技术领域
[0001] 本实用新型用于首饰、五金、精密脱蜡
铸造等注蜡设备领域，特别涉及一种微波芯片注蜡机。
背景技术
[0002] 随着科学技术和自动化产业的不断发展，提高各行各业自动化生产加工程度，减少人
力投入，节约人力资源。在首饰、五金、精密脱蜡铸造等注蜡行业中，同样也是发展迅速，出现了各种各样的注蜡装置，但是，现有的注蜡装置都普遍存在着体积大、重量大、耗电量高、
精度低、自动化程度低的问题。
[0003]
现有技术中，
专利号为ZL201320810565.7,专利名称为全自动晶片式注蜡机，其专利虽使用全自动晶片式注蜡机，能适用于多种规格的模具，不限制单一种模具规格，输送带上设有最大值规格的卡位，卡位最大宽度内不限
制模具单一宽度，可以针对多种不同规格模具进行
定位输送，但因机械手大小与输送带宽度限制，因此无法实现对各种规格模具的操作。实用新型内容
[0004] 本实用新型的目的在于：针对现有的注蜡设备或者装置中存在的问题，提供一种微波芯片注蜡机，注蜡机设置有注蜡模具
输送机构、定位机构以及注蜡机构，实现对不同规格的注蜡模具的精确注蜡，自动化程度高，注蜡效率高。
[0005] 为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：
[0006] 一种微波芯片注蜡机，包括
工作台，以及嵌设于工作台的链板传动机构，链板传动机构包括用于传输注蜡模具的传输链板，传输链板一侧设置有送料推臂以及模具侦测感应器，
输送链板另一侧设置有模具定位平台，模具定位平台的两侧分别设置有同步伸缩的同步夹紧
块，模具定位平台的上方设置有上下运动的下
压板，模具定位平台的输送链板相对侧设置有蜡缸，蜡缸设置有用于向注蜡模具注蜡的蜡嘴。
[0007] 优选地，所述的模具定位平台上方设置有调节下压板上下运动以及下压板
重心的压板调节机构，压板调节机构包括下压
气缸以及气缸
支架，下压气缸以滑动可调的方式设置在气缸支架上，下压板上固定设置有滑轨，滑轨上设置有调整
基座，下压气缸的缸杆端与调整基座固定连接，下压板套设在气缸支架的支柱上。
[0008] 进一步优选地，所述的气缸支架上设置有步进
电机、带传动机构、双纹传动杆和气缸基座，下压气缸通过气缸基座滑动设置在气缸支架上，步进电机通过带传动机构驱动双纹传动杆，双纹传动杆和气缸基座采用可带动气缸基座在双纹传动杆上移动的
螺纹配合结构，气缸支架上还设置有限制气缸基座移动的极限
位置的限位
开关。
[0009] 优选地，所述的下压板采用多孔板，模具定位平台表面设置有若干个沟槽结构。
[0010] 优选地，所述的传输链板下方设置有可读写注蜡模具内微波芯片数据的微波芯片读写模组。
[0011] 优选地，还包括调节蜡缸竖直方向位置的蜡缸升降机构。
[0012] 优选地，所述的工作台包括
台面部，以及
支撑台面部的Z字型支架，Z字型支架包括上横架、倾斜架和下横架，下横架和倾斜架固定连接，倾斜架和上横架采用铰接连接，并在上横架和倾斜架之间设置有气
弹簧支撑杆。
[0013] 优选地，所述的模具定位平台的一侧设置有退料推臂，相对侧设置有退料平台以及制冷输送机构。
[0014] 由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：
[0015] 本实用新型的一种微波芯片注蜡机，通过设置有注蜡模具检测、模具推送、模具固定，以及蜡缸注蜡，能够实现对不同规格的注蜡模具进行注蜡，通过设置有下压板以及同步夹紧块，可实现对注蜡模具多方位的加紧固定，同步夹紧块除同步定位功能外还兼具夹紧功能，能分担下压板的压力，让模具被上下与左右的力量均匀包围，使注蜡成形更为顺畅与完整。
附图说明
[0016] 图1是本实用新型的微波芯片注蜡机结构示意图。
[0017] 图2是图1的A部放大图。
[0018] 图3是本实用新型的微波芯片注蜡机侧视图。
[0019] 图4是本实用新型的模具加紧部分结构示意图。
[0020] 图5是本实用新型的下压气缸安装状态图。
[0021] 附图标记：101-工作台，101a-台面部，101b-上横架，101c-
气弹簧支撑杆，101d-倾斜架，101f-下横架，102-链板传动机构，102a-传输链板，103-送料推臂，104-模具侦测感应器，105-蜡缸，106-退料平台，107-制冷输送机构，108-模具定位平台，109-同步夹紧块，110-下压板，111-蜡嘴，112-气缸支架，113-下压气缸，114-退料推臂，115-机械手进料感应器，116-滑轨，117-调整基座，118-步进电机，119-气缸基座，120-限位开关，121-双纹传动杆，122-带传动机构。
具体实施方式
[0022] 下面结合具体的
实施例对本实用新型的技术方案做具体阐述。
[0023] 参照图1-5，本实用新型的一种微波芯片注蜡机，包括工作台101，以及嵌设于工作台101的链板传动机构102，链板传动机构102包括用于传输注蜡模具的传输链板102a，传输链板102a一侧设置有送料推臂103以及模具侦测感应器104，输送链板另一侧设置有模具定位平台108，模具定位平台108的两侧分别设置有同步伸缩的同步夹紧块109，模具定位平台108的上方设置有上下运动的下压板110，模具定位平台108的输送链板相对侧设置有蜡缸
105，蜡缸105设置有用于向注蜡模具注蜡的蜡嘴111。
[0024] 模具定位平台108的一侧设置有退料推臂114，相对侧设置有退料平台106以及制冷输送机构107，注蜡完成后可由退料推臂114将其推送至退料平台106，然后累积到一定数量后被推送至制冷输送机构107，在制冷输送机构107中被快速冷却。
[0025] 传输链板102a下方设置有可读写注蜡模具内微波芯片数据的微波芯片读写模组，微波芯片读写模组采用微波
射频识别技术(RFID)，可快速对模具内微波芯片做读取与写入操作资料，完全自动化生产。
[0026] 模具定位平台108上方设置有调节下压板110上下运动以及下压板110重心的压板调节机构，压板调节机构包括下压气缸113以及气缸支架112，下压气缸113以滑动可调的方式设置在气缸支架112上，下压板110上固定设置有滑轨116，滑轨116上设置有调整基座117，下压气缸113的缸杆端与调整基座117固定连接，下压板110套设在气缸支架112的支柱上。压板调节机构能够迅速调节下压板110的下压重心位置，以适应不同规格的模具。
[0027] 气缸支架112上设置有步进电机118、带传动机构122、双纹传动杆121和气缸基座119，下压气缸113通过气缸基座119滑动设置在气缸支架112上，步进电机112通过带传动机构122驱动双纹传动杆121，双纹传动杆121和气缸基座119采用可带动气缸基座119在双纹传动杆121上移动的螺纹配合结构，气缸支架112上还设置有限制气缸基座119移动的极限位置的限位开关120。
[0028] 由步进电机118正转或反转转动带动带传动机构122的同步轮转动，两同步轮之间有皮带做动力传输进而带动双纹传动杆121连动，双纹传动杆121转动时则带动安装下压气缸113的气缸基座119前后移动，从而带动下压气缸113前后移动，从而实现下压气缸113的滑动可调方式安装。当下压气缸113滑动时，则可以带动位于缸杆端部的调整基座117在滑轨116上移动，从而实现下压气缸113对下压板110的着力点，从而实现了重心调整。
[0029] 下压板110采用多孔板，模具定位平台108表面设置有若干个沟槽结构，确保注蜡模具与下压板110间多余空气可排出，让模具确实压紧；另外，多孔与底部波纹设计还能增加模具与下压板110间的
摩擦力，强化对模具的固定。
[0030] 蜡缸105下方设置有调节蜡缸105竖直方向位置的蜡缸升降机构118。蜡缸升降机构118让蜡缸105可以上下快速移动，从而调节蜡嘴111的位置，可以对注蜡孔不是设置在中间位置的特殊模具进行注蜡，以适应不同规格的模具注蜡。
[0031] 工作台101包括台面部101a，以及支撑台面部101a的Z字型支架，Z字型支架包括上横架101b、倾斜架101d和下横架101f，下横架101f和倾斜架101d固定连接，倾斜架101d和上横架101b采用铰接连接，并在上横架101b和倾斜架101d之间设置有气弹簧支撑杆101c。Z字型支架与气弹簧支撑杆101c有效分配机器在收纳时的重量平衡，收纳后安全固定不晃动，方便机器运送、迁厂、出口等等，有效降低单位运送成本与
风险。
[0032] 开启电源，再把内嵌微波芯片的注蜡模具放置在工作台101的传输链板102a上，经由智慧型触控面板做注蜡相关设定与控制，启动后气电复合主机控制链板传动机构102带动传输链板102a使模具在传输链板102a上移动，模具会先经过模具侦测感应器104的扫描范围，先确认模具确实在传输链板102a上准备做注蜡工序，然后当注蜡模具经过位在下方的微波芯片读写模组时，微波芯片读写模组会读取出微波芯片内的注蜡相关数据，若读取芯片数据失败，但之前模具侦测感应器104有侦测到模具，则会再重新读取一次，若还是读取不到数据，则会用主机内部预设参数去执行注蜡工序；反之，若读取成功，则会获取到注蜡压力、机械手夹具压力、
真空时间、注蜡时间、冷却时间、下压板110前后位置与蜡缸105高度位置等相关参数，机械手夹具为同步夹紧块109和上压板构成的加紧机构。此时气电复合主机就会在模具尚未到达送料推臂103的前方之前做气电控制，会同时对下压板110重心位置、蜡缸105高度位置做快速自动移动定位，也同时会快速自动调整机械手夹具气压与蜡缸105灌注气压。
[0033] 当模具到达送料推臂103前方时，所有的定位位置与压力应已调整完毕，送料推臂103会将模具推进模具定位平台108，当模具快到模具定位平台108的前方时，机械手进料感应器115会感应到进料，送料推臂103会立即后缩，模具则会刚好靠紧模具定位平台108之前挡片，此时同步夹紧块109会升起并迅速将模具左右同步向内定位在平台之正中央位置，左右定位夹紧固定后，多孔的下压板110会由下压气缸113施压，向下压住模具，特别会对重心位置做强化，模具被机械手上下与左右夹住固定，此时机械手会借助气压经由机械手纵横与前后移动模块自动向前推进，模具注蜡孔与蜡缸105的蜡嘴111顺利接合，之后再依据之前读取出的罐注时间数据执行罐注工序，注蜡工序完毕后，机械手纵横与前后移动模块自动退回，且同步夹紧块109与下压板110会迅速释放，释放后，退料推臂114会将模具推向退料平台106上，当退料模具累积到一定数量，最前方的模具会被推向制冷输送机构107做模具冷却处理，制冷输送机构107包括制冷机半透明上盖，用来保冷防止冷气流失，也可监看模具在输送时的情况，待冷却完毕后，即完成首饰、五金件之初始蜡模。
