导轨210为两个时，导轨210底部到旋转筒200 轴线的距离小于治具300在垂直导轨210方向上的尺寸。
[0030] 通过将导轨210底部到旋转筒200轴线的距离设置成小于治具300在垂直导轨210方向上的尺寸，使得当治具300在旋转筒200内滑动时，该旋转筒200的内腔只容许一个治具300在里面滑动。当前一治具300在被推入其中一导轨210，并随旋转筒200旋转180°之后，保持旋转筒200的位置不变；同时在后一治具300被推入对应的另一导轨210的过程中，通过后一治具300 与前一治具300的干涉部位推动前一治具300被推送至指定位置。该工作过程一方面可以保证只需对旋转筒200旋转一次即可完成对一个治具300的推送，另一方面还可以避免在将前一治具300推送至指定位置过程中单独设置与其对应的推杆部件，从而达到减少零部件的数量和减少工作步骤的效果。
[0031] 实施例二(图中未标示)中导轨210底部到旋转筒200轴线的距离与实施例一中不同。本实施例中，导轨210的底部到旋转筒200轴线的距离大于治具300在垂直导轨210方向上的尺寸；且推送旋转机构还包括将治具300 推出旋转筒200的推杆(图中未标示)，推杆与导轨210对应且与机架100滑动连接。
[0032] 通过将导轨210的底部到旋转筒200轴线的距离大于治具300在垂直导轨210方向上的尺寸，使得这几个导轨210可以容许多个治具300同时推入到这几个导轨210上而不发生干涉。此时该推送旋转机构的工作过程可以为：通过将预送位置上的治具300送入旋转筒200对应的导轨210上，接着将旋转筒200旋转一定角度，以使该治具300以及该治具300所在的导轨210翻转到相应位置；另一导轨210则旋转至与治具300预送位置对应的位置，从而等待后一治具300的送入。此时可以通过推杆将旋转后的治具300推出，同时将等待送入另一导轨210的后一治具300推入旋转筒200内。当然，也可以在推杆的作用下将旋转后的治具
300推出后，再将等待送入另一导轨210 的后一治具300推入旋转筒200内。这样两种工作过程都省去了前一治具300 被推送至指定位置后还要将旋转筒200反转至初始位置的步骤，从而提高了工作效率。为了缩短工作周期，本实施例中可以优选推杆将其中一治具300 推出的同时，其他治具300也被送入到另一导轨210上的方案。
300推出后，再将等待送入另一导轨210 的后一治具300推入旋转筒200内。这样两种工作过程都省去了前一治具300 被推送至指定位置后还要将旋转筒200反转至初始位置的步骤，从而提高了工作效率。为了缩短工作周期，本实施例中可以优选推杆将其中一治具300 推出的同时，其他治具300也被送入到另一导轨210上的方案。
[0033] 进一步地，为了防止治具300在旋转过程中受重力影响而从导轨210上脱落，在本实用新型技术方案中，旋转筒200内壁上还凸设有限位块220，且治具300夹设于导轨210和该限位块220之间。由于该限位块220的设置，治具300在旋转过程中，尤其旋转到最高点时，可以通过限位块220的限位作用，止挡治具300从导轨210上脱落，从而达到治具能稳定地随旋转筒200 旋转的效果。
[0034] 为了保证旋转筒200能绕其轴线旋转，推送旋转机构还包括带动旋转筒 200旋转的驱动装置400和传动装置500；驱动装置400固定在机架100上，传动装置500连接在驱动装置400和旋转筒200之间。通过在该机架100上设置的驱动装置400，在驱动装置400和旋转筒200之间连接有传动装置500，可以实现驱动装置400驱动传动装置500运动，传动装置500带动旋转筒200 旋转的效果。
[0035] 具体地，机架100可以为龙门机架，旋转筒200穿设于龙门机架的两竖梁之间，驱动装置400固定在龙门机架的横梁上。驱动装置400和传动装置 500可以选择不同的组合形式。例如驱动装置400选择能够驱动传动件做圆周运动的步进电机，对应的传动装置选择齿轮与齿轮啮合的传动机构；还可以将驱动装置400选为能驱动传动件做往复直线运动的气缸、液压缸或者连杆机构，对应的传动装置500选择齿轮齿条的传动机构等。具体组合方式根据实际情况需要而定。
[0036] 进一步地，传动装置500包括齿轮510和齿条520，齿轮510套设在旋转筒200外部，齿条520与驱动装置400固定连接且与齿轮510啮合；齿轮510 与旋转筒200固定连接，齿条520与机架100滑动连接。通过在旋转筒200 上固定套设有一齿轮510，该齿轮510与一齿条
520进行啮合，并且齿条520 与驱动装置400固定连接，则驱动装置400驱动齿条520相对机架100滑动，齿条520的运动带动与其啮合的齿轮510转动，从而实现了旋转筒200随固定套设在其上的齿轮510的转动而进行稳定旋转的效果。
520进行啮合，并且齿条520 与驱动装置400固定连接，则驱动装置400驱动齿条520相对机架100滑动，齿条520的运动带动与其啮合的齿轮510转动，从而实现了旋转筒200随固定套设在其上的齿轮510的转动而进行稳定旋转的效果。
[0037] 当然，驱动装置400和传动装置500还可选择其他的可使旋转筒200旋转的组合形式。例如，驱动装置400可以选用步进电机(图中未标示)，同时传动装置500可以采用与电机固定连接的主动齿轮(图中未标示)和与其啮合且固定套设在旋转筒200上的从动齿轮(图中未标示)，步进电机上设有电机轴，电机轴与主动齿轮的转轴共线。通过电机带动主动齿轮旋转，主动齿轮的转动带动与其啮合的从动齿轮转动，从动齿轮固定套设在旋转筒200上，从而能够带动旋转筒200的旋转。
[0038] 进一步地，齿条520包括与齿轮510啮合的啮合部521以及与机架100 滑动连接的滑动部522，啮合部521与滑动部522固定连接；机架100在平行旋转筒200轴线的内壁设有定位槽120，滑动部522卡合在定位槽120内。
[0039] 齿条520的啮合部521与齿轮510相互啮合，保证了传动装置500的传动稳定性；齿条520的滑动部522与机架100滑动连接，使得在齿条520相对机架100能够作直线运动，齿条520将其自身的直线运动通过齿轮510与齿条520的啮合，从而转化成齿轮510的圆周运动，进而实现旋转筒200随齿轮510的圆周运动而进行旋转的效果。在齿条520的滑动部522与机架100 滑动连接时，通过在机架100垂直旋转筒200轴线的方向上设置定位槽120，将滑动部
522卡合在定位槽120内一方面实现了齿条520与机架100的固定，另一方面实现了齿条520与机架100的相对滑动效果。具体地，定位槽120 可以设置在机架100的侧面内壁上，也可以设置在机架100的顶部内壁上。
522卡合在定位槽120内一方面实现了齿条520与机架100的固定，另一方面实现了齿条520与机架100的相对滑动效果。具体地，定位槽120 可以设置在机架100的侧面内壁上，也可以设置在机架100的顶部内壁上。
[0040] 进一步地，为了使上述齿条520能进行往复直线运动，需要将齿条520 固定在驱动其进行往复直线运动的驱动装置400上。由于气缸或液压缸具有沿直线往复运动的功能，因此该驱动装置400可以优选为气缸或液压缸。同时气缸或液压缸的结构简单，且控制精度较高，因此本实用新型中驱动装置 400优选为气缸或液压缸。当然，根据具体实际情况，驱动装置400也可选用其他的结构，例如电动丝杠也可以驱动齿条520做往复的直线运动。
[0041] 进一步地，气缸具有与机架100固定的缸筒以及与缸筒滑动连接的活塞杆，活塞杆与齿条520固定连接。气缸中的活塞杆在气压作用下进行往复运动，通过每一次的往复运动可以实现齿条520每次的往复运动，从而保证旋转筒200的正反转运动，以使旋转筒200在正反两次运动中实现两个治具300 的推送过程。
[0042] 进一步地，旋转筒200在旋转过程中与机架100之间会产生摩擦现象，为了减小旋转筒200受到较大的摩擦，旋转筒200两端固定套设有轴承600，轴承600安装在安装孔110上。通过在旋转筒200的两端套设有轴承600，再将轴承600安装在机架100的安装孔110上，避免旋转筒200与机架100的直接接触，从而增加了旋转筒200的使用寿命。
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