一种压铸机械手
专利汇可以提供一种压铸机械手专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 涉及机械手技术领域，更具体地说，它涉及一种 压铸 机 械手，包括横梁和主动杆，所述主动杆滑动连接有从动杆，所述主动杆转动连接有传动 齿轮 ，传动齿轮 啮合 有哈瓦链，所述横梁设有驱动组件；所述驱动组件包括第一 滑板 ，所述主动杆设有第一 导轨 ，所述第一滑板设有第一滑 块 ；还包括 齿条 ，所述横梁设有驱动 电机 ，所述驱动电设有齿轮；所述第一滑块安装有油嘴，所述油嘴通过油管和外界的油箱连通，所述油管安装有油 泵 ；所述主动杆还设有第二导轨，所述从动杆固定连接有第二滑板，所述第二滑板设有第二滑块，所述第二滑块安装有油嘴；所述主动杆安装有包覆主动杆的护罩；还包括控 制模 块。本发明具有提高机械手的工作 精度 的优点。，下面是一种压铸机械手专利的具体信息内容。
1.一种压铸机械手，其特征是：包括横梁和主动杆，所述主动杆沿主动杆的长度方向滑动连接有从动杆，所述主动杆的两端分别转动连接有一组传动齿轮，且两组传动齿轮之间啮合有哈瓦链，所述从动杆和哈瓦链固定连接，所述横梁设有同步驱动主动杆滑动、哈瓦链传动的驱动组件；
所述驱动组件包括固定安装于横梁的第一滑板，所述主动杆沿主动杆的长度方向设有第一导轨，所述第一滑板设有滑动连接于第一导轨上的第一滑块，所述第一滑板和哈瓦链固定连接；还包括沿主动杆的长度方向设置的齿条，所述横梁设有驱动电机，所述驱动电机的输出轴设有与齿条啮合的齿轮；
所述第一滑块的侧面安装有用于喷涂润滑油的油嘴，所述油嘴通过油管和外界的油箱连通，所述油管安装有油泵；
所述主动杆沿主动杆的长度方向还设有第二导轨，所述从动杆固定连接有第二滑板，所述第二滑板设有滑动连接于第二导轨的第二滑块，所述第二滑块的侧面也安装有用于喷涂润滑油的油嘴；
所述主动杆安装有包覆主动杆的护罩；
还包括控制模块，所述驱动组件和所述油泵分别与控制模块电连接。
2.根据权利要求1所述的一种压铸机械手，其特征是：所述横梁的端部固定安装有呈
90°弯折的L形板，所述L形板的内侧面包括内竖直面和内水平面，所述L形板的外侧面包括外竖直面和外水平面，所述横梁的侧面和端面分别与L形板的内竖直面和内水平面平行；所述主动杆滑动连接于L形板的外竖直面所述横梁和所述主动杆互相垂直。
3.根据权利要求2所述的一种压铸机械手，其特征是：所述L形板的内竖直面设有固定板，所述固定板和所述横梁设有相连通并用于插接螺栓的通孔。
4.根据权利要求3所述的一种压铸机械手，其特征是：所述齿轮为斜齿轮，所述齿条为斜齿条。
5.根据权利要求4所述的一种压铸机械手，其特征是：任一组所述传动齿轮包括和哈瓦链啮合的两个齿轮，两个齿轮分别转动连接于主动杆的端部两侧。
6.根据权利要求5所述的一种压铸机械手，其特征是：所述驱动电机为伺服电机。
7.根据权利要求6所述的一种压铸机械手，其特征是：所述控制模块包括控制器，所述控制器的型号为SC200控制器。
一种压铸机械手
技术领域
背景技术
实现上、下料工作，极大的节省了人力和时间成本，然而，由于压铸件在脱模后需要向模具
中喷射脱模剂，进而导致模具内的灰尘飞扬，当越来越多的灰尘落在机械手的传动机构上
时，如导轨滑块上，会极大的影响机械手动作的流畅度，降低机械手的工作精度。
发明内容
别转动连接有一组传动齿轮，且两组传动齿轮之间啮合有哈瓦链，所述从动杆和哈瓦链固
定连接，所述横梁设有同步驱动主动杆滑动、哈瓦链传动的驱动组件；
瓦链固定连接；还包括沿主动杆的长度方向设置的齿条，所述横梁设有驱动电机，所述驱动
电机的输出轴设有与齿条啮合的齿轮；
于喷涂润滑油的油嘴；
面分别与L形板的内竖直面和内水平面平行；所述主动杆滑动连接于L形板的外竖直面，所
述横梁和所述主动杆互相垂直。
哈瓦链在主动杆上传动，进而驱动安装在主动杆另一侧的从动杆沿主动杆滑动，达到同步
驱动主动杆和从动杆滑动的目的，同时，设置于主动杆上的哈瓦链进行传动，使得主动杆相
对支架滑动的同时，促使从动杆在哈瓦链的作用下相对主动杆滑动，进而达到机械手自由
伸缩的目的，以便机械手抓取，哈瓦链是一种高精度齿形链，兼有皮带的平稳性和链条传动
的紧凑型，经济且使用寿命长，具有较大的承载力，不需要添加润滑油进行保养，实用性强；
当机械手需要润滑时，控制模块调控油泵启动，将油箱内的润滑油通过油管输送至第一滑
块，进而对第一导轨和第一滑块进行润滑，该结构的设置，方便润滑第一导轨、降低保养成
本、提高机械手的润滑效果和延长机械手使用寿命；将第一导轨、第一滑块和第二导轨、第
二滑块同时安装于主动杆，并在主动杆上安装护罩，能够减少灰尘侵染第一导轨、第一滑块
和第二导轨、第二滑块的情况，从而提高机械手的工作精度；控制模块实现了自动化控制机
械手工作，提高了工作精度和加工质量。
附图说明
具体实施方式
用以解释本发明，并不用于限定本发明。
是直接或者间接连接至该另一个部件上。
组传动齿轮21之间啮合有哈瓦链22，所述从动杆3和哈瓦链22固定连接，所述横梁1设有同
步驱动主动杆2滑动、哈瓦链22传动的驱动组件4；
述第一滑板11和哈瓦链22固定连接；还包括沿主动杆2的长度方向设置的齿条，所述横梁1
设有驱动电机41，所述驱动电机41的输出轴设有与齿条啮合的齿轮；
的侧面也安装有用于喷涂润滑油的油嘴6；
而驱动安装在主动杆2另一侧的从动杆3沿主动杆2滑动，达到同步驱动主动杆2和从动杆3
滑动的目的，同时，设置于主动杆2上的哈瓦链22进行传动，使得主动杆2相对支架滑动的同
时，促使从动杆3在哈瓦链22的作用下相对主动杆2滑动，进而达到机械手自由伸缩的目的，
以便机械手抓取，哈瓦链22是一种高精度齿形链，兼有皮带的平稳性和链条传动的紧凑型，
经济且使用寿命长，具有较大的承载力，不需要添加润滑油进行保养，实用性强；当机械手
需要润滑时，控制模块9调控油泵8启动，将油箱内的润滑油通过油管输送至第一滑块12，进
而对第一导轨23和第一滑块12进行润滑，该结构的设置，方便润滑第一导轨23、降低保养成
本、提高机械手的润滑效果和延长机械手使用寿命；将第一导轨23、第一滑块12和第二导轨
25、第二滑块32同时安装于主动杆2，并在主动杆2上安装护罩7，能够减少灰尘侵染第一导
轨23、第一滑块12和第二导轨25、第二滑块32的情况，从而提高机械手的工作精度；控制模
块9实现了自动化控制机械手工作，提高了工作精度和加工质量。
面和端面分别与L形板5的内竖直面和内水平面平行；所述主动杆2滑动连接于L形板5的外
竖直面，所述横梁1和所述主动杆2互相垂直。
L形板5；这样设置的L形板5，因L形板5自身呈90°弯折，所以当L形板5的内侧面中任一面与
横梁1的内竖直面或内水平面贴合时，其另一面均与横梁1的端面或侧面垂直，再将主动杆2
贴合安装于L形板5的另一面，即可保证横梁1和主动杆2之间的垂直度，进而提高机械手的
精度。
5。
块31的侧面也安装有用于喷涂润滑油的油嘴6。第二滑块和第二导轨25配合，提高了从动杆
3和主动杆2之间滑动的流畅性。
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