一种全自动手机机壳注塑与整形系统
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1.一种全自动手机机壳注塑与整形系统，其特征在于包括放料治具、自动注塑机、机械手和气动整形治具，所述放料治具安装在第一工作台上，所述气动整形治具安装在第二工作台上，所述第一工作台和第二工作台之间设有废料箱，所述第一工作台和第二工作台位于自动注塑机的一侧，所述机械手位于自动注塑机的另一侧，所述自动注塑机内设有机壳成型的模具，所述机械手设有第一机械臂和第二机械臂，所述第一机械臂通过翻转装置连接机壳取放治具，所述第二机械臂连接废料夹取治具。
2.根据权利要求1所述的全自动手机机壳注塑与整形系统，其特征在于所述放料治具与第一工作台之间设有第一滑轨。
3.根据权利要求1所述的全自动手机机壳注塑与整形系统，其特征在于所述机械手还包括垂直运动装置、横向运动装置和纵向运动装置，所述第一机械臂和第二机械臂安装在纵向运动装置上。
4.根据权利要求1所述的全自动手机机壳注塑与整形系统，其特征在于所述翻转装置包括翻转头和可来回90度旋转的旋转气缸，所述翻转头一端安装在第一机械臂上，翻转头另一点安装着机壳夹取治具，所述旋转气缸安装在翻转头侧边。
5.根据权利要求1所述的全自动手机机壳注塑与整形系统，其特征在于所述机壳取放治具包括底盘和延伸杆，所述底盘设有电磁吸盘，所述延伸杆设有真空吸盘。
6.根据权利要求1所述的全自动手机机壳注塑与整形系统，其特征在于所述放料治具上设有定位销，所述机壳取放治具设有定位孔。
7.根据权利要求1所述的全自动手机机壳注塑与整形系统，其特征在于所述气动整形治具包括上模组件、下模组件、机架和气缸，所述机架安装在第二工作台上，所述气缸安装在机架上，气缸下面安装上模组件，所述下模组件通过第二滑轨安装在第二工作台上。
8.根据权利要求7所述的全自动手机机壳注塑与整形系统，其特征在于所述上模组件包括上模座、上模和上凸头，所述上模安装在上模座上，上模设有椭圆形排列的上凸头，所述下模组件包括下模座、下模和下凸头，所述下模安装在下模座上，下模设有与上凸头对应的下凸头。
一种全自动手机机壳注塑与整形系统
技术领域
背景技术
实用新型内容
421、上模座；422、上模；423、上凸头；43、下模组件；431、下模座；432、下模；433、下凸头；44、机架；45气缸；46第二滑轨；5、废料箱；6、机壳取放治具；61、底盘；611、电磁吸盘；62、延伸杆；621、真空吸盘；63、定位孔；7、废料夹取治具。
具体实施方式
45的作用完成气动整形。
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