技术领域
[0001] 本实用新型涉及手机壳制作设备，特别涉及一种纳米手机壳注塑机械手治具。
背景技术
[0002] 手机全
金属化机身时,手机的边框充当了天线，天线手握和手不握时，收发
信号有差异，导致手机射频指标难保障。于是，一些手机采用头尾部是塑胶的结构，中间是金属工艺来规避手握天线的
缺陷。
[0003] 纳米成型技术是金属与塑料以
纳米技术结合的工法。先将金属表面经过纳米化处理后，塑料直接射出成型在金属表面，让金属与塑料可以一体成形。
[0004] 目前，金属手机
外壳纳米注塑工艺中，为增加金属与塑料的结合
力，纳米手机在放入注塑机之前需要预热至190度，此时
温度太高，人手无法将产品快速的放入注塑模内进行注塑。
[0005] 现有工艺为常温把纳米手机放入注塑机，在注塑机内等待加热，浪费时间，产品取料时高温作业，人员难以长期工作。实用新型内容
[0006] 本实用新型的目的是针对
现有技术的上述缺陷，提供一种结构简单、方便金属手机壳与塑料结合的纳米手机壳注塑机械手治具。
[0007] 为解决现有技术的上述缺陷，本实用新型提供的技术方案是：一种纳米手机壳注塑机械手治具，包括治具板，所述治具板的一端设有两组用于吸取未注塑的纳米手机壳的取料装置，两组取料装置对称设置，所述治具板的另一端设有两组用于吸取已
注塑成型的纳米手机壳的成品取料装置，两组所述成品取料装置对称设置，所述成品取料装置将已注塑成型的纳米手机壳的成品输送至送料带上。
[0008] 作为本实用新型纳米手机壳注塑机械手治具的一种改进，所述取料装置包括取料
底板，所述取料底板上设有四组
推杆气缸组件，四组推杆
气缸组件呈左右、上下对应设置，所述取料底板的前后两端分别间隔设有多个用于
定位纳米手机壳的定位条，所述取料底板的中部间隔设有多个用于吸取纳米手机壳的
吸盘。
[0009] 作为本实用新型纳米手机壳注塑机械手治具的一种改进，所述推杆气缸组件包括推杆气缸，所述推杆气缸的
活塞杆端部设有推
块，其中两个推块的两侧均设有限位块。
[0010] 作为本实用新型纳米手机壳注塑机械手治具的一种改进，所述成品取料装置包括成品取料气缸，所述成品取料气缸的
活塞杆端部设有取料吸盘。
[0011] 作为本实用新型纳米手机壳注塑机械手治具的一种改进，所述治具板上设有两个用于安装所述成品取料装置的条形孔。
[0012] 作为本实用新型纳米手机壳注塑机械手治具的一种改进，所述治具板的中部间隔设有多个方形孔。
[0013] 与现有技术相比，本实用新型的优点是：本实用新型采用了机械手治具搬运产品，可以免去工人高温搬运产品，并且搬运效率快，安全可靠。
[0014] 1.原有工艺在模具内加热等待时间为10秒/个产品。采用新工艺后无需等待，效率提高一倍以上。
[0015] 2、原有工艺人工工作在高温环境，人员因素不稳定，造成产品良率不高。现有工艺机械手取料，产品
质量稳定。
附图说明
[0016] 下面就根据附图和具体实施方式对本实用新型及其有益的技术效果作进一步详细的描述，其中：
[0017] 图1是本实用新型
正面立体结构示意图。
[0018] 图2是本实用新型
反面立体结构示意图。
[0019] 附图标记名称：1、治具板 2、方形孔 3、取料装置 4、成品取料装置 5、推杆气缸组件 6、条形孔 31、取料底板 32、定位条 33、吸盘 41、成品取料气缸 42、取料吸盘 51、推杆气缸 52、推块 53、限位块。
具体实施方式
[0020] 下面就根据附图和具体
实施例对本实用新型作进一步描述，但本实用新型的实施方式不局限于此。
[0021] 如图1和图2所示，一种纳米手机壳注塑机械手治具，包括治具板1，治具板1的一端设有两组用于吸取未注塑的纳米手机壳的取料装置3，两组取料装置3对称设置，治具板1的另一端设有两组用于吸取已注塑成型的纳米手机壳的成品取料装置4，两组成品取料装置4对称设置，成品取料装置4将已注塑成型的纳米手机壳的成品输送至送料带上。
[0022] 优选的，取料装置3包括取料底板31，取料底板31上设有四组推杆气缸组件5，四组推杆气缸组件5呈左右、上下对应设置，取料底板31的前后两端分别间隔设有多个用于定位纳米手机壳的定位条32，取料底板31的中部间隔设有多个用于吸取纳米手机壳的吸盘33。
[0023] 优选的，推杆气缸组件5包括推杆气缸51，推杆气缸51的活塞杆端部设有推块52，其中两个推块52的两侧均设有限位块53。
[0024] 优选的，成品取料装置4包括成品取料气缸41，成品取料气缸41的活塞杆端部设有取料吸盘42。
[0025] 优选的，治具板1上设有两个用于安装成品取料装置4的条形孔6。
[0026] 优选的，治具板1的中部间隔设有多个方形孔2，方形孔2可以方便安装本产品。
[0027] 本实用新型的优点是：本实用新型采用了机械手治具搬运产品，可以免去工人高温搬运产品，并且搬运效率快，安全可靠。采用机械手加新型取放料治具实现纳米手机注塑自动上下料。
[0028] 1、原有工艺在模具内加热等待时间为10秒/个产品。采用新工艺后无需等待，效率提高一倍以上。
[0029] 2、原有工艺人工工作在高温环境，人员因素不稳定，造成产品良率不高。现有工艺机械手取料，产品质量稳定。
[0030] 纳米手机注塑的生产方法及步骤：
[0031] 1.上料：员工将常温纳米手机壳放置到加热工装；
[0032] 2.加热：加热工装将手机壳加热到190度；
[0033] 3.放料：新型取放料治具机械手将产品吸取后置入注塑机；
[0034] 4.注塑：注塑机将塑料成型在金属手机壳所需
位置；
[0035] 5.取料：新型取放料治具机械手将产品取出放置到输送带；
[0036] 以此循环。
[0037] 尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和结构的情况下可以对这些实施例进行多种变化、
修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附
权利要求及其等同范围限定。
