可准确定位的带式输送机构
阅读：267发布：2023-02-23
专利汇可以提供可准确定位的带式输送机构专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且可准确 定位 的带式 输送机 构，包括：输送带、主动旋转装置、驱动单元以及被动旋转装置，所述输送带绕过所述主动旋转装置和所述被动旋转装置形成一封闭环形，所述主动旋转装置由驱动单元驱动，并带动所述输送带移动；还包括：间隔设置于所述输送带上的金属片；位于所述输送带上方的金属定位感应器。本实用新型可以克服只有一个定位感应点的输送带定位校耗时、且会累积误差的 缺陷 ，通过设置多个金属片实现提升输送带运送时定位精准度与节省重新定位时间的效果。，下面是可准确定位的带式输送机构专利的具体信息内容。
可准确定位的带式输送机构
技术领域
[0001] 本实用新型属于自动化设备技术领域，尤其涉及一种用于首饰、五金、精密脱蜡铸造等注蜡设备的输送载具。
背景技术
[0002] 注蜡是指通过注蜡机把蜡熔化后用气压注入胶模中，用于制作首饰之初始模型，使其可以用于后续贵金属成形工序。过去给首饰注蜡都为人工操作，效率低，人工成本高。为了解决此问题，公告号为CN203637065U的中国实用新型专利公开了一种全自动晶片式注蜡机，包括模具输送带、旋转装置、推送灌注机械夹手、注蜡台、工业电脑、固定夹、下压板、红外线感应器、红外线感应芯片、注蜡口、注蜡模具、灌注蜡桶、模具输出推送机械夹手，工作时，模具输送带承载着注蜡模具移动，当移动到置顶区间时，红外线感应器感应到注蜡模具中的红外线感应芯片，推送灌注机械夹手将注蜡模具推送至注蜡台进行注蜡，实现自动化生产。
[0003] 但是该注蜡机的输送链板的定位感应点只有一个，当每次开机使用时、暂停处理意外复位后或是定位偏移时，都需要转动链板寻找该唯一的定位点，依据高斯函数的机率分布，每次要找寻的链板长度是输送链板总长度的一半，造成了不必要的时间损耗；而且，当其找到定位点后，每隔链板的移动是根据步进电机的运转时间与控制频率控制来决定，当电机驱动器与步进电机使用一段时间后，机器与电器磨损将会慢慢出现，每隔链板的移动误差将会慢慢呈现并累积，到最后可能会无法正确定位。实用新型内容
[0004] 本实用新型的目的在于提供一种结构简单、可准确定位的带式输送机构。
[0005] 为了实现上述目的，本实用新型采取如下的技术解决方案：
[0006] 可准确定位的带式输送机构，包括：输送带、主动旋转装置、驱动单元以及被动旋转装置，所述输送带绕过所述主动旋转装置和所述被动旋转装置形成一封闭环形，所述主动旋转装置由驱动单元驱动，并带动所述输送带移动；还包括：间隔设置于所述输送带上的金属片；位于所述输送带上方的金属定位感应器。
[0008] 作为本实用新型可准确定位的带式输送机构的一种改进，所述金属片通过黏贴层贴在输送带上。
[0009] 作为本实用新型可准确定位的带式输送机构的一种改进，所述金属片设置于所述输送带背面。
[0010] 由以上技术方案可知，本实用新型在输送带上根据模具尺寸需求设置多个间隔布置的金属片，采用金属定位感应器对输送带的移动位置进行定位，定位更快速、准确，而且不会因为驱动单元长时间使用带来误差累积，与现有只有一个定位点的输送机构相比，节省了定位时间，提高了定位精度及效率，而且可依客户胶模大小来调整金属片的位置和每隔链板距离，或是通过调整驱动单元内部参数，进而控制每隔物理停止距离，提升链板扩充能力与客制化效率。附图说明
[0011] 为了更清楚地说明本实用新型实施例，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0012] 图1为本实用新型实施例的结构示意图；
[0013] 图2为图1中A部分的局部放大示意图。
[0014] 下面结合附图对本实用新型进行详细描述。
具体实施方式
[0015] 如图1所示，本实用新型的带式输送机构包括输送带1、主动旋转装置2、驱动单元3、被动旋转装置4、金属定位感应器5。本实施例的输送带1采用链板式输送带，主动旋转装置和被动旋转装置采用齿轮或导轮，输送带1绕过主动旋转装置2和被动旋转装置4，并被拉紧形成一封闭环形，驱动单元3通过传动件与主动旋转装置2相连，驱动单元3驱动主动旋转装置2转动，从而带动输送带1移动，驱动单元3可采用电机。金属定位感应器5设置于输送带
1的上方，金属定位感应器的位置与注蜡机上机械手夹具的位置相对应。
1的上方，金属定位感应器的位置与注蜡机上机械手夹具的位置相对应。
[0016] 结合图2所示，在输送带1的背面间隔设置有金属片6，本实施例的金属片采用铝箔，铝箔通过黏贴层贴在输送带上。相邻金属片6间的间隔根据模具的尺寸进行调节。本实用新型通过在输送带上设置金属片，在输送带上方与机械手夹具对应的位置设置金属定位感应器，模具放置在输送带1上相邻金属片6之间，输送带1承载着模具移动时，当金属片6经过金属定位感应器5，金属定位感应器5就会感应到金属片6，并向驱动单元3发送停止信号，输送带1则停止移动，直到机械手夹具将胶模推入注蜡台后，驱动单元3才重新启动，带动输送带1继续移动到下一个定位点。
[0017] 本实用新型的带式输送机构在输送带上每间隔一定的距离就设置一个金属片，金属片之间的每隔链板搭载一个胶模，胶模可用于首饰、五金、精密脱蜡铸造，输送带上的金属片被金属定位感应器感应到后，即可将每隔链板自动定位，使胶模位于机械手夹具前方，并藉由一无线微波通信读写模块读写胶模内的芯片得到相关注蜡参数后，机械手夹具将胶模推入注蜡台，由蜡缸对胶模进行注蜡的动作，完成对首饰、五金件的初始蜡膜工艺。通过多个间隔布置的金属片，本实用新型的驱动单元在金属定位感应器感应到金属片后，由其内部软体参数计算物理停止距离，使输送带的移动能更迅速的感应及更精确的定位，也不会因为制动电机模块实用时间长久而造成误差累积，无法正确定位。
[0018] 对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽范围。
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